CN110242204A - 船用抗浪登塔梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种船用抗浪登塔梯,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对船舶上配套使用的传统登塔梯在使用过程中所存在的问题,设计出一种特殊的结构。它利用一个能够弥补X轴方向摆动、Y轴方向摆动以及Z轴方向的起伏运动的运动补偿机构来连接伸缩梯机构,而伸缩梯机构又可以在多节梯臂做伸出(或回收)动作时,同步驱动配重块动作,以保证本装置的重心不变,进而保证在出现风浪时,即便船体或浮动平台在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动,本种登塔梯也能够保持稳定,进而保护了行走在登塔梯上人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用设施,特别是一种船用抗浪登塔梯。
背景技术
目前各种海上建筑物越来越多,相应的施工维修人员往来出海的频率日渐增多,交通船舶的的吨位不可能很大,且吃水较浅,易受到海浪的影响产生横摇、纵摇,普通登塔梯晃动厉害,人员上下很不安全,因此现在急需一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种设计巧妙,布局合理,能够自动弥补X轴方向和Y轴方向摆动,以及Z轴方向上下浮动,以保证梯体整体稳定的船用抗浪登塔梯。
本发明的技术解决方案是:一种船用抗浪登塔梯,其特征在于:所述的登塔梯包括固定在船舶甲板上的门架1,所述门架1的下方通过运动补偿机构2悬吊有伸缩梯机构3,
所述的运动补偿机构2包括一个转动支撑在两个支座4之间的第一轴5,所述的两个支座4固定于门架1顶板的底端面上,第一轴5的中心处连接有与其相互垂直的第二轴6,所述第二轴6的两端同时与连接架7转动连接,所述连接架7的底部通过圆周滚珠轴承8与中心轴9转动连接,所述中心轴9的底端活动连接有套筒10,所述套筒10内设置有套接于中心轴9之外的碟簧11,
所述伸缩梯机构3包括伸缩梯框架12,所述伸缩梯框架12的底端连接有水平支撑板13,同时伸缩梯框架12的底部还转动连接有第一节梯臂14,所述水平支撑板13上转动支撑有俯仰气缸15,所述俯仰气缸15的工作端则与第一节梯臂14的底部转动连接,所述伸缩梯框架12由第一节梯臂14、第二节梯臂16、第三节梯臂17……第n节梯臂18组成,且相邻的梯臂之间滑动连接,在第一节梯臂14的尾端设置有伸缩气缸19,所述伸缩气缸19的工作端与第二节梯臂16的尾端相连,同时在水平支撑板13的两端分别设置有第一定滑轮20和第二定滑轮21,在第一定滑轮20和第二定滑轮21上同时缠绕有钢丝绳22,且所述钢丝绳22的两端同时与伸缩气缸19的工作端固定连接,所述的钢丝绳22上还设置有配重块23,且所述的配重块23滑动连接在水平支撑板13上,同时所述的第一节梯臂14、第二节梯臂16、第三节梯臂17……第n节梯臂18与配重块23分别位于伸缩梯框架12的两侧,
所述第一节梯臂14上连接有拉拽绳索24,所述拉拽绳索24的一端固定连接在第一节梯臂14的尾端,另一端则连接在第三节梯臂17的尾端,在第二节梯臂16的前端设置有梯臂定滑轮25,所述拉拽绳索24的中部通过梯臂定滑轮25支撑,
所述第二节梯臂16上也连接有拉拽绳索24,所述拉拽绳索24的一端固定连接在第二节梯臂16的尾端,另一端则连接在第四节梯臂的尾端,在第三节梯臂17的前端设置有梯臂定滑轮25,所述拉拽绳索24的中部通过梯臂定滑轮25支撑,
从第三节梯臂17开始至第n-1节梯臂,结构与上述第二节梯臂16的结构相同,
所述的第n节梯臂18尾端与连接在第n-2节梯臂上的拉拽绳索24的一端相连,所述第n节梯臂18的前端则设置有挂钩26,所述挂钩26与设置在船舶高处的支撑连接杆27相配,
所述套筒10的底端与伸缩梯框架12的顶端固定连接。
每一节所述的梯臂上都设置有保护罩28,所有的梯臂处于完全伸展状态时,所有的保护罩28共同形成一个连续的保护罩通道。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的船用抗浪登塔梯,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对船舶上配套使用的传统登塔梯在使用过程中所存在的问题,设计出一种特殊的结构。它利用一个能够弥补X轴方向摆动、Y轴方向摆动以及Z轴方向的起伏运动的运动补偿机构来连接伸缩梯机构,而伸缩梯机构又可以在多节梯臂做伸出(或回收)动作时,同步驱动配重块动作,以保证本装置的重心不变,进而保证在出现风浪时,即便船体或浮动平台在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动,本种登塔梯也能够保持稳定,进而保护了行走在登塔梯上人员的人身安全。本装置利用简便的方法解决了复杂的波浪动力学问题,整体装置操作简便,同时造价与成本相比于传统的较为复杂的登塔梯大大降低,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是图1中的A-A向剖视图。
图3是本发明实施例中伸缩梯机构部分的侧视图。
图4是本发明实施例中多节梯臂的连接状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示:一种船用抗浪登塔梯,它包括固定在船舶甲板上的门架1,所述门架1的下方通过运动补偿机构2悬吊有伸缩梯机构3,
所述的运动补偿机构2包括一个转动支撑在两个支座4之间的第一轴5,所述的两个支座4固定于门架1顶板的底端面上,第一轴5的中心处连接有与其相互垂直的第二轴6,所述第二轴6的两端同时与连接架7转动连接,所述连接架7的底部通过圆周滚珠轴承8与中心轴9转动连接,所述中心轴9的底端活动连接有套筒10,所述套筒10内设置有套接于中心轴9之外的碟簧11,
所述伸缩梯机构3包括伸缩梯框架12,所述伸缩梯框架12的底端连接有水平支撑板13,同时伸缩梯框架12的底部还转动连接有第一节梯臂14,所述水平支撑板13上转动支撑有俯仰气缸15,所述俯仰气缸15的工作端则与第一节梯臂14的底部转动连接,所述伸缩梯框架12由第一节梯臂14、第二节梯臂16、第三节梯臂17……第n节梯臂18组成,且相邻的梯臂之间滑动连接,在第一节梯臂14的尾端设置有伸缩气缸19,所述伸缩气缸19的工作端与第二节梯臂16的尾端相连,同时在水平支撑板13的两端分别设置有第一定滑轮20和第二定滑轮21,在第一定滑轮20和第二定滑轮21上同时缠绕有钢丝绳22,且所述钢丝绳22的两端同时与伸缩气缸19的工作端固定连接,所述的钢丝绳22上还设置有配重块23,且所述的配重块23滑动连接在水平支撑板13上,同时所述的第一节梯臂14、第二节梯臂16、第三节梯臂17……第n节梯臂18与配重块23分别位于伸缩梯框架12的两侧,
所述第一节梯臂14上连接有拉拽绳索24,所述拉拽绳索24的一端固定连接在第一节梯臂14的尾端,另一端则连接在第三节梯臂17的尾端,在第二节梯臂16的前端设置有梯臂定滑轮25,所述拉拽绳索24的中部通过梯臂定滑轮25支撑,
所述第二节梯臂16上也连接有拉拽绳索24,所述拉拽绳索24的一端固定连接在第二节梯臂16的尾端,另一端则连接在第四节梯臂的尾端,在第三节梯臂17的前端设置有梯臂定滑轮25,所述拉拽绳索24的中部通过梯臂定滑轮25支撑,
从第三节梯臂17开始至第n-1节梯臂,结构与上述第二节梯臂16的结构相同,
所述的第n节梯臂18尾端与连接在第n-2节梯臂上的拉拽绳索24的一端相连,所述第n节梯臂18的前端则设置有挂钩26,所述挂钩26与设置在船舶高处的支撑连接杆27相配,
所述套筒10的底端与伸缩梯框架12的顶端固定连接。
每一节所述的梯臂上都设置有保护罩28,所有的梯臂处于完全伸展状态时,所有的保护罩28共同形成一个连续的保护罩通道。
本发明实施例的船用抗浪登塔梯的工作过程如下:将本装置中的门架1固定设置在船体上,需要注意的是,尽量将门架1设置在船体的重心或靠近重心的位置处,因为重心处的晃动量最小,
需要使用本装置时,伸缩梯机构3伸展开,在其伸展的过程中,配重块23随着其伸展而运动,从而保证本装置的重心不会发生偏移,然后将第n节梯臂18前端的挂钩26,挂在船舶高处的支撑连接杆27上,二者之间可以相对摆动;
而在船舶发生晃动时,悬吊伸缩梯机构3的运动补偿机构2能够补偿X轴方向上的摆动、Y轴方向上的摆动以及Z轴方向上的纵向运动,也就是说本种登塔梯在搭建结束后,其底部的支撑点能够弥补船舶的运动,相对于水平面近乎于保持不动,而顶部的支撑点则能够与船体(固定连接在船舶上的支撑连接杆27)之间相对摆动,进而让登塔梯整体在风浪状态下保持不动;
第一轴5沿X轴方向分布,因此其下方连接的各种机构可以相对于门架1做Y轴方向上的摆动;第二轴6沿着Y轴方向分布,因此其下方连接的各种机构可以相对于门架1做X轴方向上的摆动;由于圆周滚珠轴承8和中心轴9的存在,让连接架7以及套筒10以及与其连接的伸缩梯机构3能够相对于门架1以Z轴为轴做转动,同时碟簧11的设计还能够让伸缩梯机构3相对于门架1做纵向的运动,上述多个运动,可以弥补因风浪而造成的船舶的各个方向上的晃动,
需要伸缩梯机构3伸展开时,控制伸缩气缸19工作,伸缩气缸19会带动第二节梯臂16相对于第一节梯臂14伸出,此时第二节梯臂16前端的梯臂定滑轮25顶着拉拽绳索24,由于拉拽绳索24的总长度不变,因此拉拽绳索24的另一端便会拉着第三节梯臂17的尾端相对于第二节梯臂16前进,实现第三节梯臂的伸出动作,以此类推,当伸缩气缸19带动第二节梯臂16相对于第一节梯臂14伸出时,所有的梯臂都会相对于其前一梯臂做伸出动作,
当伸缩气缸19工作到伸出的极限状态时,伸缩梯机构3也处于完全伸展状态;此时所有的保护罩28共同形成一个连续的保护罩通道,人员可以在保护罩通道内,沿着多节梯臂爬行;
伸缩气缸19回收时,所有的梯臂同时相对于前一梯臂做回收动作,直至恢复到初始状态;
在所有的梯臂做伸出或回收动作的同时,连接在伸缩气缸19工作端上的钢丝绳22也会随之做相应的运动,这样连接在钢丝绳22上的配重块23便会在水平支撑板13上往复的滑动,当梯臂伸出时,配重块23远离伸缩梯框架12,当梯臂回收时,配重块23靠近伸缩梯框架12,通过配重块23在水平方向上的移动,来平衡不同状态下的梯臂,从而保证本装置的重心始终保持在伸缩梯框架12上,不会发生偏移。
Claims (2)
1.一种船用抗浪登塔梯,其特征在于:所述的登塔梯包括固定在船舶甲板上的门架(1),所述门架(1)的下方通过运动补偿机构(2)悬吊有伸缩梯机构(3),
所述的运动补偿机构(2)包括一个转动支撑在两个支座(4)之间的第一轴(5),所述的两个支座(4)固定于门架(1)顶板的底端面上,第一轴(5)的中心处连接有与其相互垂直的第二轴(6),所述第二轴(6)的两端同时与连接架(7)转动连接,所述连接架(7)的底部通过圆周滚珠轴承(8)与中心轴(9)转动连接,所述中心轴(9)的底端活动连接有套筒(10),所述套筒(10)内设置有套接于中心轴(9)之外的碟簧(11),
所述伸缩梯机构(3)包括伸缩梯框架(12),所述伸缩梯框架(12)的底端连接有水平支撑板(13),同时伸缩梯框架(12)的底部还转动连接有第一节梯臂(14),所述水平支撑板(13)上转动支撑有俯仰气缸(15),所述俯仰气缸(15)的工作端则与第一节梯臂(14)的底部转动连接,所述伸缩梯框架(12)由第一节梯臂(14)、第二节梯臂(16)、第三节梯臂(17)……第n节梯臂(18)组成,且相邻的梯臂之间滑动连接,在第一节梯臂(14)的尾端设置有伸缩气缸(19),所述伸缩气缸(19)的工作端与第二节梯臂(16)的尾端相连,同时在水平支撑板(13)的两端分别设置有第一定滑轮(20)和第二定滑轮(21),在第一定滑轮(20)和第二定滑轮(21)上同时缠绕有钢丝绳(22),且所述钢丝绳(22)的两端同时与伸缩气缸(19)的工作端固定连接,所述的钢丝绳(22)上还设置有配重块(23),且所述的配重块(23)滑动连接在水平支撑板(13)上,同时所述的第一节梯臂(14)、第二节梯臂(16)、第三节梯臂(17)……第n节梯臂(18)与配重块(23)分别位于伸缩梯框架(12)的两侧,
所述第一节梯臂(14)上连接有拉拽绳索(24),所述拉拽绳索(24)的一端固定连接在第一节梯臂(14)的尾端,另一端则连接在第三节梯臂(17)的尾端,在第二节梯臂(16)的前端设置有梯臂定滑轮(25),所述拉拽绳索(24)的中部通过梯臂定滑轮(25)支撑,
所述第二节梯臂(16)上也连接有拉拽绳索(24),所述拉拽绳索(24)的一端固定连接在第二节梯臂(16)的尾端,另一端则连接在第四节梯臂的尾端,在第三节梯臂(17)的前端设置有梯臂定滑轮(25),所述拉拽绳索(24)的中部通过梯臂定滑轮(25)支撑,
从第三节梯臂(17)开始至第n-1节梯臂,结构与上述第二节梯臂(16)的结构相同,
所述的第n节梯臂(18)尾端与连接在第n-2节梯臂上的拉拽绳索(24)的一端相连,所述第n节梯臂(18)的前端则设置有挂钩(26),所述挂钩(26)与设置在船舶高处的支撑连接杆(27)相配,
所述套筒(10)的底端与伸缩梯框架(12)的顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的船用抗浪登塔梯,其特征在于:每一节所述的梯臂上都设置有保护罩(28),所有的梯臂处于完全伸展状态时,所有的保护罩(28)共同形成一个连续的保护罩通道。
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