CN110280896A - 一种镭射焊机 - Google Patents

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徐磊
路峰明
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Shanghai Mingshi Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
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    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开一种镭射焊机,包括工作台面,工作台面为平直结构,工作台面的表面分别安装有传输装置、XY模组、镭射焊接装置,设计新颖,易于实现,结构紧凑,能够快速的对受话器进行焊接,提升受话器的焊接质量,且智能化程度强,满足生产的需要,节省焊接受话器的成本,实用性能优,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。

Description

一种镭射焊机
技术领域
本发明涉机械控制技术领域,特别是涉及一种镭射焊机。
背景技术
受话器也叫听筒,是一种在无声音泄漏(或按ITU标准的3.2型高/低泄漏环)条件下将音频电信号转换成声音信号的电声器件,广泛用于移动电话、固定电话及助听器等通信终端设备中,实现音频(语音、音乐)重放,其工作原理(物理原理)跟传统的动圈式扬声器相似:变化的音频电信号馈入音圈,音圈置于一个永磁体磁路的磁隙里,音圈因变化的电流所产生的变化的电磁场力的驱动而上下振动,并带动振动膜驱动前后空气,产生声波。受话器把放大的电信号转换为声音信号。经过处理和放大的音频信号被送到受话器,由受话器转换成声音信号再经耳钩、传声管等输出到外耳道内。助听器采用受话器是一种微型和舌簧或扬声器,它与普通动圈式扬声器结构完全不同,其特点是灵敏度高、体积小,但制造工艺复杂、精密。
受话器由于尺寸非常的小,在焊接工艺十分的麻烦,直接影响受话器的质量,而且焊接的效率低,影响受话器的生产,灵活程度欠佳,存在着不足,不能满足社会发展的需求。
综上所述,针对现有技术的缺陷,特别需要一种镭射焊机,以解决现有技术的不足。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,影响实际中的操作,本发明提出一种镭射焊机,设计新颖,结构紧凑,能够快速的对受话器进行焊接,提升受话器的焊接质量,且智能化程度强,已解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种镭射焊机,包括工作台面,工作台面为平直结构,工作台面的表面分别安装有传输装置、XY模组、镭射焊接装置,传输装置四个转角为减少摩擦力的圆弧状转角,传输装置由纵向传输装置和横向传输装置组成,纵向传输装置和横向传输装置组成连续的环状传输,传输装置为两侧封闭顶部开孔的矩形框,矩形框表面安装有作往复运动的载盘,载盘的表面设置夹具,夹具的内部固定有需要焊接的受话器,横向传输装置的表面分别安装有下料装置、条码扫描装置,下料装置和条码扫描装置斜对角设置,传输装置的矩形框内部分布有缓冲卡接装置,条码扫描装置传输方向安装有设置于矩形框底部将载盘固定的顶起装置,顶起装置的正上方设置有焊接受话器的镭射焊接装置,顶起装置的底部固定于XY模组,下料装置的正对方固定有将夹具顶出的下料气缸。
进一步,所述顶起装置包含有和XY模组固定的底板,底板的一侧通过螺钉固定有第一挡板,底板的另一侧通过螺钉固定有第二挡板,第一挡板和第二挡板之间相对设置,第一挡板和第二挡板的形状均呈L形,第一挡板和第二挡板的水平端均安装有降低振动和噪音的缓冲器,第一挡板和第二挡板中间设置有固定块,固定块的中间安装有升降气缸,升降气缸的两侧均安装有带动载盘上下运行时提高平稳性的滑块,升降气缸顶部安装有同步升降的撑板,撑板的表面设置有将载盘表面夹具顶起的销钉,销钉带动载盘脱离传输装置。
在本发明所述镭射焊接装置包含有第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆,第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆均固定于工作台面,第四撑杆的高度为第三撑杆的四分之三,第四撑杆的顶部设置有塔接于第三撑杆的第五撑杆,第五撑杆的表面通过螺钉固定下料气缸,第一撑杆和第二撑杆的顶部安装有第一横梁,第一撑杆的顶部设置有垂直于第五撑杆的第二横梁,第一横梁和第二横梁之间平行设置,第二横梁和第五撑杆之间安装有第六撑杆,第二横梁的底面固定和垂直于第七撑杆的第八撑杆,第五撑杆的垂直方向安装有塔接于第七撑杆的第九撑杆,第一横梁的内侧垂直固定有第十撑杆,第九撑杆通过第一手动微调装置连接第一镭射焊头,第十撑杆通过第二手动微调装置连接第二镭射焊头,第一镭射焊头和第二镭射头的顶端均设置有冷却液导流管,第一镭射焊头和第二镭射焊头之间呈V字形设置,第一镭射焊头和第二镭射焊头底端的焊接口呈圆锥状,第一手动微调装置包含有第一手动调节旋钮、第二手动调节旋钮、第三手动调节旋钮,第一手动调节旋钮和第二手动调节旋钮之间垂直设置,第二手动微调装置包含有第四手动调节旋钮、第五手动调节旋钮、第六手动调节旋钮,第四手动调节旋钮和第五手动调节旋钮之间垂直设置,第一手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头的左右位置移动,第四手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头的前后位置移动,第二手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头的上下位置移动,第五手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头的上下位置移动,第三手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头平面内旋转方向的移动,第六手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头平面内旋转方向的移动。
进一步,所述缓冲卡接装置包含有缓停气缸,缓停气缸将载盘顶起脱离传输装置,缓停气缸的底部设置有条形支座,条形支座的两端固定于传输装置的侧板,缓停气缸的顶部安装有顶柱块,缓停气缸的数量为六个,进料载盘的底部安装有第一缓停气缸,纵向传输装置的内部分别安装有第二缓停气缸、第三缓停气缸,条码扫描装置的传输方向安装有第四缓停气缸,顶起装置的前端安装有第五缓停气缸,下料装置的侧边安装有第六缓停气缸。
进一步,所述载盘采用的材质为铜,载盘的形状呈正方形,载盘的宽度和矩形框的宽度相匹配,载盘的四周形设有圆角,载盘的两端均开设有尺寸相同的卡槽,卡槽的形状呈U形,载盘的表面开设有两个尺寸相同且互相平行的条形通孔,条形通孔的两侧均开设有槽孔。
进一步,条码扫描装置包含有支撑框架,支撑框架和传输装置之间垂直设置,支撑框架的形状呈U形状,支撑框架顶部的横杆表面安装有板条,板条的表面固定有扫描夹具表面条码的第一扫描器,支撑框架侧边的立杆表面安装有斜板,斜板的表面固定有扫描载盘表面条码的第二扫描器,第一扫描器设置于横杆的中间,第二扫描器倾斜设置。
进一步,XY模组包含有X轴、Y轴,X轴和Y轴之间垂直设置,X轴通过底部设置有滑套嵌套于Y轴表面开设的滑轨,Y轴底部通过螺钉固定于工作台面。
进一步,下料装置包含有支撑外框,支撑外框的侧板设置为夹具挡板,支撑外框的底部安装有支撑角垫,支撑外框的侧边均开设有分布均匀的通孔,通孔的内部安装有便于夹具滑动的滚轴,相邻滚轴之间的间隙相同,滚轴之间的尺寸相同。
在本发明所述的横向传输装置通过立柱固定于工作台面,横向传输装置包含有两侧的横向挡板,横向挡板的内侧均通过螺钉固定有横向滑轮,横向滑轮之间的间距相同,横向滑轮之间处于同一条直线,横向挡板的两端均设置有横向导向轮组,横向导向轮组包含有三个横向转动轮,横向挡板的端面安装有横向传输电动机,横向传输电动机的主轴两端均安装有横向从动轮,横向从动轮、横向导向轮、横向滑轮之间安装形成环形传输的横向带条,横向带条传输的动力通过横向传输电动机;
纵向传输装置通过立柱固定于工作台面,纵向传输装置包含有两侧的纵向挡板,纵向挡板的内侧均通过螺钉固定有纵向滑轮,纵向滑轮之间的间距相同,纵向滑轮之间处于同一条直线,纵向挡板的两端均设置有纵向导向轮组,纵向导向轮组包含有二个纵向转动轮,纵向挡板的端面安装有纵向传输电动机,纵向传输电动机的主轴两端均安装有纵向从动轮,纵向从动轮、纵向导向轮、纵向滑轮之间安装形成环形传输的纵向带条,纵向带条传输的动力通过纵向传输电动机;
纵向传输装置的两侧安装有圆弧状转角,横向带条和纵向带条的衔接处安装有圆动轮,圆弧状转角的表面安装有相互贴合的滚轮组,滚轮组的数量为四个,滚轮组和两侧的导向转动轮之间安装有呈闭合状的转角带条。
进一步,所述的夹具包含有底座,底座的顶部安装有盖板,盖板的侧边设置有对接块,盖板的侧边均匀放置有放置受话器的卡槽,卡槽的数量为十个,对接块的侧边设置有对受话器进行夹紧的顶块,卡槽的盖板和对接块之间的间隙设置为焊接孔。
本发明的有益效果是:设计新颖,易于实现,结构紧凑,能够快速的对受话器进行焊接,提升受话器的焊接质量,且智能化程度强,满足生产的需要,节省焊接受话器的成本,实用性能优,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明:
图1为本发明的结构示意图1;
图2为本发明的结构示意图2;
图3为本发明顶起装置结构图1;
图4为本发明顶起装置结构图2;
图5为本发明顶起装置结构图3;
图6为本发明焊接支撑装置结构图1;
图7为本发明焊接支撑装置结构图2;
图8为本发明焊接调节装置结构图;
图9为本发明焊机结构图;
图10为本发明焊接和传输装置装配图;
图11为本发明缓冲卡接装置结构图;
图12本发明扫码装置结构图;;
图13为本发明传输装置和扫码装置装配图;
图14为本发明XY模组和焊机装配结构图;
图15为本发明下料装置结构图;
图16为本发明传输装置结构图;
图17为本发明转弯传输装置结构图;
图18为本发明夹具结构图1;
图19为本发明夹具结构图2;
图20为本发明传输装置和顶起装置装配结构图1;
图21为本发明传输装置和顶起装置装配结构图2;
图22为本发明传输装置和顶起装置装配结构图3;
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1、图2,一种镭射焊机,包括工作台面,工作台面为平直结构,工作台面的表面分别安装有传输装置、XY模组、镭射焊接装置200,传输装置四个转角为减少摩擦力的圆弧状转角,传输装置由纵向传输装置400和横向传输装置300组成,纵向传输装置400和横向传输装置300组成连续的环状传输,传输装置为两侧封闭顶部开孔的矩形框,矩形框表面安装有作往复运动的载盘530,载盘的表面设置夹具600,夹具600的内部固定有需要焊接的受话器,横向传输装置300的表面分别安装有下料装置100、条码扫描装置800,下料装置100和条码扫描装置800斜对角设置,传输装置的矩形框内部分布有缓冲卡接装置,条码扫描装置800传输方向安装有设置于矩形框底部将载盘固定的顶起装置500,顶起装置500的正上方设置有焊接受话器的镭射焊接装置200,顶起装置500的底部固定于XY模组,下料装置100的正对方固定有将夹具顶出的下料气缸700。
参见图3、图4、图5,顶起装置500包含有和XY模组固定的底板,底板的一侧通过螺钉固定有第一挡板510,底板的另一侧通过螺钉固定有第二挡板520,第一挡板510和第二挡板520之间相对设置,第一挡板510和第二挡板520的形状均呈L形,第一挡板510和第二挡板520的水平端均安装有降低振动和噪音的缓冲器,第一挡板510和第二挡板520中间设置有固定块,固定块的中间安装有升降气缸560,升降气缸560的两侧均安装有带动载盘530上下运行时提高平稳性的滑块511,升降气缸560顶部安装有同步升降的撑板540,撑板540的表面设置有将载盘530表面夹具顶起的销钉550。
载盘530采用的材质为铜,载盘530的形状呈正方形,载盘530的宽度和矩形框的宽度相匹配,载盘530的四周形设有圆角,载盘530的两端均开设有尺寸相同的卡槽570,卡槽570的形状呈U形,载盘530的表面开设有两个尺寸相同且互相平行的条形通孔,条形通孔的两侧均开设有槽孔,销钉550穿入条形通孔带动载盘530脱离传输装置。
参见图6、图7、图8、图9、图10,镭射焊接装置200包含有第一撑杆210、第二撑杆220、第三撑杆230、第四撑杆240,第一撑杆210、第二撑杆220、第三撑杆230、第四撑杆240均固定于工作台面,第四撑杆240的高度为第三撑杆230的四分之三,第四撑杆240的顶部设置有塔接于第三撑杆230的第五撑杆250,第五撑杆250的表面通过螺钉固定下料气缸700,第一撑杆和210第二撑杆220的顶部安装有第一横梁,第一撑杆210的顶部设置有垂直于第五撑杆250的第二横梁290,第一横梁和第二横梁290之间平行设置,第二横梁290和第五撑杆250之间安装有第六撑杆,第二横梁290的底面固定和垂直于第七撑杆211的第八撑杆,第五撑杆250的垂直方向安装有塔接于第七撑杆211的第九撑杆260,第一横梁的内侧垂直固定有第十撑杆229,第九撑杆260通过第一手动微调装置连接第一镭射焊头270,第十撑杆229通过第二手动微调装置连接第二镭射焊头280,第一镭射焊头270和第二镭射头280的顶端均设置有冷却液导流管225,第一镭射焊头270和第二镭射焊头280之间呈V字形设置,第一镭射焊头270和第二镭射焊头280底端的焊接口211呈圆锥状,第一手动微调装置包含有第一手动调节旋钮222、第二手动调节旋钮223、第三手动调节旋钮224,第一手动调节旋钮222和第二手动调节旋钮223之间垂直设置,第二手动微调装置包含有第四手动调节旋钮228、第五手动调节旋钮227、第六手动调节旋钮226,第四手动调节旋钮228和第五手动调节旋钮227之间垂直设置,第一手动调节旋钮222通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头270的左右位置移动,第四手动调节旋钮228通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头280的前后位置移动,第二手动调节旋钮223通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头270的上下位置移动,第五手动调节旋钮227通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头280的上下位置移动,第三手动调节旋钮224通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头270平面内旋转方向的移动,第六手动调节旋钮226通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头280平面内旋转方向的移动。
参见图11,缓冲卡接装置包含有缓停气缸860,缓停气缸860将载盘530顶起脱离传输装置,缓停气缸860的底部设置有条形支座840,条形支座840的两端固定于传输装置的侧板,缓停气缸860的顶部安装有顶柱块850,缓停气缸860的数量为六个,进料载盘的底部安装有第一缓停气缸,纵向传输装置的内部分别安装有第二缓停气缸、第三缓停气缸,条码扫描装置800的传输方向安装有第四缓停气缸,顶起装置500的前端安装有第五缓停气缸,下料装置100的侧边安装有第六缓停气缸。
参见图12、图13,条码扫描装置800包含有支撑框架810,支撑框架810和传输装置之间垂直设置,支撑框架810的形状呈U形状,支撑框架810顶部的横杆表面安装有板条,板条的表面固定有扫描夹具表面条码的第一扫描器820,支撑框架810侧边的立杆表面安装有斜板,斜板的表面固定有扫描载盘表面条码的第二扫描器830,第一扫描器820设置于横杆的中间,第二扫描器830倾斜设置。
参见图14,XY模组包含有X轴910、Y轴920,X轴910和Y轴920之间垂直设置,X轴910通过底部设置有滑套嵌套于Y轴920表面开设的滑轨,Y轴920底部通过螺钉固定于工作台面。
参见图15,下料装置100包含有支撑外框110,支撑外框110的侧板设置为夹具挡板140,支撑外框110的底部安装有支撑角垫130,支撑外框110的侧边均开设有分布均匀的通孔,通孔的内部安装有便于夹具滑动的滚轴120,相邻滚轴120之间的间隙相同,滚轴120之间的尺寸相同。
参见图16,横向传输装置300通过立柱310固定于工作台面,横向传输装置包含有两侧的横向挡板,横向挡板的内侧均通过螺钉固定有横向滑轮350,横向滑轮350之间的间距相同,横向滑轮350之间处于同一条直线,横向挡板的两端均设置有横向导向轮组370,横向导向轮370组包含有三个横向转动轮,横向挡板的端面安装有横向传输电动机320,横向传输电动机320的主轴两端均安装有横向从动轮340,横向从动轮340、横向导向轮370、横向滑轮350之间安装形成环形传输的横向带条360,横向带条360传输的动力通过横向传输电动机320;
参见图17,纵向传输装置400通过立柱固定于工作台面,纵向传输装置400包含有两侧的纵向挡板,纵向挡板的内侧均通过螺钉固定有纵向滑轮420,纵向滑轮420之间的间距相同,纵向滑轮420之间处于同一条直线,纵向挡板的两端均设置有纵向导向轮组460,纵向导向轮组460包含有二个纵向转动轮,纵向挡板的端面安装有纵向传输电动机410,纵向传输电动机410的主轴440两端均安装有纵向从动轮450,纵向从动轮450、纵向导向轮460、纵向滑轮420之间安装形成环形传输的纵向带条430,纵向带条430传输的动力通过纵向传输电动机410;
纵向传输装置400的两侧安装有圆弧状转角,横向带条360和纵向带条430的衔接处安装有圆动轮470,圆弧状转角的表面安装有相互贴合的滚轮组480,滚轮组480的数量为四个,滚轮组480和两侧的导向转动轮之间安装有呈闭合状的转角带条490。
传输装置的工作原理为,传输装置为呈四边形,传输装置包含有纵向传输装置和横向传输装置,横向传输装置包含有横向滑轮和横向导向轮,横向滑轮之间呈直线排布,横向传输装置以横向传输电动机为动力源,横向传输电动机的主轴两端均安装有横向从动轮,横向从动轮贴附于传输装置的内侧边,横向从动轮和横向导向轮、横向滑轮之间安装有成环状的横向带条,横向带条分别分布在横向传输装置的两侧,电动机的旋转带动横向带条的传输,横向带条带动载板进行传输,纵向传输装置的工作原理同横向传输装置。
传输装置的四周的转角为圆弧状转角,横向带条和纵向带条的衔接处安装有圆动轮,横向带条和纵向带条带动圆动轮转动,圆弧状转角的表面安装有相互贴合的滚轮组,滚轮组的数量为四个,滚轮组和两侧的导向转动轮之间安装有呈闭合状的转角带条,转角带条和横向带条带动载盘进行转弯,便于进行转向,减少载盘拐角的摩擦力。
参见图18、图19,夹具600包含有底座620,底座620的顶部安装有盖板610,盖板610的侧边设置有对接块,盖板610的侧边均匀放置有放置受话器650的卡槽640,卡槽640的数量为十个,对接块的侧边设置有对受话器650进行夹紧的顶块630,卡槽640的盖板和对接块之间的间隙设置为焊接孔。
参见图20、图21、图22,本发明的镭射焊机的焊接方法为:夹具内部的卡槽内放置需要焊接的受话器,一个夹具内部可以放置十个,受话器放置完毕之后,将其放在上料口的载盘上面,载盘表面可以放置多个夹具,上料口的载盘下边设置有第一缓停气缸,第一缓停气缸在初始放置夹具时为顶起状态,夹具放置完毕之后,第一缓停气缸降下,载盘落在传输装置的滑道上,传输装置带动夹具进行向前传送,传输装置的转角为减少摩擦力的圆弧状转角,载盘通过传输装置传输至条码扫描装置时,第一扫描器扫描夹具表面的条形码,第二扫描器扫描载盘表面的条形码,条码扫描装置扫描完成之后将进入待焊接状态,如果前端镭射焊接装置正在焊接,则第四缓停气缸将载盘顶起,等待进行焊接,如果镭射焊接装置处于空闲状态,第四缓停气缸落下,重新将载盘落入传输装置,载盘传输至顶起装置时,顶起装置前端的第五缓停气缸将载盘顶起,使载盘停止传送,然后升降气缸顶起,升降气缸顶起的时候两侧的滑块能够提升运行的平稳性,升降气缸的顶起带动撑板的顶起,撑板顶部的销钉顶入载盘表面开设的槽孔,为了降低振动和噪音,第一挡板和第二挡板的表面设置有缓冲器,自此,装有夹具的载盘前后上下左右已被完全固定住,脱离传输装置,由于顶起装置的底板和XY模组固定,所以X轴、Y轴的移动,可以带动夹具进行移动,顶起装置的上端固定有镭射焊接装置,镭射焊接装置通过手动调节焊接头的位置,镭射焊接装置包含有第一镭射焊头、第二镭射焊头,第一手动调节旋钮调节第一镭射焊头的左右位置移动,第二手动调节旋钮调节第一镭射焊头的上下位置移动,第三手动调节旋钮调节第一镭射焊头平面内旋转方向位置,第四手动调节旋钮调节第二镭射焊头的前后位置移动,第五手动调节旋钮调节第二镭射焊头的上下位置移动,第六手动调节旋钮调节第二镭射焊头平面内旋转方向位置,第一镭射焊头和第二镭射焊头的顶部的冷却水管为焊接时提供冷却水,这样XY模组移动带有载盘的夹具至镭射焊接装置的焊接头下面,第一镭射焊头和第二镭射焊头依次对夹具内的受话器进行焊接,焊接完成之后,XY模组带动载盘归回到起始位置,然后升降气缸落下,使销钉脱离槽孔,然后第五缓停气缸落下,使带有夹具的载盘重回到传输装置,传输装置将焊接完成的载盘输送至第六缓停气缸,第六缓停气缸正对于下料气缸,第六缓停气缸将焊接完成的载盘顶气,然后下料气缸将载盘顶出传输机构,落在下料装置上面,下料装置的表面设置有便于夹具传输滚轴,然后完成整个受话器的焊接,将焊接完成的受话器从夹具中取出即可。
本发明的有益效果是:设计新颖,易于实现,结构紧凑,能够快速的对受话器进行焊接,提升受话器的焊接质量,且智能化程度强,满足生产的需要,节省焊接受话器的成本,实用性能优,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种镭射焊机,包括工作台面,工作台面为平直结构,其特征在于:工作台面的表面分别安装有传输装置、XY模组、镭射焊接装置,传输装置四个转角为减少摩擦力的圆弧状转角,传输装置由纵向传输装置和横向传输装置组成,纵向传输装置和横向传输装置组成连续的环状传输,传输装置为两侧封闭顶部开孔的矩形框,矩形框表面安装有作往复运动的载盘,载盘的表面设置夹具,夹具的内部固定有需要焊接的受话器,横向传输装置的表面分别安装有下料装置、条码扫描装置,下料装置和条码扫描装置斜对角设置,传输装置的矩形框内部分布有缓冲卡接装置,条码扫描装置传输方向安装有设置于矩形框底部将载盘固定的顶起装置,顶起装置的正上方设置有焊接受话器的镭射焊接装置,顶起装置的底部固定于XY模组,下料装置的正对方固定有将夹具顶出的下料气缸。
2.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:所述顶起装置包含有和XY模组固定的底板,底板的一侧通过螺钉固定有第一挡板,底板的另一侧通过螺钉固定有第二挡板,第一挡板和第二挡板之间相对设置,第一挡板和第二挡板的形状均呈L形,第一挡板和第二挡板的水平端均安装有降低振动和噪音的缓冲器,第一挡板和第二挡板中间设置有固定块,固定块的中间安装有升降气缸,升降气缸的两侧均安装有带动载盘上下运行时提高平稳性的滑块,升降气缸顶部安装有同步升降的撑板,撑板的表面设置有将载盘表面夹具顶起的销钉,销钉带动载盘脱离传输装置。
3.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:镭射焊接装置包含有第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆,第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆均固定于工作台面,第四撑杆的高度为第三撑杆的四分之三,第四撑杆的顶部设置有塔接于第三撑杆的第五撑杆,第五撑杆的表面通过螺钉固定下料气缸,第一撑杆和第二撑杆的顶部安装有第一横梁,第一撑杆的顶部设置有垂直于第五撑杆的第二横梁,第一横梁和第二横梁之间平行设置,第二横梁和第五撑杆之间安装有第六撑杆,第二横梁的底面固定和垂直于第七撑杆的第八撑杆,第五撑杆的垂直方向安装有塔接于第七撑杆的第九撑杆,第一横梁的内侧垂直固定有第十撑杆,第九撑杆通过第一手动微调装置连接第一镭射焊头,第十撑杆通过第二手动微调装置连接第二镭射焊头,第一镭射焊头和第二镭射头的顶端均设置有冷却液导流管,第一镭射焊头和第二镭射焊头之间呈V字形设置,第一镭射焊头和第二镭射焊头底端的焊接口呈圆锥状,第一手动微调装置包含有第一手动调节旋钮、第二手动调节旋钮、第三手动调节旋钮,第一手动调节旋钮和第二手动调节旋钮之间垂直设置,第二手动微调装置包含有第四手动调节旋钮、第五手动调节旋钮、第六手动调节旋钮,第四手动调节旋钮和第五手动调节旋钮之间垂直设置,第一手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头的左右位置移动,第四手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头的前后位置移动,第二手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头的上下位置移动,第五手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头的上下位置移动,第三手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第一镭射焊头平面内旋转方向的移动,第六手动调节旋钮通过调节滑板在滑槽内的移动带动第二镭射焊头平面内旋转方向的移动。
4.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:所述缓冲卡接装置包含有缓停气缸,缓停气缸将载盘顶起脱离传输装置,缓停气缸的底部设置有条形支座,条形支座的两端固定于传输装置的侧板,缓停气缸的顶部安装有顶柱块,缓停气缸的数量为六个,进料载盘的底部安装有第一缓停气缸,纵向传输装置的内部分别安装有第二缓停气缸、第三缓停气缸,条码扫描装置的传输方向安装有第四缓停气缸,顶起装置的前端安装有第五缓停气缸,下料装置的侧边安装有第六缓停气缸。
5.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:所述载盘采用的材质为铜,载盘的形状呈正方形,载盘的宽度和矩形框的宽度相匹配,载盘的四周形设有圆角,载盘的两端均开设有尺寸相同的卡槽,卡槽的形状呈U形,载盘的表面开设有两个尺寸相同且互相平行的条形通孔,条形通孔的两侧均开设有槽孔。
6.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:条码扫描装置包含有支撑框架,支撑框架和传输装置之间垂直设置,支撑框架的形状呈U形状,支撑框架顶部的横杆表面安装有板条,板条的表面固定有扫描夹具表面条码的第一扫描器,支撑框架侧边的立杆表面安装有斜板,斜板的表面固定有扫描载盘表面条码的第二扫描器,第一扫描器设置于横杆的中间,第二扫描器倾斜设置。
7.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:XY模组包含有X轴、Y轴,X轴和Y轴之间垂直设置,X轴通过底部设置有滑套嵌套于Y轴表面开设的滑轨,Y轴底部通过螺钉固定于工作台面。
8.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:下料装置包含有支撑外框,支撑外框的侧板设置为夹具挡板,支撑外框的底部安装有支撑角垫,支撑外框的侧边均开设有分布均匀的通孔,通孔的内部安装有便于夹具滑动的滚轴,相邻滚轴之间的间隙相同,滚轴之间的尺寸相同。
9.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:横向传输装置通过立柱固定于工作台面,横向传输装置包含有两侧的横向挡板,横向挡板的内侧均通过螺钉固定有横向滑轮,横向滑轮之间的间距相同,横向滑轮之间处于同一条直线,横向挡板的两端均设置有横向导向轮组,横向导向轮组包含有三个横向转动轮,横向挡板的端面安装有横向传输电动机,横向传输电动机的主轴两端均安装有横向从动轮,横向从动轮、横向导向轮、横向滑轮之间安装形成环形传输的横向带条,横向带条传输的动力通过横向传输电动机;
纵向传输装置通过立柱固定于工作台面,纵向传输装置包含有两侧的纵向挡板,纵向挡板的内侧均通过螺钉固定有纵向滑轮,纵向滑轮之间的间距相同,纵向滑轮之间处于同一条直线,纵向挡板的两端均设置有纵向导向轮组,纵向导向轮组包含有二个纵向转动轮,纵向挡板的端面安装有纵向传输电动机,纵向传输电动机的主轴两端均安装有纵向从动轮,纵向从动轮、纵向导向轮、纵向滑轮之间安装形成环形传输的纵向带条,纵向带条传输的动力通过纵向传输电动机;
纵向传输装置的两侧安装有圆弧状转角,横向带条和纵向带条的衔接处安装有圆动轮,圆弧状转角的表面安装有相互贴合的滚轮组,滚轮组的数量为四个,滚轮组和两侧的导向转动轮之间安装有呈闭合状的转角带条。
10.根据权利要求1所述一种镭射焊机,其特征在于:夹具包含有底座,底座的顶部安装有盖板,盖板的侧边设置有对接块,盖板的侧边均匀放置有放置受话器的卡槽,卡槽的数量为十个,对接块的侧边设置有对受话器进行夹紧的顶块,卡槽的盖板和对接块之间的间隙设置为焊接孔。
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