CN110254586A - 电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明有关一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于：该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路；其中，该中央微处理器系可藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作；藉此来提升该电池盒开启或收纳的便利性及提升该电池盒开启或收纳行程的安全性。
Description
技术领域
本发明有关一种电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置，尤其指一种可提升电池盒开启或收纳的便利性及提升电池盒开启或收纳行程的安全性的电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置。
背景技术
电动车1于供驾驶人搁脚用的脚踏板11下方设置一容置空间12，如图1所示，该容置空间12内收纳有供该电动车1动力电源的电池13，该电池13系被收纳于一电池盒14内。
如图2所示，为让该电池13具有防盗性，乃有业者开发了第TWI 533150号「电动机车」专利案，该第TWI 533150号「电动机车」专利案主要系将该脚踏板11一端予以枢设，另一端则设置一锁具15，藉由该锁具15的锁设来令该脚踏板11无法被轻易的掀开，藉此来令被收纳于该容置空间12内具备有简易的防盗性。
上述习用的电动车1的电池13的收纳，固然已能达到该电池13收纳的便利与简易防盗效果；然而，该锁具15系设于该脚踏板11的端上，因此该锁具15容易被驾驶人的脚踏脏，且亦受外界尘土的污损，因此一方面易使该锁具15因污损而难以打开，同时也会使驾驶人于开启该锁具15时沾染到污垢，另一方面该锁具15为外露式的简易锁具，因此其防盗尚嫌不足；另上述习用电动车1的电池13的收纳后，如要将该电池13自该电池盒14取出来充电或维修，其该电池13自该电池盒14取出非常的不便利。
因此如何提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置，藉此来提升电动车的电池的提取便利性，已为电动车业者亟待解决的课题。
发明内容
【发明所欲解决的课题】
本发明的主要目的在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置，藉此可克服习用电动车的电池盒开启或收纳的便利性不足的缺失，以及提升电池盒开启或收纳行程的安全性效果。
【解决问题的技术手段】
为此，本发明第一项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于：该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路；其中，该中央微处理器系可藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作。
为此，本发明第二项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于：该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达及一电驱马达位置感知器，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路；其中，该中央微处理器系可藉由该电驱马达位置感知器来感测出该电池盒于开启或收纳行程中的位置，该中央微处理器藉由该电驱马达位置感知器所输入的讯息而测知的该电池盒于开启或收纳行程中的位置与预设位置不同时，该中央微处理器即可令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作。
为此，本发明第三项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达及一电驱马达位置感知器，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路，该中央微处理器由该电驱马达位置感知器来感测出该电池盒于开启或收纳行程的位置的讯息，或由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小的讯息，该中央微处理器藉由上述二讯息中的至少一种讯息，系以下列行程控制方法来开启与收纳该电池盒，该电池盒由收纳位置至开启位置行程中至少包括有一前置行程、一开启高速行程及一开启定位减速行程；该电池盒由开启位置至收纳位置行程中至少包括有一收纳高速行程、一收纳定位减速行程及后置行程。
为此，本发明第四项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该前置行程系由该电池盒的收纳位置朝开启位置反方向所作的行程；其中，该前置行程速度小于或等于该开启定位减速行程。
为此，本发明第五项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该开启高速行程系指该电池盒由该前置行程向开启位置行进时的加速行程；其中该开启高速行程速度大于该开启定位减速行程。
为此，本发明第六项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该开启高速行程更包括有一开启高速减速行程，该开启高速减速行程系指该电池盒由该开启高速行程后接近该开启定位减速行程前的减速行程；该开启高速减速行程的速度小于该开启高速行程。
为此，本发明第七项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该开启定位减速行程系指该电池盒由该开启高速行程后，该电池盒已非常接近开启位置前的缓速行程，该开启定位减速行程速度小于该开启高速行程。
为此，本发明第八项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该收纳高速行程系指该电池盒由开启位置朝收纳位置起始的加速行程；该收纳定位减速行程系指该电池盒由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程后，该电池盒以减速行程来朝收纳位置行进；该后置行程系指该电池盒到达收纳位置后，该电池盒的收纳位置再朝开启位置反方向所作的行程；该收纳高速行程的速度大于该收纳定位减速行程；该收纳定位减速行程的速度等于或大于该后置行程。
为此，本发明第九项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置，该收纳高速行程更包括有一收纳高速减速行程，该收纳高速减速行程系指该电池盒由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程后的减速行程；其中，该收纳高速减速行程的速度小于该收纳高速行程。
为此，本发明第十项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该中央微处理器更包含有一学习程序。
为此，本发明第十一项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该学习程序主要系纪录前述作动装置的电驱马达的驱动电流、马达位置变化、完整行程数值、状态为开启状态或收纳状态。
为此，本发明第十二项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该中央微处理器具有一防夹模式。
为此，本发明第十三项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该防夹模式系由该中央微处理器测知的该电池盒于开启或收纳行程与预设位置不同时，该中央微处理器即可令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作而来启动，抑或由该中央微处理器藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作而来启动。
【发明的效果】
本发明藉由第一项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该电池盒开启或收纳的便利性及提升该电池盒开启或收纳行程的安全性。
本发明藉由第二项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该电池盒开启或收纳的便利性及提升该电池盒开启或收纳行程的安全性。
本发明藉由第三项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来确保该电池盒能平顺且确实的到达开启或收纳位置。
本发明藉由第四项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来确保该电池盒解除收纳锁定行程。
本发明藉由第五项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该中央微处理器的控制性，以及提升该电池盒开启行程的顺畅性。
本发明藉由第六项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该中央微处理器的控制性，以及提升该电池盒开启行程的顺畅性。
本发明藉由第七项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该中央微处理器的控制性，以及提升该电池盒开启行程的顺畅性。
本发明藉由第八项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该中央微处理器的控制性，以及提升该电池盒收纳行程的顺畅性。
本发明藉由第九项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该中央微处理器的控制性，以及提升该电池盒收纳行程的顺畅性。
本发明藉由第十项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来确保该作动控制器的正常动作。
本发明藉由第十一项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此藉由该学习程序来令该中央微处理器自动记忆弥补该作动装置与车体架构所造成的工程误差与机械老化误差，进而来确保该作动控制器的正常动作。
本发明藉由第十二项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该电池盒开启或收纳行程的安全性。
本发明藉由第十三项的主要技术手段所能达成的功效在于：藉此来提升该电池盒开启或收纳行程的安全性。
附图说明
图1是习知电动车电池盒的示意图。
图2是TW 533150号专利案。
图3是本发明电动车的侧视图。
图4是本发明电动车的电池盒设置俯视图。
图5是本发明电动车的电池盒开启行程感应的实施例。
图6是本发明电动车的电池盒开启状态的示意图。
图7是本发明电池盒的定位件与锁定装置解锁的示意图。
图8是本发明作动控制器的作动方块图。
图9是本发明中央微处理器电池盒开启与收纳的总行程流程图。
图10是本发明作动控制器的中央微处理器电池盒开启行程流程图。
图11是本发明作动控制器的中央微处理器电池盒收纳行程流程图。
图12是本发明中央微处理器的学习模式流程图。
图13是本发明中央微处理器电池盒开启与收纳的行程速度配置示意图。
具体实施方式
为能更易于了解本发明的结构及所能达成的功效，兹配合附图说明如下；
首先，请参阅图3、4所示，本发明的电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置，该电动车2的车架单元21具有头管211，该头管211上方设有一转向机构2111，该转向机构2111的下方连接前叉单元(前避震器)23，该前叉单元23的下方枢设有前轮24，该车架单元21由该头管211朝车体后方及向下设有一主管212，该主管212朝车体更后方延设有左右一对的侧车架管22L、22R，该侧车架管22L、22R包括有邻近主管212左右一对的脚踏管部221L、221R，由该脚踏管部221L、221R朝车体后方向向上延设左右一对的上升架部222L、222R，以及由该上升架部222L、222R朝车体后方延设的左右一对后车架部223L、223R；该上升架部222L、222R之间设有一横管224，该车架部223L、223R的后下方设有一后轮25，该后轮25的一侧设有一驱动马达3，该驱动马达3驱动该后轮25，藉此来令该电动车2前进；该转向机构2111的后方且于该后轮25上方设置有乘座部26，该乘座部26与该转向机构2111保持有间距；该电动车2的外周设有车体盖单元27，该车体盖单元27具有包覆该转向机构2111的车头盖271，设于该车头盖271下方并包覆车体前端的前车体盖272，以及设于该前车体盖272后方的遮膝罩273，设于该转向机构2111与该乘座部26之间下方的脚踏板274，该脚踏板274下方设置有一底盖275，该电动车2于该乘座部26下方的二侧设有侧车体盖276，该乘座部26的前端下方设有中央车体盖277，该乘座部26的下方设有一置物箱28，该置物箱28的上方系被该乘座部26所遮蔽；该电动车2的动力来源，本发明的图式系以驱动马达3驱动该后轮25来举例说明，实务上本发明的电动车2亦可以前置马达透过驱动链条或皮带来驱动该后轮25，抑或以马达和传动箱构成驱动机构来驱动该后轮25，因此本发明的后轮25的驱动方式并不局限于驱动马达3，特此先予以陈明。
如图3、4所示，该脚踏板274可形成一搁脚部29，该搁脚部29可供骑乘者搁脚用；该脚踏板274与该底盖275，以及该左脚踏管部221L及右脚踏管部221R可界定出一容置空间A，该容置空间A内收纳着一电池盒5，该电池盒5可供电池4容置，该电池4电性连接该驱动马达3，藉此可提供电源给该驱动马达3来驱动该后轮25转动；藉此可藉由设于转向机构2111上的控制装置，该控制装置本发明以可转动的把手套2111a来实施，来令该驱动马达3启动而来驱动该后轮25转动，进而来使该电动车2行驶。
如图3、4、5所示，该电池盒5系以朝该电动车2车体前后方向，被收纳于该脚踏板274与该底盖275，以及该左脚踏管部221L及右脚踏管部221R可界定出一容置空间A内，该左脚踏管部221L设有一左轴支部221L1，该右脚踏管部221R设有一右轴支部221R1；更明确的说，该电池盒5二侧朝车体左右方向凸设有支轴51，设于该电池盒5二侧的支轴51系位于该电池盒5沿车体前后方向的电池盒中心线的上方，藉此该电池盒5藉由该支轴51以车体左右方向被轴支于该左脚踏管部221L左轴支部221L1及该右脚踏管部221R1的右轴支部221R1上；该电池盒5的上侧面锁着该脚踏板274，该电池盒5的下侧面锁设着该底盖275；该电池盒5的的一侧设有一作动装置6；该作动装置6包括有电驱马达62及由该电驱马达62所驱动的蜗杆蜗轮的减速机构63；该作动装置6更包含有设于该电驱马达62内的电驱马达位置感知器64，该电驱马达位置感知器64主要系可侦测感知该电驱马达62转动圈数并将所测得的讯息传递至一作动控制器C内，以令该作动控制器C判断出该作动装置6所带动的该电池盒5的位置。
如图3、4、5所示，该作动装置6的动力电源系由设于该置物箱28前端下方的第二电池41所供应，另该转向机构2111上设置一可控制该作动装置6作动的作动控制器C，该作动装置6藉由一电讯线61电性连接该作动控制器C，藉此该作动控制器C可使该作动装置6作动，进而来使该电池盒5以该支轴51为转动中心，而朝车体前后方向被旋转至开启位置或收纳位置，并且以与地面略成直角方式被开启，俾能便利驾驶人将该电池4自该电池盒5中抽出。该作动装置6系可以设于该电池盒5的左侧或右侧，即该作动装置6可设于该左脚踏管部221L或右脚踏管部221R1上，本发明的实施例系以右脚踏管部221R来举例说明，并不以此来局限本发明的实施方式。
如图4、5、6、7所示，该电池盒5的外侧上表面上朝车体后方设有一定位件52，该定位件52系位于该电池盒5的支轴51更朝车体后方的该电池盒5的外侧上表面上，且于该电池盒5位在收纳位置时邻近锁定装置处7，于该电池盒5位在开启位置时更低于收纳位置时的高度，藉此一方面可提升该锁定装置7与该定位件52的设置的便利性及可充分利用该电动车2的空间，另一方面可使该定位件52在该电池盒5位在开启位置时能隐藏于不会干涉该电池4自该电池盒5提取的地方；该车架单元21的上升架部222L、222R之间的横管224上设有一锁定装置7，该锁定装置7系朝车体前方方向及朝该电池盒5方向以略向下倾斜方式设于该横管2141a上；该锁定装置7可勾锁于该电池盒5的定位件52上，藉此来令该电池盒5可以具有被收纳时的锁定定位效果；该锁定装置7藉由一控制导线71连接于一电机控制器72，以及藉由电讯线73来令电机控制器72电性连接该作动控制器C，藉此该作动控制器C可使该锁定装置7解除对该电池盒5收纳锁定。
如图5、6、8所示，该作动控制器C内设有一中央微处理单元C1、一受该中央微处理C1控制的马达控制电路C2、一可侦测该马达控制电路C2电流量并可将侦测的电流量讯息传送给该中央微处理C1的马达电流侦测电路C3，及一电机控制器驱动电路C4；该中央微处理器C1至少设有一防夹模式、一学习程序及电池盒开启或收纳作动行程控制成序，该中央微处理器C1系以读取该马达电流侦测电路C3的讯息而得知该作动装置6的电驱马达62的电流大小，进而启动该作动装置6的电驱马达62继续运作或停止或反转的防夹模式，或以该作动装置6的电驱马达位置感知器64所输出的方波以积分方式来算出并判定出该电池盒5开启或收纳时的位置(值)，同时启动该作动装置6的电驱马达62继续运作或停止或反转的防夹模式；该马达控制电路C2主要系用于控制该作动装置6的电驱马达62作动与否，更明确的说，该马达控制电路单元C2受该中央微处理C1的控制来使输出电源来令该作动装置6的电驱马达62作动而正转或反转；该马达电流侦测C3主要系侦测该马达控制电路C2所输出给该作动装置6的电流量的大小，并将所侦测到的电流量大小的讯息传递给该中央微处理器C1，该中央微处理器C1藉由该马达电流侦测电路C3所传递的电流量讯息来判断出该作动装置6的电驱马达62是否为预设动作来运作；该电机控制器驱动电路C4主要系藉由该中央微处理器C1来令其作动，进而可使该锁定装置7对该电池盒5解除收纳锁定动作；藉此来使该作动控制器C作动先令该锁定装置7解除对该电池盒5收纳锁定，再使该马达控制电路C2令该作动装置6作动来使该电池盒5以该支轴51为转动中心旋转至地面略成直角的开启位置，藉此来便利使用者便利的自该电池盒5中提取该电池4；当该电池盒5欲为收纳位置时，该作动控制器C作动先令该马达控制电路C2使该作动装置6作动来使该电池盒5以该支轴51为转动中心旋转至地面略水平的收纳位置，在令该锁定装置7对该电池盒5形成收纳锁定。
如图5、6所示，该作动控制器C电性连接一验证单元8，该验证单元8系被一受验单元9所限制，即该受验单元9可使该验证单元8与该作动控制器C导通，进而可使该验证单元8驱动或不驱动该作动控制器C，该作动开闭控制器C更电性连通一触发单元P；该验证单元8与该受验单元9系以近场感应装置(NFC)来实施，其中，该近场感应装置的受验部91系设于该电池4的外周上，尤其是该电池4的底面上，该近场感应装置的验证部81系设于该电动车2的车体上；当使用者与提取该电池4进行维修或充电时，以触发该触发单元P来使该作动控制器C导通运作，抑或是该使用者拿一装设有该近场感应装置的受验部91的该电池4，由于该近场感应装置的验证部81电性连接该作动控制器C，藉此当设有该近场感应装置的受验部91的另一电池4靠近该电动车2时，由于该电动车2车体上设有该验证部81，因此该验证部81即可对设有该受验部91的电池4可感应与读取该受验部91的讯号，并比对与判别是否为预设相匹配的该受验部91；当该验证部81判断为是时，该验证部81令该作动控制器C作动，该作动控制器C先令该锁定装置7解除对该电池盒5收纳锁定，再令该作动装置6作动来使该电池盒5以该支轴51为转动中心旋转至地面略成直角的开启位置，藉此来便利使用者便利的自该电池盒5中提取该电池4。
如图5、6、7、8、9、10所示，该作动控制器C内的中央微处理器C1系以预设控制方法来开启与收纳该电池盒5；当该受验单元9的钥匙91可以通过该验证单元8的主开关锁81的验证，触发该触发单元P后，该作动控制器C内的中央微处理器C1即开始作动，该中央微处理器C1以预设的开启与收纳该电池盒5的方法来运作，首先该中央微处理器C1读取系统、触发单元P、该验证单元8与受验单元9等的状态，并判断该系统、触发单元P、该验证单元8与受验单元9是否处于正确状态，即该触发单元P是否已触发，抑或该验证单元8与受验单元9是否正确感应(即近场感应装置是否感应到电池4)，如经判断为是时，则该中央微处理器C1进入判别是要作开启或作收纳动作，该中央微处理器C1藉由该作动装置6的电驱马达位置感知器64所输入的讯息得知，该电池盒5系位于收纳状态时，该中央微处理器C1即进入电池盒5开启程序，该中央微处理器C1即令该马达驱动电路C2来令该作动装置6的电驱马达62及减速机构63正转，来令该电池盒5进入被开启位置；该中央微处理器C1藉由该作动装置6的电驱马达位置感知器64所输入的讯息得知，该电池盒5系位于开启状态时，该中央微处理器C1即进入电池盒5收纳程序，该中央微处理器C1即令该马达驱动电路C2来令该作动装置6的电驱马达62及减速机构63反转，来令该电池盒5进入被收纳位置；该中央微处理器C1进行开启或收纳程序皆会进入一学习程序，藉由该学习程序来令该中央微处理器C1自动记忆以弥补该作动装置6与车体架构所造成的工程误差与机械老化误差，藉此来确保该作动控制器C的正常动作。
如图7、8、9、10所示，该中央微处理器C1的电池盒5开启动作方法，该中央微处理器C1内预设有该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛，藉由该二门槛来防止该电池盒5开启或收纳时产生夹住其他物体或人；该中央微处理器C1藉由该作动装置6的电驱马达位置感知器64所输入的讯息得知，该电池盒5系位于收纳状态时，该中央微处理器C1即进入电池盒5开启程序，该中央微处理器C1首先读取该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛完整行程数值，并判别该电池盒5是否位于收纳位置，如是则随即该中央微处理器C1即令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62反转，意即使该电池盒5朝开启位置反向作一行程于，即如图七所示，该电池盒5设置该定位件52端上扬，来使该电池盒5的定位件52先脱离该锁定装置7；同时该中央微处理器C1即令该电机控制器驱动电路C3来令该电机控制器72作动，来令该锁定装置7对该电池盒5解锁，藉此可藉由该电池盒5设置该定位件52端上扬，来使该电池盒5整体重量藉由该定位件52挂于该该锁定装置7上，从而可便利该锁定装置7对该电池盒5解锁程序；此时该中央微处理器C1再令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62正转，即该电池盒5进入开启行程；该中央微处理器C1于令该电池盒5进入开启行程后，该中央微处理器C1即进行对该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛判断是否为在预设门槛内，如是则进入判别该作动装置6的电驱马达62是否在预设的预设行程范围内，其中，所谓的预设行程范围系指该电池盒5的开启位置定位点前的裕度位置内，藉此克服机械制造公差及机械动作公差，如是则进下一行程停止该作动装置6的电驱马达62运作，此同时该学习程序即同步纪录该作动装置6的电驱马达62的驱动电流、马达位置变化、完整行程数值、状态为开启状态；当该中央微处理器C1判断该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛判断不在预设门槛内时，即该作动装置6的电驱马达62的驱动电流过大或马达位置未于预设的时间到达预定的位置，此表示该电池盒5于开启行程中有发生夹持物体，此时该中央微处理器C1即会令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62停止运转，待阻碍物排除后，该中央微处理器C1重新走开启行程程序，该中央微处理器C1再令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62正转，来使该电池盒5进入被开启位置。
如图5、8、9、11所示，该中央微处理器C1的电池盒5收纳动作方法，该中央微处理器C1内预设有该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛，藉由该二门槛来防止该电池盒5开启或收纳时产生夹住其他物体或人；该中央微处理器C1藉由该作动装置6的电驱马达位置感知器64所输入的讯息得知，该电池盒5系位于开启状态时，该中央微处理器C1即进入电池盒5收纳程序，该中央微处理器C1首先读取该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛完整行程数值，随即该中央微处理器C1即令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62反转；此时该中央微处理器C1再令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62反转，即该电池盒5进入收纳行程；该中央微处理器C1于令该电池盒5进入收纳行程后，该中央微处理器C1即进行对该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛判断是否为在预设门槛内，如是则进入判别该作动装置6的电驱马达62是否在预设的行程范围内，其中，所谓的预设行程范围系指该电池盒5的收纳位置定位点前的裕度位置内，藉此克服机械制造公差及机械动作公差，同时判别该锁定装置7是否对该电池盒5的定位件52进行收纳锁定定位；如是则进下一行程停止该作动装置6的电驱马达62运作，此同时该学习程序即同步纪录该作动装置6的电驱马达62的驱动电流、马达位置变化、完整行程数值、状态为收纳状态；当该中央微处理器C1判断该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛判断不在预设门槛内时，即该作动装置6的电驱马达62的驱动电流过大或马达位置未于预设的时间到达预定的位置，此表示该电池盒5于开启行程中有发生夹持物体，此时该中央微处理器C1即会令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62停止运转，待阻碍物排除后，再令该马达驱动电路C2使该作动装置6的电驱马达62正转，来使该电池盒5进入被开启位置。
如图8、12所示，该中央微处理器C1开启与收纳该电池盒5动作方法中的学习程序其主要为：该中央微处理器C1内预设有该作动装置6的电驱马达62的电流门槛，以及马达位置变化门槛，藉由该二门槛来防止该电池盒5开启或收纳时产生夹住其他物体或人；该中央微处理器C1于进入该学习程序时，首先进入判定程序，其主要系将防夹作动启动，藉由判别该电驱马达62的位置是否过大或过小、该电驱马达62位置变化是否过大或过小、该电驱马达62的电流过大或过小、该电驱马达62驱动时间是否过长或过短；将上述所判得的所有数据各别平均运算并予以存取记忆后，在进入该次判定驱动时间小于或大于平均驱动时间，如为大于系表示驱动时间过长，则以增加该电驱马达62的电流以增加该电驱马达62的速度以缩短驱动时间；如为小于系表示该电驱马达62运作过快，则以减少该电驱马达62的电流来减缓该电驱马达62的运作。
如图8、9、10、11、12、13所示，该作动控制器C的中央微处理器C1开启与收纳该电池盒5系藉由下列行程的控制方法来控制，该电池盒5由收纳位置至开启位置行程中至少包括有一前置行程T、一开启高速行程T1及一开启定位减速行程T2；该电池盒5由开启位置至收纳位置行程中至少包括有一收纳高速行程U、一收纳定位减速行程U2及后置行程U3；该收纳位置至开启位置行程中的前置行程T系由该电池盒5的收纳位置朝开启位置反向，运行一定距离后再反回收纳位置所作的行程，藉此以利该电池盒5作解除被锁定的动作；该开启高速行程T1系指该电池盒5由该前置行程T向开启位置行进时的加速行程，其中，该开启高速行程T1更包括有一该开启高速减速行程T11，该开启高速减速行程T11系指该电池盒5由该开启高速行程T1后，该电池盒5接近开启位置前的减速行程，藉此可使该电池盒5能顺畅的接近开启位置；该开启定位减速行程T2系指该电池盒5由该开启高速行程T1后，该电池盒5已非常接近开启位置前的缓速行程，藉此可使该电池盒5能平顺且确实的到达开启位置。该电池盒5由开启至收纳行程中的该收纳高速行程U系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置起始的加速行程，其中，该收纳高速行程U更包括有一该收纳高速减速行程U1，该收纳高速减速行程U1系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程U后，该电池盒5以减速行程来使该电池盒5顺畅的接近收纳位置；该收纳定位减速行程U2系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程U后，该电池盒5以减速行程来朝收纳位置行进，藉此来使该电池盒5能平顺且确实的到达该收纳位置；后置行程U3系由该电池盒5的收纳位置朝开启位置反向，运行一定距离后再反回收纳位置所作的行程，藉此以利该电池盒5作被锁定的动作；更须一提的是，该作动控制器C的中央微处理器C1藉由上述该电池盒5的开启与收纳行程控制方法，以令该电池盒5能平顺且确实的到达该开启或收纳位置，该中央微处理器C1进一步的以控制电流输出的方式来确保上述开启与收纳行程速度；更明确的说，于开启该电池盒5的行程中，该开启高速行程T1以较大电流量以确保其加速速度性，该开启高速减速行程T11以略小于该开启高速行程T1的电流量，藉此来确保该开启高速减速行程T11速度及确保该开启高速减速行程T11的速度略小于该开启高速行程T1的速度；该开启定位减速行程T2则以更小电流量，约为该开启高速行程T1使用电流量的三分之二，藉此来确保该开启定位减速行程T2的速度小于该开启高速行程T1的速度，藉此来确保该电池盒5能平顺且确实的到达开启位置，而该前置行程T系以该开启高速行程T1使用电流量的三分之一来供应电流量，因此使该前置行程T以所有开启行程中最慢的速度来作动，即该前置行程T速度小于或等于该开启定位减速行程T2，藉此来确保该电池盒5解除收纳锁定行程；另，该电池盒5由开启至收纳行程的收纳高速行程U系以较大电流量供应，藉此确保该收纳高速行程U的速度性，该收纳高速减速行程U1系以略小于该收纳高速行程U的电流量，藉此来确保该收纳高速减速行程U1速度及确保该收纳高速减速行程U1的速度略小于该收纳高速行程U的速度，该收纳定位减速行程U2系以该收纳高速行程U使用电流量的三分之二来供应电流量，该后置行程U3系以该收纳高速行程U使用电流量的三分之一来供应电流量，藉此来确保该收纳定位减速行程U2的速度等于或大于该后置行程U3的速度，藉此来确保该电池盒5能平顺且确实的到达收纳位置。
本发明的主要功效在于，藉由该中央微处理器C1系可藉由该电流侦测电路C4来侦测该电驱马达62电流的大小来与预设的电流值比对，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路C2使该电驱马达62停止运作；藉此来提升该电池盒5开启或收纳的便利性及提升该电池盒5开启或收纳行程的安全性。
本发明的次一主要功效在于，藉由该中央微处理器C1系可藉由该电驱马达位置感知器64来感测出该电池盒5于开启或收纳行程中的位置，该中央微处理器C1藉由该电驱马达位置感知器64所输入的讯息而测知的该电池盒5于开启或收纳行程中的位置与预设位置不同时，该中央微处理器C1即可令该马达驱动电路C2使该电驱马达62停止运作；藉此来提升该电池盒5开启或收纳的便利性及提升该电池盒5开启或收纳行程的安全性。
本发明的又一主要功效在于，藉由该中央微处理器C1由该电驱马达位置感知器64来感测出该电池盒5于开启或收纳行程中的位置的讯息，或由该电流侦测电路C4来侦测该电驱马达62电流的大小的讯息，该中央微处理器藉由上述二讯息中的至少一种讯息，系以下列行程控制方法来开启与收纳该电池盒，该电池盒5由收纳位置至开启位置行程中至少包括有一前置行程T、一开启高速行程T1及一开启定位减速行程T2；该电池盒5由开启位置至收纳位置行程中至少包括有一收纳高速行程U、一收纳定位减速行程U2及后置行程U3；藉此来确保该电池盒5能平顺且确实的到达开启或收纳位置。
本发明的第四功效在于，藉由该前置行程T系由该电池盒5的收纳位置朝开启位置反方向所作的行程；其中，该前置行程T速度小于或等于该开启定位减速行程T2；藉此来确保该电池盒5解除收纳锁定行程。
本发明的第五功效在于，藉由该开启高速行程T1系指该电池盒5由该前置行程向开启位置行进时的加速行程；其中，该开启高速行程T1速度大于该开启高速减速行程T2；藉此来提升该中央微处理器C1的控制性，以及提升该电池盒5开启行程的顺畅性。
本发明的第六功效在于，藉由该开启高速行程T1更包括有一开启高速减速行程T11，该开启高速减速行程T11系指该电池盒5由该开启高速行程T1后接近该开启定位减速行程T2前的减速行程；该开启高速减速行程T11的速度小于该开启高速行程T1；藉此来提升该中央微处理器C1的控制性，以及提升该电池盒5开启行程的顺畅性。
本发明的第七功效在于，藉由该开启定位减速行程T2系指该电池5盒由该开启高速行程T1后，该电池盒5已非常接近开启位置前的缓速行程，该开启定位减速行程T2成速度小于该开启高速行程T1；藉此来提升该中央微处理器C1的控制性，以及提升该电池盒5开启行程的顺畅性。
本发明的第八功效在于，藉由该收纳高速行程U系指该电池盒5由开启位置朝收纳位置起始的加速行程；该收纳高速减速行程U1系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程U后，该电池盒5以等速行程来使该电池盒5顺畅的接近收纳位置；该收纳定位减速行程U2系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程U及该收纳高速减速行程U1后，该电池盒5以减速行程来朝收纳位置行进；该收纳高速行程U的速度大于该收纳高速减速行程U1，该收纳高速减速行程U1的速度大于该收纳定位减速行程U2该收纳高速行程U系指该电池盒5由开启位置朝收纳位置起始的加速行程；该收纳定位减速行程U2系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程U后，该电池盒5以减速行程来朝收纳位置行进；该后置行程U3系指该电池盒5到达收纳位置后，该电池盒5由收纳位置再朝开启位置反方向所作的行程；该收纳高速行程U的速度大于该收纳定位减速行程U2；该收纳定位减速行程U2的速度等于或大于该后置行程U3；藉此来提升该中央微处理器C1的控制性，以及提升该电池盒5收纳行程的顺畅性。
本发明的第九功效在于，藉由该收纳高速行程U更包括有一收纳高速减速行程U1，该收纳高速减速行程U1系指该电池盒5由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程U后的减速行程；其中，该收纳高速减速行程U1的速度小于该收纳高速行程U；藉此来提升该中央微处理器C1的控制性，以及提升该电池盒5收纳行程的顺畅性。
本发明的第十功效在于，藉由该中央微处理器C1更包含有一学习程序；藉此来确保该作动控制器C的正常动作。
本发明的第十一功效在于，藉由该学习程序主要系纪录该作动装置6的电驱马达62的驱动电流、马达位置变化、完整行程数值、状态为开启状态或收纳状态；藉此藉由该学习程序来令该中央微处理器C1自动记忆弥补该作动装置与车体架构所造成的工程误差与机械老化误差，进而来确保该作动控制器C的正常动作。
本发明的第十二功效在于，藉由该中央微处理器C具有一防夹模式；藉此来提升该电池盒5开启或收纳行程的安全性。
本发明的第十三功效在于，藉由该防夹模式系由该中央微处理器C1测知的该电池盒5于开启或收纳行程与预设位置不同时，该中央微处理器C1即可令该马达驱动电路C2使该电驱马达62停止运作而来启动，抑或由该中央微处理器C1藉由该电流侦测电路C4来侦测该电驱马达62电流的大小来与预设的电流值比对，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路C2使该电驱马达62停止运作而来启动；藉此来提升该电池盒5开启或收纳行程的安全性。
综上所述，本发明藉由上述的结构，可改善习知的缺点并达到所诉求的目的，确实已较习用者增进功效，显已具有新颖性、实用性及创造性的要件，爰依法提出发明专利的申请。
附图标记列表
1电动车
11脚踏板
12容置空间
13电池
14电池盒
15锁具
2电动车
21车架单元
211头管
2111转向机构 2111a把手套
212主管
22L、22R侧车架管
221L左脚踏管部 221L1左轴支部
221R右脚踏管部 221R1右轴支部
222L、222R上升架部
223L、223R后车架部
224横管
23前叉单元
24前轮
25后轮
26乘座部
27车体盖单元
271车头盖 272前车体盖
273遮膝罩 274脚踏板
275底盖 276侧车体盖
277中央车体盖
28置物箱
29搁脚部
3驱动马达
4电池
41第二电池
5电池盒
51支轴
52定位件
6作动装置
61电讯线
62电驱马达
63减速机构
64电驱马达位置感知器
7锁定装置
71控制导线
72电机控制器
73电讯线
8验证单元
81验证部
9受验单元
91受验部
A容置空间
C作动控制器
C1中央微处理器
C2电驱马达驱动电路
C3电机控制器驱动电路
C4电流侦测电路
P触发单元
T前置行程
T1开启高速行程 T11开启高速减速行程
T2开启定位减速行程
U收纳高速行程
U1收纳高速减速行程
U2收纳定位减速行程
U3后置行程
Claims (13)
1.一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路；其中，该中央微处理器可藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对后，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作。
2.一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达及一电驱马达位置感知器，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路；其中，该中央微处理器可藉由该电驱马达位置感知器来感测出该电池盒于开启或收纳行程中的位置，该中央微处理器藉由该电驱马达位置感知器所输入的讯息而测知的该电池盒于开启或收纳行程中的位置与预设位置不同时，该中央微处理器即可令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作。
3.一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达及一电驱马达位置感知器，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路，其特征在于，该中央微处理器由该电驱马达位置感知器来感测出该电池盒于开启或收纳行程中的位置的讯息，或由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小的讯息，该中央微处理器藉由上述二讯息中的至少一种讯息，以下列行程控制方法来开启与收纳该电池盒，该电池盒由收纳位置至开启位置行程中至少包括有一前置行程、一开启高速行程及一开启定位减速行程；该电池盒由开启位置至收纳位置行程中至少包括有一收纳高速行程、一收纳定位减速行程及后置行程。
4.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该前置行程由该电池盒的收纳位置朝开启位置反方向，运行一定距离后再反回收纳位置所作的行程；其中，该前置行程速度小于或等于该开启定位减速行程。
5.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该开启高速行程指该电池盒由该前置行程向开启位置行进时的加速行程；其中该开启高速行程速度大于该开启定位减速行程。
6.如权利要求5所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该开启高速行程更包括有一开启高速减速行程，该开启高速减速行程指该电池盒由该开启高速行程后接近该开启定位减速行程前的减速行程；该开启高速减速行程的速度小于该开启高速行程。
7.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该开启定位减速行程指该电池盒由该开启高速减速行程后，该电池盒已非常接近开启位置前的缓速行程；其中，该开启定位减速行程速度小于该开启高速行程。
8.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该收纳高速行程指该电池盒由开启位置朝收纳位置起始的加速行程；该收纳定位减速行程指该电池盒由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程后，该电池盒以减速行程来朝收纳位置行进；该后置行程指该电池盒到达收纳位置后，该电池盒的收纳位置再朝开启位置反方向所作的行程，运行一定距离后再反回收纳位置；该收纳高速行程的速度大于该收纳定位减速行程；该收纳定位减速行程的速度等于或大于该后置行程。
9.如权利要求8所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该收纳高速行程更包括有一收纳高速减速行程，该收纳高速减速行程指该电池盒由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程后的减速行承；其中，该收纳高速减速行程的速度小于该收纳高速行程。
10.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该中央微处理器更包含有一学习程序。
11.如权利要求10所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该学习程序主要纪录前述作动装置的电驱马达的驱动电流、马达位置变化、完整行程数值、状态为开启状态或收纳状态。
12.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该中央微处理器具有一防夹模式。
13.如权利要求12所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该防夹模式由该中央微处理器测知的该电池盒于开启或收纳行程与预设位置不同时，该中央微处理器即可令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作而来启动该防夹模式，抑或由该中央微处理器藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对后，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作而来启动该防夹模式。
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