CN110255218A - 一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，包括设置在堆放仓上方的双小车双梁桥式吊钩起重机，悬挂移动式耙刀机通过升降装置与双小车双梁桥式吊钩起重机连接；所述悬挂移动式耙刀机左右两侧设有防雪崩平料机，防雪崩平料机上端通过平料机自由度装置倾斜固定在双小车双梁桥式吊钩起重机上；所述堆放仓一侧上方设有多组进料蔗渣皮带机，堆放仓另一侧位于地面下方设有多组出料蔗渣皮带机；悬挂移动式耙刀机的输入端与进料蔗渣皮带机输出端对应，悬挂移动式耙刀机的输出端与出料蔗渣皮带机的输入端对应。本发明提供的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，可提高蔗渣进库堆垛、储存和堆垛出库的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料堆垛，储存和堆垛出库装置，尤其是一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置及方法。
背景技术
目前在国内，榨糖厂最大规模为4000吨/天。在蔗渣发电厂，蔗渣的进库堆垛，储存和堆垛出库，全部采用装载机作业。两台装载机分开作业，进库堆垛，储存和堆垛出库各一台。
蔗渣进库堆垛，储存和堆垛出库所采用装载机作业存在的缺点有：1）、对于规模为24000吨/天的榨糖厂，在蔗渣发电厂，蔗渣的输送量为2000立方/ 小时。蔗渣的进库堆垛，储存和堆垛出库如果采用传统的装载机作业，理论上需要12台装载机。但是实际上12台装载机不可能同时在4000平方米的封闭车间交叉作业，且存在极大的安全隐患，严重时会危及装载机司机的生命。2）、由于铲车作业，扬尘现象严重，环境比较恶劣，对操作工人的身心健康产生极大危害。
因此开发智慧环保型进库堆垛，储存和堆垛出库装置，迫在眉睫。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置及方法，能够快速、高效且环保的完成大量散料如蔗渣的堆垛、储存和堆垛出库，降低人工成本和时间。另外，本申请为大量散料堆垛，储存和堆垛出库提供一种全新的思路，值得推广应用。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，包括设置在堆放仓上方的双小车双梁桥式吊钩起重机，悬挂移动式耙刀机通过升降装置与双小车双梁桥式吊钩起重机连接，可上下升降并随双小车双梁桥式吊钩起重机一起沿仓库长度方向前后往返移动；悬挂移动式耙刀机自身通过刮板链条完成物料的摊铺及输出；所述悬挂移动式耙刀机左右两侧设有防雪崩平料机，防雪崩平料机上端通过平料机自由度装置倾斜固定在双小车双梁桥式吊钩起重机上，可随双小车双梁桥式吊钩起重机一起沿仓库长度方向前后往返移动；防雪崩平料机自身通过铰刀对悬挂移动式耙刀机两侧的物料进行抹平或防崩塌；
所述堆放仓一侧上方设有多组进料蔗渣皮带机，堆放仓另一侧位于地面下方设有多组出料蔗渣皮带机；在双小车双梁桥式吊钩起重机移动到位后，悬挂移动式耙刀机的输入端与进料蔗渣皮带机输出端对应，悬挂移动式耙刀机的输出端与出料蔗渣皮带机的输入端对应。
所述悬挂移动式耙刀机包括耙刀机壳体，耙刀机壳体内设有头轮组件、尾轮组件，头轮组件、尾轮组件上安装有双排的刮板链条，刮板链条通过驱动单元进行驱动。
所述刮板链条包括输送链、耙刀、联接件、连接板，所述输送链通过联接件与耙刀上的连接板连接固定；所述输送链包括滚轮，滚轮两端设有链板，滚轮通过销轴与链板前端或后端可转动连接固定；所述耙刀则包括耙刀固定梁，耙刀固定梁左右两端设有清扫耙刀片，两清扫耙刀片之间均匀等间隔设有刮料耙刀片。
所述扫耙刀片、刮料耙刀片均为直角梯形，且两清扫耙刀片向外张开，形成外八字形。
所述耙刀机壳体为桁架结构，桁架结构下端为敞开式结构，刮板链条下段部分伸出桁架结构外。
所述悬挂移动式耙刀机通过耙刀机自由度装置进行导向；所述耙刀机自由度装置包括导向立柱架，导向立柱架顶端通过固定盘与双小车双梁桥式吊钩起重机固定连接；导向立柱架底端通过前后导向暨防摆动装置沿地面钢轨前后滑动；所述导向立柱架中间段上滑动套接有上下导向暨防旋转装置，上下导向暨防旋转装置另一端与悬挂移动式耙刀机固定连接。
所述防雪崩平料机包括平料机壳体，平料机壳体内设有铰刀，铰刀首尾分别安装有驱动端部装配、尾部轴承装配, 铰刀通过驱动端部装配、尾部轴承装配可转动安装在平料机壳体内并驱动转动。
所述铰刀包括螺旋实体，螺旋实体两端通过铰制螺栓分别与前轴、尾轴连接，前轴、尾轴分别通过头部轴承装配、尾部轴承装配与平料机壳体可转动连接。
所述平料机壳体为三角形桁架式结构，且下端开口，铰刀部分伸出平料机壳体外。
一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库方法， 包括以下步骤：
堆垛：
一、第一阶段：
1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机，将整套装置移动至①号卸料器下方；此时启动升降装置，将悬挂移动式耙刀机上下移动，定位在距离地面高度约1.5米的位置；
2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机，关闭升降装置，之后启动悬挂移动式耙刀机；
3）、启动进料蔗渣皮带机，打开①号卸料器；进料蔗渣皮带机上的蔗渣通过①号卸料器，卸落在堆放仓的地面上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓的地面上；
4）、在堆放仓宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭①号卸料器，打开②号卸料器；
5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机，将整套装置平行移动至②号卸料器下方,之后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机；
6）、进料蔗渣皮带机上的蔗渣通过②号卸料器，卸落在堆放仓的地面上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓的地面上；在堆放仓宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭②号卸料器，打开③号卸料器；
7）、依此类推，重复5）和 6）的指令，关闭和打开相应的卸料器，将整个堆放仓，沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为1.5米左右；
堆放仓逐渐摊铺且底面堆积1.5米的蔗渣过程中，防雪崩平料机不启动；完成该过程的堆积后,关闭悬挂移动式耙刀机和关闭进料蔗渣皮带机。
二、第二阶段：
1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机，将整套装置平行移动至①号卸料器下方。此时启动升降装置，将悬挂移动式耙刀机上下移动，定位在距离地面高度约3米的位置；
2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机，关闭升降装置，之后启动悬挂移动式耙刀机和防雪崩平料机；
3）、启动进料蔗渣皮带机，打开①号卸料器；进料蔗渣皮带机上的蔗渣通过①号卸料器，卸落在堆放仓的1.5米高的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓里；
4）、在堆放仓4宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭①号卸料器，打开②号卸料器；
5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机，将整套装置缓慢平行移动至②号卸料器下方；在整套装置移动的过程中, 防雪崩平料机配置的旋转铰刀,会将悬挂移动式耙刀机头部方向堆积的矩形蔗渣堆平削成梯形；到达位置后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机；
6）、进料蔗渣皮带机上的蔗渣通过②号卸料器，卸落在堆放仓已有的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓的地面上；在堆放仓宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭②号卸料器，打开③号卸料器；
7）、依此类推，重复 5）和 6）的指令，关闭和打开相应的卸料器，将整个堆放仓，沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为3米左右。
三、第三阶段：
重复第二阶段的动作,直到将堆放仓堆满后，依照顺序，关闭进料蔗渣皮带机，防雪崩平料机和悬挂移动式耙刀机；此时, 堆放仓内形成长*宽*高为200米*21米*12米的梯形蔗渣堆垛，可以长期储存。
堆垛出库
一、第一阶段
1）、启动出料蔗渣皮带机；
2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机，将整套装置平行移动至堆放仓中间位置后，启动悬挂移动式耙刀机和防雪崩平料机；
3）、启动升降装置，操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机匀速向下移动。储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机的推动下，进入出料蔗渣皮带机，被送出堆放仓；当悬挂移动式耙刀机距离堆放仓地面0.5米时，PLC智能控制器发出报警，同时自动关闭升降装置；此时，储存在堆放仓里的蔗渣堆被刨出一道深沟；在此过程中，悬挂移动式耙刀机左右两侧的防雪崩平料机配合动作，避免崩塌现象。
二、第二阶段
1）、启动耙刀机自由度装置，操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机匀速向上移动到蔗渣堆上端；
2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机，沿堆放仓长度方向，整套装置向前或向后平行移动2米，之后启动悬挂移动式耙刀机和防雪崩平料机；
3）、启动升降装置，操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机匀速向下移动；储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机推动下，进入出料蔗渣皮带机，被送出堆放仓（4）。
三、第三阶段
依此类推，重复第二阶段的动作，直到将整个堆放仓的蔗渣，全部输送出堆放仓；之后，按照顺序，关闭悬挂移动式耙刀机，关闭防雪崩平料机，最后关闭出料蔗渣皮带机。
本发明一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置及方法，具有以下技术效果：
1）、通过设置进料蔗渣皮带机及出料蔗渣皮带机，进料蔗渣皮带机及出料蔗渣皮带机沿堆放仓长度方向左右分布，且采取上下布置，这样进料蔗渣皮带机配合卸料器可完成蔗渣从外界到堆放仓内的引入，且沿长度方向逐段卸料；而出料蔗渣皮带机可完成蔗渣从堆放仓移出；通过设置双小车双梁桥式吊钩起重机、悬挂移动式耙刀机，利用双小车双梁桥式吊钩起重机带动悬挂移动式耙刀机上下升降和前后移动，这样可在堆放仓内沿长度方向逐段处理蔗渣，不仅动作紧凑、效率高，而且全过程机械化作业，对人体危害大大降低；通过设置防雪崩平料机，在堆垛时可起到平料作用，使得蔗渣呈梯形，保持稳定，而在堆垛出库时，可有效防止雪崩。
2）、通过设置升降装置、耙刀机自由度装置，可使得悬挂移动式耙刀机（属于创新型埋刮板输送机）悬挂在在双小车双梁桥式吊钩起重机上，且可完成稳定的上升或下落运动，也可以实现和双小车双梁桥式吊钩起重机一起沿仓库长度方向前后往返移动，针对大型埋刮板输送装置而言，由固定式改为活动式，能够上、下，左、右运动，使得刮板输送装置的使用更加灵活，使用范围更广泛。
3）、通过设置悬挂移动式耙刀机，悬挂移动式耙刀机（长度超过20米，宽度为2米），相对于一般的埋刮板机而言，通过设置单侧凸缘型滚轮糖机链, 输送链的滚轮为单侧凸缘型（专业俗语简称“F”型）, 滚轮直径远大于链板高度。因此，输送链在埋刮板输送机壳体内，无论是空载段还是承载段,其运动均为滚动摩擦。这样不仅降低了刮板链条的拖动功率，而且间接可提高该装置的设计宽度。常规型埋刮板输送机的输送链，在承载段，其运动均为滑动摩擦。
4）、通过将耙刀片焊接在槽钢固定梁内组成对称型耙刀且在承载段，耙刀片装配在耙刀机壳体外部；同时耙刀片的刀锋方向与蔗渣输送的方向相同。这样当悬挂移动式耙刀机下落到蔗渣堆上时，耙刀片可快速插入到蔗渣中并将蔗渣刮走。
5）、由于蔗渣的流动性特别差，耙刀机中间壳体左右两侧边缘的蔗渣停滞不动，如此就会将耙刀机架起来。通过设置八字型清扫耙刀，可以将两侧边缘的蔗渣刮走，让耙刀机顺利下落。
6）、通过设置桁架式壳体且底面为敞开式，使得耙刀机壳体区别于普通型埋刮板输送机的壳体，且被输送的物料如蔗渣，根本不会进入耙刀机壳体内部，输送链与蔗渣完全没有接触。输送链在耙刀机壳体内，无论是空载段还是承载段,其运动均为滚动摩擦。
7）、悬挂移动式耙刀机通过升降装置与双小车双梁桥式吊钩起重机连接，升降装置是卷扬机的一种，钢丝绳为柔性连接，悬挂移动式耙刀机的自重（约20吨）可以限制上下自由度。但是，悬挂移动式耙刀机在随着起重机移动时，不可避免有晃动。通过设置耙刀机自由度装置，可以限制剩余的5个自由度，保证悬挂移动式耙刀机运行稳定。
8）、在蔗渣堆发生雪崩时，由左向右（或者由右向左）的冲击力量，会使防雪崩平料机绕着起重机作微量旋转运动，引起震动，破坏设备。通过设置平料机自由度装置，既可有效限制防雪崩平料机的的自由度，保证防雪崩平料机运行的稳定，同时也可起到一定的缓冲作用。通过设置成对使用防雪崩平料机，可避免悬挂移动式耙刀机左右发生的雪崩现象。
9）、防雪崩平料机倾斜47︒安装，蔗渣由上往下输送的过程中，左侧防雪崩平料机）向左边平料，右侧防雪崩平料机向右边平料。本装置中该倾斜角是固定值。
10）、平料机壳体没有盖板和U型槽壳体，全部由钢管焊接成桁架，这样可使得螺旋实体中的叶片必须在U型槽壳体外面进行刮料。另外通过设置桁架，既可保证强度，同时可避免采用U型槽壳体带来的刚性差、重量超重（U型槽壳体的重量是钢管焊接成桁架重量的2倍）的情况。平料机壳体的横截面为三角形，同等条件下，三角形的面积最小，因此重量最轻。对于悬挂设备，在保证强度和刚性的条件下，通过设置三角形桁架结构可减轻设备的重量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的主视图。
图2为图1中A方向的截面图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明中双小车双梁桥式吊钩起重机的主视图。
图5为本发明中双小车双梁桥式吊钩起重机与悬挂移动式耙刀机的连接示意图。
图6为本发明中悬挂移动式耙刀机的主视图。
图7为本发明中悬挂移动式耙刀机的俯视图。
图8为图7中B处的放大示意图。
图9为本发明中输送链的局部俯视图。
图10为本发明中输送链在滑轨上的主视图。
图11为本发明中耙刀的主视图。
图12为本发明中耙刀的左视图。
图13为本发明中耙刀机壳体的主视图。
图14为图13中C处的截面图。
图15为本发明中悬挂移动式耙刀机的左视图（去掉耙刀机自由度装置）。
图16为本发明中悬挂移动式耙刀机的主视图（去掉耙刀机自由度装置）。
图17为本发明中防雪崩平料机的主视图。
图18为本发明中铰刀的主视图。
图19为本发明中平料机壳体的主视图。
图20为本发明中平料机壳体的俯视图。
图21为本发明中平料机壳体的左视图。
图22为本发明中防雪崩平料机的局部示意图。
图23为本发明中铰制螺栓处的连接示意图。
图24为本发明中上下导向暨防旋转装置的结构示意图。
图25为本发明中前后导向暨防摆动装置的结构示意图。
图中：双小车双梁桥式吊钩起重机1，悬挂移动式耙刀机2，防雪崩平料机3，堆放仓4，进料蔗渣皮带机5，出料蔗渣皮带机6，滑轮组件7，钢丝绳8，滚轮9，链板10，耙刀固定梁11，清扫耙刀片12，刮料耙刀片13，上轨道14,下轨道15，蔗渣16，卸料器17，导向滚轮18，连接板19，行走滚轮20，支撑板21，钢轨23，桥架结构1.1、起升机构1.2，运行机构1.3，驱动单元2.1，头轮组件2.2，耙刀机自由度装置2.3，刮板链条2.4，耙刀机壳体2.5，尾轮组件2.6，升降装置2.7，固定盘2.3.1，导向立柱架2.3.2，上下导向暨防旋转装置2.3.3，前后导向暨防摆动装置2.3.4，输送链2.4.1，耙刀2.4.2，联接件2.4.3，连接板2.4.4，头部壳体2.5.1，中间壳体2.5.2，尾部壳体2.5.3，驱动端部装配3.1，铰刀3.2，平料机壳体3.3，尾部轴承装配3.4，平料机自由度装置3.5，前轴3.2.1，铰制螺栓3.2.2，刀片3.2.3，螺旋实体3.2.4，尾轴3.2.5，钢管主梁3.3.1，斜拉支撑梁3.3.2，三角支撑梁3.3.3，框架法兰3.3.4，顶端笼形固定架3.5.1，头部张紧螺杆3.5.2，中部张紧螺杆3.5.3，尾部张紧螺杆3.5.4，下端矩形固定架3.5.5。
具体实施方式
如图1-3所示，一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，包括双小车双梁桥式吊钩起重机1，悬挂移动式耙刀机2，防雪崩平料机3，进料蔗渣皮带机5，出料蔗渣皮带机6。本装置中的各个机构的启停等均通过PLC智能控制系统进行控制。
这里双小车双梁桥式吊钩起重机1安装在堆放仓4上方，悬挂移动式耙刀机2安装在双小车双梁桥式吊钩起重机1上，可随双小车双梁桥式吊钩起重机1移动而移动，且自身可完成升降。在堆放仓4一侧的地沟内沿长度方向设有出料蔗渣皮带机6，在堆放仓4另一侧上方则安装有进料蔗渣皮带机5，进料蔗渣皮带机5下方沿长度方向均匀等间隔设有卸料器17（这里卸料器17从前往后依次设为①号卸料器17、②号卸料器17、③号卸料器17、④号卸料器17。。。。。。），卸料器17下方为悬挂移动式耙刀机2的输入端，而悬挂移动式耙刀机2的输出端位于出料蔗渣皮带机6上方。所述悬挂移动式耙刀机2两侧的双小车双梁桥式吊钩起重机1上倾斜向下安装有防雪崩平料机3，防雪崩平料机3可随双小车双梁桥式吊钩起重机1移动而移动，在移动过程中实现平料和防雪崩。
如图4所示，所述双小车双梁桥式吊钩起重机1设置在堆放仓4上方，双小车双梁桥式吊钩起重机1包括桥架结构1.1、起升机构1.2及运行机构1.3。
双小车双梁桥式吊钩起重机1通过运行机构1.3可沿堆放仓4长度方向前后往返移动；双小车双梁桥式吊钩起重机1上另外还设有两组或多组起升机构1.2（钢丝绳卷绕系统），起升机构1.2可完成对悬挂移动式耙刀机2的升降起吊。
这里的双小车双梁桥式吊钩起重机1在设计时：起升机构1.2的静态刚性为：由额定起重量和小车自重在主梁跨中两小车最近距离引起的垂直静挠度应符合以下要求：A1-A3级不大于S/700;A4~A6级不大于S/800;A7级不大于S/1000。
起升机构的动态刚性为：当小车位于跨中时，主梁的满载自振频率应不小于2HZ。
双小车双梁桥式吊钩起重机1选用的型号为：QD15+15T-22.5M。
如图2、图5所示，所述双小车双梁桥式吊钩起重机1中间设有悬挂移动式耙刀机2，悬挂移动式耙刀机2在升降装置2.7和耙刀机自由度装置2.3的共同作用下，可以实现上升或下落运动，也可以实现和双小车双梁桥式吊钩起重机1一起沿仓库长度方向前后往返移动，且在运行过程中保持平稳。
具体地，这里的升降装置2.7包括滑轮组件7，滑轮组件7共计两组，头轮组件2.2和尾轮组件2.6附近各一组。钢丝绳8套紧在滑轮组件7上，且另一端与双小车双梁桥式吊钩起重机1中的起升机构1.2连接，通过起升机构1.2中的钢丝绳卷绕系统配套动作，并通过PLC智能控制系统，可以实现悬挂移动式耙刀机2同步上升或下落，通过控制起升机构1.2的驱动时间可调整下放的高度。
如图6所示，具体地，所述耙刀机自由度装置2.3包括导向立柱架2.3.2，导向立柱架2.3.2顶端焊接有固定盘2.3.1，耙刀机自由度装置2.3通过固定盘2.3.1铰接在双小车双梁桥式吊钩起重机1上。导向立柱架2.3.2中间设有上下导向暨防旋转装置2.3.3，上下导向暨防旋转装置2.3.3前端套装在导向立柱架2.3.2上，可沿导向立柱架2.3.2上下滑动，上下导向暨防旋转装置2.3.3尾端与悬挂移动式耙刀机2固定连接。所述导向立柱架2.3.2底端焊接有前后导向暨防摆动装置2.3.4，前后导向暨防摆动装置2.3.4沿着地面上的钢轨23前后移动，保障悬挂移动式耙刀机2随起重机1一起在仓库内前后平行移动。
上下导向暨防旋转装置2.3.3主要由一对导向滚18组成（滚轮的结构与球面哑铃相似，球面弧度与立柱架钢管的半径吻合），滚轮两端通过调心滚子轴承安装在连接板19上，连接板19一侧与悬挂移动式耙刀机2连接。
上下导向暨防旋转装置2.3.3的功能为：1）、导向滚轮18沿着立柱架2.3.2上下移动，对悬挂移动式耙刀机2的上下升降过程起导向作用。由于牵引构件钢丝绳为柔性连接，在悬挂移动式耙刀机2的上下升降过程中，当左边和右边一对钢丝绳不同步时，悬挂移动式耙刀机2会有围绕Y轴的轻微旋转；当前面和后面一对钢丝绳不同步时，悬挂移动式耙刀机2会有围绕X轴的轻微旋转。当出现上述任一情况时，上下导向暨防旋转装置2.3.3不但可以防止悬挂移动式耙刀机2的旋转运动，而且调心滚子轴承的调节量，可以补偿上述轻微旋转导致的位移。
说明：如果没有调心滚子轴承的调节补偿，采用钢性连接，悬挂移动式耙刀机2会很轻易的扭断固定盘2.3.1，严重时扭坏起重机桥梁架。
前后导向暨防摆动装置2.3.4主要包括两对行走滚轮20，行走滚轮20安装在支撑板21上，支撑板21与立柱架2.3.2固定连接。
前后导向暨防摆动装置2.3.4的功能为：由于牵引构件钢丝绳为柔性连接，悬挂移动式耙刀机2极可能存在左右摆动。由于立柱架2.3.2顶端为铰连接，肯定也会随之摆动。此时紧贴钢轨23的两对行走滚轮20，左右夹紧钢轨23，可防止摆动现象发生。
通过将导向立柱架2.3.2上端与双小车双梁桥式吊钩起重机1铰接连接，下端沿钢轨运行，这样保障了悬挂移动式耙刀机2随双小车双梁桥式吊钩起重机1一起在仓库内平行移动。同时避免了悬挂移动式耙刀机2在移动的过程中出现微晃动而引起的摆动现象。
通过将悬挂移动式耙刀机2与导向立柱架2.3.2套接，使得悬挂移动式耙刀机2只能沿导向立柱架2.3.2上升或下降运动，不能围绕导向立柱架2.3-2作旋转运动。但是当升降装置2.7有轻微不同步时，上下导向暨防旋转装置2.3.3具有补偿功能。
这里的悬挂移动式耙刀机2主要用于在堆垛存储阶段将蔗渣摊铺开来，而在出仓时将蔗渣排出料仓。
如图6-7所示，悬挂移动式耙刀机2包括耙刀机壳体2.5，耙刀机壳体2.5内设有头轮组件2.2、尾轮组件2.6，头轮组件2.2、尾轮组件2.6上安装有双排的刮板链条2.4，刮板链条2.4通过驱动单元2.1进行驱动。
具体地，所述驱动单元2.1由电机，减速机组成。PLC智能控制系统通过修改驱动单元中变频器的频率数值来改变悬挂移动式耙刀机2的速度，从而实现自动调整悬挂移动式耙刀机2的输送能力。
当遇到电机过载，减速机油温超标等故障时，声光报警器动作，PLC控制系统延时后会控制电机自动停机；当声光报警器解除动作后，PLC智能控制系统会控制电机自动开机。
所述头轮组件2.2包括头轮，头轮成对使用，布置在驱动轴两边。驱动轴通过轴承装配安装在耙刀机壳体2.5上。驱动轴通过链传动机构与驱动单元2.1连接。这里轴承装配总成中轴承为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承一方面具备自动调心功能，另一方面可以承受较大的弯矩和扭矩。
这里为了降低耙齿输送机运行噪音，头轮的线速度不大于0.5m/s。当耙刀机运行的噪音超过８５ｄｂ时，PLC智能控制系统会自动降低耙刀机的速度；当耙刀机运行的噪音小于７５ｄｂ时，PLC智能控制系统会自动提高耙刀机的速度。
噪音通过多功能噪音分析仪测量，型号为HS6288E
如图8所示，所述刮板链条2.4包括输送链2.4.1、耙刀2.4.2、联接件2.4.3，连接板2.4.4。输送链2.4.1通过联接件2.4.3与耙刀2.4.2上的连接板2.4.4连接固定。刮板链条2.4的宽度不小于2m，和耙刀机壳体2.5中间段宽度相同。
如图9-10所示，具体地，这里的输送链2.4.1包括滚轮9，滚轮9两端设有链板10，滚轮9通过销轴与链板10可转动连接固定。由于采用滚轮链，在运行过程中将传统链传动产生的滑动摩擦转化为滚动摩擦，这样不仅降低了刮板链条2.4的拖动功率，而且间接可提高该装置的设计宽度。传统的埋刮板输送机的宽度受链条拖动功率制约，最大不能超过1.25米，而本申请的宽度可达到2米。
如图11-12所示，所述耙刀2.4.2则包括耙刀固定梁11，耙刀固定梁11左右两端设有清扫耙刀片12，两清扫耙刀片12之间均匀等间隔设有刮料耙刀片13，清扫耙刀片12、刮料耙刀片13均采用焊接方式固定在耙刀固定梁11上。
这里的清扫耙刀片12、刮料耙刀片13均为直角梯形，且两清扫耙刀片12向外张开，形成外八字形。这里耙刀片具有方向性：在承载段，清扫耙刀片12、刮料耙刀片13的的刀锋（向前）指向蔗渣输送的方向；清扫耙刀片12、刮料耙刀片13的刀锋（向下）指向蔗渣堆高度方向。和菜刀的切菜原理相同，保证快速插入到蔗渣当中，进行蔗渣输送。
如图13-15所示，所述耙刀机壳体2.5包括头部壳体2.5.1、中间壳体2.5.2及尾部壳体2.5.3，其中，头部壳体2.5.1装配驱动单元2.1、头轮组件2.2，尾部壳体2.5.3装配尾轮组件2.6。中间壳体2.5装配刮板链条2.4。
所述耙刀机壳体2.5为桁架结构，没有盖板、侧板和底板，全部由角钢或槽钢焊接而成。
所述中间壳体2.5.2上下分别设有上轨道14,、下轨道15，双排的刮板链条2.4空载段和承载段分别置于上轨道14,、下轨道15上。这里桁架结构下端为敞开式结构，刮板链条2.4的耙刀2.4.2部分伸出桁架结构下端。这样被输送的物料（蔗渣）不会进入中间壳体内部，输送链2.4.1与蔗渣完全没有接触，且由于输送链2.4.1为滚子链，因此输送链2.4.1的滚动摩擦为滚动摩擦。
所述尾轮组件2.6包括成对尾轮，成对尾轮布置在改向轴两端，改向轴通过轴承装配总成安装在耙刀机壳体2.5上。这里的轴承装配总成中轴承为调心球轴承，调心球轴承一方面具备自动调心功能，另一方面可以承受较大的轴向力。
如图2、图17所示，所述悬挂移动式耙刀机2左右两侧的双小车双梁桥式吊钩起重机1上设有防雪崩平料机3，防雪崩平料机3上端通过平料机自由度装置3.5倾斜固定在双小车双梁桥式吊钩起重机1上且与水平面呈47︒夹角。在蔗渣堆垛过程中，蔗渣由上往下输送时，左侧防雪崩平料机3在左边平料，右侧防雪崩平料机在右边平料。
这里的平料机自由度装置3.5包括头部张紧螺杆3.5.2、中部张紧螺杆3.5.3。尾部张紧螺杆3.5.4，头部张紧螺杆3.5.2、中部张紧螺杆3.5.3、尾部张紧螺杆3.5.4沿防雪崩平料机3长度方向均匀分布，保证受力均匀，防雪崩平料机3在移动时的稳定性。头部张紧螺杆3.5.2、中部张紧螺杆3.5.3、尾部张紧螺杆（3.5.4）上端均设有笼形固定架3.5.1，头部张紧螺杆3.5.2、中部张紧螺杆3.5.3、尾部张紧螺杆3.5.4下端均设有矩形固定架3.5.5，所述笼形固定架3.5.1与双小车双梁桥式吊钩起重机1固定连接，矩形固定架3.5.5与防雪崩平料机3固定连接。
为防止过定位，头部张紧螺杆3.5.2和尾部张紧螺杆3.5.4为主，中部张紧螺杆3.5.3为辅。
这里主、辅是体现在受力上。一般情况下，有头部张紧螺杆3.5.2和尾部张紧螺杆3.5.4两套就行了。但是，防雪崩平料机3属于悬挂安装，为了避免意外事故发生，用三套。中部张紧螺杆3.5.3为辅，为备用张紧螺杆。
通过设置平料机自由度装置3.5，可使得防雪崩平料机3可随双小车双梁桥式吊钩起重机1一起沿仓库长度方向前后往返移动。
这里防雪崩平料机3具体包括平料机壳体3.3，平料机壳体3.3内设有铰刀3.2，铰刀3.2首尾分别安装有驱动端部装配3.1、尾部轴承装配3.4, 铰刀3.2通过驱动端部装配3.1、尾部轴承装配3.4可转动安装在平料机壳体3.3内并驱动转动。
具体地，所述驱动端部装配3.1由电机，减速机，头部轴承装配组成，电机通过plc智能控制系统控制启停。当遇到电机过载，减速机油温超标等故障时，声光报警器动作，plc智能控制系统延时后会自动停机；当声光报警器解除动作后，plc智能控制系统会自动开机。
驱动端部装配3.1中有两套独立装配的圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承具备自动调心功能。两套独立装配的轴承既可以承受推力，也可以承受拉力。
如图18所示，所述铰刀3.2包括螺旋实体3.2.4，螺旋实体3.2.4两端通过铰制螺栓3.2.2分别与前轴3.2.1、尾轴3.2.5连接，前轴3.2.1、尾轴3.2.5分别通过头部轴承装配、尾部轴承装配与平料机壳体3.3可转动连接。且前轴3.2.1通过电机驱动。
如图23所示，前轴3.2.1或尾轴3.2.5通过轴套装配在螺旋实体3.2.4端头的管轴内，通过2件呈90°的铰制螺栓3.2.2锁紧。
当螺旋实体的长度小于3米时，可以采用法兰连接。但当螺旋实体的长度大于3米时，不能采用法兰连接。否则，在使用时，传递的扭矩会将法兰直接从管轴上扭下来。因此采用2件呈90°的铰制螺栓3.2.2可保证超长螺旋实体连接的可靠性。
螺旋实体3.2.4由管轴，前轴套，尾轴套和螺旋叶片等组成。螺旋叶片有实体叶片，带状叶片和桨状叶片三种。本申请专利中螺旋叶片的形式为刀片3.2.3，它是实体叶片的一种。好处是在旋转的过程中能快速切开蔗渣，作用近似于破孔刀.
所述铰刀3.2的长度超过15米，其中部没有支撑轴承（中部没有支撑轴承，为保证中部的强度，一是将管轴加粗，由标准的Φ108mm改为Φ345mm，二是将管壁加厚，由标准的6mm改为12mm）。
如图19-21所示，所述平料机壳体3.3为桁架式结构，整体长度和铰刀3.2的长度相同，也超过15米。具体地，平料机壳体3.3包括三根钢管主梁3.3.1，三根钢管主梁3.3.1，三根钢管主梁3.3.1分别位于三菱柱的三个角，顶端的钢管主梁3.3.1与左侧或右侧的钢管主梁3.3.1之间通过斜拉支撑梁3.3.2、三角支撑梁3.3.3固定成整体，构成三菱柱的两侧面。三菱柱的另一侧面为开放式，可使得铰刀3.2伸出平料机壳体3.3进行蔗渣输送作业。而三根钢管主梁3.3.1左右两端与框架法兰3.3.4焊接固定，框架法兰3.3.4用于安装驱动端部装配3.1、尾部轴承装配3.4。
如图22所示，通过设置桁架结构的平料机壳体3.3，可使得铰刀3.2下端伸出平料机壳体3.3外，这样可实现防雪崩和平料。
上述装置不仅适用于蔗渣的堆垛、储存和堆垛出库，还适用于其他散料的作业。包括棕榈叶、木屑、秸秆、稻草、稻壳、花生壳、玉米芯、油茶壳、棉籽壳和森林三剩物（采伐剩余物;造材剩余物;加工剩余物）等。
一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库方法，包括以下步骤：
堆垛：
一、第一阶段：
1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机1，将整套装置移动至①号卸料器17下方。此时启动起升机构1.2，再配合耙刀机自由度装置2.8，将悬挂移动式耙刀机2平稳上下移动，定位在距离地面高度约1.5米的位置。
2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机1，关闭起升机构1.2，之后启动悬挂移动式耙刀机2。
3）、启动进料蔗渣皮带机5，打开①号卸料器17。进料蔗渣皮带机5上的蔗渣通过①号卸料器17，卸落在堆放仓4的地面上，悬挂移动式耙刀机2如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机2尾部（图1中右侧）的蔗渣16，均匀地堆积堆放仓4的地面上。
4）、在堆放仓4宽度方向，当蔗渣16的高度达到约1.5米时（高度的确定：蔗渣堆装配有料位计，型号为UDC-2000），关闭①号卸料器17，打开②号卸料器17。
5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机1，将整套装置平行移动至②号卸料器17下方,之后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机1。
6）、进料蔗渣皮带机5上的蔗渣16通过②号卸料器17，卸落在堆放仓4的地面上，悬挂移动式耙刀机2如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机2尾部（图1中右侧）的蔗渣，均匀地堆积堆放仓4的地面上。在堆放仓4宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭②号卸料器17，打开③号卸料器17。
7）、依此类推，重复5和6的指令，关闭和打开相应的卸料器17，将整个堆放仓4，沿宽度(25米)和长度(100米)方向，堆满蔗渣，其高度为1.5米左右。
在堆放仓4逐渐摊铺且底面堆积1.5米的蔗渣16过程中，防雪崩平料机3不启动。完成该过程的堆积后,关闭悬挂移动式耙刀机2和关闭进料蔗渣皮带机5。
二、第二阶段：
1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机1，将整套装置平行移动至①号卸料器17下方。此时启动起升机构1.2，再配合耙刀机自由度装置2.8，将悬挂移动式耙刀机2平稳地上下移动，定位在距离地面高度约3米的位置。
2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机1和关闭起升机构1.2，之后启动悬挂移动式耙刀机2和防雪崩平料机3。
3）、启动进料蔗渣皮带机5，打开①号卸料器17。进料蔗渣皮带机5上的蔗渣通过①号卸料器17，卸落在堆放仓4 的1.5米高的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机2如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机2尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓4里。
4）、在堆放仓4宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭①号卸料器17，打开②号卸料器17。
5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机1，将整套装置缓慢平行移动至②号卸料器17下方。在整套装置移动的过程中, 防雪崩平料机3配置的旋转铰刀,会将悬挂移动式耙刀机2头部方向（图1中左侧）堆积的矩形蔗渣16堆平削成梯形（防雪崩平料机只能向下输送）。到达位置后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机1。
6）、进料蔗渣皮带机5上的蔗渣通过②号卸料器17，卸落在堆放仓4已有的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机2如摊煎饼一般，将耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓4的地面上。在堆放仓4宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭②号卸料器17，打开③号卸料器17。
7）、依此类推，重复5和6的指令，关闭和打开相应的卸料器17，将整个堆放仓4，沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为3米左右。
三、第三阶段：
重复第二阶段的动作,直到将堆放仓4堆满后，依照顺序，关闭进料蔗渣皮带机5，防雪崩平料机3和悬挂移动式耙刀机2。此时, 堆放仓4内形成200m（长）*21 m（宽）*12m（高）的梯形蔗渣堆垛，可以长期储存。
在第二阶段及第三阶段的重复动作中,防雪崩平料机3和悬挂移动式耙刀机2同时工作.在整个堆垛过程中, 防雪崩平料机3主要功能是平料, 因此蔗渣堆垛最后的形状为梯形。
堆垛出库
一、第一阶段
1）、启动出料蔗渣皮带机6。
2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机1，将整套装置平行移动至堆放仓4中间位置后，启动悬挂移动式耙刀机2和防雪崩平料机3。
3）、启动起升机构1.2，再配合耙刀机自由度装置2.8，操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机2匀速向下移动。储存的蔗渣16在悬挂移动式耙刀机2的推动下，进入出料蔗渣皮带机6，被送出堆放仓4。
4）、当悬挂移动式耙刀机2距离堆放仓4地面0.5米时，PLC智能控制器发出报警，同时自动关闭起升机构1.2。此时，储存在堆放仓4里的蔗渣堆被刨出一道深沟，其尺寸为： 21米（长）*2米（宽）*12米（高）。由于悬挂移动式耙刀机2的左右两侧布置有防雪崩平料机3，因此蔗渣堆不会出现崩塌现象（蔗渣堆出现崩塌现象，蔗渣将悬挂移动式耙刀机整体掩埋，机器崩溃，就是灾难）。
二、第二阶段
1）、启动起升机构1.2，操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机2匀速向上移动到蔗渣堆上端。
2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机1，沿堆放仓4长度方向，整套装置向前或向后平行移动2米，之后启动悬挂移动式耙刀机2和防雪崩平料机3。
3）、启动起升机构1.2，操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机2匀速向下移动。储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机2的推动下，进入出料蔗渣皮带机，被送出堆放仓4。
三、第三阶段
依此类推，重复第二阶段的动作，直到将整个堆放仓4的蔗渣16，全部输送出堆放仓4。之后，按照顺序，关闭悬挂移动式耙刀机2，关闭防雪崩平料机3，最后关闭出料蔗渣皮带机6。
Claims (10)
1.一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：包括设置在堆放仓（4）上方的双小车双梁桥式吊钩起重机（1），悬挂移动式耙刀机（2）通过升降装置（2.7）与双小车双梁桥式吊钩起重机（1）连接，可上下升降并随双小车双梁桥式吊钩起重机（1）一起沿仓库长度方向前后往返移动；悬挂移动式耙刀机（2）自身通过刮板链条（2.4）完成物料的摊铺及输出；所述悬挂移动式耙刀机（2）左右两侧设有防雪崩平料机（3），防雪崩平料机（3）上端通过平料机自由度装置（3.5）倾斜固定在双小车双梁桥式吊钩起重机（1）上，可随双小车双梁桥式吊钩起重机（1）一起沿仓库长度方向前后往返移动；防雪崩平料机（3）自身通过铰刀（3.2）对悬挂移动式耙刀机（2）两侧的物料进行抹平或防崩塌；
所述堆放仓（4）一侧上方设有多组进料蔗渣皮带机（5），堆放仓（4）另一侧位于地面下方设有多组出料蔗渣皮带机（6）；在双小车双梁桥式吊钩起重机（1）移动到位后，悬挂移动式耙刀机（2）的输入端与进料蔗渣皮带机（5）输出端对应，悬挂移动式耙刀机（2）的输出端与出料蔗渣皮带机（7）的输入端对应。
2.根据权利要求1所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述悬挂移动式耙刀机（2）包括耙刀机壳体（2.5），耙刀机壳体（2.5）内设有头轮组件（2.2）、尾轮组件（2.6），头轮组件（2.2）、尾轮组件（2.6）上安装有双排的刮板链条（2.4），刮板链条（2.4）通过驱动单元（2.1）进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述刮板链条（2.4）包括输送链（2.4.1）、耙刀（2.4.2）、联接件（2.4.3）、连接板（2.4.4），所述输送链（2.4.1）通过联接件（2.4.3）与耙刀（2.4.2）上的连接板（2.4.4）连接固定；所述输送链（2.4.1）包括滚轮（9），滚轮（9）两端设有链板（10），滚轮（9）通过销轴与链板（10）前端或后端可转动连接固定；所述耙刀（2.4.2）则包括耙刀固定梁（11），耙刀固定梁（11）左右两端设有清扫耙刀片（12），两清扫耙刀片（12）之间均匀等间隔设有刮料耙刀片（13）。
4.根据权利要求3所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述扫耙刀片（12）、刮料耙刀片（13）均为直角梯形，且两清扫耙刀片（12）向外张开，形成外八字形。
5.根据权利要求2所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述耙刀机壳体（2.5）为桁架结构，桁架结构下端为敞开式结构，刮板链条（2.4）下段部分伸出桁架结构外。
6.根据权利要求1所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述悬挂移动式耙刀机（2）通过耙刀机自由度装置（2.3）进行导向；所述耙刀机自由度装置（2.3）包括导向立柱架（2.3.2），导向立柱架（2.3.2）顶端通过固定盘（2.3.1）与双小车双梁桥式吊钩起重机（1）铰接接；导向立柱架（2.3.2）底端通过前后导向暨防摆动装置（2.3.4）沿地面钢轨前后滑动；所述导向立柱架（2.3.2）中间段上滑动套接有上下导向暨防旋转装置（2.3.3），上下导向暨防旋转装置（2.3.3）另一端与悬挂移动式耙刀机（2）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述防雪崩平料机（3）包括平料机壳体（3.3），平料机壳体（3.3）内设有铰刀（3.2），铰刀（3.2）首尾分别安装有驱动端部装配（3.1）、尾部轴承装配（3.4）, 铰刀（3.2）通过驱动端部装配（3.1）、尾部轴承装配（3.4）可转动安装在平料机壳体（3.3）内并驱动转动。
8.根据权利要求7所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述铰刀（3.2）包括螺旋实体（3.2.4），螺旋实体（3.2.4）两端通过铰制螺栓（3.2.2）分别与前轴（3.2.1）、尾轴（3.2.5）连接，前轴（3.2.1）、尾轴（3.2.5）分别通过头部轴承装配、尾部轴承装配与平料机壳体（3.3）可转动连接。
9.根据权利要求7所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述平料机壳体（3.3）为三角形桁架式结构，且下端开口，铰刀（3.2）部分伸出平料机壳体（3.3）外。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置进行垛、储存和堆垛出库的方法，其特征在于： 包括以下步骤：
堆垛：
一、第一阶段：
1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置移动至①号卸料器（17）下方；此时启动升降装置（2.7），将悬挂移动式耙刀机（2）上下移动，定位在距离地面高度约1.5米的位置；
2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1），关闭升降装置（2.7），之后启动悬挂移动式耙刀机（2）；
3）、启动进料蔗渣皮带机（5），打开①号卸料器（17）；进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过①号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）的地面上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机（2）尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓4的地面上；
4）、在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭①号卸料器（17），打开②号卸料器（17）；
5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置平行移动至②号卸料器（17）下方,之后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1）；
6）、进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过②号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）的地面上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机（2）尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓（4）的地面上；在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭②号卸料器（17），打开③号卸料器（17）；
7）、依此类推，重复5）和 6）的指令，关闭和打开相应的卸料器（17），将整个堆放仓（4），沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为1.5米左右；
堆放仓（4）逐渐摊铺且底面堆积1.5米的蔗渣过程中，防雪崩平料机（3）不启动；完成该过程的堆积后,关闭悬挂移动式耙刀机（2）和关闭进料蔗渣皮带机（5）；
二、第二阶段：
1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置平行移动至①号卸料器（17）下方；
此时启动升降装置（2.7），将悬挂移动式耙刀机（2）上下移动，定位在距离地面高度约3米的位置；
2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1），关闭升降装置（2.7），之后启动悬挂移动式耙刀机（2）和防雪崩平料机（3）；
3）、启动进料蔗渣皮带机（5），打开①号卸料器（17）；进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过①号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）的1.5米高的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机（2）尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓（4）里；
4）、在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭①号卸料器（17），打开②号卸料器（17）；
5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置缓慢平行移动至②号卸料器（17）下方；在整套装置移动的过程中, 防雪崩平料机（3）配置的旋转铰刀,会将悬挂移动式耙刀机（2）头部方向堆积的矩形蔗渣堆平削成梯形；到达位置后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1）；
6）、进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过②号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）已有的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓（4）的地面上；在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭②号卸料器（17），打开③号卸料器（17）；
7）、依此类推，重复（5）和（6）的指令，关闭和打开相应的卸料器（17），将整个堆放仓（4），沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为3米左右；
三、第三阶段：
重复第二阶段的动作,直到将堆放仓（4）堆满后，依照顺序，关闭进料蔗渣皮带机（5），防雪崩平料机（3）和悬挂移动式耙刀机（2）；此时, 堆放仓（4）内形成长*宽*高为200米*21米*12米的梯形蔗渣堆垛，可以长期储存；
堆垛出库
一、第一阶段
1）、启动出料蔗渣皮带机（6）；
2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置平行移动至堆放仓（4）中间位置后，启动悬挂移动式耙刀机（2）和防雪崩平料机（3）；
3）、启动升降装置（2.7），操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机（2）匀速向下移动；
储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机（2）的推动下，进入出料蔗渣皮带机（6），被送出堆放仓（4）；当悬挂移动式耙刀机（2）距离堆放仓（4）地面0.5米时，PLC智能控制器发出报警，同时自动关闭升降装置（2.7）；此时，储存在堆放仓（4）里的蔗渣堆被刨出一道深沟；在此过程中，悬挂移动式耙刀机（2）左右两侧的防雪崩平料机（3）配合动作，避免崩塌现象；
二、第二阶段
1）、启动耙刀机自由度装置（5），操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机（2）匀速向上移动到蔗渣堆上端；
2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），沿堆放仓（4）长度方向，整套装置向前或向后平行移动2米，之后启动悬挂移动式耙刀机（2）和防雪崩平料机（3）；
3）、启动升降装置（2.7），操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机（2）匀速向下移动；储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机（2）的推动下，进入出料蔗渣皮带机（6），被送出堆放仓（4）；
三、第三阶段
依此类推，重复第二阶段的动作，直到将整个堆放仓（4）的蔗渣，全部输送出堆放仓（4）；之后，按照顺序，关闭悬挂移动式耙刀机（2），关闭防雪崩平料机（3），最后关闭出料蔗渣皮带机。
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