CN110281835A - 辅助照明方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种辅助照明方法、装置及车辆，包括获取预设车辆信息；在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。通过上述技术方案，能够在预设条件满足的情况下，根据所获取的方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息来智能判断驾驶员的行车意图，并根据驾驶员的行车意图自动开启相对应的照明灯，以对车辆周围的环境进行辅助照明，根据获取的真实数据自动控制照明灯进行照明的做法避免了由于人为判断不够准确导致的照明不充分的问题，大大提高了行车安全性。

Description

辅助照明方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种辅助照明方法、装置及车辆。
背景技术
随着技术的发展，车辆驾驶的舒适性和安全性的要求被不断提高。现有技术中，在夜间停车时一般只能够通过倒车灯、尾灯和/或车辆前方的照明灯对周边环境进行照明，而且上述灯光只能通过手动开启的方式来进行控制，很有可能会遇到周围环境照明条件差的情况下，人为判断不够准确，照明灯开启不充分，从而导致照明不足而发生的剐蹭事故或者其他影响行车安全的问题。另外，现有车辆上的照明灯即使全部开启，也可能会出现无法满足行车时必须的照明强度和范围的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种辅助照明方法、装置及车辆，能够智能判断驾驶员的行车意图，并根据驾驶员的行车意图自动开启相对应的照明灯以对车辆周围的环境进行辅助照明，避免了由于人为判断不够准确导致的照明不充分的问题，大大提高了行车安全性。
为了实现上述目的，本公开提供一种辅助照明方法，所述方法包括：
获取预设车辆信息；
在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
可选地，所述获取预设车辆信息包括：
获取点火开关状态信息和发动机状态信息；
在所述点火开关状态信息表征车辆为点火状态，和/或所述发动机状态信息表征发动机为启动状态的情况下，获取所述预设车辆信息。
可选地，所述根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起包括：
控制第一组预设照明灯亮起，所述第一组预设照明灯用于为所述车辆的后方进行照明；
获取危险警示灯状态信息；
在所述危险警示灯状态信息表征危险警示灯为关闭状态的情况下，获取所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息；
根据所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息控制所述照明灯的亮起。
可选地，所述根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起包括：
在所述方向盘转向信息表征方向盘左转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部左转的情况下，控制第二组预设照明灯亮起，所述第二组预设照明灯用于为所述车辆的左侧进行照明；
在所述方向盘转向信息表征方向盘右转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部右转的情况下，控制第三组预设照明灯亮起，所述第三组预设照明灯用于为所述车辆的右侧进行照明。
可选地，所述预设车辆信息包括：
点火开关状态信息、档位信号、车辆周围的光线信息、尾灯状态信息；
所述预设条件包括：
所述点火状态信息表征车辆为点火状态，且所述档位信号表征车辆档位处于倒档，且所述光线信息表征车辆处于夜晚环境中，且所述尾灯状态信息表征尾灯处于开启状态。
本公开还提供一种辅助照明装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取预设车辆信息；
控制模块，用于在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
可选地，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取点火开关状态信息和发动机状态信息；
第二获取子模块，用于在所述点火开关状态信息表征车辆为点火状态，和/或所述发动机状态信息表征发动机为启动状态的情况下，获取所述预设车辆信息。
可选地，所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于控制第一组预设照明灯亮起，所述第一组预设照明灯用于为所述车辆的后方进行照明；
第三获取子模块，用于获取危险警示灯状态信息；
第四获取子模块，用于在所述危险警示灯状态信息表征危险警示灯为关闭状态的情况下，获取所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息；
第二控制子模块，用于根据所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息控制所述照明灯的亮起。
可选地，所述控制模块还包括：
第三控制子模块，用于在所述方向盘转向信息表征方向盘左转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部左转的情况下，控制第二组预设照明灯亮起，所述第二组预设照明灯用于为所述车辆的左侧进行照明；
第四控制子模块，用于在所述方向盘转向信息表征方向盘右转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部右转的情况下，控制第三组预设照明灯亮起，所述第三组预设照明灯用于为所述车辆的右侧进行照明。
可选地，所述预设车辆信息包括：
点火开关状态信息、档位信号、车辆周围的光线信息、尾灯状态信息；
所述预设条件包括：
所述点火状态信息表征车辆为点火状态，且所述档位信号表征车辆档位处于倒档，且所述光线信息表征车辆处于夜晚环境中，且所述尾灯状态信息表征尾灯处于开启状态。
本年公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的辅助照明装置。
通过上述技术方案，能够在预设条件满足的情况下，根据所获取的方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息来智能判断驾驶员的行车意图，并根据驾驶员的行车意图自动开启相对应的照明灯，以对车辆周围的环境进行辅助照明，根据获取的真实数据自动控制照明灯进行照明的做法避免了由于人为判断不够准确导致的照明不充分的问题，大大提高了行车安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种辅助照明方法的流程图。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种在车辆的后视图的基础上的照明灯安装位置示意图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明方法的流程图。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明方法的流程图。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起的方法的流程图。
图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种辅助照明装置的结构框图。
图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明装置的结构框图。
图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明装置的结构框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种辅助照明方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101和步骤102。
在步骤101中，获取预设车辆信息。车辆信息可以为任意预设的车辆内部装置的状态信息和/或车辆上安装的各种传感器的传感信息等，例如，可以为车辆点火开关信息、尾灯信息等等。
在步骤102中，在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。在获取到上述预设车辆信息之后，能够判断该预设车辆信息是否满足预设条件，该预设条件与该预设车辆信息是对应设置的。在判定该预设车辆信息满足该预设条件的情况下，即可以根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
其中，判定该预设车辆信息满足该预设条件的情况可以是表征车辆目前有自动控制照明灯亮起的需求。该方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息可以是通过各自对应的传感器得到的，例如，该方向盘转向信息可以是方向盘转角传感器得到的，该驾驶员头部转向信息可以是能够获取到驾驶员头部视觉信息的图像识别传感器获取得到的等等，本公开中对该方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息的获取来源设备装置等不做限定，只要能够获取到能够表征方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息即可。
另外，根据该方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制的照明灯可以是车辆中现有的各个照明灯，也可以为任意预设的照明灯。例如，可以为用户根据需求自行安装的照明灯，或者，也可以是车辆出厂时在车辆上添加的除常规照明灯之外的其他辅助照明灯。增加能够为车辆进行照明的照明灯，还能减少由于照明不足而导致的车辆行车隐患。
在一种可能的实施方式中，根据该方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制的照明灯可以分别分布于左右两侧的外后视镜上，如图2的位置1和位置2所示，可以辅助尾灯对车尾方向进行照明，能够照亮左右车身及车身周围环境；还可以分别分布于车身侧后方，如图2中的位置3和位置4所示，还可以分别分布于于车尾后保险杠两侧。如图2中的位置5和位置6所示。该照明灯还可以根据实际情况对照明方向进行调整，可以是手动调整，也可以是根据用户输入的照明需求自动调整，或者根据环境需求自动判断后调整方向后自动进行照明方向的调整。
通过上述技术方案，能够在预设条件满足的情况下，根据所获取的方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息来智能判断驾驶员的行车意图，并根据驾驶员的行车意图自动开启相对应的照明灯，以对车辆周围的环境进行辅助照明，根据获取的真实数据自动控制照明灯进行照明的做法避免了由于人为判断不够准确导致的照明不充分的问题，大大提高了行车安全性。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明方法的流程图。如图2所示，所述方法除了包括如图1所示的步骤101和步骤102之外，还包括步骤201和步骤202。
在步骤201中，获取点火开关状态信息和发动机状态信息。该点火开关状态信息和发动机状态信息可以通过车辆中的CAN总线来获取，也可以从车辆内的相关控制器中获取，还可以直接从相应位置的传感器中获取。
在步骤202中，判断在所述点火开关状态信息表征车辆为点火状态，和/或所述发动机状态信息表征发动机为启动状态的情况下，获取所述预设车辆信息。即，只要不是该点火开关状态信息表征车辆为为点火状态，且该发动机状态信息表征发动机为未启动状态，都会去获取该预设车辆信息。
通过上述技术方案，在获取预设车辆信息之先现根据车辆的点火状态和发动机状态进行判断，能够在一定程度上减少辅助照明所需的功耗，因为车辆在未点火以及发动机未启动时，表征车辆未在行驶中，此时不太可能由于照明原因出现行车故障，因此此时无需对获取的车辆信息进行是否满足预设条件的判断以及对照明灯进行自动控制。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明方法的流程图。如图4所示，所述方法包括步骤401至步骤411，其中，步骤401相当于图3中的步骤301，步骤402相当于图3中的步骤302，步骤403相当于图1中的步骤101，步骤404至步骤409是对图1中的步骤102的详细描述。
在步骤404中，判断步骤403中获得的预设车辆信息是否满足预设条件，若是，则转至步骤405，若否，则转至步骤410。在步骤410中，控制照明灯熄灭。其中，在该预设车辆信息不满足预设条件的情况下，车辆是没有进行辅助照明的需求的，在这种情况下，令车辆的照明灯熄灭，能够更好地减少车辆在照明方面的功耗。
在步骤405中，控制第一组预设照明灯亮起，所述第一组预设照明灯用于为所述车辆的后方进行照明。该第一组预设照明灯可以为例如图2中所示的位于位置5和位置6的两个照明灯，用于为车辆后方进行照明。在判定步骤403中获取得到的预设车辆信息满足预设条件的情况下，直接打开为车辆后方进行照明的照明灯，同时可以执行步骤406，即，步骤405和步骤406可以是同时执行的，也可以以任意先后顺序执行，图4中示出的是先执行步骤405，再执行步骤406的实施例。
在步骤406中，获取危险警示灯状态信息。
在步骤407中，判断所述危险警示灯状态信息是否表征危险警示灯为关闭状态，如果是，则转至步骤408，如果否，则转至步骤411。在步骤411中，控制所有照明灯亮起。因为在危险警示灯为开启状态的情况下，车辆应该得到尽可能的照明强度，一方面能够为驾驶员提供最好的视野，另一方面还能够让车辆在夜晚环境中对于其他车辆等来说更加明显，进而避免事故的发生。
在步骤408中，获取所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息。
在步骤409中，根据所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
具体的，图5给出了一种根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起的具体策略，如图5所示，包括步骤501至步骤505。
在步骤51中，判断所述方向盘转向信息是否表征方向盘左转和/或所述驾驶员头部转向信息是否表征驾驶员头部左转，若是，则转至步骤502，若否，则转至步骤503。
在步骤502中，控制第二组预设照明灯亮起，该第二组预设照明灯用于为所述车辆的左侧进行照明。该第二组预设照明灯可以为例如图2中所示的位于位置1和位置3的照明灯。
在步骤503中，判断所述方向盘转向信息是否表征方向盘右转和/或所述驾驶员头部转向信息是否表征驾驶员头部右转，若是，则转至步骤504，若否，则转至步骤505。
在步骤504中，控制第三组预设照明灯亮起。该第三组预设照明灯用于为所述车辆的右侧进行照明。该第三组预设照明灯可以为例如图2中所示的位于位置2和位置4的照明灯。
在步骤505中，控制第二组预设照明灯和第三组预设照明灯都不亮起。
在一种可能的实施方式中，在步骤101中或步骤403中所述的预设车辆信息可以包括例如：点火开关状态信息、档位信号、车辆周围的光线信息、尾灯状态信息；所述的预设条件可以包括：所述点火状态信息表征车辆为点火状态，且所述档位信号表征车辆档位处于倒档，且所述光线信息表征车辆处于夜晚环境中，且所述尾灯状态信息表征尾灯处于开启状态。
图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种辅助照明装置的结构框图。如图6所示，所述装置包括：获取模块10，用于获取预设车辆信息；控制模块20，用于在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
通过上述技术方案，能够在预设条件满足的情况下，根据所获取的方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息来智能判断驾驶员的行车意图，并根据驾驶员的行车意图自动开启相对应的照明灯，以对车辆周围的环境进行辅助照明，根据获取的真实数据自动控制照明灯进行照明的做法避免了由于人为判断不够准确导致的照明不充分的问题，大大提高了行车安全性。
图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明装置的结构框图。如图7所示，所述获取模块10包括：第一获取子模块101，用于获取点火开关状态信息和发动机状态信息；第二获取子模块102，用于在所述点火开关状态信息表征车辆为点火状态，和/或所述发动机状态信息表征发动机为启动状态的情况下，获取所述预设车辆信息。
在一种可能的实施方式中，如图7所示，所述控制模块20包括：第一控制子模块201，用于控制第一组预设照明灯亮起，所述第一组预设照明灯用于为所述车辆的后方进行照明；第三获取子模块202，用于获取危险警示灯状态信息；第四获取子模块203，用于在所述危险警示灯状态信息表征危险警示灯为关闭状态的情况下，获取所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息；第二控制子模块204，用于根据所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种辅助照明装置的结构框图，如图8所示，所述控制模块20还包括：第三控制子模块205，用于在所述方向盘转向信息表征方向盘左转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部左转的情况下，控制第二组预设照明灯亮起，所述第二组预设照明灯用于为所述车辆的左侧进行照明；第四控制子模块206，用于在所述方向盘转向信息表征方向盘右转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部右转的情况下，控制第三组预设照明灯亮起，所述第三组预设照明灯用于为所述车辆的右侧进行照明。
在一种可能的实施方式中，所述预设车辆信息包括：点火开关状态信息、档位信号、车辆周围的光线信息、尾灯状态信息；所述预设条件包括：所述点火状态信息表征车辆为点火状态，且所述档位信号表征车辆档位处于倒档，且所述光线信息表征车辆处于夜晚环境中，且所述尾灯状态信息表征尾灯处于开启状态。
本年公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的辅助照明装置。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
通过上述辅助照明装置，能够在预设条件满足的情况下，根据所获取的方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息来智能判断驾驶员的行车意图，并根据驾驶员的行车意图自动开启相对应的照明灯，以对车辆周围的环境进行辅助照明，根据获取的真实数据自动控制照明灯进行照明的做法避免了由于人为判断不够准确导致的照明不充分的问题，大大提高了行车安全性。
本公开实施例还提供一种算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例提供的辅助照明方法的步骤。
本公开实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以被提供作为一种服务器，该电子设备包括：存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法实施例提供的辅助照明方法的步骤。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。参照图9，电子设备900包括处理器922，其数量可以为一个或多个，以及存储器932，用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器932可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。此外，处理器922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的辅助照明方法。
另外，电子设备900还可以包括通信组件950，该通信组件950可以被配置为实现电子设备900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备900还可以包括输入/输出(I/O)接口958。电子设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM等等。另外，电子设备900还可以包括电源组件926，该电源组件926可以被配置为执行电子设备900的电源管理。
在一示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的辅助照明方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的辅助照明方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器932，上述程序指令可由电子设备900的处理器922执行以完成上述的辅助照明方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种辅助照明方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设车辆信息；
在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设车辆信息包括：
获取点火开关状态信息和发动机状态信息；
在所述点火开关状态信息表征车辆为点火状态，和/或所述发动机状态信息表征发动机为启动状态的情况下，获取所述预设车辆信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起包括：
控制第一组预设照明灯亮起，所述第一组预设照明灯用于为所述车辆的后方进行照明；
获取危险警示灯状态信息；
在所述危险警示灯状态信息表征危险警示灯为关闭状态的情况下，获取所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息；
根据所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息控制所述照明灯的亮起。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起包括：
在所述方向盘转向信息表征方向盘左转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部左转的情况下，控制第二组预设照明灯亮起，所述第二组预设照明灯用于为所述车辆的左侧进行照明；
在所述方向盘转向信息表征方向盘右转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部右转的情况下，控制第三组预设照明灯亮起，所述第三组预设照明灯用于为所述车辆的右侧进行照明。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述预设车辆信息包括：
点火开关状态信息、档位信号、车辆周围的光线信息、尾灯状态信息；
所述预设条件包括：
所述点火状态信息表征车辆为点火状态，且所述档位信号表征车辆档位处于倒档，且所述光线信息表征车辆处于夜晚环境中，且所述尾灯状态信息表征尾灯处于开启状态。
6.一种辅助照明装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取预设车辆信息；
控制模块，用于在所述预设车辆信息满足预设条件的情况下，根据方向盘转向信息和驾驶员头部转向信息控制照明灯的亮起。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取点火开关状态信息和发动机状态信息；
第二获取子模块，用于在所述点火开关状态信息表征车辆为点火状态，和/或所述发动机状态信息表征发动机为启动状态的情况下，获取所述预设车辆信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于控制第一组预设照明灯亮起，所述第一组预设照明灯用于为所述车辆的后方进行照明；
第三获取子模块，用于获取危险警示灯状态信息；
第四获取子模块，用于在所述危险警示灯状态信息表征危险警示灯为关闭状态的情况下，获取所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息；
第二控制子模块，用于根据所述方向盘转向信息和所述驾驶员头部转向信息控制所述照明灯的亮起。
9.根据权利要求6-8中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第三控制子模块，用于在所述方向盘转向信息表征方向盘左转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部左转的情况下，控制第二组预设照明灯亮起，所述第二组预设照明灯用于为所述车辆的左侧进行照明；
第四控制子模块，用于在所述方向盘转向信息表征方向盘右转和/或所述驾驶员头部转向信息表征驾驶员头部右转的情况下，控制第三组预设照明灯亮起，所述第三组预设照明灯用于为所述车辆的右侧进行照明。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6-9中任一权利要求所述的辅助照明装置。
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