CN110756711B - 一种五金块表面连续自动锻压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五金块表面连续自动锻压设备，包括机架、锻压锤、用于驱动锻压锤上下往复运动的驱动机构和工作台，所述机架上安装有工作台，工作台上方设有锻压锤和用于驱动锻压锤上下往复运动的驱动机构，所述机架上还安装有用于驱动工作台间歇移动的动力机构，所述动力机构包括第一电机、第一圆盘、连杆、摆杆、主动棘爪、棘齿条和止回棘爪，所述驱动机构包括第二电机、第二圆盘、动力杆和安装杆，所述摆杆上从上往下设有多个用于与连杆铰接的铰接销，本申请设有锻压锤、用于驱动锻压锤上下往复运动的驱动机构和用于驱动工作台间歇移动的动力机构，能够连续逐步对五金块表面进行锻压，自动改变锻压位置，工作效率高，锻压效果好。
Description
技术领域
本发明涉及五金件加工技术领域，具体是一种五金块表面连续自动锻压设备。
背景技术
五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。
五金件在加工时，需要对表面进行锻压，以增加物理性能，现有的锻压装置，一般都是通过半自动进行锻压，需要通过人工一点点送料，改变锻压位置，这样一方面容易伤到工作人员，安全系数低，另一方面，降低了工作效率。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种五金块表面连续自动锻压设备，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种五金块表面连续自动锻压设备，包括机架、锻压锤、用于驱动锻压锤上下往复运动的驱动机构和工作台，所述机架底部均匀对称安装有支撑腿，所述机架上安装有工作台，工作台上方设有锻压锤和用于驱动锻压锤上下往复运动的驱动机构，所述机架上还安装有用于驱动工作台间歇移动的动力机构，所述动力机构包括第一电机、第一圆盘、连杆、摆杆、主动棘爪、棘齿条和止回棘爪，所述工作台与机架滑动连接，所述棘齿条固定安装于工作台一侧，机架上位于棘齿条一侧铰接安装有摆杆，摆杆上位于棘齿条上方安装有主动棘爪，主动棘爪与棘齿条啮合，所述机架上位于摆杆一侧安装有止回棘爪，所述机架上位于摆杆远离工作台的一侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一圆盘，第一圆盘端面外圈铰接有连杆，连杆另一端与摆杆上部铰接。
在一种可选方案中：所述支撑腿底端安装有滚轮，所述滚轮为自锁式滚轮。
在一种可选方案中：所述驱动机构包括第二电机、第二圆盘、动力杆和安装杆，所述第二电机安装于机架上，第二电机的输出轴上安装有第二圆盘，第二圆盘前侧配合连接有动力杆，第二圆盘前段面外圈一体式设有销轴，动力杆上开设有供销轴穿入并滑动的通槽，所述动力杆底部固定有安装杆，安装杆底端安装有锻压锤。
在一种可选方案中：所述安装杆底部设有螺纹段，所述锻压锤顶部固定有内螺纹套筒，锻压锤通过内螺纹套筒与安装杆连接。
在一种可选方案中：所述工作台底部固定有滑块，所述机架上开设有供滑块滑动的滑槽。
在一种可选方案中：所述主动棘爪通过第一扭簧与摆杆连接，所述止回棘爪通过第二扭簧与机架连接。
在一种可选方案中：所述摆杆上从上往下设有多个用于与连杆铰接的铰接销。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
设有锻压锤、用于驱动锻压锤上下往复运动的驱动机构和用于驱动工作台间歇移动的动力机构所述动力机构包括第一电机、第一圆盘、连杆、摆杆、主动棘爪、棘齿条和止回棘爪，第一电机带动第一圆盘转动，第一圆盘通过连杆带动摆杆往复摆动，如图所示，当摆杆向左摆动时，通过主动棘爪带动棘齿条及工作台向左运动一定距离，然后摆杆向右运动，摆杆无法通过主动棘爪带动棘齿条以及工作台运动，工作台保持静止，同时锻压锤向下运动进行锻压，锻压完成后，锻压锤向上运动离开五金块，然后摆杆再次向左运动，带动工作台及其上的五金块向左运动，通过这样配合，能够连续逐步对五金块表面进行锻压，自动改变锻压位置，工作效率高，锻压效果好。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中安装杆和锻压锤的连接示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-机架、2-棘齿条、3-第一圆盘、4-第一电机、5-连杆、6-摆杆、7-主动棘爪、8-止回棘爪、9-工作台、10-锻压锤、11-安装杆、12-内螺纹套筒、13-第二电机、14-第二圆盘、15-动力杆、16-销轴、17-通槽、18-支撑腿、19-滚轮、20-铰接销。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种五金块表面连续自动锻压设备，包括机架1、锻压锤10、用于驱动锻压锤10上下往复运动的驱动机构和工作台9，所述机架1底部均匀对称安装有支撑腿18，支撑腿18底端安装有滚轮19，所述滚轮19为自锁式滚轮，方便装置的移动，所述机架1上安装有工作台9，工作台9上方设有锻压锤10和用于驱动锻压锤10上下往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机13、第二圆盘14、动力杆15和安装杆11，所述第二电机13安装于机架1上，第二电机13的输出轴上安装有第二圆盘14，第二圆盘14前侧配合连接有动力杆15，第二圆盘14前段面外圈一体式设有销轴16，动力杆15上开设有供销轴16穿入并滑动的通槽17，所述动力杆15底部固定有安装杆11，安装杆11底端安装有锻压锤10，本实施例中，所述安装杆11底部设有螺纹段，所述锻压锤10顶部固定有内螺纹套筒12，内螺纹套筒12优选通过焊接与锻压锤10固定，锻压锤10通过内螺纹套筒12与安装杆11连接，通过内螺纹套筒12调节锻压锤10的高度，能够适用不同厚度的五金块同时一定程度上能够调整锻压锤10对五金块的锻压压力，进一步的，所述机架1上还安装有用于驱动工作台9间歇移动的动力机构，所述动力机构包括第一电机4、第一圆盘3、连杆5、摆杆6、主动棘爪7、棘齿条2和止回棘爪8，所述工作台9与机架1滑动连接，本实施例中，所述工作台9底部固定有滑块，所述机架1上开设有供滑块滑动的滑槽，所述棘齿条2固定安装于工作台9一侧，机架1上位于棘齿条2一侧铰接安装有摆杆6，本实施例中，所述摆杆6与机架1的铰接点位于棘齿条2下方，摆杆6上位于棘齿条2上方安装有主动棘爪7，主动棘爪7与棘齿条2啮合，本实施例中，所述主动棘爪7优选通过第一扭簧与摆杆6连接，所述机架1上位于摆杆6一侧安装有止回棘爪8，本实施例中，所述止回棘爪8优选通过第二扭簧与机架1连接，进一步的，所述机架1上位于摆杆6远离工作台9的一侧安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上安装有第一圆盘3，第一圆盘3端面外圈铰接有连杆5，连杆5另一端与摆杆6上部铰接，工作时，启动第一电机4，第一电机4带动第一圆盘3转动，第一圆盘3通过连杆5带动摆杆6往复摆动，如图1所示，当摆杆6向左摆动时，通过主动棘爪7带动棘齿条2及工作台9向左运动一定距离，然后摆杆6向右运动，摆杆6无法通过主动棘爪7带动棘齿条2以及工作台9运动，工作台9保持静止，同时锻压锤10向下运动进行锻压，锻压完成后，锻压锤10向上运动离开五金块，然后摆杆6再次向左运动，带动工作台9及其上的五金块向左运动，通过这样配合，能够连续逐步对五金块表面进行锻压，自动改变锻压位置，工作效率高，锻压效果好。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了根据不同的五金件所需要的锻压重复率以及锻压次数，所述摆杆6上从上往下设有多个用于与连杆5铰接的铰接销20，通过连杆5与摆杆6的不同位置铰接，从而能够调整摆杆6的摆动幅度，达到调整工作台9每次运动的距离的目的。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，将五金块通过夹具安装于工作台9上，夹具可优选为气缸夹爪，然后启动第一电机4和第二电机13，第一电机4带动第一圆盘3转动，第一圆盘3通过连杆5带动摆杆6往复摆动，如图1所示，当摆杆6向左摆动时，通过主动棘爪7带动棘齿条2及工作台9向左运动一定距离，然后摆杆6向右运动，摆杆6无法通过主动棘爪7带动棘齿条2以及工作台9运动，工作台9保持静止，同时锻压锤10向下运动进行锻压，锻压完成后，锻压锤10向上运动离开五金块，然后摆杆6再次向左运动，带动工作台9及其上的五金块向左运动，通过这样配合，能够连续逐步对五金块表面进行锻压，自动改变锻压位置，工作效率高，锻压效果好，通过连杆5与摆杆6的不同位置铰接，从而能够调整摆杆6的摆动幅度，达到调整工作台9每次运动的距离的目的。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种五金块表面连续自动锻压设备，包括机架（1）、锻压锤（10）、用于驱动锻压锤（10）上下往复运动的驱动机构和工作台（9），所述机架（1）底部均匀对称安装有支撑腿（18），所述机架（1）上安装有工作台（9），工作台（9）上方设有锻压锤（10）和用于驱动锻压锤（10）上下往复运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机（13）、第二圆盘（14）、动力杆（15）和安装杆（11），所述第二电机（13）安装于机架（1）上，第二电机（13）的输出轴上安装有第二圆盘（14），第二圆盘（14）前侧配合连接有动力杆（15），第二圆盘（14）前段面外圈一体式设有销轴（16），动力杆（15）上开设有供销轴（16）穿入并滑动的通槽（17），所述动力杆（15）底部固定有安装杆（11），安装杆（11）底端安装有锻压锤（10），所述安装杆（11）底部设有螺纹段，所述锻压锤（10）顶部固定有内螺纹套筒（12），锻压锤（10）通过内螺纹套筒（12）与安装杆（11）连接，所述机架（1）上还安装有用于驱动工作台（9）间歇移动的动力机构，所述动力机构包括第一电机（4）、第一圆盘（3）、连杆（5）、摆杆（6）、主动棘爪（7）、棘齿条（2）和止回棘爪（8），所述工作台（9）与机架（1）滑动连接，所述棘齿条（2）固定安装于工作台（9）一侧，机架（1）上位于棘齿条（2）一侧铰接安装有摆杆（6），摆杆（6）上位于棘齿条（2）上方安装有主动棘爪（7），主动棘爪（7）与棘齿条（2）啮合，所述机架（1）上位于摆杆（6）一侧安装有止回棘爪（8），所述机架（1）上位于摆杆（6）远离工作台（9）的一侧安装有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴上安装有第一圆盘（3），第一圆盘（3）端面外圈铰接有连杆（5），连杆（5）另一端与摆杆（6）上部铰接，所述摆杆（6）上从上往下设有多个用于与连杆（5）铰接的铰接销（20）。
2.根据权利要求1所述的五金块表面连续自动锻压设备，其特征在于，所述支撑腿（18）底端安装有滚轮（19），所述滚轮（19）为自锁式滚轮。
3.根据权利要求1所述的五金块表面连续自动锻压设备，其特征在于，所述工作台（9）底部固定有滑块，所述机架（1）上开设有供滑块滑动的滑槽。
4.根据权利要求1所述的五金块表面连续自动锻压设备，其特征在于，所述主动棘爪（7）通过第一扭簧与摆杆（6）连接，所述止回棘爪（8）通过第二扭簧与机架（1）连接。
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