CN110282152A - 一种小型飞机辅助维修系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种小型飞机辅助维修系统，包括底座，所述底座内设有伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有引导装置，所述引导装置右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置可驱动所述引导装置，所述伸缩装置也可带动所述引导装置上下滑动，本发明可以根据飞机的大小调整引导装置的位置，并引导飞机在底座上移动，基于视觉检测技术对飞机的机身表面进行裂缝检测，还可以自动调节检测装置的位置，避免与飞机机身发生磕碰并损坏飞机。

Description

一种小型飞机辅助维修系统

技术领域

本发明涉及飞机维修领域，具体为一种小型飞机辅助维修系统。

背景技术

一些小型飞机的飞行使用率很高，维修次数也会增多，飞机的维修步骤复杂，会消耗大量的人力物力，人工的对飞机的机身表面进行裂缝检测维修，耗费时间长，浪费很多人力资源，本发明阐述的一种小型飞机辅助维修系统，能够解决上述问题，本发明可以根据飞机的大小调整引导装置的位置，并引导飞机在底座上移动，基于视觉检测技术对飞机的机身表面进行裂缝检测，还可以自动调节检测装置的位置，避免与飞机机身发生磕碰并损坏飞机。

发明内容

技术问题：

人工的对飞机表面进行裂缝检测维修，会浪费大量的人力资源。

为解决上述问题，本例设计了一种小型飞机辅助维修系统，本例的一种小型飞机辅助维修系统，包括底座，所述底座内设有伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有引导装置，所述引导装置右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置可驱动所述引导装置，所述伸缩装置也可带动所述引导装置上下滑动，根据飞机的大小调整所述引导装置的竖直位置，所述底座右端固连有控制开关，所述控制开关电性连接于所述伸缩装置，当所述引导装置与所述控制开关接触时停止所述伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有移动装置，所述移动装置位于所述底座内，所述移动装置可带动飞机移动，避免飞机移动时发生偏移，所述移动装置右侧设有检测装置，所述检测装置电性连接于所述伸缩装置，所述检测装置可基于视觉检测对飞机机身表面进行裂缝检测，当检测到飞机机身表面有裂缝时，停止所述伸缩装置并通过人工进行维修，可大幅度减少检测的时间，提高维修的效率，所述检测装置可自动的调整前后位置，避免与飞机发生磕碰并损坏飞机。有益地，所述伸缩装置包括设于所述底座内的传动腔，所述传动腔内可滑动且可转动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内左右贯通的设有连接孔，所述连接孔内花键连接有左电机轴，所述传动腔左侧内壁内固设有左电机，所述控制开关电性连接于所述左电机，所述左电机轴左端动力连接于所述左电机，所述滑动齿轮右侧可转动的设有传动轴，所述传动轴右端连接于所述移动装置，所述传动轴左端可滑入所述连接孔内并与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮右端转动连接有转动块，所述转动块右端与所述传动腔右侧内壁之间固连有电磁弹簧，所述滑动齿轮上端可啮合的设有上齿轮，对所述电磁弹簧通电可带动所述转动块与所述滑动齿轮滑动，进而使所述滑动齿轮同时与所述左电机轴以及所述传动轴连接，此时所述滑动齿轮与所述上齿轮未啮合，所述上齿轮上端固连有竖直螺杆，所述传动腔上侧内壁内设有连通槽，所述连通槽内可滑动的设有连接滑块，所述竖直螺杆上端延伸到所述连通槽内并与所述连接滑块螺纹连接，所述连接滑块右端转动连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆右端延伸到所述底座外且连接于所述引导装置，所述连通槽右侧内壁内相连通的设有伸缩腔，所述伸缩腔内可转动的设有固定带轮，所述传动轴右端延伸到所述伸缩腔内且固连于所述固定带轮，所述固定带轮上侧可转动且可滑动的设有滑动带轮，所述滑动带轮固连于所述滑动螺杆周面上，所述固定带轮与所述滑动带轮之间连接有竖直皮带，所述伸缩腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有支撑滑块，所述滑动螺杆转动连接于所述支撑滑块，启动所述左电机，当所述电磁弹簧未通电时，所述滑动齿轮与所述上齿轮啮合，此时所述滑动齿轮与所述传动轴未连接，进而所述左电机通过所述左电机轴带动所述滑动齿轮转动，进而带动所述上齿轮转动，进而通过所述竖直螺杆带动所述连接滑块上升，进而通过所述滑动螺杆带动所述滑动带轮以及所述支撑滑块上升，进而带动所述引导装置上升并调节竖直方向的位置，当所述电磁弹簧通电时，所述滑动齿轮与所述上齿轮脱离啮合，此时所述滑动齿轮与所述左电机轴以及所述传动轴连接，进而所述滑动齿轮转动可带动所述传动轴转动，进而带动所述固定带轮转动，进而通过所述竖直皮带带动所述滑动带轮转动，进而通过所述滑动螺杆驱动所述引导装置并对飞机进行引导，同时所述传动轴驱动所述移动装置并带动飞机移动。

可优选的，所述滑动齿轮前后两端对称且可啮合的设有对称齿轮，所述对称齿轮远离对称中心一端固连有下带轮，所述传动腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有竖直腔，所述竖直腔内可转动的设有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有连接带，所述上带轮内固连有固定螺杆，所述上带轮靠近对称中心一侧可滑动的设有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述固定螺杆，所述竖直腔右侧内壁内相连通的设有限位槽，所述限位槽右侧内壁相连通于所述伸缩腔,所述螺纹块右端转动连接有悬臂轴，所述悬臂轴右端延伸到所述伸缩腔内且固连有张紧轮，所述张紧轮靠近对称中心一端相抵于所述竖直皮带。

有益地，所述引导装置包括可滑动的设于所述滑动螺杆右侧的伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向左的螺纹孔，所述滑动螺杆右端延伸到所述螺纹孔内并与所述伸缩杆螺纹连接，所述伸缩杆内上下对称的设有开口向右的弧形槽，并且所述弧形槽开口背离对称中心，所述弧形槽前后内壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴周面上固连有夹板，所述夹板前后两端与所述弧形槽前后内壁之间固连有扭簧，所述扭簧电性连接于所述电磁弹簧，驾驶员驾驶飞机向左行驶并使机头伸入所述夹板之间，进而可扭转所述扭簧，当所述扭簧的弹力达到预设值时对所述电磁弹簧通电，此时飞机位于所述移动装置上，此时驾驶员停止飞机。

可优选的，所述夹板右端面上固连有光滑垫，所述光滑垫与飞机机头接触，可避免刮花飞机表面。

有益地，所述移动装置包括设于所述伸缩腔右侧内壁内的输送腔，所述传动轴右端延伸到所述输送腔内并固连有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮后端相啮合的设有转向从动齿轮，所述转向从动齿轮内固连有连接轴，所述连接轴前后两端对称且固连有左输送轮，所述左输送轮右侧可转动的设有右输送轮，所述右输送轮与所述左输送轮之间连接有输送带，所述输送腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有开口向上的凹槽，并且所述凹槽开口向右，所述凹槽内可滑动的设有固定块，所述固定块下端固连于所述输送带，所述固定块内设有开口向右且开口向上的固定槽，所述固定槽前后两侧内壁内对称且相连通的设有开口背离对称中心的通孔，所述通孔内可滑动的设有锁定杆，当飞机机头连接于所述引导装置时，飞机轮胎进入所述固定槽内，并通过所述锁定杆夹持住轮胎进行锁定。

可优选的，所述通孔上侧内壁内相连通的设有复位槽，所述复位槽内可滑动的设有复位滑块，所述复位滑块下端固连于所述锁定杆，所述复位滑块远离对称中心一端与所述复位槽远离对称中心一侧内壁之间固连有复位弹簧，在所述复位弹簧的弹力作用下可通过所述锁定杆锁定轮胎，可手动滑动所述锁定杆，进而对轮胎进行解锁。

有益地，所述检测装置包括设于所述输送腔右侧内壁内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内固连有右电机轴，所述锥齿轮腔右侧内壁内固设有右电机，所述右电机轴右端动力连接于所述右电机，所述主动锥齿轮前后两端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离对称中心一端固连有横向螺杆，所述横向螺杆远离对称中心一端延伸到所述底座外，所述底座前后两侧对称且可滑动的设有竖直板，两侧的所述竖直板分别螺纹连接于两侧的所述横向螺杆，所述竖直板靠近对称中心一端固连有检测探头，通过所述检测探头可自动的对飞机表面进行裂缝检测，同时可监测所述检测探头与飞机表面之间的距离。

可优选的，所述检测探头电性连接于所述右电机与所述左电机，当所述检测探头检测到飞机表面有裂缝时，停止所述左电机，此时可人工的对裂缝进行维修，当所述检测探头监测到与飞机表面之间的距离过近时，启动所述右电机，进而通过所述右电机轴带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而通过所述横向螺杆带动两侧的所述竖直板相互远离滑动，进而使所述检测探头远离飞机表面，可避免所述检测探头与飞机发生磕碰并损坏飞机，当所述检测探头监测到与飞机表面之间的距离过远时，反转所述右电机，进而带动两侧的所述竖直板相互靠近滑动，进而带动所述检测探头靠近飞机表面，可提高所述检测探头检测裂缝的准确性。

本发明的有益效果是：本发明可以根据飞机的大小调整引导装置的位置，并引导飞机在底座上移动，基于视觉检测技术对飞机的机身表面进行裂缝检测，还可以自动调节检测装置的位置，避免与飞机机身发生磕碰并损坏飞机。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种小型飞机辅助维修系统的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”的放大示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图2的“H-H”方向的结构示意图；

图10为图6的“K-K”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种小型飞机辅助维修系统，主要应用于小型飞机的机身表面裂缝检测维修，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种小型飞机辅助维修系统，包括底座11，所述底座11内设有伸缩装置100，所述伸缩装置100右端连接有引导装置103，所述引导装置103右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置100可驱动所述引导装置103，所述伸缩装置100也可带动所述引导装置103上下滑动，根据飞机的大小调整所述引导装置103的竖直位置，所述底座11右端固连有控制开关34，所述控制开关34电性连接于所述伸缩装置100，当所述引导装置103与所述控制开关34接触时停止所述伸缩装置100，所述伸缩装置100右端连接有移动装置101，所述移动装置101位于所述底座11内，所述移动装置101可带动飞机移动，避免飞机移动时发生偏移，所述移动装置101右侧设有检测装置102，所述检测装置102电性连接于所述伸缩装置100，所述检测装置102可基于视觉检测对飞机机身表面进行裂缝检测，当检测到飞机机身表面有裂缝时，停止所述伸缩装置100并通过人工进行维修，可大幅度减少检测的时间，提高维修的效率，所述检测装置102可自动的调整前后位置，避免与飞机发生磕碰并损坏飞机。

根据实施例，以下对所述伸缩装置100进行详细说明，所述伸缩装置100包括设于所述底座11内的传动腔49，所述传动腔49内可滑动且可转动的设有滑动齿轮47，所述滑动齿轮47内左右贯通的设有连接孔44，所述连接孔44内花键连接有左电机轴41，所述传动腔49左侧内壁内固设有左电机40，所述控制开关34电性连接于所述左电机40，所述左电机轴41左端动力连接于所述左电机40，所述滑动齿轮47右侧可转动的设有传动轴45，所述传动轴45右端连接于所述移动装置101，所述传动轴45左端可滑入所述连接孔44内并与所述滑动齿轮47连接，所述滑动齿轮47右端转动连接有转动块43，所述转动块43右端与所述传动腔49右侧内壁之间固连有电磁弹簧46，所述滑动齿轮47上端可啮合的设有上齿轮48，对所述电磁弹簧46通电可带动所述转动块43与所述滑动齿轮47滑动，进而使所述滑动齿轮47同时与所述左电机轴41以及所述传动轴45连接，此时所述滑动齿轮47与所述上齿轮48未啮合，所述上齿轮48上端固连有竖直螺杆12，所述传动腔49上侧内壁内设有连通槽39，所述连通槽39内可滑动的设有连接滑块13，所述竖直螺杆12上端延伸到所述连通槽39内并与所述连接滑块13螺纹连接，所述连接滑块13右端转动连接有滑动螺杆33，所述滑动螺杆33右端延伸到所述底座11外且连接于所述引导装置103，所述连通槽39右侧内壁内相连通的设有伸缩腔37，所述伸缩腔37内可转动的设有固定带轮15，所述传动轴45右端延伸到所述伸缩腔37内且固连于所述固定带轮15，所述固定带轮15上侧可转动且可滑动的设有滑动带轮38，所述滑动带轮38固连于所述滑动螺杆33周面上，所述固定带轮15与所述滑动带轮38之间连接有竖直皮带14，所述伸缩腔37右侧内壁内相连通的设有开口向右的导滑槽36，所述导滑槽36内可滑动的设有支撑滑块35，所述滑动螺杆33转动连接于所述支撑滑块35，启动所述左电机40，当所述电磁弹簧46未通电时，所述滑动齿轮47与所述上齿轮48啮合，此时所述滑动齿轮47与所述传动轴45未连接，进而所述左电机40通过所述左电机轴41带动所述滑动齿轮47转动，进而带动所述上齿轮48转动，进而通过所述竖直螺杆12带动所述连接滑块13上升，进而通过所述滑动螺杆33带动所述滑动带轮38以及所述支撑滑块35上升，进而带动所述引导装置103上升并调节竖直方向的位置，当所述电磁弹簧46通电时，所述滑动齿轮47与所述上齿轮48脱离啮合，此时所述滑动齿轮47与所述左电机轴41以及所述传动轴45连接，进而所述滑动齿轮47转动可带动所述传动轴45转动，进而带动所述固定带轮15转动，进而通过所述竖直皮带14带动所述滑动带轮38转动，进而通过所述滑动螺杆33驱动所述引导装置103并对飞机进行引导，同时所述传动轴45驱动所述移动装置101并带动飞机移动。

有益地，所述滑动齿轮47前后两端对称且可啮合的设有对称齿轮42，所述对称齿轮42远离对称中心一端固连有下带轮71，所述传动腔49上侧内壁内前后对称且相连通的设有竖直腔53，所述竖直腔53内可转动的设有上带轮54，所述下带轮71与所述上带轮54之间连接有连接带56，所述上带轮54内固连有固定螺杆55，所述上带轮54靠近对称中心一侧可滑动的设有螺纹块52，所述螺纹块52螺纹连接于所述固定螺杆55，所述竖直腔53右侧内壁内相连通的设有限位槽57，所述限位槽57右侧内壁相连通于所述伸缩腔37,所述螺纹块52右端转动连接有悬臂轴51，所述悬臂轴51右端延伸到所述伸缩腔37内且固连有张紧轮50，所述张紧轮50靠近对称中心一端相抵于所述竖直皮带14。

根据实施例，以下对所述引导装置103进行详细说明，所述引导装置103包括可滑动的设于所述滑动螺杆33右侧的伸缩杆61，所述伸缩杆61内设有开口向左的螺纹孔60，所述滑动螺杆33右端延伸到所述螺纹孔60内并与所述伸缩杆61螺纹连接，所述伸缩杆61内上下对称的设有开口向右的弧形槽62，并且所述弧形槽62开口背离对称中心，所述弧形槽62前后内壁之间转动连接有扭转轴63，所述扭转轴63周面上固连有夹板64，所述夹板64前后两端与所述弧形槽62前后内壁之间固连有扭簧72，所述扭簧72电性连接于所述电磁弹簧46，驾驶员驾驶飞机向左行驶并使机头伸入所述夹板64之间，进而可扭转所述扭簧72，当所述扭簧72的弹力达到预设值时对所述电磁弹簧46通电，此时飞机位于所述移动装置101上，此时驾驶员停止飞机。

有益地，所述夹板64右端面上固连有光滑垫65，所述光滑垫65与飞机机头接触，可避免刮花飞机表面。

根据实施例，以下对所述移动装置101进行详细说明，所述移动装置101包括设于所述伸缩腔37右侧内壁内的输送腔31，所述传动轴45右端延伸到所述输送腔31内并固连有转向主动齿轮58，所述转向主动齿轮58后端相啮合的设有转向从动齿轮59，所述转向从动齿轮59内固连有连接轴17，所述连接轴17前后两端对称且固连有左输送轮16，所述左输送轮16右侧可转动的设有右输送轮21，所述右输送轮21与所述左输送轮16之间连接有输送带18，所述输送腔31上侧内壁内前后对称且相连通的设有开口向上的凹槽30，并且所述凹槽30开口向右，所述凹槽30内可滑动的设有固定块19，所述固定块19下端固连于所述输送带18，所述固定块19内设有开口向右且开口向上的固定槽20，所述固定槽20前后两侧内壁内对称且相连通的设有开口背离对称中心的通孔29，所述通孔29内可滑动的设有锁定杆66，当飞机机头连接于所述引导装置103时，飞机轮胎进入所述固定槽20内，并通过所述锁定杆66夹持住轮胎进行锁定。

有益地，所述通孔29上侧内壁内相连通的设有复位槽68，所述复位槽68内可滑动的设有复位滑块67，所述复位滑块67下端固连于所述锁定杆66，所述复位滑块67远离对称中心一端与所述复位槽68远离对称中心一侧内壁之间固连有复位弹簧69，在所述复位弹簧69的弹力作用下可通过所述锁定杆66锁定轮胎，可手动滑动所述锁定杆66，进而对轮胎进行解锁。

根据实施例，以下对所述检测装置102进行详细说明，所述检测装置102包括设于所述输送腔31右侧内壁内的锥齿轮腔23，所述锥齿轮腔23内可转动的设有主动锥齿轮24，所述主动锥齿轮24内固连有右电机轴70，所述锥齿轮腔23右侧内壁内固设有右电机25，所述右电机轴70右端动力连接于所述右电机25，所述主动锥齿轮24前后两端相啮合的设有从动锥齿轮22，所述从动锥齿轮22远离对称中心一端固连有横向螺杆26，所述横向螺杆26远离对称中心一端延伸到所述底座11外，所述底座11前后两侧对称且可滑动的设有竖直板27，两侧的所述竖直板27分别螺纹连接于两侧的所述横向螺杆26，所述竖直板27靠近对称中心一端固连有检测探头28，通过所述检测探头28可自动的对飞机表面进行裂缝检测，同时可监测所述检测探头28与飞机表面之间的距离。

有益地，所述检测探头28电性连接于所述右电机25与所述左电机40，当所述检测探头28检测到飞机表面有裂缝时，停止所述左电机40，此时可人工的对裂缝进行维修，当所述检测探头28监测到与飞机表面之间的距离过近时，启动所述右电机25，进而通过所述右电机轴70带动所述主动锥齿轮24转动，进而带动所述从动锥齿轮22转动，进而通过所述横向螺杆26带动两侧的所述竖直板27相互远离滑动，进而使所述检测探头28远离飞机表面，可避免所述检测探头28与飞机发生磕碰并损坏飞机，当所述检测探头28监测到与飞机表面之间的距离过远时，反转所述右电机25，进而带动两侧的所述竖直板27相互靠近滑动，进而带动所述检测探头28靠近飞机表面，可提高所述检测探头28检测裂缝的准确性。

以下结合图1至图10对本文中的一种小型飞机辅助维修系统的使用步骤进行详细说明：

初始时，电磁弹簧46处于未通电状态，此时伸缩杆61位于右极限位置，此时固定块19位于右极限位置，此时两侧的竖直板27处于相互靠近状态。

使用时，启动左电机40，进而通过左电机轴41带动滑动齿轮47转动，进而带动上齿轮48转动，进而通过竖直螺杆12带动连接滑块13滑动，进而通过滑动螺杆33带动滑动带轮38、支撑滑块35以及伸缩杆61滑动，进而使夹板64正对于飞机机头，同时滑动齿轮47带动对称齿轮42转动，进而带动下带轮71转动，进而通过连接带56带动上带轮54转动，进而通过固定螺杆55带动螺纹块52滑动，进而通过悬臂轴51带动张紧轮50滑动并挤压竖直皮带14，进而使滑动带轮38滑动时保持竖直皮带14处于张紧状态，此时停止左电机40。

驾驶员驾驶飞机并将机头伸到两侧的夹板64之间，进而推动夹板64转动，光滑垫65与机头接触可避免刮花飞机，夹板64转动并扭转扭簧72，当扭簧72的弹力达到预设值时，对电磁弹簧46通电，同时飞机轮胎进入固定槽20内，在复位弹簧69弹力作用下带动锁定杆66滑动并锁定轮胎，此时驾驶员停止驾驶，电磁弹簧46通电后带动转动块43与滑动齿轮47滑动，进而使滑动齿轮47与左电机轴41以及传动轴45同时连接，进而使滑动齿轮47与上齿轮48以及对称齿轮42脱离啮合，此时启动左电机40，进而通过左电机轴41带动滑动齿轮47转动，进而带动传动轴45转动，进而带动转向主动齿轮58转动，进而带动转向从动齿轮59转动，进而通过连接轴17带动左输送轮16转动，通过左输送轮16以及右输送轮21带动输送带18滑动，进而带动固定块19滑动，进而带动飞机向左移动，同时传动轴45带动固定带轮15转动，进而通过竖直皮带14带动滑动带轮38转动，进而带动滑动螺杆33转动，进而带动伸缩杆61向左滑动，进而带动夹板64向左滑动，进而对飞机进行移动引导，避免飞机发生偏移。

在飞机移动过程中，通过检测探头28对飞机机身表面进行裂缝检测，当检测探头28检测到飞机表面有裂缝时，停止左电机40，此时可人工的对裂缝进行维修，当检测探头28监测到与飞机表面之间的距离过近时，启动右电机25，进而通过右电机轴70带动主动锥齿轮24转动，进而带动从动锥齿轮22转动，进而通过横向螺杆26带动两侧的竖直板27相互远离滑动，进而使检测探头28远离飞机表面，可避免检测探头28与飞机发生磕碰并损坏飞机，当检测探头28监测到与飞机表面之间的距离过远时，反转右电机25，进而带动两侧的竖直板27相互靠近滑动，进而带动检测探头28靠近飞机表面，可提高检测探头28检测裂缝的准确性。

当伸缩杆61与控制开关34接触时，停止左电机40，此时完成对飞机机身表面的裂缝维修。

本发明的有益效果是：本发明本发明可以根据飞机的大小调整引导装置的位置，并引导飞机在底座上移动，基于视觉检测技术对飞机的机身表面进行裂缝检测，还可以自动调节检测装置的位置，避免与飞机机身发生磕碰并损坏飞机。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种小型飞机辅助维修系统，包括底座；所述底座内设有伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有引导装置，所述引导装置右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置可驱动所述引导装置，所述伸缩装置也可带动所述引导装置上下滑动；所述底座右端固连有控制开关，所述控制开关电性连接于所述伸缩装置，当所述引导装置与所述控制开关接触时停止所述伸缩装置；所述伸缩装置右端连接有移动装置，所述移动装置位于所述底座内，所述移动装置可带动飞机移动，避免飞机移动时发生偏移；所述移动装置右侧设有检测装置，所述检测装置电性连接于所述伸缩装置，所述检测装置可基于视觉检测对飞机机身表面进行裂缝检测，所述检测装置可自动的调整前后位置，避免与飞机发生磕碰并损坏飞机。

2.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述伸缩装置包括设于所述底座内的传动腔，所述传动腔内可滑动且可转动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内左右贯通的设有连接孔，所述连接孔内花键连接有左电机轴，所述传动腔左侧内壁内固设有左电机，所述控制开关电性连接于所述左电机，所述左电机轴左端动力连接于所述左电机；所述滑动齿轮右侧可转动的设有传动轴，所述传动轴右端连接于所述移动装置，所述传动轴左端可滑入所述连接孔内并与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮右端转动连接有转动块，所述转动块右端与所述传动腔右侧内壁之间固连有电磁弹簧；所述滑动齿轮上端可啮合的设有上齿轮，所述上齿轮上端固连有竖直螺杆，所述传动腔上侧内壁内设有连通槽，所述连通槽内可滑动的设有连接滑块，所述竖直螺杆上端延伸到所述连通槽内并与所述连接滑块螺纹连接；所述连接滑块右端转动连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆右端延伸到所述底座外且连接于所述引导装置；所述连通槽右侧内壁内相连通的设有伸缩腔，所述伸缩腔内可转动的设有固定带轮，所述传动轴右端延伸到所述伸缩腔内且固连于所述固定带轮，所述固定带轮上侧可转动且可滑动的设有滑动带轮，所述滑动带轮固连于所述滑动螺杆周面上，所述固定带轮与所述滑动带轮之间连接有竖直皮带，所述伸缩腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有支撑滑块，所述滑动螺杆转动连接于所述支撑滑块。

3.如权利要求2所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述滑动齿轮前后两端对称且可啮合的设有对称齿轮，所述对称齿轮远离对称中心一端固连有下带轮，所述传动腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有竖直腔，所述竖直腔内可转动的设有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有连接带；所述上带轮内固连有固定螺杆，所述上带轮靠近对称中心一侧可滑动的设有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述固定螺杆，所述竖直腔右侧内壁内相连通的设有限位槽，所述限位槽右侧内壁相连通于所述伸缩腔,所述螺纹块右端转动连接有悬臂轴，所述悬臂轴右端延伸到所述伸缩腔内且固连有张紧轮，所述张紧轮靠近对称中心一端相抵于所述竖直皮带。

4.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述引导装置包括可滑动的设于所述滑动螺杆右侧的伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向左的螺纹孔，所述滑动螺杆右端延伸到所述螺纹孔内并与所述伸缩杆螺纹连接；所述伸缩杆内上下对称的设有开口向右的弧形槽，并且所述弧形槽开口背离对称中心，所述弧形槽前后内壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴周面上固连有夹板，所述夹板前后两端与所述弧形槽前后内壁之间固连有扭簧，所述扭簧电性连接于所述电磁弹簧。

5.如权利要求4所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述夹板右端面上固连有光滑垫。

6.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述移动装置包括设于所述伸缩腔右侧内壁内的输送腔，所述传动轴右端延伸到所述输送腔内并固连有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮后端相啮合的设有转向从动齿轮，所述转向从动齿轮内固连有连接轴，所述连接轴前后两端对称且固连有左输送轮，所述左输送轮右侧可转动的设有右输送轮，所述右输送轮与所述左输送轮之间连接有输送带；所述输送腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有开口向上的凹槽，并且所述凹槽开口向右，所述凹槽内可滑动的设有固定块，所述固定块下端固连于所述输送带，所述固定块内设有开口向右且开口向上的固定槽，所述固定槽前后两侧内壁内对称且相连通的设有开口背离对称中心的通孔，所述通孔内可滑动的设有锁定杆。

7.如权利要求6所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述通孔上侧内壁内相连通的设有复位槽，所述复位槽内可滑动的设有复位滑块，所述复位滑块下端固连于所述锁定杆，所述复位滑块远离对称中心一端与所述复位槽远离对称中心一侧内壁之间固连有复位弹簧。

8.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述检测装置包括设于所述输送腔右侧内壁内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内固连有右电机轴，所述锥齿轮腔右侧内壁内固设有右电机，所述右电机轴右端动力连接于所述右电机；所述主动锥齿轮前后两端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离对称中心一端固连有横向螺杆，所述横向螺杆远离对称中心一端延伸到所述底座外；所述底座前后两侧对称且可滑动的设有竖直板，两侧的所述竖直板分别螺纹连接于两侧的所述横向螺杆，所述竖直板靠近对称中心一端固连有检测探头。

9.如权利要求8所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述检测探头电性连接于所述右电机与所述左电机。