CN110259220A - 一种升降横移载车板 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种升降横移载车板，其特征在于：包括载车板本体，本体包括边梁、横拉梁、支撑梁、车轮位置调整滚轴、车轮位置调整器、调整电机、行走电机、行走轮支架、行走轮；车轮位置调整器调整车辆在载车板上的位置，方便夹抱式AGV汽车搬运机器人在载车板上搬进、搬出存、取车辆，这样AGV就能为多层升降横移车库服务，提高空间利用率，同时，载车板也能平面或垂直运送车辆，代替结构复杂的升降机，和现有升降机相比，有结构简单、占地少、施工方便、节省空间、维修、保养、运行费用少的优点。

Description

一种升降横移载车板
技术领域
本发明涉及一种升降横移载车板。
背景技术
现有AGV汽车搬运机器人技术成熟，形式多样。AGV只能在平面运行，也只能给平面车库服务，且是通过专用升降设备运送到各个楼层面，升降设备结构复杂，造价昂贵，运行复杂，占地面积占用空间大，保养费用高等。
发明内容
针对以上不足，现提出一种升降横移载车板。
一种升降横移载车板，其特征在于，包括载车板本体，本体包括边梁、横拉梁、支撑梁、车轮位置调整滚轴、车轮位置调整器、调整电机、行走轮支架、行走轮。
所述的边梁为一对一个边梁一端上方设有行走电机，行走电机运动轴设有齿轮，边梁外边两端设有行走轮支架、行走轮设置在支架上。
所述的横拉梁设置在两个边梁间，横拉梁底与边梁底相平，横拉梁设为两根以上，横拉梁上设有支撑梁。
所述的支撑梁为一对，与边梁平行，支撑梁间的距离、支撑梁的高度为不影响AGV运行，支撑梁面与边梁面相平；支撑梁间的横拉粱表面设有底板，作为AGV行走区，底板一端设有隔断，隔断与支撑梁相平；两个支撑梁与相邻边梁间区域内都设有两处车轮位置调整区。
所述的调整区设在两个相邻的横拉梁间，相邻的横拉梁上方设有带孔的横梁，两个横梁孔相对称，两横梁间设有车轮位置调整滚轴，设两根以上，滚轴的外边靠边梁边设有车轮位置调整器，剩余部分设置底板、隔断一端底板下面设车轮位置调整电机，调整电机为一个。
进一步地，所述的车轮位置调整器包括带有齿轮的调整轴，齿轮设在隔断一端，调整轴穿过两个车轮调整区的带孔横梁，调整轴设有连接杆，连接杆连接车轮调整杆，车轮位置调整器设为一对。
进一步地，所述的调整电机旋转轴设有双联齿轮，齿距相同，一个齿轮与相邻车位位置调整齿轮相啮合，另一个有链条与另一个调整器齿轮连接。
进一步地，所述的行走轮分为主动轮与从动轮，主动轮固定在行走轴上，行走轴穿过两个行走轮支架，行走轮位于支架的位置上，行走轴位于行走电机一端，设有齿轮，齿轮与行走电机相适配，由链条连接，从动轮设置在连接轴上，连接轴固定在支架上。
进一步地，所述的每个边梁外边行走轮支架处可设置为固定钢丝绳或链条的吊耳。
一种升降横移载车板的优点：
1.本发明所述的载车板有两种用途，一种是搬运用途，配套于抱轮式AGV汽车搬运机器人，可代替现有的升降机垂直运送车辆或平面运送车辆。另一种是存车用途，AGV可以在载车板上存取车，就能为多层的升降横移车库服务。
2.和现有的升降机相比，具有结构简单，占地少，施工方便，节约空间，维修、保养、运行费用少。
3.通过合理规划可做到让楼面、地面100%面积停车，以及不占有原有车位运送车辆。
4.结合升降横移立体车库，灵活设计，利用机械功能，可以不占用原有的地下车位，把车辆搬运到地下停车场；与本人申请的专利号为2015210205243的专利相结合使用，通过挑梁设计，利用地面上方空间，可不用建上升井道，把车辆提升到楼面停车位，达到垂直搬运的目的。
附图说明
图1是一种升降横移载车板俯视图。
图2是一种升降横移载车板仰视图。
具体实施方法
如图1，图2所示，本发明包括1.边梁，2.横拉梁，3.支撑梁，4.带孔梁，5.调整杆，6.连接杆，7.调整轴，8.滚轴，9.行走电机，10.旋转轴齿轮，11.隔断，12.底板，13.行走轮支架，14.连接轴，15.行走轮，16.调整电机，17.双联齿轮，18.行走轴，19.行走电机齿轮，20.行走轴齿轮，21.调整链条。
所述的边梁1为一对，其中一个边梁的一端没有行走电机9，行走电机9旋转轴上设有齿轮19，每个边梁外边两端设有行走轮支架13或设有能固定钢丝绳的吊耳。所述的行走轮支架13设有行走轮15，行走轮15分为主动轮和从动轮。主动轮、从动轮设置在同一个边梁上，两个主动轮设置在行走轴18上，行走轴18分别穿过两行走轮支架13，行走轴18相对应行走电机9的一端设有行走轴齿轮20，行走轴齿轮20与行走电机齿轮19之间由链条相连。从动轮设置在连接轴14上，连接轴14固定在行走轮支架上。所述固定钢丝绳或链条的吊耳与边梁连接位置和行走轮支架与边梁连接在同一个位置，行走电机由车库控制器控制。
所述的横拉梁2设置在两个边梁1之间，横拉梁底与边梁底相平，横拉梁设为两个以上。横拉梁面上设有支撑梁3，支撑梁3为一对，与边梁1平行。支撑梁3间的距离、高度为不影响AGV的运行。支撑梁面与边梁面相平。支撑梁3间的横拉梁2面上设有底板12作为AGV运行区域。底板一端设有AGV限位隔断11。隔断11高度与支撑梁3相同，支撑梁3与边梁1之间的区域为车辆行走区，车轮停留区域设为车轮位置调整区，其他区域设有底板，方便车辆进出载车板，隔断一端一个行走区底板下设有调整电机16，调整电机16旋转轴上设有双联齿轮17.所述的车位轮位置调整区，设置在两个相邻的横拉梁之间，横拉梁上设有带孔的横梁4，两个横梁的圆孔是对称的。两个带孔横梁间设有滚动轴8,。每个调整区滚动轴设为两根以上，滚动轴8的高度与底板相平，滚动轴8与边梁间设有车轮位置调整器。所述的调整器包括：调整轴7，连接杆6，调整杆5，。调整轴7穿过两个调整区，在调整电机一端设有调整齿轮10，调整轴在调整区范围内设有连接杆6，连接杆6连接调整杆5，调整器设为一对，一个调整轴调整齿轮10与相邻的调整电机16上的双联齿轮17中的一个齿轮相啮合。另一个调整轴上的调整齿轮10由链条21与双联齿轮17上的另一个齿轮相连。双联齿轮齿距相同，调整电机由车库控制器控制。
调整杆5在正常情况下，还有位置提示作用，为车辆开进载车板的参照物，也是载车板的护栏。当车位开进载车板，车轮停在车轮位置调整区内，停好车后，通过刷卡，车库控制器会给调整电机发出指令，调整电机运转，带动调整轴7向调整电机16方向运转，而带动调整杆5向车轮方向运动，推动车轮到适合AGV搬运的位置后返回，满足抱轮式AGV由于夹抱壁的长度对车轮停放位置的要求，抱轮式AGV就能在升降横移式载车板上存、取车。
设有行走轮的载车板可以在平面内移动，载车板停在车库外，停好车，通过刷卡，调整位置，同时横移到车库内，AGV从载车板上取车搬到指定停车位，取车相反，减少占用库内面积，方便，简单。
装有吊耳的载车板与我的专利（ZL.201521020524.3）相配合，可以不建井道垂直运输，给不同楼层的AGV搬运车辆，把载车板停放到地面，停好车，通过刷卡，载车板在调整车轮位置的同时，也做升降横移动作，载车板运行到指定楼层，让AGV存车，取车相反，在AGV存、取车的时间内，其他楼层仍可以作业，且不同楼层可调剂，大大提高存取车的效率。
本发明在装在多层升降横移车库上，通过升降横移功能，车库内的每个车位都能到地面层，这样AGV就能为多层升降横移车库服务，这时的本发明是存储车功能。由于AGV自身存在定位功能，装在升降横移车库的本发明，也为了经济适用，可不设有车轮调整区，在支撑梁3与边梁1间设置底板即可。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以根据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降横移载车板，其特征在于，包括载车板本体，本体包括边梁、横拉梁、支撑梁、车轮位置调整滚轴、车轮位置调整器、调整电机、行走电机、行走轮支架、行走轮；所述的边梁为一对，一个边梁一端上方设有行走电机，行走电机运动轴设有齿轮，边梁外边两端设有行走轮支架、行走轮设置在支架上；所述的横拉梁设置在两个边梁间，横拉梁底与边梁底相平，横拉梁设为两根以上，横拉梁上设有支撑粱；所述的支撑梁为一对，与边梁平行，支撑梁间的距离、支撑梁的高度为不影响AGV运行，支撑梁面与边梁面相平；支撑梁间的横拉粱表面设有底板，作为AGV行走区，底板一端设有隔断，隔断与支撑梁相平；两个支撑梁与相邻边梁间区域内都设有两处车轮位置调整区；所述的调整区设在两个相邻的横拉梁间，相邻的横拉梁上方设有带孔的横梁，两个横梁孔相对称，两横梁间设有车轮位置调整滚轴，设两根以上，滚轴的外边靠边梁边设有车轮位置调整器，剩余部分设置底板、隔断一端底板下面设车轮位置调整电机，调整电机为一个。
2.根据权利要求1所述一种升降横移载车板，其特征在于，所述的车轮位置调整器设有带有齿轮的调整轴，齿轮设在隔断一端，调整轴穿过两个车轮位置调整区的带孔横梁，调整轴设有连接杆，连接杆连接车轮调整杆，车轮位置调整器设为一对。
3.根据权利要求1所述一种升降横移载车板，其特征在于，所述的调整电机旋转轴设有双联齿轮，齿距相同，一个齿轮与相邻车位位置调整齿轮相啮合，另一个有链条与另一个调整器齿轮连接。
4.根据权利要求1所述一种升降横移载车板，其特征在于，所述的行走轮分为主动轮与从动轮，主动轮固定在行走轴上，行走轴穿过两个行走轮支架，行走轮位于支架的位置上，行走轴位于行走电机一端，设有齿轮，齿轮与行走电机齿轮相适配，由链条连接，从动轮设置在连接轴上，连接轴固定在支架上。
5.根据权利要求1所述一种升降横移载车板，其特征在于，所述的每个边梁外边行走轮支架处可设置为固定钢丝绳或链条的吊耳。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111622553A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 合肥巍华智能停车设备有限公司 一种机械式平面移动类车库升降装置

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