CN208915377U - 一种船用客梯车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船用客梯车，包括升降机构、汽车底盘、液压机构、承载平台、回转机构、浮动机构以及中间梯。升降机构采用剪叉式结构，并固定在汽车底盘上；液压机构采用单液压缸驱动，驱动承载平台的升降；回转机构包括液压马达、行星齿轮减速器、固定齿圈、回转支承、中心旋转接头以及旋转平台，实现浮动机构的全方位旋转；浮动机构包括对接平台、浮动梯、升降缸以及电气控制系统，实现对接平台与轮船的随动对接。该船用客梯车结构紧凑，运行平稳，可靠性高，能实现对接平台与轮船的准确对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种港口码头设施领域，尤其是一种船用客梯车。
背景技术
随着经济、社会和科技的日益发展，水上交通运输也得到了快速发展。在逐渐发展的水路交通运输中，提高运输效率已成为发展的必然要求，船用客梯车已逐渐成为各大港口不可缺少的专用车辆，另外，船用客梯车属于高空作业车，其可靠性及稳定性与乘客的人身安全息息相关，但是目前大多数船用客梯车在实现对接平台和轮船的对接时稳定性不强，可靠性程度低。
发明内容
本实用新型为了改变现有船用客梯车的不足，提出了一种可靠性非常高，能准确实现对接平台与轮船对接的船用客梯车。
为达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种船用客梯车，包括升降机构、汽车底盘、液压机构、承载平台、回转机构、浮动机构以及中间梯。升降机构采用剪叉式结构，并固定在汽车底盘上；液压机构采用单液压缸驱动，驱动承载平台的升降；回转机构包括液压马达、行星齿轮减速器、固定齿圈、回转支承、中心旋转接头以及旋转平台，实现浮动机构的全方位旋转；浮动机构包括对接平台、浮动梯、升降缸以及电气控制系统，实现对接平台与轮船的随动对接。
优选的，所述升降机构固定在汽车底盘上；所述液压机构与升降机构连接；所述承载平台放置在升降机构上方；所述回转机构放置在承载平台上；所述浮动机构与回转机构连接；所述中间梯与承载平台连接。
优选的，所述升降机构包括剪叉杆、底座、支撑面以及支撑杆，剪叉杆与底座铰接，支撑面与剪叉杆铰接，支撑杆两端与剪叉杆连接，支撑杆中间位置与液压机构连接。
优选的，所述回转机构包括液压马达、行星齿轮减速器、固定齿圈、回转支承、中心旋转接头以及旋转平台，液压马达和行星齿轮减速器通过联轴器连接，并安装在旋转平台上；固定齿圈与行星齿轮减速器啮合；回转支承与固定齿圈连接；中心旋转接头与承载平台连接；旋转平台与回转支承连接。
优选的，所述浮动机构包括对接平台、浮动梯、升降缸以及电气控制系统，对接平台与浮动梯连接，升降缸一端与浮动梯连接，另一端与回转机构连接，电气控制系统放置在承载平台上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种可靠性高，稳定性强，能实现对接平台与轮船的准确对接的船用客梯车。采用两组剪叉杆实现承载平台的升降，稳定性高，可靠性强；采用浮动机构能够实现对接平台和轮船精确的随动对接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型回转机构的结构示意图。
图4是本实用新型浮动机构的主视图。
其中，1升降机构、2汽车底盘、3液压机构、4承载平台、5回转机构、6浮动机构、7中间梯、1-1剪叉杆、1-2底座、1-3支撑面、1-4支撑杆、5-1液压马达、5-2行星齿轮减速器、5-3固定齿圈、5-4回转支承、5-5中心旋转接头、5-6旋转平台、6-1对接平台、6-2浮动梯、6-3升降缸、6-4电气控制系统。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型提供了如图1、图2、图3和图4所示的一种船用客梯车，包括升降机构（1）、汽车底盘（2）、液压机构（3）、承载平台（4）、回转机构（5）、浮动机构（6）以及中间梯（7），所述升降机构（1）固定在汽车底盘（2）上；所述液压机构（3）与升降机构（1）连接；所述承载平台（4）放置在升降机构（1）上方；所述回转机构（5）放置在承载平台（4）上；所述浮动机构（6）与回转机构（5）连接；所述中间梯（7）与承载平台（4）连接。
进一步的，所述升降机构（1）包括剪叉杆（1-1）、底座（1-2）、支撑面（1-3）以及支撑杆（1-4），剪叉杆（1-1）与底座（1-2）铰接，支撑面（1-3）与剪叉杆（1-1）铰接，支撑杆（1-4）两端与剪叉杆（1-1）连接，支撑杆（1-4）中间位置与液压机构（3）连接。
进一步的，所述回转机构（5）包括液压马达（5-1）、行星齿轮减速器（5-2）、固定齿圈（5-3）、回转支承（5-4）、中心旋转接头（5-5）以及旋转平台（5-6），液压马达（5-1）和行星齿轮减速器（5-2）通过联轴器连接，并安装在旋转平台（5-6）上；固定齿圈（5-3）与行星齿轮减速器（5-2）啮合；回转支承（5-4）与固定齿圈（5-3）连接；中心旋转接头（5-5）与承载平台（4）连接；旋转平台（5-6）与回转支承（5-4）连接。
进一步的，所述浮动机构（6）包括对接平台（6-1）、浮动梯（6-2）、升降缸（6-3）以及电气控制系统（6-4），对接平台（6-1）与浮动梯（6-2）连接，升降缸（6-3）一端与浮动梯（6-2）连接，另一端与回转机构（5）连接，电气控制系统（6-4）放置在承载平台（4）上。
该船用客梯车，使用时，液压机构（3）驱动支撑杆（1-4）实现升降机构（1）的升降，中间梯（7）随之运动，当调整到合适位置时，液压马达（5-1）转动，动力通过联轴器带动行星齿轮减速器（5-2）转动，由于行星齿轮减速器（5-2）和固定齿圈（5-3）啮合运动，使得旋转平台（5-6）做旋转运动，进而带动中心旋转接头（5-5）旋转，实现回转机构（5）的旋转，浮动梯（6-2）随之旋转，直至对接平台（6-1）正对轮船舱门，再控制升降缸（6-3）使对接平台（6-1）升降至稍高于轮船舱门位置，按下浮动按钮，升降缸（6-3）和液压机构（3）均处于浮动状态，当轮船由于风浪或自身载荷变化而产生晃动时，能够使对接平台（6-1）和轮船随动对接。
Claims (4)
1.一种船用客梯车，其特征在于：包括升降机构（1）、汽车底盘（2）、液压机构（3）、承载平台（4）、回转机构（5）、浮动机构（6）以及中间梯（7），所述升降机构（1）固定在汽车底盘（2）上；所述液压机构（3）与升降机构（1）连接；所述承载平台（4）放置在升降机构（1）上方；所述回转机构（5）放置在承载平台（4）上；所述浮动机构（6）与回转机构（5）连接；所述中间梯（7）与承载平台（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述升降机构（1）包括剪叉杆（1-1）、底座（1-2）、支撑面（1-3）以及支撑杆（1-4），剪叉杆（1-1）与底座（1-2）铰接，支撑面（1-3）与剪叉杆（1-1）铰接，支撑杆（1-4）两端与剪叉杆（1-1）连接，支撑杆（1-4）中间位置与液压机构（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述回转机构（5）包括液压马达（5-1）、行星齿轮减速器（5-2）、固定齿圈（5-3）、回转支承（5-4）、中心旋转接头（5-5）以及旋转平台（5-6），液压马达（5-1）和行星齿轮减速器（5-2）通过联轴器连接，并安装在旋转平台（5-6）上；固定齿圈（5-3）与行星齿轮减速器（5-2）啮合；回转支承（5-4）与固定齿圈（5-3）连接；中心旋转接头（5-5）与承载平台（4）连接；旋转平台（5-6）与回转支承（5-4）连接。
4.根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述浮动机构（6）包括对接平台（6-1）、浮动梯（6-2）、升降缸（6-3）以及电气控制系统（6-4），对接平台（6-1）与浮动梯（6-2）连接，升降缸（6-3）一端与浮动梯（6-2）连接，另一端与回转机构（5）连接，电气控制系统（6-4）放置在承载平台（4）上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110242204A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-17 | 大连连船重工有限公司 | 船用抗浪登塔梯 |
| CN113022408A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 中国矿业大学 | 一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法 |
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2018
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