CN110264773A - 一种智慧停车场停车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧停车场停车方法，涉及停车场领域，包括：首先，检测是否存在第一车辆通过入口进入停车场；然后，响应于检测到所述第一车辆通过入口进入停车场内，获取所述第一车辆所在位置的第一坐标点(X0,Y0)和所述停车场内任一空闲停车位的第二坐标点(Xi,Yi)；然后，求解指示灯照射到第一反射镜的第一入射角α，控制第第一反射镜翻转；然后，求解所述指示灯照射到所述第二反射镜的第二入射角β，控制第二反射镜翻转；最后，求解所述第一车辆行驶到所述空闲停车位的行驶时间t，并控制时间t后关闭指示灯。本发明计算简单、操作容易，精确度较高；能够为车主指示空闲车位，方便车主寻找车位停车，提高停车效率，避免停车场堵塞。

Description

一种智慧停车场停车方法
技术领域
本发明涉及停车场领域，特别涉及一种智慧停车场停车方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高和汽车行业的飞速发展，人们的生活方式特别是出行方式发生了巨大变化，汽车已经成为人们商务办公、休闲旅游的主要代步工具之一，家用轿车越来越普及；但是同时也带来了一些问题，例如现有停车场停车方法存在车主寻车时不方便、效率低的问题。
发明内容
有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧停车场停车方法，旨在为车主在停车时提供便捷的，同时能够高效率停车的方法。
为实现上述目的，本发明提供一种智慧停车场停车方法，所述方法包括：
步骤S1、检测是否存在第一车辆通过入口进入停车场；
步骤S2、响应于检测到所述第一车辆通过入口进入停车场内，获取所述第一车辆所在位置的第一坐标点(X0,Y0)和所述停车场内任一空闲停车位的第二坐标点(Xi,Yi)；所述第二坐标点(Xi,Yi)为所述空闲停车位的中心坐标，所述i为所述空闲停车位的停车位编号，所述i为正整数，所述Xi和所述Yi所在的坐标系包括坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴，所述坐标原点O设置在所述停车场的边角上，所述X轴和所述Y轴位于所述停车场地面上，所述Z轴垂直于所述停车场地面；
步骤S3、根据所述Xi，求解指示灯照射到第一反射镜的第一入射角α；所述第一入射角α满足：所述第一反射镜上设置有用于控制所述第一反射镜偏转的第一转轴，所述第一转轴垂直于所述坐标系的XOZ面上且位于所述Y轴正上方，所述第一反射镜与所述Z轴存在交点E点；所述指示灯初始照射光路平行于所述X轴，且所述初始照射光路照射到所述第一反射镜上的所述E点；所述JO为第一镜像点J与所述坐标原点O的连线，所述第一镜像点J为所述E点与第二反射镜形成的镜像点；
步骤S4、根据所述指示灯照射到所述第一反射镜的所述第一入射角α，控制所述第一反射镜绕所述第一转轴进行旋转；
步骤S5、根据所述Yi，求解所述指示灯照射到所述第二反射镜的第二入射角β；所述第二入射角β满足：所述第二反射镜上设置有用于控制所述第二反射镜偏转的第二转轴，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正半轴的正上方；所述初始照射光路经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜上的F点，所述F到所述X轴的距离为所述T；
步骤S6、根据所述指示灯照射到所述第二反射镜的所述第二入射角β，控制所述第二反射镜绕所述第二转轴进行旋转；
步骤S7、根据所述第一坐标点(X0,Y0)和所述第二坐标点(Xi,Yi)，求解所述第一车辆行驶到所述空闲停车位的行驶时间t；所述行驶时间t满足所述为所述第一车辆在所述停车场内的平均速度；
步骤S8、控制所述指示灯照射所述空闲停车位时间t后，关闭所述指示灯。
在一具体实施例中，所述步骤2还包括：检测所述停车场内是否存在所述空闲停车位，响应于检测到所述停车场内存在所述空闲停车位。
在一具体实施例中，所述指示灯的光路沿着所述X轴到达所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再通过所述第二反射镜反射至所述空闲停车位上。
在一具体实施例中，所述第一反射镜固定安装在所述第一转轴上，所述第一反射镜绕所述第一转轴旋转，所述第一转轴与所述Y轴相平行；所述第二反射镜固定安装在所述第二转轴上，所述第二反射镜绕所述第二转轴旋转，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方。
在一具体实施例中，所述第一反射镜和所述第二反射镜为镀铝反射镜。
在一具体实施例中，所述指示灯颜色为绿色。
本发明的有益效果是：本发明通过调整第一反射镜和第二反射镜翻转，便于控制指示灯照射到空闲停车位内；通过和提高指示灯照射到空闲停车位的坐标值的准确度；通过获取第一车辆行驶到空闲停车位的行驶时间，便于控制指示灯指示完毕后关闭指示灯；同时该方法计算简单、操作容易，精确度较高；能够为车主指示空闲车位，方便车主寻找车位停车，提高停车效率，避免停车场堵塞。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式提供的一种智慧停车场停车方法的流程示意图；
图2是本发明一具体实施方式提供的一种智慧停车场停车方法的光路示意图；
图3是本发明一具体实施方式提供的一种智慧停车场停车方法的局部光路图；
图4是本发明一具体实施方式提供的一种智慧停车场停车方法的第二反射镜的光路图；
图5是本发明一具体实施方式提供的一种智慧停车场停车方法的停车场坐标系图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-5所示，在本发明第一实施例中，提供一种智慧停车场停车方法，所述方法包括：
步骤S1、检测是否存在第一车辆通过入口进入停车场；
步骤S2、响应于检测到所述第一车辆通过入口进入停车场内，获取所述第一车辆所在位置的第一坐标点(X0,Y0)和所述停车场内任一空闲停车位的第二坐标点(Xi,Yi)；所述第二坐标点(Xi,Yi)为所述空闲停车位的中心坐标，所述i为所述空闲停车位的停车位编号，所述i为正整数，所述Xi和所述Yi所在的坐标系包括坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴，所述坐标原点O设置在所述停车场的边角上，所述X轴和所述Y轴位于所述停车场地面上，所述Z轴垂直于所述停车场地面；
步骤S3、根据所述Xi，求解指示灯照射到第一反射镜的第一入射角α；所述第一入射角α满足：所述第一反射镜上设置有用于控制所述第一反射镜偏转的第一转轴，所述第一转轴垂直于所述坐标系的XOZ面上且位于所述Y轴正上方，所述第一反射镜与所述Z轴存在交点E点；所述指示灯初始照射光路平行于所述X轴，且所述初始照射光路照射到所述第一反射镜上的所述E点；所述JO为第一镜像点J与所述坐标原点O的连线，所述第一镜像点J为所述E点与第二反射镜形成的镜像点；
值得一提的是，所述指示灯从位置A点沿着X轴方向照射到所述第一反射镜的反射点E点，经过所述第一反射镜反射后照射至所述第二反射镜的反射点F点，再经过所述第二反射镜反射后照射时所述停车场上的所述空闲停车位的中心坐标点M点；在图2中，其中M点在X轴和Z轴所在的平面上的投影为M′，可以得出OM′＝Xi，反射点F点为所述第二反射镜片与所述第二转轴相交的轴线上的动点，该轴线所在的直线与所述Z轴存在交点C；J点为E点关于CF的镜像点，因此∠CEF＝∠FJC；根据光的反射定律入射角等于反射角，第一入射角为α，因此其中故而可得∠OM′J＝2α；综上可得求得
步骤S4、根据所述指示灯照射到所述第一反射镜的所述第一入射角α，控制所述第一反射镜绕所述第一转轴进行旋转；
步骤S5、根据所述Yi，求解所述指示灯照射到所述第二反射镜的第二入射角β；所述第二入射角β满足：所述第二反射镜上设置有用于控制所述第二反射镜偏转的第二转轴，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正半轴的正上方；所述初始照射光路经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜上的F点，所述F到所述X轴的距离为所述T；
值得一提的是，其中图2、图3、图4中，点F′为点F投影到X轴和Y轴所在的面上，且由于所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方，因此点F所在的第二反射镜的旋转轴线也在所述X轴相平行且位于所述X轴正上方，由此可得投影点F′在X轴上，因此投影点F′和点M的连线F′M＝Yi,动点F到X轴的距离为常数T，即FF′＝T；根据光的反射定律入射角等于反射角，可知∠MFF′＝β；综上可知，求得
步骤S6、根据所述指示灯照射到所述第二反射镜的所述第二入射角β，控制所述第二反射镜绕所述第二转轴进行旋转；
步骤S7、根据所述第一坐标点(X0,Y0)和所述第二坐标点(Xi,Yi)，求解所述第一车辆行驶到所述空闲停车位的行驶时间t；所述行驶时间t满足所述为所述第一车辆在所述停车场内的平均速度；
值得一提的是，第一车辆在所述停车场内行驶一般都是横向行驶或者纵向行驶，因此第一车辆在停车场内行驶总路程为横向行驶路程加上纵向行驶路程，从第一坐标点(X0,Y0)到第二坐标点(Xi,Yi)位置横向行驶路程为|X0-Xi|，纵向行驶路程为|Y0-Yi|，因此总路程为|X0-Xi|+|Y0-Yi|；在停车场内车辆行驶一般较慢，在本实施例中可以平均速度可以设置为5km/h；
步骤S8、控制所述指示灯照射所述空闲停车位时间t后，关闭所述指示灯。
在本实施例中，所述步骤2还包括：检测所述停车场内是否存在所述空闲停车位，响应于检测到所述停车场内存在所述空闲停车位。
在本实施例中，所述指示灯的光路沿着所述X轴到达所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再通过所述第二反射镜反射至所述空闲停车位上。
在本实施例中，所述第一反射镜固定安装在所述第一转轴上，所述第一反射镜绕所述第一转轴旋转，所述第一转轴与所述Y轴相平行；所述第二反射镜固定安装在所述第二转轴上，所述第二反射镜绕所述第二转轴旋转，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方。
在本实施例中，所述第一反射镜和所述第二反射镜为镀铝反射镜。
在本实施例中，所述指示灯颜色为绿色。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智慧停车场停车方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、检测是否存在第一车辆通过入口进入停车场；
步骤S2、响应于检测到所述第一车辆通过入口进入停车场内，获取所述第一车辆所在位置的第一坐标点(X0,Y0)和所述停车场内任一空闲停车位的第二坐标点(Xi,Yi)；所述第二坐标点(Xi,Yi)为所述空闲停车位的中心坐标，所述i为所述空闲停车位的停车位编号，所述i为正整数，所述Xi和所述Yi所在的坐标系包括坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴，所述坐标原点O设置在所述停车场的边角上，所述X轴和所述Y轴位于所述停车场地面上，所述Z轴垂直于所述停车场地面；
步骤S3、根据所述Xi，求解指示灯照射到第一反射镜的第一入射角α；所述第一入射角α满足：所述第一反射镜上设置有用于控制所述第一反射镜偏转的第一转轴，所述第一转轴垂直于所述坐标系的XOZ面上且位于所述Y轴正上方，所述第一反射镜与所述Z轴存在交点E点；所述指示灯初始照射光路平行于所述X轴，且所述初始照射光路照射到所述第一反射镜上的所述E点；所述JO为第一镜像点J与所述坐标原点O的连线，所述第一镜像点J为所述E点与第二反射镜形成的镜像点；
步骤S4、根据所述指示灯照射到所述第一反射镜的所述第一入射角α，控制所述第一反射镜绕所述第一转轴进行旋转；
步骤S5、根据所述Yi，求解所述指示灯照射到所述第二反射镜的第二入射角β；所述第二入射角β满足：所述第二反射镜上设置有用于控制所述第二反射镜偏转的第二转轴，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正半轴的正上方；所述初始照射光路经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜上的F点，所述F到所述X轴的距离为所述T；
步骤S6、根据所述指示灯照射到所述第二反射镜的所述第二入射角β，控制所述第二反射镜绕所述第二转轴进行旋转；
步骤S7、根据所述第一坐标点(X0,Y0)和所述第二坐标点(Xi,Yi)，求解所述第一车辆行驶到所述空闲停车位的行驶时间t；所述行驶时间t满足所述为所述第一车辆在所述停车场内的平均速度；
步骤S8、控制所述指示灯照射所述空闲停车位时间t后，关闭所述指示灯。
2.如权利要求1所述的一种智慧停车场停车方法，其特征在于，所述步骤2还包括：检测所述停车场内是否存在所述空闲停车位，响应于检测到所述停车场内存在所述空闲停车位。
3.如权利要求1所述的一种智慧停车场停车方法，其特征在于，所述指示灯的光路沿着所述X轴到达所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再通过所述第二反射镜反射至所述空闲停车位上。
4.如权利要求1所述的一种智慧停车场停车方法，其特征在于，所述第一反射镜固定安装在所述第一转轴上，所述第一反射镜绕所述第一转轴旋转，所述第一转轴与所述Y轴相平行；所述第二反射镜固定安装在所述第二转轴上，所述第二反射镜绕所述第二转轴旋转，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方。
5.如权利要求1所述的一种智慧停车场停车方法，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜为镀铝反射镜。
6.如权利要求1所述的一种智慧停车场停车方法，其特征在于，所述指示灯颜色为绿色。
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