CN110242204A

CN110242204A - 船用抗浪登塔梯

Info

Publication number: CN110242204A
Application number: CN201910644874.3A
Authority: CN
Inventors: 方晶; 方裕华
Original assignee: DALIAN LIANCHUAN HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: DALIAN LIANCHUAN HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2019-09-17

Abstract

本发明公开一种船用抗浪登塔梯，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对船舶上配套使用的传统登塔梯在使用过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构。它利用一个能够弥补X轴方向摆动、Y轴方向摆动以及Z轴方向的起伏运动的运动补偿机构来连接伸缩梯机构，而伸缩梯机构又可以在多节梯臂做伸出（或回收）动作时，同步驱动配重块动作，以保证本装置的重心不变，进而保证在出现风浪时，即便船体或浮动平台在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动，本种登塔梯也能够保持稳定，进而保护了行走在登塔梯上人员的人身安全。

Description

船用抗浪登塔梯

技术领域

本发明涉及一种船用设施，特别是一种船用抗浪登塔梯。

背景技术

目前各种海上建筑物越来越多，相应的施工维修人员往来出海的频率日渐增多，交通船舶的的吨位不可能很大，且吃水较浅，易受到海浪的影响产生横摇、纵摇，普通登塔梯晃动厉害，人员上下很不安全，因此现在急需一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，布局合理，能够自动弥补X轴方向和Y轴方向摆动，以及Z轴方向上下浮动，以保证梯体整体稳定的船用抗浪登塔梯。

本发明的技术解决方案是：一种船用抗浪登塔梯，其特征在于：所述的登塔梯包括固定在船舶甲板上的门架1，所述门架1的下方通过运动补偿机构2悬吊有伸缩梯机构3，

所述的运动补偿机构2包括一个转动支撑在两个支座4之间的第一轴5，所述的两个支座4固定于门架1顶板的底端面上，第一轴5的中心处连接有与其相互垂直的第二轴6，所述第二轴6的两端同时与连接架7转动连接，所述连接架7的底部通过圆周滚珠轴承8与中心轴9转动连接，所述中心轴9的底端活动连接有套筒10，所述套筒10内设置有套接于中心轴9之外的碟簧11，

所述伸缩梯机构3包括伸缩梯框架12，所述伸缩梯框架12的底端连接有水平支撑板13，同时伸缩梯框架12的底部还转动连接有第一节梯臂14，所述水平支撑板13上转动支撑有俯仰气缸15，所述俯仰气缸15的工作端则与第一节梯臂14的底部转动连接，所述伸缩梯框架12由第一节梯臂14、第二节梯臂16、第三节梯臂17……第n节梯臂18组成，且相邻的梯臂之间滑动连接，在第一节梯臂14的尾端设置有伸缩气缸19，所述伸缩气缸19的工作端与第二节梯臂16的尾端相连，同时在水平支撑板13的两端分别设置有第一定滑轮20和第二定滑轮21，在第一定滑轮20和第二定滑轮21上同时缠绕有钢丝绳22，且所述钢丝绳22的两端同时与伸缩气缸19的工作端固定连接，所述的钢丝绳22上还设置有配重块23，且所述的配重块23滑动连接在水平支撑板13上，同时所述的第一节梯臂14、第二节梯臂16、第三节梯臂17……第n节梯臂18与配重块23分别位于伸缩梯框架12的两侧，

所述第一节梯臂14上连接有拉拽绳索24，所述拉拽绳索24的一端固定连接在第一节梯臂14的尾端，另一端则连接在第三节梯臂17的尾端，在第二节梯臂16的前端设置有梯臂定滑轮25，所述拉拽绳索24的中部通过梯臂定滑轮25支撑，

所述第二节梯臂16上也连接有拉拽绳索24，所述拉拽绳索24的一端固定连接在第二节梯臂16的尾端，另一端则连接在第四节梯臂的尾端，在第三节梯臂17的前端设置有梯臂定滑轮25，所述拉拽绳索24的中部通过梯臂定滑轮25支撑，

从第三节梯臂17开始至第n-1节梯臂，结构与上述第二节梯臂16的结构相同，

所述的第n节梯臂18尾端与连接在第n-2节梯臂上的拉拽绳索24的一端相连，所述第n节梯臂18的前端则设置有挂钩26，所述挂钩26与设置在船舶高处的支撑连接杆27相配，

所述套筒10的底端与伸缩梯框架12的顶端固定连接。

每一节所述的梯臂上都设置有保护罩28，所有的梯臂处于完全伸展状态时，所有的保护罩28共同形成一个连续的保护罩通道。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的船用抗浪登塔梯，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对船舶上配套使用的传统登塔梯在使用过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构。它利用一个能够弥补X轴方向摆动、Y轴方向摆动以及Z轴方向的起伏运动的运动补偿机构来连接伸缩梯机构，而伸缩梯机构又可以在多节梯臂做伸出（或回收）动作时，同步驱动配重块动作，以保证本装置的重心不变，进而保证在出现风浪时，即便船体或浮动平台在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动，本种登塔梯也能够保持稳定，进而保护了行走在登塔梯上人员的人身安全。本装置利用简便的方法解决了复杂的波浪动力学问题，整体装置操作简便，同时造价与成本相比于传统的较为复杂的登塔梯大大降低，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是图1中的A-A向剖视图。

图3是本发明实施例中伸缩梯机构部分的侧视图。

图4是本发明实施例中多节梯臂的连接状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种船用抗浪登塔梯，它包括固定在船舶甲板上的门架1，所述门架1的下方通过运动补偿机构2悬吊有伸缩梯机构3，

所述套筒10的底端与伸缩梯框架12的顶端固定连接。

本发明实施例的船用抗浪登塔梯的工作过程如下：将本装置中的门架1固定设置在船体上，需要注意的是，尽量将门架1设置在船体的重心或靠近重心的位置处，因为重心处的晃动量最小，

需要使用本装置时，伸缩梯机构3伸展开，在其伸展的过程中，配重块23随着其伸展而运动，从而保证本装置的重心不会发生偏移，然后将第n节梯臂18前端的挂钩26，挂在船舶高处的支撑连接杆27上，二者之间可以相对摆动；

而在船舶发生晃动时，悬吊伸缩梯机构3的运动补偿机构2能够补偿X轴方向上的摆动、Y轴方向上的摆动以及Z轴方向上的纵向运动，也就是说本种登塔梯在搭建结束后，其底部的支撑点能够弥补船舶的运动，相对于水平面近乎于保持不动，而顶部的支撑点则能够与船体（固定连接在船舶上的支撑连接杆27）之间相对摆动，进而让登塔梯整体在风浪状态下保持不动；

第一轴5沿X轴方向分布，因此其下方连接的各种机构可以相对于门架1做Y轴方向上的摆动；第二轴6沿着Y轴方向分布，因此其下方连接的各种机构可以相对于门架1做X轴方向上的摆动；由于圆周滚珠轴承8和中心轴9的存在，让连接架7以及套筒10以及与其连接的伸缩梯机构3能够相对于门架1以Z轴为轴做转动，同时碟簧11的设计还能够让伸缩梯机构3相对于门架1做纵向的运动，上述多个运动，可以弥补因风浪而造成的船舶的各个方向上的晃动，

需要伸缩梯机构3伸展开时，控制伸缩气缸19工作，伸缩气缸19会带动第二节梯臂16相对于第一节梯臂14伸出，此时第二节梯臂16前端的梯臂定滑轮25顶着拉拽绳索24，由于拉拽绳索24的总长度不变，因此拉拽绳索24的另一端便会拉着第三节梯臂17的尾端相对于第二节梯臂16前进，实现第三节梯臂的伸出动作，以此类推，当伸缩气缸19带动第二节梯臂16相对于第一节梯臂14伸出时，所有的梯臂都会相对于其前一梯臂做伸出动作，

当伸缩气缸19工作到伸出的极限状态时，伸缩梯机构3也处于完全伸展状态；此时所有的保护罩28共同形成一个连续的保护罩通道，人员可以在保护罩通道内，沿着多节梯臂爬行；

伸缩气缸19回收时，所有的梯臂同时相对于前一梯臂做回收动作，直至恢复到初始状态；

在所有的梯臂做伸出或回收动作的同时，连接在伸缩气缸19工作端上的钢丝绳22也会随之做相应的运动，这样连接在钢丝绳22上的配重块23便会在水平支撑板13上往复的滑动，当梯臂伸出时，配重块23远离伸缩梯框架12，当梯臂回收时，配重块23靠近伸缩梯框架12，通过配重块23在水平方向上的移动，来平衡不同状态下的梯臂，从而保证本装置的重心始终保持在伸缩梯框架12上，不会发生偏移。

Claims

1.一种船用抗浪登塔梯，其特征在于：所述的登塔梯包括固定在船舶甲板上的门架（1），所述门架（1）的下方通过运动补偿机构（2）悬吊有伸缩梯机构（3），

所述的运动补偿机构（2）包括一个转动支撑在两个支座（4）之间的第一轴（5），所述的两个支座（4）固定于门架（1）顶板的底端面上，第一轴（5）的中心处连接有与其相互垂直的第二轴（6），所述第二轴（6）的两端同时与连接架（7）转动连接，所述连接架（7）的底部通过圆周滚珠轴承（8）与中心轴（9）转动连接，所述中心轴（9）的底端活动连接有套筒（10），所述套筒（10）内设置有套接于中心轴（9）之外的碟簧（11），

所述伸缩梯机构（3）包括伸缩梯框架（12），所述伸缩梯框架（12）的底端连接有水平支撑板（13），同时伸缩梯框架（12）的底部还转动连接有第一节梯臂（14），所述水平支撑板（13）上转动支撑有俯仰气缸（15），所述俯仰气缸（15）的工作端则与第一节梯臂（14）的底部转动连接，所述伸缩梯框架（12）由第一节梯臂（14）、第二节梯臂（16）、第三节梯臂（17）……第n节梯臂（18）组成，且相邻的梯臂之间滑动连接，在第一节梯臂（14）的尾端设置有伸缩气缸（19），所述伸缩气缸（19）的工作端与第二节梯臂（16）的尾端相连，同时在水平支撑板（13）的两端分别设置有第一定滑轮（20）和第二定滑轮（21），在第一定滑轮（20）和第二定滑轮（21）上同时缠绕有钢丝绳（22），且所述钢丝绳（22）的两端同时与伸缩气缸（19）的工作端固定连接，所述的钢丝绳（22）上还设置有配重块（23），且所述的配重块（23）滑动连接在水平支撑板（13）上，同时所述的第一节梯臂（14）、第二节梯臂（16）、第三节梯臂（17）……第n节梯臂（18）与配重块（23）分别位于伸缩梯框架（12）的两侧，

所述第一节梯臂（14）上连接有拉拽绳索（24），所述拉拽绳索（24）的一端固定连接在第一节梯臂（14）的尾端，另一端则连接在第三节梯臂（17）的尾端，在第二节梯臂（16）的前端设置有梯臂定滑轮（25），所述拉拽绳索（24）的中部通过梯臂定滑轮（25）支撑，

所述第二节梯臂（16）上也连接有拉拽绳索（24），所述拉拽绳索（24）的一端固定连接在第二节梯臂（16）的尾端，另一端则连接在第四节梯臂的尾端，在第三节梯臂（17）的前端设置有梯臂定滑轮（25），所述拉拽绳索（24）的中部通过梯臂定滑轮（25）支撑，

从第三节梯臂（17）开始至第n-1节梯臂，结构与上述第二节梯臂（16）的结构相同，

所述的第n节梯臂（18）尾端与连接在第n-2节梯臂上的拉拽绳索（24）的一端相连，所述第n节梯臂（18）的前端则设置有挂钩（26），所述挂钩（26）与设置在船舶高处的支撑连接杆（27）相配，

所述套筒（10）的底端与伸缩梯框架（12）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的船用抗浪登塔梯，其特征在于：每一节所述的梯臂上都设置有保护罩（28），所有的梯臂处于完全伸展状态时，所有的保护罩（28）共同形成一个连续的保护罩通道。