CN110253191B - 保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于保健食品机械技术领域，涉及一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置。下弯板水平边朝下朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，下弯板竖直边朝前安放到竖直边定位槽内，直杆安放到直杆定位槽内，直杆的中部位于直杆避让部的槽内，折弯前的挂钩件安放到挂钩件定位槽内，插销的尾端压紧左边和右边，上弯板水平边朝上朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，上弯板竖直边朝前安放到竖直边定位槽内靠紧下弯板竖直边朝上的面，三个钳口压紧部位压紧工件，智能机器人驱动机器人用点焊机在工件上下相重叠的部位多处点焊。本发明能保证形位公差的准确性，挂钩的形状、角度和方向都比较统一，工作效率大幅提高。

Description

保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置

技术领域

本发明属于保健食品机械技术领域，涉及一种面条生产线的制造设备，具体涉及一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，保健面条的消费量也逐年增加。保健面条是在普通面条的配方中增加了有保健作用的成份，比如加入白菊、莲子芯、枳实、黄精等具有降血压的作用，加入地锦草、黄芪、益母草、丝瓜络、鲫鱼汤等对产妇有催乳保健作用等。

保健面条是在面条生产线上生产的，面条生产线包括一条闭环的面条输送链条，面条输送链条带着鲜面条走过烘房、走过切断车间，再重新装载鲜面条，一直往复循环。

面条输送链条下面等间距地悬挂有多个面杆挂架，每个面杆挂架包括下弯板、直杆、折弯后的挂钩件和上弯板；

下弯板是倒“L”形，由下弯板竖直边和下弯板水平边组成，下弯板竖直边上还设置了冲压成型的直杆避让部；

上弯板是倒“L”形，由上弯板竖直边和上弯板水平边组成，上弯板竖直边上还设置了冲压成型的挂钩件避让部；

下弯板竖直边和上弯板竖直边贴合在一起，下弯板水平边和上弯板水平边都在上部，且朝向贴合面的两侧，对齐在一个水平面上。下弯板竖直边和上弯板竖直边上分别钻一个孔，和面条输送链条的销轴配合联接。

折弯前的挂钩件是开口朝下的“n”字形，包括上边、左边和右边，左边和右边朝下的末端朝“n”字形所确定的平面的同一侧弯折形成挂钩，直杆水平方向联接在“n”字形左边和右边的中部；“n”字形的上边的中部通过下弯板和上弯板两个竖直边的中间、挂钩件避让部；直杆的中部通过下弯板和上弯板两个竖直边的中间、直杆避让部。

面杆挂架传统的工艺都是人工做成的，手工划线找出“n”字形和直杆相联接的部位、“n”字形上部和直杆与下弯板和上弯板相联接的中间部位等，人工组对点焊。焊接的工作效率较低，焊接变形千差万别，形状公差不能保证，焊点位置不统一，焊接导致挂钩的形状、角度和方向变化等，存在较多的缺陷，生产工艺亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，包括焊接平台、快速夹钳、扳手齿轮组件、被动齿轮组件、介齿轮组件、插销、智能机器人和机器人用点焊机；智能机器人的底座固定在机架上，机器人用点焊机固定在智能机器人的手臂末端；

焊接平台上设有水平边定位板，水平边定位板上有朝前方的竖直面，用于给下弯板水平边和上弯板水平边定位；焊接平台上设有前后水平方向的竖直边定位槽，竖直边定位槽位于水平边定位板的前部，竖直边定位槽用于给下弯板竖直边和上弯板竖直边定位；焊接平台设有总体形状为“n”字形的挂钩件定位槽，挂钩件定位槽用于给“n”字形的折弯前的挂钩件定位，挂钩件定位槽的“n”字形开口朝前，挂钩件定位槽朝后的一个边即上边定位边成左右水平方向且和竖直边定位槽相交叉，上边定位边给上边定位，挂钩件定位槽左边的一个边即左边定位边成前后水平方向，左边定位边给左边定位，挂钩件定位槽右边的一个边即右边定位边成前后水平方向，右边定位边给右边定位；焊接平台上设有左右水平方向的直杆定位槽，直杆定位槽用于放置和定位直杆，直杆定位槽和竖直边定位槽相交叉的位置设有直杆避让部避让槽；

在右边定位边的左上侧设有右插销配合孔，第一个插销自左向右插入右插销配合孔，第一个插销的尾端正好把右边压紧在右边定位边内；焊接平台处于第一个插销的尾端正下方的位置设有右扳销避让槽；

扳手齿轮组件包括扳手齿轮、扳手齿轮扳销、扳手齿轮轴和扳手；扳手齿轮扳销和扳手齿轮轴分别与扳手齿轮固定联接，扳手齿轮扳销的轴心线和扳手齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在右边定位边的右上侧设有扳手齿轮轴安装孔，扳手齿轮轴和扳手齿轮轴安装孔组成转动副，扳手齿轮在扳手齿轮轴的左端，扳手齿轮扳销固定安装在扳手齿轮的左端面上，扳手齿轮扳销位于右扳销避让槽内、右边的下方；扳手固定联接在扳手齿轮轴的右端，扳手和扳手齿轮轴的轴心线垂直；

在左边定位边的右上侧设有左插销配合孔，第二个插销自右向左插入左插销配合孔，第二个插销的尾端正好把左边压紧在左边定位边内；焊接平台处于第二个插销的尾端正下方的位置设有左扳销避让槽；

被动齿轮组件包括被动齿轮、被动齿轮扳销和被动齿轮轴；扳手齿轮和被动齿轮具有同样多的齿数；被动齿轮扳销和被动齿轮轴分别与被动齿轮固定联接，被动齿轮扳销的轴心线和被动齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在左边定位边的左上侧设有被动齿轮轴安装孔，被动齿轮轴和被动齿轮轴安装孔组成转动副，被动齿轮在被动齿轮轴的右端，被动齿轮扳销固定安装在被动齿轮的右端面上，被动齿轮扳销位于左扳销避让槽内、左边的下方；扳手齿轮和被动齿轮具有相等的齿数；

扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔的轴心线相互对齐且都是左右水平方向，扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔比直杆定位槽靠前；

介齿轮组件包括左介齿轮、右介齿轮和介齿轮轴；左介齿轮固定安装在介齿轮轴的左端，右介齿轮固定安装在介齿轮轴的右端；左介齿轮和右介齿轮具有同样多的齿数；介齿轮轴和焊接平台组成转动副，左介齿轮和被动齿轮啮合，右介齿轮和扳手齿轮啮合；

快速夹钳包括夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件；夹钳底座固定联接在焊接平台上、水平边定位板的后方；夹钳底座和联杆之间用底座联杆铰链联接；夹钳底座和钳口组件之间用底座钳口铰链联接；夹钳扳柄和联杆之间用扳柄联杆铰链联接；夹钳扳柄和钳口组件之间用扳柄钳口铰链联接；夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件组成平面四杆机构，底座联杆铰链、底座钳口铰链、扳柄联杆铰链和扳柄钳口铰链的轴心线都是左右水平方向；钳口组件上设置有三个钳口压紧部位，在左边设置有钳口左边部，在右边设置有钳口右边部，在中间设置有钳口中部；手工扳动夹钳扳柄，则钳口组件随着摆动，快速夹钳有两种稳定状态，第一种稳定状态是扳柄联杆铰链处于底座联杆铰链和扳柄钳口铰链之间，底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心处于同一条直线上，钳口左边部压紧左边，钳口右边部压紧右边，钳口中部压紧上弯板竖直边，三个钳口压紧部位受到折弯前的挂钩件的反作用力经过夹钳扳柄、联杆后正好通过底座联杆铰链的中心，此力不能使联杆转动，平面四杆机构处于死点状态，无论三个钳口压紧部位受到多大的力都不能使折弯前的挂钩件自行松开；第二种稳定状态底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心不在一条直线上，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架的上部，快速夹钳在重力作用下能保持住这种状态。

以上所述的钳口左边部压紧左边，钳口右边部压紧右边，钳口中部压紧上弯板竖直边，如果钳口左边部、钳口右边部和钳口中部都使用刚性较大的钢材，则很难保证三处的施力均匀。为了确保每次组对时三者的施力均匀，可以在钳口左边部、钳口右边部粘接橡胶垫，通过橡胶垫压紧工件，调整时首先保证钳口中部压紧上弯板竖直边，钳口左边部和钳口右边部处的橡胶垫压紧工件并产生较大的弹性变形，对误差的容忍度较大，三个部位能同时压紧，有较好的使用效果。

本发明的工作过程如下所述。

1)把下弯板安放到焊接平台上，下弯板水平边朝下朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，下弯板竖直边朝前安放到竖直边定位槽内，并靠紧竖直边定位槽的底面，直杆避让部位于直杆避让部避让槽内。

2)把直杆左右水平方向安放到直杆定位槽内，直杆的中部位于直杆避让部的槽内。

3)把折弯前的挂钩件安放到挂钩件定位槽内，上边位于上边定位边内，左边位于左边定位边内，右边位于右边定位边内，左边和直杆左端相交叉的部位压紧直杆左端，右边和直杆右端相交叉的部位压紧直杆右端，上边压紧下弯板竖直边。

4)把第一个插销自左向右插入到右插销配合孔内，第一个插销的右尾端把右边压紧在右边定位边内。

5)把第二个插销自右向左插入到左插销配合孔内，第二个插销的左尾端把左边压紧在左边定位边内。

6)把上弯板安放到焊接平台上，上弯板水平边朝上朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，上弯板竖直边朝前安放到竖直边定位槽内，并靠紧下弯板竖直边朝上的面，上弯板竖直边压紧直杆的中部，挂钩件避让部朝下的槽扣在上边的上面。

7)手工向后下方扳动夹钳扳柄，则钳口组件随着摆动，三个钳口压紧部位向工件移动，当扳柄联杆铰链处于底座联杆铰链和扳柄钳口铰链之间，即底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心处于同一条直线上时，钳口左边部压紧左边，钳口右边部压紧右边，钳口中部压紧上弯板竖直边，三个钳口压紧部位受到折弯前的挂钩件的反作用力经过夹钳扳柄、联杆后正好通过底座联杆铰链的中心，此力不能使联杆转动，平面四杆机构处于死点状态，无论三个钳口压紧部位受到多大的力都不能使工件自行松开。

8)智能机器人驱动机器人用点焊机在工件上下相重叠的部位多处点焊，上弯板竖直边、直杆的中部和直杆避让部三者相重叠的部位至少焊两点，挂钩件避让部、上边和下弯板竖直边三者相重叠的部位至少焊两点，右边和直杆右端相重叠的部位点焊，左边和直杆左端相重叠的部位点焊，下弯板竖直边和上弯板竖直边每一处相邻的部位至少点焊两处，并且让焊点左右对称，产生的焊接变形也左右对称，则下弯板、直杆、折弯前的挂钩件和上弯板相互牢固结合在一起，成为一个整体。

9)等待焊点冷却。完全冷却后焊接变形产生的内应力才较小，到第11)步退模后的焊接变形才较小。

10)手工自前向后扳动扳手，则扳手齿轮通过介齿轮组件驱动被动齿轮组件同步同向旋转，扳手齿轮扳销扳动右边折弯盘绕在第一个插销的右尾端上形成挂钩，被动齿轮扳销扳动左边折弯盘绕在第二个插销的左尾端上形成挂钩，折弯前的挂钩件转换成折弯后的挂钩件，两个挂钩盘绕的形状、角度和方向都一致，尺寸统一。

11)反向扳回扳手，扳手齿轮扳销转回到右扳销避让槽内，被动齿轮扳销转回到左扳销避让槽内；反向扳动夹钳扳柄，快速夹钳回到第二种稳定状态，三个钳口压紧部位远离折弯后的挂钩件，底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心不在一条直线上，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架的上部，快速夹钳在重力作用下保持住这种状态；拔下两个插销，躲开面杆挂架的上部；取出焊接完成的面杆挂架。一个工作循环结束。

本发明的有益效果：使用本焊接装置组对焊接，能保证形位公差的准确性，焊点位置统一，焊后折挂钩，不受焊接的影响，挂钩的形状、角度和方向都比较统一，机器人焊接的工作效率要高于人工，靠焊接装置定位，不再需要每一件都量尺寸作标记，工作效率大幅提高。

附图说明

图1是本发明实施例把下弯板71安放到焊接平台1上的三维结构示意图；

图2是本发明实施例把直杆72安放到直杆定位槽14内和把折弯前的挂钩件731安放到挂钩件定位槽15内的三维结构示意图；

图3是本发明实施例快速夹钳2压紧左边7312、右边7313和上弯板竖直边741的三维结构示意图；

图4是本发明实施例的俯视图；

图5是图4中沿A-A线的剖视图，折弯前的状态；

图6是图4中沿A-A线的剖视图，折弯后的状态；

图7是焊接平台1的三维结构示意图；

图8是快速夹钳2的正视图，平面四杆机构处于死点状态的状况；

图9是快速夹钳2的正视图，三个钳口压紧部位处于向上抬起状态的状况；

图10是钳口组件24的三维结构示意图；

图11是扳手齿轮组件3的三维结构示意图；

图12是被动齿轮组件4的三维结构示意图；

图13是介齿轮组件5的三维结构示意图；

图14是插销6的三维结构示意图；

图15是面杆挂架7的三维结构示意图；

图16是下弯板71的三维结构示意图；

图17是上弯板74的三维结构示意图；

图18是折弯前的挂钩件731的三维结构示意图；

图中所示：1.焊接平台；101.左扳销避让槽；102.右扳销避让槽；11.水平边定位板；12.竖直边定位槽；13.直杆避让部避让槽；14.直杆定位槽；15.挂钩件定位槽；151.上边定位边；152.左边定位边；153.右边定位边；161.扳手齿轮轴安装孔；162.被动齿轮轴安装孔；171.左插销配合孔；172.右插销配合孔；18.介齿轮轴安装孔；19.快速夹钳安装孔；

2.快速夹钳；21.夹钳底座；22.夹钳扳柄；23.联杆；24.钳口组件；241.扳柄联接孔；242.底座联接孔；243.钳口中部；244.钳口左边部；245.钳口右边部；213.底座联杆铰链；214.底座钳口铰链；223.扳柄联杆铰链；224.扳柄钳口铰链；

3.扳手齿轮组件；31.扳手齿轮；32.扳手齿轮扳销；33.扳手齿轮轴；34.扳手；

4.被动齿轮组件；41.被动齿轮；42.被动齿轮扳销；43.被动齿轮轴；

5.介齿轮组件；51.左介齿轮；52.右介齿轮；53.介齿轮轴；

6.插销；61.尾端；

7.面杆挂架；71.下弯板；711.下弯板竖直边；712.下弯板水平边；713.直杆避让部；

72.直杆；731.折弯前的挂钩件；7311.上边；7312.左边；7313.右边；732.折弯后的挂钩件；7321.挂钩；74.上弯板；741.上弯板竖直边；742.上弯板水平边；743.挂钩件避让部；

8.面杆；9.面条输送链条；

H1、H2、H3、H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11和H12：工件面杆挂架7上的12个焊点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图18。

一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，包括焊接平台1、快速夹钳2、扳手齿轮组件3、被动齿轮组件4、介齿轮组件5、插销6、智能机器人和机器人用点焊机；智能机器人的底座固定在机架上，机器人用点焊机固定在智能机器人的手臂末端；

焊接平台1上设有水平边定位板11，水平边定位板11上有朝前方的竖直面，竖直面用于给下弯板水平边712和上弯板水平边742定位；焊接平台1上设有前后水平方向的竖直边定位槽12，竖直边定位槽12位于水平边定位板11的前部，用于给下弯板竖直边711和上弯板竖直边741定位；焊接平台1设有总体形状为“n”字形的挂钩件定位槽15，用于给“n”字形的折弯前的挂钩件731定位，挂钩件定位槽15的“n”字形开口朝前，挂钩件定位槽15朝后的一个边即上边定位边151成左右水平方向且和竖直边定位槽12相交叉，上边定位边151给上边7311定位，挂钩件定位槽15左边的一个边即左边定位边152成前后水平方向，左边定位边152给左边7312定位，挂钩件定位槽15右边的一个边即右边定位边153成前后水平方向，右边定位边153给右边7313定位；焊接平台1上设有左右水平方向的直杆定位槽14，直杆定位槽14用于放置和定位直杆72，直杆定位槽14和竖直边定位槽12相交叉的位置设有直杆避让部避让槽13；

在右边定位边153的左上侧设有右插销配合孔172，第一个插销6自左向右插入右插销配合孔172，第一个插销6的尾端正好把右边7313压紧在右边定位边153内；焊接平台1处于第一个插销6的尾端正下方的位置设有右扳销避让槽102；

扳手齿轮组件3包括扳手齿轮31、扳手齿轮扳销32、扳手齿轮轴33和扳手34；扳手齿轮扳销32和扳手齿轮轴33分别与扳手齿轮31固定联接，扳手齿轮扳销32的轴心线和扳手齿轮轴33的轴心线平行且不在同一条直线上；在右边定位边153的右上侧设有扳手齿轮轴安装孔161，扳手齿轮轴33和扳手齿轮轴安装孔161组成转动副，扳手齿轮31在扳手齿轮轴33的左端，扳手齿轮扳销32固定安装在扳手齿轮31的左端面上，扳手齿轮扳销32位于右扳销避让槽102内、右边7313的下方；扳手34固定联接在扳手齿轮轴33的右端，扳手34和扳手齿轮轴33的轴心线垂直；

在左边定位边152的右上侧设有左插销配合孔171，第二个插销6自右向左插入左插销配合孔171，第二个插销6的尾端正好把左边7312压紧在左边定位边152内；焊接平台1处于第二个插销6的尾端正下方的位置设有左扳销避让槽101；

被动齿轮组件4包括被动齿轮41、被动齿轮扳销42和被动齿轮轴43；扳手齿轮31和被动齿轮41具有同样多的齿数；被动齿轮扳销42和被动齿轮轴43分别与被动齿轮41固定联接，被动齿轮扳销42的轴心线和被动齿轮轴43的轴心线平行且不在同一条直线上；在左边定位边152的左上侧设有被动齿轮轴安装孔162，被动齿轮轴43和被动齿轮轴安装孔162组成转动副，被动齿轮41在被动齿轮轴43的右端，被动齿轮扳销42固定安装在被动齿轮41的右端面上，被动齿轮扳销42位于左扳销避让槽101内、左边7312的下方；

扳手齿轮轴安装孔161、被动齿轮轴安装孔162、左插销配合孔171和右插销配合孔172四个孔的轴心线相互对齐且都是左右水平方向，扳手齿轮轴安装孔161、被动齿轮轴安装孔162、左插销配合孔171和右插销配合孔172四个孔比直杆定位槽14靠前；

介齿轮组件5包括左介齿轮51、右介齿轮52和介齿轮轴53；左介齿轮51固定安装在介齿轮轴53的左端，右介齿轮52固定安装在介齿轮轴53的右端；左介齿轮51和右介齿轮52具有同样多的齿数；介齿轮轴53和焊接平台1组成转动副，左介齿轮51和被动齿轮41啮合，右介齿轮52和扳手齿轮31啮合；

快速夹钳2包括夹钳底座21、夹钳扳柄22、联杆23和钳口组件24；夹钳底座21固定联接在焊接平台1上、水平边定位板11的后方；夹钳底座21和联杆23之间用底座联杆铰链213联接；夹钳底座21和钳口组件24之间用底座钳口铰链214联接；夹钳扳柄22和联杆23之间用扳柄联杆铰链223联接；夹钳扳柄22和钳口组件24之间用扳柄钳口铰链224联接；夹钳底座21、夹钳扳柄22、联杆23和钳口组件24组成平面四杆机构，底座联杆铰链213、底座钳口铰链214、扳柄联杆铰链223和扳柄钳口铰链224的轴心线都是左右水平方向；钳口组件24上设置有三个钳口压紧部位，在左边设置有钳口左边部244，在右边设置有钳口右边部245，在中间设置有钳口中部243；手工扳动夹钳扳柄22，则钳口组件24随着摆动，快速夹钳2有两种稳定状态，第一种稳定状态是扳柄联杆铰链223处于底座联杆铰链213和扳柄钳口铰链224之间，底座联杆铰链213的中心、扳柄联杆铰链223的中心和扳柄钳口铰链224的中心处于同一条直线上，钳口左边部244压紧左边7312，钳口右边部245压紧右边7313，钳口中部243压紧上弯板竖直边741，三个钳口压紧部位受到折弯前的挂钩件731的反作用力经过夹钳扳柄22、联杆23后正好通过底座联杆铰链213的中心，此力不能使联杆23转动，平面四杆机构处于死点状态，无论三个钳口压紧部位受到多大的力都不能使折弯前的挂钩件731自行松开，如图8所示；第二种稳定状态底座联杆铰链213的中心、扳柄联杆铰链223的中心和扳柄钳口铰链224的中心不在一条直线上，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架7的上部，快速夹钳2在重力作用下保持住这种状态，如图9所示。

以上所述的钳口左边部244压紧左边7312，钳口右边部245压紧右边7313，钳口中部243压紧上弯板竖直边741，如果钳口左边部244、钳口右边部245和钳口中部243都使用刚性较大的钢材，则很难保证三处的施力均匀。为了确保每次组对时三者的施力均匀，可以在钳口左边部244、钳口右边部245粘接橡胶垫，通过橡胶垫压紧工件，调整时首先保证钳口中部243压紧上弯板竖直边741，钳口左边部244和钳口右边部245处的橡胶垫压紧工件并产生较大的弹性变形，对误差的容忍度较大，三个部位能同时压紧，有较好的使用效果。

本实施例的工作过程如下所述。

1)如图1所示，把下弯板71安放到焊接平台1上，下弯板水平边712朝下朝后且靠紧水平边定位板11的朝前的竖直面，下弯板竖直边711朝前安放到竖直边定位槽12内，并靠紧竖直边定位槽12的底面，直杆避让部713位于直杆避让部避让槽13内。

2)如图2所示，把直杆72左右水平方向安放到直杆定位槽14内，直杆72的中部位于直杆避让部713的槽内。

3)把折弯前的挂钩件731安放到挂钩件定位槽15内，上边7311位于上边定位边151内，左边7312位于左边定位边152内，右边7313位于右边定位边153内，左边7312和直杆72左端相交叉的部位压紧直杆72左端，右边7313和直杆72右端相交叉的部位压紧直杆72右端，上边7311压紧下弯板竖直边711。

4)把第一个插销6自左向右插入到右插销配合孔172内，插销6的右尾端把右边7313压紧在右边定位边153内。

5)把第二个插销6自右向左插入到左插销配合孔171内，插销6的左尾端把左边7312压紧在左边定位边152内。

6)把上弯板74安放到焊接平台1上，上弯板水平边742朝上朝后且靠紧水平边定位板11的朝前的竖直面，上弯板竖直边741朝前安放到竖直边定位槽12内，并靠紧下弯板竖直边711朝上的面，上弯板竖直边741压紧直杆72的中部，挂钩件避让部743朝下的槽扣在上边7311的上面。

7)手工向后下方扳动夹钳扳柄22，则钳口组件24随着摆动，三个钳口压紧部位向工件移动，当扳柄联杆铰链223处于底座联杆铰链213和扳柄钳口铰链224之间，即底座联杆铰链213的中心、扳柄联杆铰链223的中心和扳柄钳口铰链224的中心处于同一条直线上时，钳口左边部244压紧左边7312，钳口右边部245压紧右边7313，钳口中部243压紧上弯板竖直边741，三个钳口压紧部位受到折弯前的挂钩件731的反作用力经过夹钳扳柄22、联杆23后正好通过底座联杆铰链213的中心，此力不能使联杆23转动，平面四杆机构处于死点状态，无论三个钳口压紧部位受到多大的力都不能使工件自行松开。如图3所示。

8)智能机器人驱动机器人用点焊机在工件上下相重叠的部位多处点焊，上弯板竖直边741、直杆72的中部和直杆避让部713三者相重叠的部位至少焊两点，挂钩件避让部743、上边7311和下弯板竖直边711三者相重叠的部位至少焊两点，右边7313和直杆72右端相重叠的部位点焊，左边7312和直杆72左端相重叠的部位点焊，下弯板竖直边711和上弯板竖直边741每一处相邻的部位至少点焊两处，并且让焊点左右对称，产生的焊接变形也左右对称，至少在如图4所示的H1、H2、H3、H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11和H12部位点焊12处，则下弯板71、直杆72、折弯前的挂钩件731和上弯板74相互牢固结合在一起，成为一个整体。

9)等待焊点冷却。完全冷却后焊接变形产生的内应力才较小，到第11)步退模后的焊接变形才较小。

10)手工自前向后扳动扳手34，则扳手齿轮31通过介齿轮组件5驱动被动齿轮组件4同步同向旋转，扳手齿轮扳销32扳动右边7313向上折弯盘绕在第一个插销6的右尾端上形成挂钩7321，被动齿轮扳销42同步扳动左边7312向上折弯盘绕在第二个插销6的左尾端上形成挂钩7321，折弯前的挂钩件731转换成折弯后的挂钩件732，如图6所示，两个挂钩7321盘绕的形状、角度和方向都一致，尺寸统一。

11)反向扳回扳手34，扳手齿轮扳销32转回到右扳销避让槽102内，被动齿轮扳销42转回到左扳销避让槽101内；反向扳动夹钳扳柄22，快速夹钳2回到第二种稳定状态，三个钳口压紧部位远离折弯后的挂钩件732，底座联杆铰链213的中心、扳柄联杆铰链223的中心和扳柄钳口铰链224的中心不在一条直线上，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架7的上部，快速夹钳2在重力作用下保持住这种状态；拔下两个插销6，躲开面杆挂架7的上部；取出焊接完成的面杆挂架7。一个工作循环结束。

本实施例的有益效果：使用本焊接装置组对焊接，能保证形位公差的准确性，焊点位置统一，焊后折挂钩，不受焊接的影响，挂钩的形状、角度和方向都比较统一，机器人焊接的工作效率要高于人工，靠焊接装置定位，不再需要每一件都量尺寸作标记，工作效率大幅提高。

Claims (2)

1.一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，包括智能机器人和机器人用点焊机，智能机器人的底座固定在机架上，机器人用点焊机固定在智能机器人的手臂末端；

其特征在于，还包括焊接平台、快速夹钳、扳手齿轮组件、被动齿轮组件、介齿轮组件和插销；

焊接平台上设有水平边定位板，水平边定位板上有朝前方的竖直面，竖直面用于给下弯板水平边和上弯板水平边定位；焊接平台上设有前后水平方向的竖直边定位槽，竖直边定位槽位于水平边定位板的前部，竖直边定位槽用于给下弯板竖直边和上弯板竖直边定位；焊接平台设有总体形状为“n”字形的挂钩件定位槽，挂钩件定位槽用于给“n”字形的折弯前的挂钩件定位，挂钩件定位槽的“n”字形开口朝前，挂钩件定位槽的上边定位边成左右水平方向且和竖直边定位槽相交叉，上边定位边给上边定位，挂钩件定位槽的左边定位边成前后水平方向，左边定位边给左边定位，挂钩件定位槽的右边定位边成前后水平方向，右边定位边给右边定位；焊接平台上设有左右水平方向的直杆定位槽，直杆定位槽用于放置和定位直杆，直杆定位槽和竖直边定位槽相交叉的位置设有直杆避让部避让槽；

在右边定位边的左上侧设有右插销配合孔，第一个插销自左向右插入右插销配合孔，第一个插销的尾端把右边压紧在右边定位边内；焊接平台处于第一个插销的尾端正下方的位置设有右扳销避让槽；

扳手齿轮组件包括扳手齿轮、扳手齿轮扳销、扳手齿轮轴和扳手；扳手齿轮扳销和扳手齿轮轴分别与扳手齿轮固定联接，扳手齿轮扳销的轴心线和扳手齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在右边定位边的右上侧设有扳手齿轮轴安装孔，扳手齿轮轴和扳手齿轮轴安装孔组成转动副，扳手齿轮在扳手齿轮轴的左端，扳手齿轮扳销固定安装在扳手齿轮的左端面上，扳手齿轮扳销位于右扳销避让槽内、右边的下方；扳手固定联接在扳手齿轮轴的右端，扳手和扳手齿轮轴的轴心线垂直；

在左边定位边的右上侧设有左插销配合孔，第二个插销自右向左插入左插销配合孔，第二个插销的尾端把左边压紧在左边定位边内；焊接平台处于第二个插销的尾端正下方的位置设有左扳销避让槽；

被动齿轮组件包括被动齿轮、被动齿轮扳销和被动齿轮轴；扳手齿轮和被动齿轮具有同样多的齿数；被动齿轮扳销和被动齿轮轴分别和被动齿轮固定联接，被动齿轮扳销的轴心线和被动齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在左边定位边的左上侧设有被动齿轮轴安装孔，被动齿轮轴和被动齿轮轴安装孔组成转动副，被动齿轮在被动齿轮轴的右端，被动齿轮扳销固定安装在被动齿轮的右端面上，被动齿轮扳销位于左扳销避让槽内、左边的下方；

扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔的轴心线相互对齐且都是左右水平方向，扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔比直杆定位槽靠前；

介齿轮组件包括左介齿轮、右介齿轮和介齿轮轴；左介齿轮固定安装在介齿轮轴的左端，右介齿轮固定安装在介齿轮轴的右端；左介齿轮和右介齿轮具有同样多的齿数；介齿轮轴和焊接平台组成转动副，左介齿轮和被动齿轮啮合，右介齿轮和扳手齿轮啮合；

快速夹钳包括夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件；夹钳底座固定联接在焊接平台上、水平边定位板的后方；夹钳底座和联杆之间用底座联杆铰链联接；夹钳底座和钳口组件之间用底座钳口铰链联接；夹钳扳柄和联杆之间用扳柄联杆铰链联接；夹钳扳柄和钳口组件之间用扳柄钳口铰链联接；夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件组成平面四杆机构，底座联杆铰链、底座钳口铰链、扳柄联杆铰链和扳柄钳口铰链的轴心线都是左右水平方向；钳口组件上设置有三个钳口压紧部位，在左边设置有钳口左边部，在右边设置有钳口右边部，在中间设置有钳口中部；手工扳动夹钳扳柄，则钳口组件随着摆动，当底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心处于同一条直线上时，钳口左边部压紧左边、钳口右边部压紧右边、钳口中部压紧上弯板竖直边，平面四杆机构处于死点状态，当底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心不在一条直线上时，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架的上部。

2.根据权利要求1所述的保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，其特征在于在钳口左边部、钳口右边部粘接橡胶垫。

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