CN110273879B - 一种四杆型rfq液压调谐系统及调谐杆锁死机构 - Google Patents

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Abstract

一种四杆型RFQ液压调谐系统及调谐杆锁死机构，它涉及一种液压调谐系统及锁死机构，具体涉及一种四杆型RFQ液压调谐系统及调谐杆锁死机构。本发明为了解决由于伺服电机加丝杠结构存在回程差问题，不能进行准确定位，导致调谐过程中会有多次往返运动，调谐速度较慢的问题。本发明所述液压调谐系统包括液压缸，本发明还包括油箱、第一液压泵、伺服阀和冷却组件，第一液压泵的进油口与油箱的出油口连接，第一液压泵的出油口通过伺服阀与液压缸进油口连接，液压缸的活塞带动调谐杆移动，液压缸的出油口通过伺服阀与油箱的进油口连接，油箱与所述冷却组件连接。本发明属于机械领域。

Description

一种四杆型RFQ液压调谐系统及调谐杆锁死机构
技术领域
本发明涉及一种液压调谐系统及锁死机构，具体涉及一种四杆型RFQ液压调谐系统及调谐杆锁死机构，属于机械领域。
背景技术
由于四杆型RFQ腔体结构复杂，工作频率由组成腔体的谐振单元之间相互耦合共同决定，这使腔体频率对谐振单元系数十分敏感，很难保证腔体加工后的实际工作频率完全符合射频仿真结果。所以四杆型RFQ设有调谐系统，包括调谐垫块以及调谐杆。相较调谐垫块而言，调谐杆的调谐量更小，但是调谐更为精确，除了弥补腔体仿真加工因素造成的频率偏移，还起到运行时对于腔体运行环境、冷却水温波动以及腔体功率变化造成频漂的实时补偿。由于伺服电机加丝杠有回程差不能准确定位，所以在调谐过程中会有多次往返运动，调谐速度较慢。
发明内容
本发明为解决由于伺服电机加丝杠结构存在回程差问题，不能进行准确定位，导致调谐过程中会有多次往返运动，调谐速度较慢的问题，进而提出一种四杆型RFQ液压调谐系统及调谐杆锁死机构。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明所述液压调谐系统包括液压缸，本发明还包括油箱、第一液压泵、伺服阀和冷却组件，第一液压泵的进油口与油箱的出油口连接，第一液压泵的出油口通过伺服阀与液压缸进油口连接，液压缸的活塞带动调谐杆移动，液压缸的出油口通过伺服阀与油箱的进油口连接，油箱与所述冷却组件连接。
进一步的，所述冷却组件包括第二液压泵和冷却器，油箱的冷却油出口与第二液压泵的冷却油进口连接，第二液压泵的冷却油出口与冷却器的进口连接，冷却器的出口与油箱的冷却油进口连接。
进一步的，本发明还包括第一过滤器、单向阀、第二过滤器和第三过滤器，第一过滤器第一液压泵的进油口与油箱出油口之间的管路上，单向阀安装在伺服阀与第一液压泵之间伺服阀的进油口处，第二过滤器安装在回油管上，第三过滤器安装在油箱的冷却油出口与第二液压泵冷却油进口之间的管路上。
进一步的，本发明还包括溢流阀，溢流阀安装在第一液压泵的出油口处。
本发明所述锁死机构包括壳体、压杆、活塞杆、主弹簧、调节弹簧、调节螺母和后盖，壳体竖直设置，壳体内设有空腔，活塞杆水平贯穿壳体，后盖与壳体的底部固定连接，壳体的上表面设有沉孔，调节螺母插装在沉孔内，压杆的下端由上至下依次穿过调节螺母、活塞杆、后盖，调节弹簧套装在压杆的上部，调节弹簧的上端与调节螺母的下表面接触，调节弹簧的下端与沉孔的底面接触，主弹簧套装在压杆的下部，主弹簧的上端与压杆下部的环形凸沿接触，主弹簧的下端与后盖的上表面接触，压杆的上端与执行机构电磁铁连接。
本发明的有益效果是：本发明的调谐系统无回程差，调谐杆可移动到任意精确位置，可使调谐杆获得较高的位置精度，提高调谐精度和效率；本发明的锁紧机构在液压伺服系统工作时，锁紧系统不施加锁紧力，当液压伺服系统达到控制位置时将活塞杆锁死，该锁紧机构受液压伺服系统同步控制，可确保调谐杆到达合适位置时不发生位移，保证调谐杆的调谐位置固定；本发明的锁紧机构在调谐杆到达合适位置时将调谐杆锁死，此时可关闭液压系统，达到节能和降低液压系统损耗提高液压系统使用寿命的作用
附图说明
图1是调谐系统的结构示意图；
图2是锁死机构的结构示意图
图3是锁死机构的侧视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种四杆型RFQ液压调谐系统，它包括液压缸7，本实施方式还包括油箱1、第一液压泵4、伺服阀6和冷却组件，第一液压泵4的进油口与油箱1的出油口连接，第一液压泵4的出油口通过伺服阀6与液压缸7进油口连接，液压缸7的活塞带动调谐杆移动，液压缸7的出油口通过伺服阀6与油箱1的进油口连接，油箱1与所述冷却组件连接。
本实施方式中还设有位移传感器8，位移传感器8负责测量调谐杆位移并将位移信号反馈给伺服阀6形成闭环控制。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种四杆型RFQ液压调谐系统的冷却组件包括第二液压泵11和冷却器12，油箱1的冷却油出口与第二液压泵11的冷却油进口连接，第二液压泵11的冷却油出口与冷却器12的进口连接，冷却器12的出口与油箱1的冷却油进口连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种四杆型RFQ液压调谐系统还包括第一过滤器3、单向阀5、第二过滤器9和第三过滤器10，第一过滤器3第一液压泵4的进油口与油箱1出油口之间的管路上，单向阀5安装在伺服阀6与第一液压泵4之间伺服阀6的进油口处，第二过滤器9安装在回油管上，第三过滤器10安装在油箱1的冷却油出口与第二液压泵11冷却油进口之间的管路上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种四杆型RFQ液压调谐系统还包括溢流阀2，溢流阀2安装在第一液压泵4的出油口处。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述一种四杆型RFQ液压调谐杆锁死机构包括壳体13、压杆14、活塞杆15、主弹簧17、调节弹簧18、调节螺母19和后盖20，壳体13竖直设置，壳体13内设有空腔13-1，活塞杆15水平贯穿壳体13，后盖20与壳体13的底部固定连接，壳体13的上表面设有沉孔13-2，调节螺母19插装在沉孔13-2内，压杆14的下端由上至下依次穿过调节螺母19、活塞杆15、后盖20，调节弹簧18套装在压杆14的上部，调节弹簧18的上端与调节螺母19的下表面接触，调节弹簧18的下端与沉孔13-2的底面接触，主弹簧17套装在压杆14的下部，主弹簧17的上端与压杆14下部的环形凸沿14-1接触，主弹簧17的下端与后盖20的上表面接触，压杆14的上端与执行机构电磁铁16连接。
工作原理
液压调谐系统工作原理：第一液压泵4负责给系统供油；溢流阀2负责恒定泵出口压力；单向阀5的作用是防止压力油向液压泵回流；伺服阀6负责控制液压缸7活塞移动；液压缸7的活塞带动调谐杆移动；位移传感器8负责测量调谐杆位移并将位移信号反馈给伺服阀6形成闭环控制；第一过滤器3、第二过滤器9、第三过滤器10负责对液压油进行过滤；第二液压泵11、第三过滤器10和冷却器12组成整个液压系统的冷却系统，其中第二液压泵11负责将油箱里的液压油输送到冷却器12进行冷却，冷却器12负责降低液压油温度。当调谐杆达到指定位置后采用机械锁死机构将调谐杆锁死。
调谐杆锁死机构工作原理：在液压系统未工作时，机械锁紧机构在主弹簧17的弹簧力作用下将活塞杆锁紧，当液压系统工作时，执行机构电磁铁16通电，在电磁力的作用下压杆14向下运动释放压杆对活塞杆的夹紧力，此时活塞杆可由液压系统控制运动，当调谐杆运动到调谐位置后，执行机构电磁铁16断电，在主弹簧1的作用力作用下使活塞杆与壳体保持相对静止的位置关系，实现活塞杆的锁紧。调节弹簧18的主要作用是对压杆施加到活塞杆上的夹紧力进行微调，减小主弹簧对活塞杆的作用力和执行机构电磁铁16断电瞬间压杆对活塞杆的压紧冲击力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种四杆型RFQ液压调谐杆锁死机构，其特征在于：所述一种四杆型RFQ液压调谐杆锁死机构包括壳体(13)、压杆(14)、活塞杆(15)、主弹簧(17)、调节弹簧(18)、调节螺母(19)和后盖(20)，壳体(13)竖直设置，壳体(13)内设有空腔(13-1)，活塞杆(15)水平贯穿壳体(13)，后盖(20)与壳体(13)的底部固定连接，壳体(13)的上表面设有沉孔(13-2)，调节螺母(19)插装在沉孔(13-2)内，压杆(14)的下端由上至下依次穿过调节螺母(19)、活塞杆(15)、后盖(20)，调节弹簧(18)套装在压杆(14)的上部，调节弹簧(18)的上端与调节螺母(19)的下表面接触，调节弹簧(18)的下端与沉孔(13-2)的底面接触，主弹簧(17)套装在压杆(14)的下部，主弹簧(17)的上端与压杆(14)下部的环形凸沿(14-1)接触，主弹簧(17)的下端与后盖(20)的上表面接触，压杆(14)的上端与执行机构电磁铁(16)连接。
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