CN2232825Y - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工具领域。本机械手在锥状套筒1里伸缩杆2顶端装有手爪4，通过滑套14和千斤17控制手爪4的开合，使手爪4实现自动夹持，通过改变手爪4的不同形状可以实现大小灯泡和圆盘灯的高空工具作业。关节11可使本机械手在不同场合操作更顺手应用更方便。

Description

一种机械手

本实用新型涉及工具领域。

照明灯具多样，安装位置高低不一，尤以高位灯具装卸困难，作业时常需登凳搬梯既不方便也不安全。

本实用新型的目的是制造一种机械手，使人在平地上就能完成大部分更换灯泡类灯具的作业。

本实用新型的目的是这样实现的：在锥状套筒1里装有可自动调节升降的伸缩杆2，伸缩杆2外边套有弹簧3，顶端装有手爪4，手爪4和伸缩杆2连接部位装有小弹簧12，中心装有可调高度的直杆5，手爪4上端和直杆5顶端均装有防滑材料10，伸缩杆2下端有一个横杆6，横杆6上系有拉绳，拉绳通过长孔24和下边的滑套14相连，伸缩杆2一边有直键7，套筒1锥口在手爪4部位有导槽9，下面有一个可调角度的关节11，再下是连杆，连杆可用固定的，也可用可调节的，在手持一节上装有定位件13，定位件13上装有下弹簧19和滑套14，滑套14一边装有绳轴15，绳轴15里端靠外圆面上有一圈棘齿16，滑套14下端有一个千斤17控制着棘齿16，千斤17下面装有一个弹簧。

使用时将手爪4对准灯具压住千斤17放松拉绳手爪4自动打开，将手爪4套住灯具转动绳轴15，手爪4合拢，加有一定力后即松开千斤17转动连杆将灯卸下，推动滑套14取下坏灯夹上好灯，安上后再推动滑套14使手爪4脱离，完成一个作业。从而实现了本实用新型的目的。

本实用新型由图1—图7给出。

图1是机械手结构图

图2是滑套结构图

图3是直爪和弧爪结合图

图4是L型手爪的一种图型

图5是一种伸缩杆俯视图

图6是方型套筒用伸缩杆俯视图

图7是立轴图

图中：1套筒，2伸缩杆，3弹簧，4手爪，5直杆，6横杆，7直键，8弧爪，9导槽，10防滑材料，11，关节，12，小弹簧，13定位件，14滑套，15绳轴，16棘齿，17千斤，18直爪，19下弹簧，20L爪，21立轴孔，22立轴，23方型伸缩件，24长孔，25伏牙，26节牙。

下面结合附图详细说明本实用新型的有关细节。

1套筒1的结构形状决定手爪4的张合形位和力量，根据不同用途套筒1可制成圆锥形、喇叭口形、方锥形、长方锥形、多角锥形，导槽9可多可少，在方锥形套筒中，导槽9可分布在四边、四角，配合方型伸缩件23可使手爪4具有向心、径向和错位合拢功能应用范围更广。

2、伸缩杆2下部有一直键7防其转动，顶部根据套筒1的不同锥形做成圆形、方形、长方型、多角型，并在四周制有安装手爪4的横轴孔或立轴孔21，立轴孔21用于安装立轴22。

3、手爪4可是圆孤型、直型、L型多种，可统称为手爪，制造时为调节使用方便，手爪可制成实芯的空芯的和U型的几种，空芯的、实芯的可直接和伸缩杆2的横轴孔相配合，而U型的手爪则通过直爪18和伸缩杆2的横轴孔相配合，同型号的伸缩杆2的横轴孔和立轴22的横轴孔是可互换的，固定手爪4的横轴用塑料销钉或螺钉均可。直爪18通过节牙26和弧爪8、L爪20和伏牙25咬合，使手爪工作半径大增，此时配合大喇叭口型或方型套筒来满足手爪4的承重要求。可方便的装卸大小灯泡、节能灯、圆盘灯、高压汞灯、钠灯、镝灯和灯罩。

以灯泡为例，当装卸小灯泡时因手爪较大，夹不稳灯泡，此时可将直杆5上调至合适位置就可下面顶着、前后左右夹持住灯泡，而用于大灯泡时则应将弧爪8调至直爪18的上端，调低直杆5就可稳稳的将灯泡卸下装上。如遇到难以卸下的灯泡时可将机械手轻轻上顶，使手爪夹持的更紧就会将灯泡卸下，当然，拉紧拉绳也能加大手爪夹力。

4、关节11的作用是在险、难、窄地方作业时改变机械手角度为工作提供方便。如：当用于软线吊装的灯具装卸时调整关节11夹住灯口，用另一个机械手将灯卸下装上，而对于固定斜角安装的较高灯具，如路灯，有时用上述方法很难作业时可将关节11换成万向关节，并在万向关节之间套一弹簧，使机械手保持基本姿式便可顺利的夹持住灯具进行装卸工作。此时拉绳应从弹簧内穿过使用。

本机械手调节方便，使用安全，是一种十分实用的长距离操作工具，可根据不同作业对像采用不同材质制造，以便在人手难于适应的条件下发挥作用。欢迎厂家合作生产使本技术的特长早日为人们的工作生产提供方便。

Claims (8)

1.本实用新型属于工具领域，利用车床自动夹头原理设计的一种机械手，本实用新型的特征是：在锥状套筒(1)里装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)上端装有手瓜(4)，中心装有直杆(5)，下边装有弹簧(3)，底端有一个横杆(6)；套筒(1)下边是长孔(24)，关节(11)接连杆，连杆上装有定位件(13)，滑套(14)上边有下弹簧(19)，旁边装有绳轴(15)，绳轴(15)内端面有一圈棘齿(16)，滑套(14)下端有一个千斤(17)，千斤(17)底部装有弹簧；在套筒(1)的锥口部手爪(4)滑动部位有滑槽(9)；手爪(4)和伸缩杆(2)连接部位装有小弹簧(12)。

2、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征还在于：套筒(1)的锥口部形状有圆锥型、喇叭口型、方锥型、长方锥型和多角锥型。

3、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征还在于：伸缩杆(2)的顶端形状和所配合的套筒锥形相一致，在其顶端分布有横轴孔或立轴孔(21)，立轴孔(21)用来安装立轴(22)。

4、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征还在于：手爪(4)有直爪(18)、弧爪(3)、L爪(20)多种形状，和伸缩杆(2)的横轴孔配套或通过立轴(22)和伸缩杆(2)配套使用。

5、根据权利要求1、4所述的一种机械手，其特征还在于：直爪(18)的底部分布有节牙(26)和弧牙(3)和L爪(20)近根部的伏牙(25)相配合。

6、根据权利要求1、4所述的一种机械手，其特征还在于：手爪(4)、弧爪(3)、L爪(20)的上部，直杆(5)的顶端可装有防滑材料(10)。

7、根据权利要求1、4所述的一种机械手，其特征还在于：直爪(18)、弧爪(3)、L爪(20)有实芯空芯和U型几种以方便使用。

8、根据权利要求1、3所述的一种机械手，其特征还在于：伸缩杆2一边有直键7。

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