CN110270858B - 一种高效精准定位立车组合夹具 - Google Patents

一种高效精准定位立车组合夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN110270858B
CN110270858B CN201910648344.6A CN201910648344A CN110270858B CN 110270858 B CN110270858 B CN 110270858B CN 201910648344 A CN201910648344 A CN 201910648344A CN 110270858 B CN110270858 B CN 110270858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
main body
support frame
clamp main
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910648344.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110270858A (zh
Inventor
于福戇
任占威
杨李桃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Lvsang Industry Corp ltd
Original Assignee
Dalian Lvsang Industry Corp ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Lvsang Industry Corp ltd filed Critical Dalian Lvsang Industry Corp ltd
Priority to CN201910648344.6A priority Critical patent/CN110270858B/zh
Publication of CN110270858A publication Critical patent/CN110270858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110270858B publication Critical patent/CN110270858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高效精准定位立车组合夹具,具体涉及机床夹具领域,包括底座,所述底座顶部设有两个夹具主体,所述夹具主体两侧均设有组装连板,所述夹具主体外侧设有防转动支撑架,所述防转动支撑架一侧设有锁紧支撑架,底座与组装连板连接处设有推送滑道,所述底座中心处设有吊环,夹具主体两端均设有分中定位块,所述分中定位块和夹具主体内壁设有防滑凸条,所述分中定位块上设有安装孔,所述安装孔内部设有锁紧螺栓。本发明通过底座与夹具主体的位置固定,锁紧支撑架和浮动条的支撑,方便夹具主体的自定定心,又可避免加工过程中夹具主体在底座上发生角度转动,保证本夹具的夹持稳定度,节省了找正时间,提高产品加工的速率。

Description

一种高效精准定位立车组合夹具
技术领域
本发明涉及机床夹具技术领域,更具体地说,本发明涉及一种高效精准定位立车组合夹具。
背景技术
机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑,操作迅速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率,但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时,夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。现有的机械加工多为半成品组装再加工,产品中心确定存在一定难度,一般都需要加工前找正,分开后的产品互换性要求也较高,不方便使用者的使用。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种高效精准定位立车组合夹具,通过底座与夹具主体的位置固定及限位凸块在推送滑道内进行位置的自调节,锁紧支撑架和浮动条的支撑,方便夹具主体的自定定心,又可避免加工过程中夹具主体在底座上发生角度转动,保证本夹具的夹持稳定度,节省了找正时间,提高产品加工的速率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高效精准定位立车组合夹具,包括底座,所述底座顶部设有两个夹具主体,所述夹具主体两侧均设有组装连板,所述夹具主体外侧设有防转动支撑架,所述防转动支撑架一侧设有锁紧支撑架;
底座与组装连板连接处设有推送滑道,所述底座中心处设有吊环;
夹具主体两端均设有分中定位块,所述分中定位块与夹具主体一体成型,所述分中定位块和夹具主体内壁设有防滑凸条,所述分中定位块上设有安装孔,所述安装孔内部设有锁紧螺栓,所述夹具主体外壁设有第一固定片和铭文标识块;
组装连板底端设有限位凸块,所述组装连板上设有第二固定片,所述组装连板与夹具主体之间设有第一固定螺栓;
防转动支撑架与夹具主体之间设有第二固定螺栓;
锁紧支撑架顶部设有浮动条,所述浮动条底端与锁紧支撑架之间设有转轴,所述浮动条顶端与夹具主体之间设有第三固定螺栓。
在一个优选地实施方式中,所述夹具主体设置为半圆环状,所述分中定位块、防滑凸条、第一固定片和铭文标识块均与夹具主体一体铸造成型,其材料设置为45#钢材。
在一个优选地实施方式中,所述组装连板设置为两个,所述限位凸块和第二固定片均与组装连板一体成型,所述组装连板与第二固定片呈“十”字交叉状设置。
在一个优选地实施方式中,所述限位凸块与推送滑道相适配,所述底座设置为圆形,所述吊环设置于底座的圆心处。
在一个优选地实施方式中,所述底座、夹具主体、分中定位块、第一固定片、组装连板、第二固定片、防转动支撑架、锁紧支撑架和浮动条上均设有安装孔,所述第一固定螺栓、第二固定螺栓和第三固定螺栓分别与对应位置的安装孔螺纹连接。
在一个优选地实施方式中,所述铭文标识块上设有标识铭文,所述标识铭文用于标识夹具主体的内径。
在一个优选地实施方式中,所述组装连板长度与分中定位块厚度相适配,每个所述夹具主体外壁设有两个第一固定片,两个所述第一固定片沿铭文标识块中心线对称分布。
在一个优选地实施方式中,所述浮动条沿转轴与锁紧支撑架转动连接。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过底座与夹具主体的位置固定,先将圆形的底座直接与机床卡盘配合进行固定,随后将限位凸块放置在推送滑道位置,使用第三固定螺栓将浮动条与夹具主体进行固定,再使用第二固定螺栓将防转动支撑架与第一固定片进行固定,可带动组装连板的限位凸块在推送滑道内进行位置的自调节,锁紧支撑架和浮动条的支撑,方便夹具主体的自定定心,又可避免加工过程中夹具主体在底座上发生角度转动,保证本夹具的夹持稳定度,节省了找正时间,提高产品加工的速率;
2、本发明通过铭文标识块上的铭文标识,方便使用者根据产品的外径选择对应尺寸的夹具主体进行安装,且方便使用者挑选匹配的两组夹具主体进行安装,避免因两夹具主体因内径相近造成的安装不匹配,从而影响使用者的组装效率,需要再次进行组装,此外分中定位块与第二固定片的对位设置及固定,保证两夹具主体安装的方便性及组装成夹具后的安装稳定性,保证本装置在使用到产品上后有着高安全性的支撑效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的侧视图。
图5为本发明的图1中A部放大图。
图6为本发明的图1中B部放大图。
附图标记为:1底座、11推送滑道、12吊环、2夹具主体、21分中定位块、22防滑凸条、23安装孔、24锁紧螺栓、25第一固定片、26铭文标识块、3组装连板、31限位凸块、32第二固定片、33第一固定螺栓、4防转动支撑架、41第二固定螺栓、5锁紧支撑架、51浮动条、52转轴、53第三固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种高效精准定位立车组合夹具,包括底座1,所述底座1顶部设有两个夹具主体2,所述夹具主体2两侧均设有组装连板3,所述夹具主体2外侧设有防转动支撑架4,所述防转动支撑架4一侧设有锁紧支撑架5,底座1与组装连板3连接处设有推送滑道11,所述底座1中心处设有吊环12,夹具主体2两端均设有分中定位块21,所述分中定位块21与夹具主体2一体成型,所述分中定位块21和夹具主体2内壁设有防滑凸条22,所述分中定位块21上设有安装孔23,所述安装孔23内部设有锁紧螺栓24,所述夹具主体2外壁设有第一固定片25和铭文标识块26,组装连板3底端设有限位凸块31,所述组装连板3上设有第二固定片32,所述组装连板3与夹具主体2之间设有第一固定螺栓33,防转动支撑架4与夹具主体2之间设有第二固定螺栓41,锁紧支撑架5顶部设有浮动条51,所述浮动条51底端与锁紧支撑架5之间设有转轴52,所述浮动条51顶端与夹具主体2之间设有第三固定螺栓53,所述夹具主体2设置为半圆环状,所述分中定位块21、防滑凸条22、第一固定片25和铭文标识块26均与夹具主体2一体铸造成型,其材料设置为45#钢材,所述限位凸块31与推送滑道11相适配,所述底座1设置为圆形,所述吊环12设置于底座1的圆心处,所述底座1、夹具主体2、分中定位块21、第一固定片25、组装连板3、第二固定片32、防转动支撑架4、锁紧支撑架5和浮动条51上均设有安装孔23,所述第一固定螺栓33、第二固定螺栓41和第三固定螺栓53分别与对应位置的安装孔23螺纹连接,所述浮动条51沿转轴52与锁紧支撑架5转动连接。
如图1-6所示的,实施方式具体为:在将本夹具进行安装时,先将圆形的底座1直接与机床卡盘配合进行固定,随后将限位凸块31放置在推送滑道11位置,再将两夹具主体2的分中定位块21分别放置在第二固定片32的两侧,使用锁紧螺栓24沿安装孔23及第二固定片32上的安装孔23,完成两夹具主体2与第二固定片32之间的位置固定,再使用第一固定螺栓33完成组装连板3与夹具主体2之间的位置固定,期间可在夹具主体2内壁放置橡胶垫,在防滑凸条22的作用下使夹具主体2与产品间的固定效果更佳,使用第三固定螺栓53将浮动条51与夹具主体2进行固定,再使用第二固定螺栓41将防转动支撑架4与第一固定片25进行固定,期间浮动条51沿转轴52转动及推送滑道11对限位凸块31的位置限定,可带动组装连板3的限位凸块31在推送滑道11内进行位置的自调节,待第二固定螺栓41固定完成后,随后使用螺栓将组装连板3固定,在推送滑道11对限位凸块31位置的限定下及防转动支撑架4对第一固定片25的位置限定,既能方便夹具主体2的自定定心,又可避免加工过程中夹具主体2在底座1上发生角度转动,保证本夹具的夹持稳定度,防止因中心未找正或加过过程中发生角度偏移造成加工误差,由于大件产品组装车床加工时产品单重和直经较大,装夹时间预计20分钟,夹具需要制作两副,选用45#钢材调质对底座1和夹具主体2进行制作,要求加工后产品中心相等公差±0.2,产品分中定位块21组装后偏差控制±0.1以内,本装置是两件夹具主体2合体加工,保证装卸不占用产品设备加工时间,一组产品加工完成后,直接卸下,安装另一组产品、加工,可节省设备运行的稼动率,缩短产品加工周期时间,因本夹具主要应用在大件产品组装车床加工,吊环12的设置可方便使用起重装置经底座1将夹具整体进行起吊,方便使用者将其进行移动。
所述组装连板3设置为两个,所述限位凸块31和第二固定片32均与组装连板3一体成型,所述组装连板3与第二固定片32呈“十”字交叉状设置,所述铭文标识块26上设有标识铭文,所述标识铭文用于标识夹具主体2的内径,所述组装连板3长度与分中定位块21厚度相适配,每个所述夹具主体2外壁设有两个第一固定片25,两个所述第一固定片25沿铭文标识块26中心线对称分布;
如图3-5所示的,实施方式具体为:方便使用者根据产品的外径选择对应尺寸的夹具主体2进行安装,且方便使用者挑选匹配的两组夹具主体2进行安装,避免因两夹具主体2因内径相近造成的安装不匹配,从而影响使用者的组装效率,需要再次进行组装,此外分中定位块21与第二固定片32的对位设置及固定,保证两夹具主体2安装的方便性及组装成夹具后的安装稳定性。
本发明工作原理:
参照说明书附图1-6,先将圆形的底座1直接与机床卡盘配合进行固定,随后将限位凸块31放置在推送滑道11位置,再将两夹具主体2的分中定位块21分别放置在第二固定片32的两侧,使用锁紧螺栓24沿安装孔23及第二固定片32上的安装孔23,完成两夹具主体2与第二固定片32之间的位置固定,再使用第一固定螺栓33完成组装连板3与夹具主体2之间的位置固定,使用第三固定螺栓53将浮动条51与夹具主体2进行固定,再使用第二固定螺栓41将防转动支撑架4与第一固定片25进行固定,期间浮动条51沿转轴52转动及推送滑道11对限位凸块31的位置限定,可带动组装连板3的限位凸块31在推送滑道11内进行位置的自调节;
进一步的,参照说明书附图3-5,方便使用者根据产品的外径选择对应尺寸的夹具主体2进行安装,且方便使用者挑选匹配的两组夹具主体2进行安装,避免因两夹具主体2因内径相近造成的安装不匹配,从而影响使用者的组装效率,需要再次进行组装,此外分中定位块21与第二固定片32的对位设置及固定,保证两夹具主体2安装的方便性及组装成夹具后的安装稳定性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)顶部设有两个夹具主体(2),所述夹具主体(2)两侧均设有组装连板(3),所述夹具主体(2)外侧设有防转动支撑架(4),所述防转动支撑架(4)一侧设有锁紧支撑架(5);
底座(1)与组装连板(3)连接处设有推送滑道(11),所述底座(1)中心处设有吊环(12);
夹具主体(2)两端均设有分中定位块(21),所述分中定位块(21)与夹具主体(2)一体成型,所述分中定位块(21)和夹具主体(2)内壁设有防滑凸条(22),所述分中定位块(21)上设有安装孔(23),所述安装孔(23)内部设有锁紧螺栓(24),所述夹具主体(2)外壁设有第一固定片(25)和铭文标识块(26);
组装连板(3)底端设有限位凸块(31),所述组装连板(3)上设有第二固定片(32),所述组装连板(3)与夹具主体(2)之间设有第一固定螺栓(33);
防转动支撑架(4)与夹具主体(2)之间设有第二固定螺栓(41);
锁紧支撑架(5)顶部设有浮动条(51),所述浮动条(51)底端与锁紧支撑架(5)之间设有转轴(52),所述浮动条(51)顶端与夹具主体(2)之间设有第三固定螺栓(53)。
2.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述夹具主体(2)设置为半圆环状,所述分中定位块(21)、防滑凸条(22)、第一固定片(25)和铭文标识块(26)均与夹具主体(2)一体铸造成型,其材料设置为45#钢材。
3.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述组装连板(3)设置为两个,所述限位凸块(31)和第二固定片(32)均与组装连板(3)一体成型,所述组装连板(3)与第二固定片(32)呈“十”字交叉状设置。
4.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述限位凸块(31)与推送滑道(11)相适配,所述底座(1)设置为圆形,所述吊环(12)设置于底座(1)的圆心处。
5.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述底座(1)、夹具主体(2)、分中定位块(21)、第一固定片(25)、组装连板(3)、第二固定片(32)、防转动支撑架(4)、锁紧支撑架(5)和浮动条(51)上均设有安装孔(23),所述第一固定螺栓(33)、第二固定螺栓(41)和第三固定螺栓(53)分别与对应位置的安装孔(23)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述铭文标识块(26)上设有标识铭文,所述标识铭文用于标识夹具主体(2)的内径。
7.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述组装连板(3)长度与分中定位块(21)厚度相适配,每个所述夹具主体(2)外壁设有两个第一固定片(25),两个所述第一固定片(25)沿铭文标识块(26)中心线对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种高效精准定位立车组合夹具,其特征在于:所述浮动条(51)沿转轴(52)与锁紧支撑架(5)转动连接。
CN201910648344.6A 2019-07-18 2019-07-18 一种高效精准定位立车组合夹具 Active CN110270858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910648344.6A CN110270858B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 一种高效精准定位立车组合夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910648344.6A CN110270858B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 一种高效精准定位立车组合夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110270858A CN110270858A (zh) 2019-09-24
CN110270858B true CN110270858B (zh) 2021-02-12

Family

ID=67964591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910648344.6A Active CN110270858B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 一种高效精准定位立车组合夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110270858B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113560793A (zh) * 2021-08-24 2021-10-29 金川集团股份有限公司 一种用于加工金属圆筒的成形固定装置和圆筒加工方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1593887A1 (ru) * 1988-07-11 1990-09-23 Ровенский Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения Устройство дл базировани деталей
CN102896505A (zh) * 2012-09-06 2013-01-30 苏州市东立机械有限公司 一种打孔夹具
CN202964197U (zh) * 2012-12-13 2013-06-05 江西铜业股份有限公司 一种以车代镗多方位偏心孔群组合夹具
CN203156380U (zh) * 2012-12-27 2013-08-28 南通江华机械有限公司 一种用于装夹两个半圆弧工件的车平面夹具
WO2014081318A1 (en) * 2012-11-23 2014-05-30 Teknatool International Limited Machine chuck coupling apparatus
CN206010537U (zh) * 2016-09-23 2017-03-15 兰州工业学院 一种加工高压石油活动弯头用车床夹具
CN208342298U (zh) * 2018-06-24 2019-01-08 大通互惠集团有限公司 一种专用型加工上装式低温球阀阀体车床夹具
CN109623444A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 西南石油大学 一种大型锥形回转体的可调节铣削夹具

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208067815U (zh) * 2018-04-03 2018-11-09 天津市东跃工贸有限公司 一种用于铝合金轮毂法兰面机加工装置
CN208262328U (zh) * 2018-04-17 2018-12-21 江苏应流机械制造有限责任公司 一种阀体加工用的夹装固定装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1593887A1 (ru) * 1988-07-11 1990-09-23 Ровенский Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения Устройство дл базировани деталей
CN102896505A (zh) * 2012-09-06 2013-01-30 苏州市东立机械有限公司 一种打孔夹具
WO2014081318A1 (en) * 2012-11-23 2014-05-30 Teknatool International Limited Machine chuck coupling apparatus
CN202964197U (zh) * 2012-12-13 2013-06-05 江西铜业股份有限公司 一种以车代镗多方位偏心孔群组合夹具
CN203156380U (zh) * 2012-12-27 2013-08-28 南通江华机械有限公司 一种用于装夹两个半圆弧工件的车平面夹具
CN206010537U (zh) * 2016-09-23 2017-03-15 兰州工业学院 一种加工高压石油活动弯头用车床夹具
CN208342298U (zh) * 2018-06-24 2019-01-08 大通互惠集团有限公司 一种专用型加工上装式低温球阀阀体车床夹具
CN109623444A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 西南石油大学 一种大型锥形回转体的可调节铣削夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN110270858A (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110270858B (zh) 一种高效精准定位立车组合夹具
CN103586705A (zh) 一种车削夹具
CN214722490U (zh) 一种加工中心用于加工汽车零件的工装夹具
CN204772248U (zh) 一种烟机轴套轴承的快速拆装工装
CN101301727A (zh) 一种部件间同轴度定位装置
CN205074792U (zh) 一种用于固定圆环形加工件的装置
CN206717299U (zh) 一种圆柱面打标装夹工装
CN202507173U (zh) 自动定心夹具
CN218855293U (zh) 一种易于脱模的弯管模具
CN202527963U (zh) 一种用于斜端面内环弧段的切割夹具
CN211331380U (zh) 一种涡旋压缩机动涡旋加工夹具
CN204893447U (zh) 汽车大灯远近光调节片液压夹具
CN213645907U (zh) 夹具及车轮踏面机床
CN220971508U (zh) 一种适配十字圈加工的固定装置
CN219853258U (zh) 一种新型轮毂反卡工装
CN201493544U (zh) 铣刀切割机快速换刀装置
CN104084615A (zh) 圆环支座的加工方法
CN218926299U (zh) 一种用于装夹涡轮蜗壳的分体式车床卡盘结构
CN218995541U (zh) 一种type-c端子的测试模具
CN215356244U (zh) 一种自动化卡盘
CN214722557U (zh) 夹具
CN218533622U (zh) 一种用于固定金属制品的四轴夹持机构
CN218904927U (zh) 一种金属制品加工固定机构
CN211661099U (zh) 一种自适应浮动式六爪卡盘
CN220330011U (zh) 一种车用带轮加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant