CN110270950A - 一种电主轴工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工装设备技术领域，为了解决电主轴夹装不方便，装配效率低的问题，提供了一种电主轴工装夹具，包括：支撑架、活动夹爪、底座和驱动气缸，支撑架上设有朝上敞开的V型夹块，活动夹爪的下端与支撑架可枢转地相连并在第一位置和第二位置之间转动，当活动夹爪位于第一位置时，活动夹爪邻近V型夹块的敞开口设置并与V型夹块配合夹紧V型夹块内的加工件，驱动气缸设在底座上并与活动夹爪相连以驱动活动夹爪在第一位置和第二位置之间转动。使得定位更加精准，还能减小误差；而且利用驱动气缸推动活动夹爪转动，不仅可以实现工业装配半自动化，减轻人力负担，还能提升活动夹爪的夹紧力度，进而提升电主轴的加持稳定性和可靠性。

Description

一种电主轴工装夹具

技术领域

本发明涉及机械工装设备技术领域，尤其是涉及一种电主轴工装夹具。

背景技术

随着数控机床行业突飞猛进的发展，作为其核心部件的电主轴也不断向高转速、高功率、高刚度、高精密方向迈进，而在电主轴的装配过程中，通常会固定电主轴进行装配其他零部件，但是当装配好电主轴后再装配其他部件的时候，传统夹具往往拆卸困难，因不同型号电主轴直径不同，装配过程中需更换对应的夹持面，如此一来会使得加工效率降低，增加工装成本，耗时费力。

发明内容

本发明为了解决电主轴夹装不方便，装配效率低的问题，提供了一种电主轴工装夹具。

根据本发明实施例的电主轴工装夹具，包括：支撑架、活动夹爪、底座和驱动气缸，所述支撑架的长度方向上的两端各设有一个朝上敞开的V型夹块，所述活动夹爪的下端与所述支撑架可枢转地相连并在第一位置和第二位置之间转动，当所述活动夹爪位于所述第一位置时，所述活动夹爪邻近所述V型夹块的敞开口设置并与所述V型夹块配合夹紧所述V型夹块内的加工件，当所诉活动夹爪位于所述第二位置时，所述活动夹爪远离所述V型夹块的敞开口并放松所述V型夹块内的加工件，所述底座与所述支撑架所在的平面平行设置，并垂直连接在所述支撑架的中部，所述驱动气缸设在所述底座上并与所述活动夹爪相连以驱动所述活动夹爪在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

根据本发明的一个实施例，所述活动夹爪包括：连接轴和沿所述支撑架的长度方向间隔开设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的下端均可枢转地连接在所述支撑架上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部与所述支撑架上的两个V型夹块一一对应相互配合，所述连接轴与所述驱动气缸相连沿所述支撑架的长度方向延伸，并连接在所述第一夹持部的中部与所述第二夹持部的中部之间。

根据本发明的一个实施例，所述驱动气缸包括：气缸支架、气缸筒和活动轴，所述气缸支架连接在所述底座的远离所述支撑架的一端，所述气缸筒的一端可枢转地连接在所述气缸支架上，所述活动轴从所述气缸筒的另一端插接在所述气缸筒内并在所述气缸筒的轴向可活动设置，所述活动轴与所述连接轴相连驱动所述活动夹爪移动。

根据本发明的一个实施例，所述连接轴与所述活动轴垂直设置。

根据本发明的一个实施例，所述连接轴与所述活动轴可转动相连，和/或，所述连接轴与所述第一夹持部和所述第二夹持部可转动相连。

根据本发明的一个实施例，所述连接轴与所述活动轴之间设有轴连接器，所述轴连接器的一端套设在所述活动轴上，所述轴连接器的另一端设有垂直于所述活动轴并贯穿所述轴连接器的连接孔，所述连接轴可转动地连接在所述连接孔内。

根据本发明的一个实施例，所述第一夹持部与所述第二夹持部均为弧，且所述第一夹持部和所述第二夹持部均连接在所述支撑架的底部。

根据本发明的一个实施例，所述支架座的底部设有第一夹持部座和第二夹持部座，所述第一夹持部可枢转地连接在所述第一夹持部座上，所述第二夹持部可枢转地连接在所述第二夹持部座上。

根据本发明的一个实施例，所述支撑架对应所述第一夹持部与所述第二夹持部的位置形成有避空槽，当所述活动夹爪位于所述第一位置时，所述第一夹持部与所述第二夹持部的部分容纳在所述避空槽内。

根据本发明的一个实施例，所述第一夹持部与所述第二夹持部均位于两个所述V型夹块之间。

本发明的技术效果：根据本发明实施例的电主轴工装夹具，通过采用V型夹块与活动夹爪配合对电主轴进行定位固定，使得定位更加精准，还能减小误差；而且利用驱动气缸推动活动夹爪转动，不仅可以实现工业装配半自动化，减轻人力负担，还能提升活动夹爪的夹紧力度，进而提升电主轴的加持稳定性和可靠性；再者利用弧形结构的第一夹持部和第二夹持部，内置圆弧直径不同，可实现对不同直径的电主轴进行夹紧固定，结构简单，安装和取出方便，操作简单，很大程度上提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的电主轴工装夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例的电主轴工装夹具的底部视图。

图中：

1：支承架；2：V型夹块；3：活动夹爪；4：底座；5：驱动气缸；6：第一夹持部；7：第二夹持部；8：连接轴；9：气缸支架；10：气缸筒；11：活动轴；12：轴连接器；13：第一夹持部座；14：第二夹持部座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例电主轴工装夹具。

根据本发明实施例的电主轴工装夹具，包括：支撑架、活动夹爪3、底座4和驱动气缸5，支撑架的长度方向上的两端各设有一个朝上敞开的V型夹块2，活动夹爪3的下端与支撑架可枢转地相连并在第一位置和第二位置之间转动，当活动夹爪3位于第一位置时，活动夹爪3邻近V型夹块2的敞开口设置并与V型夹块2配合夹紧V型夹块2内的加工件，当所诉活动夹爪3位于第二位置时，活动夹爪3远离V型夹块2的敞开口并放松V型夹块2内的加工件，底座4与支撑架所在的平面平行设置，并垂直连接在支撑架的中部，驱动气缸5设在底座4上并与活动夹爪3相连以驱动活动夹爪3在第一位置和第二位置之间转动。

电主轴工装夹具在操作过程中，将待固定的电主轴放置在两个V型夹块2上的敞开口内，然后利用驱动气缸5推动活动夹爪3转动，活动夹爪3转动至V型夹块2的敞开口处并与V型夹块2配合夹紧电主轴。

根据本发明的一个实施例，活动夹爪3包括：连接轴8和沿支撑架的长度方向间隔开设置的第一夹持部6与第二夹持部7，第一夹持部6和第二夹持部7的下端均可枢转地连接在支撑架上，且第一夹持部6与第二夹持部7与支撑架上的两个V型夹块2一一对应相互配合，连接轴8与驱动气缸5相连沿支撑架的长度方向延伸，并连接在第一夹持部6的中部与第二夹持部7的中部之间。

通过设置第一夹持部6和第二夹持部7，可以在电主轴的轴向上形成两个夹紧施力点，不仅可以提升电主轴的加持稳定性，而且可以保证电主轴受力平衡，防止电主轴发生径向摆动。此外，利用连接轴8同时带动第一夹持部6与第二夹持部7运动，可以保证第一夹持部6与第二夹持部7的施力大小相同，切保持同步。

根据本发明的一个实施例，驱动气缸5包括：气缸支架9、气缸筒10和活动轴11，气缸支架9连接在底座4的远离支撑架的一端，气缸筒10的一端可枢转地连接在气缸支架9上，活动轴11从气缸筒10的另一端插接在气缸筒10内并在气缸筒10的轴向可活动设置，活动轴11与连接轴8相连驱动活动夹爪3移动。

驱动气缸5在驱动第一夹持部6和第二夹持部7转动过程中，活动轴11会随着活动夹爪3的转动而发生上下摆动，通过设置气缸支架9，不仅可以给驱动气缸5提供一个稳定的支撑力，而且可以通过气缸筒10相对于气缸支架9的转动实现活动轴11的摆动。

根据本发明的一个实施例，连接轴8与活动轴11垂直设置，由此可以提升驱动气缸5对活动夹爪3施加作用力的效率，而且可以防止连接轴8发生轴向活动。连接轴8与活动轴11可转动相连，和/或，连接轴8与第一夹持部6和第二夹持部7可转动相连，由于第一夹持部6、第二夹持部7、连接轴8与活动轴11在工作过程中会产生相对转动，因此活动可以提升电主轴工装夹具的工作效率。

根据本发明的一个实施例，连接轴8与活动轴11之间设有轴连接器12，轴连接器12的一端套设在活动轴11上，轴连接器12的另一端设有垂直于活动轴11并贯穿轴连接器12的连接孔，连接轴8可转动地连接在连接孔内。

通过设置轴连接器12，不仅可以为连接轴8与活动轴11连接提供方便，提升装配效率，而且可以遭确保活动轴11相对于连接轴8可转动的同时提升活动轴11与连接轴8的连接稳定性与配合稳定性。

根据本发明的一个实施例，第一夹持部6与第二夹持部7均为弧，且第一夹持部6与第二夹持部7的结构相同，第一夹持部6不同位置处的圆弧直径各不相同。第一夹持部6和第二夹持部7均连接在支撑架的底部，且第一夹持部6与第二夹持部7均位于两个V型夹块2之间，支撑架的底部设有两个夹持部座，分别为第一夹持部座13和第二夹持部座14，第一夹持部6可转动地连接在第一夹持部座13上，第二夹持部7可转动地连接在第二夹持部座14上。

根据本发明的一个实施例，支撑架对应第一夹持部6与第二夹持部7的位置形成有避空槽，当活动夹爪3位于第一位置时，第一夹持部6与第二夹持部7的部分容纳在避空槽内，通过设置避空槽，可以防止第一夹持部6与第二夹持部7转动时与支撑架发生碰撞，不仅可以提升活动夹爪3加持电主轴的稳定性，还能延长使用寿命。

本发明的技术效果：根据本发明实施例的电主轴工装夹具，通过采用V型夹块2与活动夹爪3配合对电主轴进行定位固定，使得定位更加精准，还能减小误差；而且利用驱动气缸5推动活动夹爪3转动，不仅可以实现工业装配半自动化，减轻人力负担，还能提升活动夹爪3的夹紧力度，进而提升电主轴的加持稳定性和可靠性；再者利用弧形结构的第一夹持部6和第二夹持部7，内置圆弧直径不同，可实现对不同直径的电主轴进行夹紧固定，结构简单，安装和取出方便，操作简单，很大程度上提高了工作效率。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电主轴工装夹具，其特征在于：包括：

支撑架，所述支撑架的长度方向上的两端各设有一个朝上敞开的V型夹块(2)；

活动夹爪(3)，所述活动夹爪(3)的下端与所述支撑架可枢转地相连并在第一位置和第二位置之间转动，当所述活动夹爪(3)位于所述第一位置时，所述活动夹爪(3)邻近所述V型夹块(2)的敞开口设置并与所述V型夹块(2)配合夹紧所述V型夹块(2)内的加工件，当所诉活动夹爪(3)位于所述第二位置时，所述活动夹爪(3)远离所述V型夹块(2)的敞开口并放松所述V型夹块(2)内的加工件；

底座(4)，所述底座(4)与所述支撑架所在的平面平行设置，并垂直连接在所述支撑架的中部；

驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)设在所述底座(4)上并与所述活动夹爪(3)相连以驱动所述活动夹爪(3)在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述活动夹爪(3)包括：

沿所述支撑架的长度方向间隔开设置的第一夹持部(6)和第二夹持部(7)，所述第一夹持部(6)和所述第二夹持部(7)的下端均可枢转地连接在所述支撑架上，且所述第一夹持部(6)与所述第二夹持部(7)与所述支撑架上的两个V型夹块(2)一一对应相互配合；

连接轴(8)，所述连接轴(8)与所述驱动气缸(5)相连沿所述支撑架的长度方向延伸，并连接在所述第一夹持部(6)的中部与所述第二夹持部(7)的中部之间。

3.根据权利要求2所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述驱动气缸(5)包括：

气缸支架(9)，所述气缸支架(9)连接在所述底座(4)的远离所述支撑架的一端；

气缸筒(10)，所述气缸筒(10)的一端可枢转地连接在所述气缸支架(9)上；

活动轴(11)，所述活动轴(11)从所述气缸筒(10)的另一端插接在所述气缸筒(10)内并在所述气缸筒(10)的轴向可活动设置，所述活动轴(11)与所述连接轴(8)相连驱动所述活动夹爪(3)移动。

4.根据权利要求3所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述连接轴(8)与所述活动轴(11)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述连接轴(8)与所述活动轴(11)可转动相连，和/或，所述连接轴(8)与所述第一夹持部(6)和所述第二夹持部(7)可转动相连。

6.根据权利要求5所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述连接轴(8)与所述活动轴(11)之间设有轴连接器(12)，所述轴连接器(12)的一端套设在所述活动轴(11)上，所述轴连接器(12)的另一端设有垂直于所述活动轴(11)并贯穿所述轴连接器(12)的连接孔，所述连接轴(8)可转动地连接在所述连接孔内。

7.根据权利要求2所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述第一夹持部(6)与所述第二夹持部(7)均为弧，且所述第一夹持部(6)和所述第二夹持部(7)均连接在所述支撑架的底部。

8.根据权利要求7所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述支架座的底部设有第一夹持部座(13)和第二夹持部座(14)，所述第一夹持部(6)可枢转地连接在所述第一夹持部座(13)上，所述第二夹持部(7)可枢转地连接在所述第二夹持部座(14)上。

9.根据权利要求7所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述支撑架对应所述第一夹持部(6)与所述第二夹持部(7)的位置形成有避空槽，当所述活动夹爪(3)位于所述第一位置时，所述第一夹持部(6)与所述第二夹持部(7)的部分容纳在所述避空槽内。

10.根据权利要求8所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述第一夹持部(6)与所述第二夹持部(7)均位于两个所述V型夹块(2)之间。