CN110255087A - 一种自动补偿且平衡张紧的输送链 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种自动补偿且平衡张紧的输送链，包括驱动站、输送链条、滑动支架、伸缩导轨、滑动小车、小车滑动轨、配重张紧组件、导轨报警限位开关、导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，通过伸缩导轨、配重张紧组件的设置使输送链能自动调节导轨伸缩，自动张紧和平衡，避免输送链松弛影响输送链传送效率；另外设置导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，导轨位置维持组件在导轨预警限位开关被触发的一定时间内给伸缩导轨一个反向的补偿力，缩小滑动小车移动量的不均衡，避免驱动站近端或者远端的滑动小车会提前触发极限位置信号误报警并使整条输送链停机的发生，保障两处张紧站动态平衡，完全抵消链条的松紧变化。

Description

一种自动补偿且平衡张紧的输送链

技术领域

本申请涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动补偿且平衡张紧的输送链。

背景技术

涂装输送链是一种应用较为广泛的流水线输送设备，输送链是非标设备，客户可根据工艺需求进行定制，链式生产线主要由输送架、链条、动力装置三个部分构成，输送架作为主体部分，链条作为输送载体，动力装置则是给设备运作提供动力，随着科学技术和工业生产的进步，输送链技术已在轮毂、汽车零部件等多个领域取得迅速的发展。在轮毂实际生产过程中，现场生产轮型的尺寸和重量多变，喷涂线链条负载随着轮型切换而动态变化，随着多年生产的积累，输送链条会产生不同程度的拉伸量，此外，在输送链条负载发生变化时，特别是负载重量增大时，将输送链压迫下凹，会造成输送链的松弛甚至链条的褶皱，影响输送链的输送顺畅，甚至可能造成输送链卡顿、链条搅段等严重问题使整条输送链停机，因此，需要设计一种输送装置解决输送链拉伸和输送链上负载变化给输送链带来的负面影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动补偿且平衡张紧的输送链，可解决背景技术中存在的技术问题，通过伸缩导轨、配重张紧组件的设置使输送链能自动调节导轨伸缩，自动张紧和平衡，避免输送链松弛影响输送链传送效率；另外设置导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，避免在输送链条负载发生变化时，驱动站近端的滑动小车和驱动站远端的滑动小车的移动量差别较大，驱动站近端或者远端的滑动小车会提前触发极限位置信号误报警，使整条输送链停机，而使得利用两处配重组件张紧调整链条变化的功能减半的状况发生，设置导轨位置维持组件可以给予伸缩导轨一个补偿力，缩小滑动小车移动量的不均衡，彻底杜绝由负载变化引起的误报警，保障两处张紧站动态平衡，完全抵消链条的松紧变化。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种输送装置，包括驱动站、输送链条、滑动支架、伸缩导轨、滑动小车、小车滑动轨、配重张紧组件、导轨报警限位开关，驱动站提供驱动力，输送链条设置在伸缩导轨内，输送链条上设置滑动支架，滑动支架用于承载待输送物，驱动站驱动输送链条向输送方向移动，输送链条带动滑动支架和滑动支架上的待输送物向输送方向移动；包括两个滑动小车和两个小车滑动轨，一个滑动小车对应一个小车滑动轨，滑动小车可以在相对应的小车滑动轨上滑动；所述伸缩导轨水平设置，所述伸缩导轨包括两个U型弯轨、固定套轨、中间连接轨，两个U型弯轨分别固定在两个滑动小车上，且U型弯轨移动可以带动滑动小车沿小车滑动轨滑动，所述小车滑动轨平行于固定套轨和中间连接轨；中间连接轨铺设在驱动站和驱动站近端的U型弯轨的一端之间、驱动站近端的U型弯轨的另一端和驱动站远端的U型弯轨的一端、驱动站远端的U型弯轨的另一端，并且每个U型弯轨的两端分别插入两个固定套轨的一端，固定套轨的另一端均插入中间连接轨；固定套轨将中间连接轨和两个U型弯轨连接成连续轨道，中间连接轨和U型弯轨在外力作用下可以在固定套轨内滑动；包括两个配重张紧组件，分别固定在两个U型弯轨的U型底部，配重张紧组件始终给U型弯轨一个向外侧的拉力；伸缩导轨和输送链条被待输送物压迫而下凹，配重张紧组件提供向外的拉力将U型弯轨向外侧拉动，伸缩导轨和输送链条张紧；待输送物输送离开伸缩导轨后，伸缩导轨和输送链条恢复水平，输送链条将U型弯轨向内侧拉动并带动配重张紧组件恢复原来位置；包括两个导轨报警限位开关，分别位于两个小车滑动轨上，导轨报警限位开关约束伸缩导轨可移动的极限位置，配重张紧组件拉动U型弯轨移动并带动滑动小车沿小车滑动轨滑动，滑动小车触发导轨报警限位开关，驱动站停止工作，整个输送装置停线。在本实施例中设置两个配重张紧组件分别位于伸缩导轨的两端，当伸缩导轨或输送链条发生拉伸或者松弛时，可以在两端的配重张紧组件的向外侧的拉力作用下自动平衡张紧，解决输送链拉伸和输送链上负载变化给输送链带来的负面影响，避免输送链松弛影响输送链传送效率。

在一些实施例中，该输送装置还包括导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，导轨预警限位开关位于驱动站近端的小车滑动轨上，且位于导轨报警限位开关之前；导轨位置维持组件设置于驱动站近端的滑动小车外侧，用于在滑动小车向外侧移动触发导轨预警限位开关的一定时间内，施加给滑动小车或U型弯轨一个向内侧的作用力，使滑动小车或U型弯轨不再向外侧移动，直至将待输送物传递至驱动站远端的伸缩导轨同时滑动小车向内侧移动远离导轨预警限位开关，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。本实施例中只在驱动站近端的小车滑动轨上设置导轨预警限位开关和在滑动小车的外侧设置导轨位置维持组件，导轨位置维持组件在驱动站近端的导轨预警限位开关被触发的一定时间内给近端的伸缩导轨一个反向的补偿力，缩小滑动小车移动量的不均衡，避免在输送链条负载发生变化时，距离驱动站近端的滑动小车在配重组件的拉动下向外侧移动的移动量较大，此时距离驱动站较远的远端的第二个配重组件拉动滑动小车移动量较小，因此近端的滑动小车的移动距离大会提前触发导轨报警限位开关造成误报警而输送链停线，而使得利用两处配重张紧调整链条变化的功能减半的状况，本实施例可以解决近端的误报警，保障两处张紧站动态平衡，完全抵消链条的松紧变化。

在一些实施例中，该输送装置包括两个导轨预警限位开关和两个导轨位置维持组件；两个导轨预警限位开关分别位于两个小车滑动轨上，并均位于各自小车滑动轨上的导轨报警限位开关之前，均比各自小车滑动轨上的导轨报警限位开关早触发；两个导轨位置维持组件分别位于两个滑动小车外侧，用于在对应侧的滑动小车向外侧移动触发导轨预警限位开关的一定时间内，施加给滑动小车或U型弯轨一个向内侧的作用力，使滑动小车或U型弯轨不再向外侧移动，直至将待输送物传递走同时滑动小车向内侧移动远离导轨预警限位开关，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。本实施例中在驱动站的近端和远端均设置导轨预警限位开关和导轨位置维持组件，导轨位置维持组件在导轨预警限位开关被触发的一定时间内给伸缩导轨一个反向的补偿力，缩小滑动小车移动量的不均衡，避免在输送链条负载发生变化时，驱动站近端的滑动小车和驱动站远端的滑动小车的移动量差别较大，驱动站近端或者远端的滑动小车会提前触发极限位置信号误报警，使整条输送链停机，而使得利用两处配重组件张紧调整链条变化的功能减半的状况发生，避免由滑动站近端或远端的滑动小车移动距离大造成触发导轨报警限位开关造成误报警，保障两处张紧站动态平衡，完全抵消链条的松紧变化。

在一些实施例中，所述导轨位置维持组件包括补偿气缸、气缸内位信号开关、气缸电磁阀、减压阀，气缸是带有磁环的气缸，磁环设置在活塞上；气缸电磁阀控制气缸的伸出状态和缩回状态；气缸内位信号开关为磁性开关，气缸内位信号开关设置在气缸外侧，用于限制补偿气缸的活塞杆伸长极限；补偿气缸的活塞杆伸出，活塞上的磁环移动到气缸内位信号开关处，触发气缸内位信号开关产生信号给气缸电磁阀，气缸电磁阀控制气缸的状态由伸出改变为缩回；在气缸电磁阀的进气口出链接有减压阀，压缩空气通过减压阀进入气缸电磁阀的进气口。本实施例中的补偿气缸、气缸内位信号开关、气缸电磁阀构成简单的气缸工作控制，原理简单，省去了复杂的控制单元电路设计，同时节约了成本。

进一步地，所述导轨预警限位开关在两个小车滑动轨上的位置是可以调节的。本实施例中导轨预警限位开关位置设置为可调节的，可以根据实际需要确定导轨预警限位开关和导轨报警限位开关的距离，可以避免补偿气缸在特殊情况下的频繁动作，提高了气缸的适应性和可调性。

在一些实施例中，在所述伸缩导轨的下面设置导轨支架，导轨支架用于支撑伸缩导轨和小车滑动轨；每个U型弯轨的U型底部都连接一个配重张紧组件，配重张紧组件包括配重砣、配重支架、钢丝绳、滑轮组件，配重支架包括竖直部分和水平部分，竖直部分的顶端连接水平部分；滑轮组件包括配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮、固定在U型弯轨的U型底部中间的定滑轮、导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮，钢丝绳一端固定在导轨支架上该U型弯轨所在的一端的顶面中间，钢丝绳依次绕过固定在U型弯轨的U型底部中间的定滑轮、导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮、配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮，钢丝绳的另一端固定连接到配重砣上。上述实施例中利用滑轮组件实现将配重组件设置在伸缩导轨之间，同时提供给U型弯轨向外的拉力，节约了空间。

在一些实施例中，在所述伸缩导轨的下面设置导轨支架，导轨支架用于支撑伸缩导轨和小车滑动轨；每个U型弯轨的U型底部都连接一个配重张紧组件，配重张紧组件包括配重砣、配重支架、钢丝绳、滑轮组件，配重支架包括竖直部分和水平部分，竖直部分的顶端连接水平部分；滑轮组件包括配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮、导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮，钢丝绳一端固定在U型弯轨的U型底部中间位置，钢丝绳依次绕过导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮、配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮，钢丝绳的另一端固定连接到配重砣上。上述实施例中利用滑轮组件实现将配重组件设置在伸缩导轨之间，同时提供给U型弯轨向外的拉力，节约了空间。另外，滑轮组件中省掉了一个静滑轮，使结构更精简，成本更低。

在一些实施例中，所述伸缩导轨为双层结构，U型弯轨、固定套轨、中间连接轨均为双层结构，伸缩导轨的下层包括两侧壁和底面，伸缩导轨的下层底面上设置输送链条，伸缩导轨的上层包括两侧壁。本实施例中伸缩导轨的双层设计保证了滑动支架运输待输送物的稳定性，同时双层的设计使整个输送链更稳定。

在一些实施例中，所述滑动支架包括底部滑动块、支撑杆、滑动辊、顶部支撑部，底部滑动块设置于伸缩导轨的下层的输送链条上，输送链条可以带动底部滑动块移动；支撑杆的下端连接底部滑动块，支撑杆的上端连接顶部支撑部，顶部支撑部用于放置待输送物；支撑杆从伸缩导轨的上层的两侧壁之间穿过，在支撑杆上对应伸缩导轨的上层设置滑动辊，滑动辊在伸缩导轨的上层的两侧壁之间滑动。本实施例中滑动支架的设计一方面使待输送物在伸缩导轨上输送更稳定，不易发生晃动且输送流畅，另一方面使整个装置的体积更小，占用空间更少，使加工或者喷涂更方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种输送装置，通过伸缩导轨、配重张紧组件的设置使输送链能自动调节导轨伸缩，自动张紧和平衡，避免输送链松弛影响输送链传送效率；另外设置导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，导轨位置维持组件在导轨预警限位开关被触发的一定时间内给伸缩导轨一个反向的补偿力，缩小滑动小车移动量的不均衡，避免在输送链条负载发生变化时，驱动站近端的滑动小车和驱动站远端的滑动小车的移动量差别较大，驱动站近端或者远端的滑动小车会提前触发极限位置信号误报警，使整条输送链停机，而使得利用两处配重组件张紧调整链条变化的功能减半的状况发生，彻底杜绝由负载变化引起的误报警，保障两处张紧站动态平衡，完全抵消链条的松紧变化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动补偿且平衡张紧的输送链的结构示意图。

图2是本发明一种自动补偿且平衡张紧的输送链的配重张紧组件的结构示意图。

图3是本发明一种自动补偿且平衡张紧的输送链的滑动支架和伸缩导轨的结构示意图。

其中：1-驱动站、2-U型弯轨、3-固定套轨、4-中间连接轨、5-滑动小车、6-小车滑动轨、7-配重张紧组件、8-导轨报警限位开关、9-导轨预警限位开关、10-补偿气缸、11-气缸内位信号开关、12-气缸电磁阀、13-减压阀、14-导轨支架、15-配重砣、16-钢丝绳、17-滑轮组件、18-配重支架、19-底部滑动块、20-支撑杆、21-滑动辊、22-顶部支撑部、23-伸缩导轨的上层、24-伸缩导轨的下层。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及:“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

下面结合附图1-3说明本申请的实施例1：一种自动补偿且平衡张紧的输送链，包括驱动站1、输送链条、滑动支架、伸缩导轨、滑动小车5、小车滑动轨6、配重张紧组件7、导轨报警限位开关8、导轨预警限位开关9、导轨位置维持组件。驱动站1提供驱动力，驱动输送链的输送方向，输送链条设置在伸缩导轨内，输送链条上设置滑动支架，滑动支架用于承载待输送物，驱动站1驱动输送链条向输送方向移动，输送链条带动滑动支架和滑动支架上的待输送物向输送方向移动。

包括两个滑动小车5和两个小车滑动轨6，一个滑动小车5对应一个小车滑动轨6，滑动小车5可以在相对应的小车滑动轨6上滑动；所述伸缩导轨水平设置，所述伸缩导轨包括两个U型弯轨2、固定套轨3、中间连接轨4，两个U型弯轨2分别固定在两个滑动小车5上，且U型弯轨2移动可以带动滑动小车5沿小车滑动轨6滑动，所述小车滑动轨6平行于固定套轨3和中间连接轨4；中间连接轨4铺设在驱动站1和驱动站1近端的U型弯轨2的一端之间、驱动站1近端的U型弯轨2的另一端和驱动站1远端的U型弯轨2的一端、驱动站1远端的U型弯轨2的另一端，并且每个U型弯轨2的两端分别插入两个固定套轨3的一端，固定套轨3的另一端均插入中间连接轨4；固定套轨3将中间连接轨4和两个U型弯轨2连接成连续轨道，中间连接轨4和U型弯轨2在外力作用下可以在固定套轨3内滑动；所述伸缩导轨为双层结构，U型弯轨2、固定套轨3、中间连接轨4均为双层结构，伸缩导轨的下层24包括两侧壁和底面，伸缩导轨的下层24底面上设置输送链条，伸缩导轨的上层23包括两侧壁。所述滑动支架包括底部滑动块19、支撑杆20、滑动辊21、顶部支撑部22，底部滑动块19设置于伸缩导轨的下层24的输送链条上，输送链条可以带动底部滑动块19移动；支撑杆20的下端连接底部滑动块19，支撑杆20的上端连接顶部支撑部22，顶部支撑部22用于放置待输送物；支撑杆20从伸缩导轨的上层23的两侧壁之间穿过，在支撑杆20上对应伸缩导轨的上层23设置滑动辊21，滑动辊21在伸缩导轨的上层23的两侧壁之间滑动。

包括两个配重张紧组件7，分别固定在两个U型弯轨2的U型底部，配重张紧组件7始终给U型弯轨2一个向外侧的拉力；伸缩导轨和输送链条被待输送物压迫而下凹，配重张紧组件7提供向外的拉力将U型弯轨2向外侧拉动，伸缩导轨和输送链条张紧；待输送物输送离开伸缩导轨后，伸缩导轨和输送链条恢复水平，输送链条将U型弯轨2向内侧拉动并带动配重张紧组件7恢复原来位置。在所述伸缩导轨的下面设置导轨支架14，导轨支架14用于支撑伸缩导轨和小车滑动轨6。每个U型弯轨2的U型底部都连接一个配重张紧组件7，配重张紧组件7包括配重砣15、配重支架18、钢丝绳16、滑轮组件17，配重支架18包括竖直部分和水平部分，竖直部分的顶端连接水平部分；滑轮组件17包括配重支架18竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架18的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮、固定在U型弯轨2的U型底部中间的定滑轮、导轨支架14上该U型弯轨2所在的一端的底面中间的定滑轮，钢丝绳16一端固定在导轨支架14上该U型弯轨2所在的一端的顶面中间，钢丝绳16依次绕过固定在U型弯轨2的U型底部中间的定滑轮、导轨支架14上该U型弯轨2所在的一端的底面中间的定滑轮、配重支架18竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架18的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮，钢丝绳16的另一端固定连接到配重砣15上。

包括两个导轨报警限位开关8，分别位于两个小车滑动轨6上，通过螺栓紧固在小车滑动轨6上，导轨报警限位开关8约束伸缩导轨可移动的极限位置，配重张紧组件7拉动U型弯轨2移动并带动滑动小车5沿小车滑动轨6滑动，滑动小车5触发导轨报警限位开关8，驱动站1停止工作，整个输送装置停线。

包括两个导轨预警限位开关9和两个导轨位置维持组件。两个导轨预警限位开关9分别位于两个小车滑动轨6上，并均位于各自小车滑动轨6上的导轨报警限位开关8之前，均比各自小车滑动轨6上的导轨报警限位开关8早触发，譬如导轨预警限位开关9可以安装在导轨报警限位开关8前方2cm~4cm位置处。所述导轨预警限位开关9在两个小车滑动轨6上的位置是可以调节的，可以根据实际需要确定导轨预警限位开关9和导轨报警限位开关8的距离，并且导轨预警限位开关9可以设置触发延时，优选为5S~10S，可以避免补偿气缸10在特殊情况下的频繁动作，提高了气缸的适应性和可调性。

两个导轨位置维持组件分别位于两个滑动小车5外侧，固定在导轨支架14上，用于在对应侧的滑动小车5向外侧移动触发导轨预警限位开关9的一定时间内，施加给滑动小车5或U型弯轨2一个向内侧的作用力，使滑动小车5或U型弯轨2不再向外侧移动，直至将待输送物传递走同时滑动小车5向内侧移动远离导轨预警限位开关9，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。所述导轨位置维持组件包括补偿气缸10、气缸内位信号开关11、气缸电磁阀12、减压阀13，补偿气缸10是带有磁环的气缸，磁环设置在活塞上，补偿气缸10通过气缸底座和螺栓固定在滑动小车5的外侧的导轨支架14上，补偿气缸10的的活塞杆正对U型弯轨2的U型底部中间；导轨预警限位开关9提供导轨位置维持组件的补偿气缸10的使能信号；气缸电磁阀12控制气缸的伸出状态和缩回状态；气缸内位信号开关11为磁性开关，气缸内位信号开关11设置在气缸的外侧，用于限制补偿气缸10的活塞杆伸长极限；补偿气缸10的活塞杆伸出，活塞上的磁环移动到气缸内位信号开关11处，触发气缸内位信号开关11产生信号给气缸电磁阀12，气缸电磁阀12控制气缸的状态由伸出改变为缩回；在气缸电磁阀12的进气口出链接有减压阀13，压缩空气通过减压阀13进入气缸电磁阀12的进气口，减压阀13压力优选为0.5-6bar可调，已保证补偿气缸10压力的连续可调性。气缸电磁阀12和减压阀13通过若干螺栓安装在气缸底座上，共同控制补偿气缸10的伸缩动作。本实施例中，补偿气缸10采用直径为40mm的气缸，为输送链提供10-60kg的推力，补偿气缸10可以选择为单作用气缸，包括一个进气口，气缸电磁阀12可以选择为2位3通单阀圈的电磁阀，导轨预警限位开关9和气缸内位信号开关11信号连接气缸电磁阀12，气缸电磁阀12包括进气口、出气口、排气口，压缩空气管道通过减压阀13连接气缸电磁阀12的进气口，气缸电磁阀12的出气口通过管道连接补偿气缸10的进气口，气缸电磁阀12的排气口连通外界。补偿气缸10与减压阀13配合配重张紧组件7保证输送链张紧的动态平衡，防止驱动站1的卡停。

在本实施例中驱动站1的近端和远端是从驱动站1开始沿着输送链输送的距离判断，距离驱动站1近的是近端，距离输送站远的是远端。

实际使用时，输送链朝着驱动站1的驱动方向移动，通常情况下，输送链上负载发生变化时，伸缩导轨会随着负载的变化而动态伸缩，伸缩导轨的U型弯轨2带动滑动小车5在小车滑动轨6上朝导轨预警限位开关9移动，此时距离驱动站1近端的U型弯的响应速度优先于远端的U型弯，因此近端U型弯的U型弯轨2会朝着导轨预警限位开关9和导轨报警限位开关8的方向移动且移动距离大，此时若出现负载瞬间极不平衡的状态，驱动站1近端的U型弯轨2带动滑动小车5在小车滑动轨6上的移动距离大，驱动站1远端的U型弯轨2带动滑动小车5在小车滑动轨6上的移动距离很小，驱动站1近端的U型弯轨2带动滑动小车5极容易触发导轨预警限位开关9，会导致误报警而造成的停线，因此在导轨报警限位开关8的前端2cm~4cm处增加一个导轨预警限位开关9，当驱动近端的滑动小车5触发导轨预警限位开关9持续达10S以上，气缸电磁阀12得到使能信号从而使补偿气缸10的活塞杆推出，此时补偿气缸10给伸缩导轨和滑动小车5一个反作用的力，进而将负载传递至远端的伸缩导轨和滑动小车5直至整个输送链张紧实现动态平衡。当补偿气缸10推出至气缸内位信号开关11处，补偿气缸10的状态由伸出改变为缩回，此时近端和远端的伸缩导轨和滑动小车5会随着输送链负载以及两端的配重张紧件重新达到新的张紧动态平衡，从而解决输送链因瞬时负载不平衡而导致误报警的情况再次发生。

实施例2：实施例2与实施例1的不同之处在于：导轨预警限位开关9、导轨位置维持组件只设置在驱动站1近端一侧。具体的在实施例2中：该输送装置还包括导轨预警限位开关9、导轨位置维持组件，导轨预警限位开关9位于驱动站1近端的小车滑动轨6上，且位于导轨报警限位开关8之前；导轨位置维持组件设置于驱动站1近端的滑动小车5外侧，用于在滑动小车5向外侧移动触发导轨预警限位开关9的一定时间内，施加给滑动小车5或U型弯轨2一个向内侧的作用力，使滑动小车5或U型弯轨2不再向外侧移动，直至将待输送物传递至驱动站1远端的伸缩导轨同时滑动小车5向内侧移动远离导轨预警限位开关9，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。其余部件及其连接关系均与实施例1相同。

实施例3：实施例3与实施例1的不同之处在于配重张紧组件7的结构有所不同，具体的在实施例3中：在所述伸缩导轨的下面设置导轨支架14，导轨支架14用于支撑伸缩导轨和小车滑动轨6；每个U型弯轨2的U型底部都连接一个配重张紧组件7，配重张紧组件7包括配重砣15、配重支架18、钢丝绳16、滑轮组件17，配重支架18包括竖直部分和水平部分，竖直部分的顶端连接水平部分；滑轮组件17包括配重支架18竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架18的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮、导轨支架14上该U型弯轨2所在的一端的底面中间的定滑轮，钢丝绳16一端固定在U型弯轨2的U型底部中间位置，钢丝绳16依次绕过导轨支架14上该U型弯轨2所在的一端的底面中间的定滑轮、配重支架18竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架18的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮，钢丝绳16的另一端固定连接到配重砣15上。上述实施例3中利用滑轮组件17实现将配重组件设置在伸缩导轨之间，同时提供给U型弯轨2向外的拉力，节约了空间，另外，滑轮组件17中省掉了一个静滑轮，使结构更精简，成本更低。

综上可见，本申请提供了一种自动补偿且平衡张紧的输送链，包括驱动站、输送链条、滑动支架、伸缩导轨、滑动小车、小车滑动轨、配重张紧组件、导轨报警限位开关、导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，通过伸缩导轨、配重张紧组件的设置使输送链能自动调节导轨伸缩，自动张紧和平衡，避免输送链松弛影响输送链传送效率；另外设置导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，导轨位置维持组件在导轨预警限位开关被触发的一定时间内给伸缩导轨一个反向的补偿力，缩小滑动小车移动量的不均衡，避免驱动站近端或者远端的滑动小车会提前触发极限位置信号误报警并使整条输送链停机的发生，保障两处张紧站动态平衡，完全抵消链条的松紧变化。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括驱动站、输送链条、滑动支架、伸缩导轨、滑动小车、小车滑动轨、配重张紧组件、导轨报警限位开关，其特征在于：驱动站提供驱动力，输送链条设置在伸缩导轨内，输送链条上设置滑动支架，滑动支架用于承载待输送物，驱动站驱动输送链条向输送方向移动，输送链条带动滑动支架和滑动支架上的待输送物向输送方向移动；

包括两个滑动小车和两个小车滑动轨，一个滑动小车对应一个小车滑动轨，滑动小车可以在相对应的小车滑动轨上滑动；所述伸缩导轨水平设置，所述伸缩导轨包括两个U型弯轨、固定套轨、中间连接轨，两个U型弯轨分别固定在两个滑动小车上，且U型弯轨移动可以带动滑动小车沿小车滑动轨滑动，所述小车滑动轨平行于固定套轨和中间连接轨；中间连接轨铺设在驱动站和驱动站近端的U型弯轨的一端之间、驱动站近端的U型弯轨的另一端和驱动站远端的U型弯轨的一端、驱动站远端的U型弯轨的另一端，并且每个U型弯轨的两端分别插入两个固定套轨的一端，固定套轨的另一端均插入中间连接轨；固定套轨将中间连接轨和两个U型弯轨连接成连续轨道，中间连接轨和U型弯轨在外力作用下可以在固定套轨内滑动；

包括两个配重张紧组件，分别固定在两个U型弯轨的U型底部，配重张紧组件始终给U型弯轨一个向外侧的拉力；伸缩导轨和输送链条被待输送物压迫而下凹，配重张紧组件提供向外的拉力将U型弯轨向外侧拉动，伸缩导轨和输送链条张紧；待输送物输送离开伸缩导轨后，伸缩导轨和输送链条恢复水平，输送链条将U型弯轨向内侧拉动并带动配重张紧组件恢复原来位置；

包括两个导轨报警限位开关，分别位于两个小车滑动轨上，导轨报警限位开关约束伸缩导轨可移动的极限位置，配重张紧组件拉动U型弯轨移动并带动滑动小车沿小车滑动轨滑动，滑动小车触发导轨报警限位开关，驱动站停止工作，整个输送装置停线。

2.根据权利要求1中所述的一种输送装置，其特征在于：该输送装置还包括导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，导轨预警限位开关位于驱动站近端的小车滑动轨上，且位于导轨报警限位开关之前；导轨位置维持组件设置于驱动站近端的滑动小车外侧，用于在滑动小车向外侧移动触发导轨预警限位开关的一定时间内，施加给滑动小车或U型弯轨一个向内侧的作用力，使滑动小车或U型弯轨不再向外侧移动，直至将待输送物传递至驱动站远端的伸缩导轨同时滑动小车向内侧移动远离导轨预警限位开关，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。

3.根据权利要求1中所述的一种输送装置，其特征在于：包括两个导轨预警限位开关和两个导轨位置维持组件；两个导轨预警限位开关分别位于两个小车滑动轨上，并均位于各自小车滑动轨上的导轨报警限位开关之前，均比各自小车滑动轨上的导轨报警限位开关早触发；两个导轨位置维持组件分别位于两个滑动小车外侧，用于在对应侧的滑动小车向外侧移动触发导轨预警限位开关的一定时间内，施加给滑动小车或U型弯轨一个向内侧的作用力，使滑动小车或U型弯轨不再向外侧移动，直至将待输送物传递走同时滑动小车向内侧移动远离导轨预警限位开关，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。

4.根据权利要求2中所述的一种输送装置，其特征在于：所述导轨位置维持组件包括补偿气缸、气缸内位信号开关、气缸电磁阀、减压阀，气缸是带有磁环的气缸，磁环设置在活塞上；气缸电磁阀控制气缸的伸出状态和缩回状态；气缸内位信号开关为磁性开关，气缸内位信号开关设置在气缸外侧，用于限制补偿气缸的活塞杆伸长极限；补偿气缸的活塞杆伸出，活塞上的磁环移动到气缸内位信号开关处，触发气缸内位信号开关产生信号给气缸电磁阀，气缸电磁阀控制气缸的状态由伸出改变为缩回；在气缸电磁阀的进气口出链接有减压阀，压缩空气通过减压阀进入气缸电磁阀的进气口。

5.根据权利要求3中所述的一种输送装置，其特征在于：所述导轨位置维持组件包括补偿气缸、气缸内位信号开关、气缸电磁阀、减压阀，气缸是带有磁环的气缸，磁环设置在活塞上；气缸电磁阀控制气缸的伸出状态和缩回状态；气缸内位信号开关为磁性开关，气缸内位信号开关设置在气缸外侧，用于限制补偿气缸的活塞杆伸长极限；补偿气缸的活塞杆伸出，活塞上的磁环移动到气缸内位信号开关处，触发气缸内位信号开关产生信号给气缸电磁阀，气缸电磁阀控制气缸的状态由伸出改变为缩回；在气缸电磁阀的进气口出链接有减压阀，压缩空气通过减压阀进入气缸电磁阀的进气口。

6.根据权利要求2-3中任一项中所述的一种输送装置，其特征在于：所述导轨预警限位开关在两个小车滑动轨上的位置是可以调节的。

7.根据权利要求1-5中任一项中所述的一种输送装置，其特征在于：在所述伸缩导轨的下面设置导轨支架，导轨支架用于支撑伸缩导轨和小车滑动轨；每个U型弯轨的U型底部都连接一个配重张紧组件，配重张紧组件包括配重砣、配重支架、钢丝绳、滑轮组件，配重支架包括竖直部分和水平部分，竖直部分的顶端连接水平部分；滑轮组件包括配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮、固定在U型弯轨的U型底部中间的定滑轮、导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮，钢丝绳一端固定在导轨支架上该U型弯轨所在的一端的顶面中间，钢丝绳依次绕过固定在U型弯轨的U型底部中间的定滑轮、导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮、配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮，钢丝绳的另一端固定连接到配重砣上。

8.根据权利要求1-5中任一项中所述的一种输送装置，其特征在于：在所述伸缩导轨的下面设置导轨支架，导轨支架用于支撑伸缩导轨和小车滑动轨；每个U型弯轨的U型底部都连接一个配重张紧组件，配重张紧组件包括配重砣、配重支架、钢丝绳、滑轮组件，配重支架包括竖直部分和水平部分，竖直部分的顶端连接水平部分；滑轮组件包括配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮、导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮，钢丝绳一端固定在U型弯轨的U型底部中间位置，钢丝绳依次绕过导轨支架上该U型弯轨所在的一端的底面中间的定滑轮、配重支架竖直部分的底部和顶端的两个定滑轮、配重支架的水平部分上远离竖直部分的一端的定滑轮，钢丝绳的另一端固定连接到配重砣上。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种输送装置，其特征在于：所述伸缩导轨为双层结构，U型弯轨、固定套轨、中间连接轨均为双层结构，伸缩导轨的下层包括两侧壁和底面，伸缩导轨的下层底面上设置输送链条，伸缩导轨的上层包括两侧壁。

10.根据权利要求9中所述的一种输送装置，其特征在于：所述滑动支架包括底部滑动块、支撑杆、滑动辊、顶部支撑部，底部滑动块设置于伸缩导轨的下层的输送链条上，输送链条可以带动底部滑动块移动；支撑杆的下端连接底部滑动块，支撑杆的上端连接顶部支撑部，顶部支撑部用于放置待输送物；支撑杆从伸缩导轨的上层的两侧壁之间穿过，在支撑杆上对应伸缩导轨的上层设置滑动辊，滑动辊在伸缩导轨的上层的两侧壁之间滑动。