CN114233173B - 海上风电塔筒登塔装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种海上风电塔筒登塔装置，属于海上风机技术领域。将海上风电塔筒登塔装置中固定梯部件的攀爬梯与海上风电塔筒固定，攀爬梯的一端与海上风电塔筒上的环形平台的一端连接。海上风电塔筒登塔装置中与环形平台相连的悬停部件的驱动部件，第一牵引组件与第二牵引组件带动连接梯部件从环形平台移动至工作人员所在船舶上，保证工作人员稳定地进入海上风电塔筒。第一牵引组件与第二牵引组件分别位于攀爬梯的宽度方向的两侧且均用于连接连接梯部件，第一牵引组件中导向滑轮与牵引绳的设置，可以降低连接梯部件与工作人员撞击可能，进一步提高工作人员进入海上风机的安全性。

Description

海上风电塔筒登塔装置

技术领域

本公开涉及到了海上风机技术领域，特别涉及到了一种海上风电塔筒登塔装置。

背景技术

海上风机是一种常见的风力发电装置，海上风机至少包括底部支撑在海底的海上风电塔筒以及同轴设置在海上风电塔筒上的外周壁上的环形平台，工作人员可从环形平台进入海上风机塔筒的内部对海上风机塔筒进行维护。

在海上风机需要工作人员进行维护时，工作人员通常需要乘船进入海上风机塔筒所在海域，再通过起重机进入与海面有一定距离的环形平台内进行工作。但由于海上风机所在海域通常具有较大的风浪，通过起重机起吊工作人员所在轿厢至环形平台的过程中，轿厢会出现较大晃动，可能出现安全事故，工作人员从船舶进入环形平台的过程较为危险。

发明内容

本公开实施例提供了一种海上风电塔筒登塔装置，可以保证工作人员从船舶稳定进入环形平台。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种海上风电塔筒登塔装置，所述海上风电塔筒登塔装置包括固定梯部件、悬停部件及连接梯部件，所述固定梯部件包括攀爬梯，所述攀爬梯用于与海上风电塔筒固定，所述攀爬梯的一端与所述海上风电塔筒上的环形平台的一端连接，

所述悬停部件包括驱动电机组件、第一牵引组件与第二牵引组件，所述驱动电机组件用于与所述环形平台连接且与所述攀爬梯间隔，所述第一牵引组件与所述第二牵引组件的结构相同，且所述第一牵引组件与所述第二牵引组件分别位于所述攀爬梯的宽度方向的两侧且均用于连接所述连接梯部件，所述第一牵引组件包括第一导向滑轮、第二导向滑轮、第一牵引绳与第二牵引绳，所述第一导向滑轮与所述第二导向滑轮间隔连接在所述海上风电塔筒上，且所述第一导向滑轮与所述第二导向滑轮分别位于所述攀爬梯的两端，所述第一牵引绳的两端分别与所述驱动电机组件及所述连接梯部件的一端连接，所述第一牵引绳的中部绕过所述第一导向滑轮，所述第二牵引绳的两端分别与所述驱动电机组件及所述连接梯部件的一端连接，所述第二牵引绳的中部绕过所述第二导向滑轮，且在所述第一导向滑轮的端面所在平面上，所述第一牵引绳的投影与所述第二牵引绳的投影呈首尾相连状，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均处于绷直状态，

所述连接梯部件可滑动地连接在所述攀爬梯上，所述连接梯部件的滑动方向为所述攀爬梯的长度方向，所述连接梯部件的另一端包括连接组件。

可选地，所述第一牵引组件还包括张紧机构，所述张紧机构包括支撑件、张紧弹簧与张紧滑轮，所述支撑件与所述海上风电塔筒铰接，所述张紧弹簧的两端分别与所述支撑件及所述张紧滑轮连接，所述第二牵引绳穿过所述张紧滑轮与所述张紧弹簧之间且所述第二牵引绳与所述张紧滑轮的外周壁配合。

可选地，所述张紧机构还包括连接销与两个平行相对的导向板，两个所述导向板分别与所述张紧滑轮的支撑轴相连，所述连接销与所述张紧滑轮间隔，且所述连接销与两个所述导向板连接，所述张紧弹簧的一端与所述连接销连接。

可选地，所述驱动电机组件包括双向驱动电机以及与所述双向驱动电机的输出轴同轴相连的滚筒，所述滚筒的外周壁与所述第一牵引组件及所述第二牵引组件相连。

可选地，所述固定梯部件还包括两个导轨，两个所述导轨分别分布在所述攀爬梯的两侧，且两个所述导轨均与所述攀爬梯相连，所述连接梯部件包括与两个所述导轨分别配合的导向销轴。

可选地，所述连接梯部件还包括与两个所述导轨分别配合的滚轮，所述滚轮与所述导向销轴间隔分布。

可选地，所述连接梯部件包括支撑组件与连接组件，所述支撑组件包括过渡梯与两个移动杆，所述过渡梯包括两个相互平行的纵杆以及与两个所述纵杆垂直相连的多个相互平行的横杆，每个所述移动杆可滑动对应插设在一个所述纵杆内，所述移动杆远离所述过渡梯的一端与所述连接组件相连，所述连接组件用于与所述船舶可拆卸连接。

可选地，过渡梯远离移动杆的一端具有转动轴与连接板，转动轴与过渡梯转动连接，转动轴的转动轴线与过渡梯的横杆相互平行，连接板与转动轴相连，且连接板靠近转动轴的两端的位置分别具有与第一牵引组件及第二牵引组件配合的连接孔。

可选地，所述连接梯部件还包括移动组件，所述移动组件包括驱动机构、移动齿条与升高台，所述驱动机构与所述支撑组件及所述移动齿条的一端相连，所述驱动机构用于驱动所述移动齿条沿所述支撑组件的长度方向移动，所述移动齿条的长度方向平行于所述支撑组件的长度方向，所述移动齿条的另一端与所述升高台连接，所述升高台沿所述移动杆的长度方向可滑动地设置在所述移动杆上。

可选地，所述连接梯部件还包括适应组件，所述适应组件包括第一转动轴承与第二转动轴承，所述第一转动轴承的一端与所述支撑组件的一端转动相连，所述第一转动轴承平行于所述支撑组件的长度方向，所述第一转动轴承的另一端与所述第二转动轴承的中部转动连接，所述第二转动轴承的一端与所述连接组件相连，所述第二转动轴承垂直于所述支撑组件所在平面。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

将海上风电塔筒登塔装置中固定梯部件的攀爬梯与海上风电塔筒固定，攀爬梯的一端与海上风电塔筒上的环形平台的一端连接，攀爬梯可以提供通过攀爬梯进入环形平台再进入海上风电塔筒内部的通道。而海上风电塔筒登塔装置中与环形平台相连的悬停部件的驱动部件，可以用于控制与连接体部件相连的第一牵引组件与第二牵引组件带动连接梯部件从环形平台移动至工作人员所在船舶上，连接梯部件与船舶连接固定之后，攀爬梯、悬停部件及连接梯部件均具有良好的支撑，工作人员可以通过连接梯部件与攀爬梯部件稳定进入环形平台及海上风电塔筒内部，可以保证工作人员从船舶安全稳定地进入海上风电塔筒。且第一牵引组件与第二牵引组件分别位于攀爬梯的宽度方向的两侧且均用于连接连接梯部件，则可以实现对连接梯部件的稳定牵引，并保证连接梯部件相对攀爬梯实现稳定滑动。第一牵引组件中第一导向滑轮与第二导向滑轮间隔连接在海上风电塔筒上，第一导向滑轮与第二导向滑轮分别位于攀爬梯的两端，第一牵引绳的两端分别与驱动电机组件及连接梯部件的一端连接，第一牵引绳的中部绕过第一导向滑轮，第二牵引绳的两端分别与驱动电机组件及连接梯部件的一端连接，第二牵引绳的中部绕过第二导向滑轮，且在第一导向滑轮的端面所在平面上，第一牵引绳的投影与第二牵引绳的投影呈首尾相连状，第一牵引绳与第二牵引绳均处于绷直状态。投影呈首尾相连状且均处于绷直状态的第一牵引绳与第二牵引绳，在驱动电机组件转动时，可以同时对连接梯部件起到支撑及提升作用，保证连接梯部件可以从攀爬梯的一端稳定移动至攀爬梯的另一端，保证连接梯部件的稳定使用，减小海上发风电塔筒登塔装置损坏的可能性。连接梯部件在下降过程中也较为稳定，可以减小连接梯受风浪影响晃动而撞击到工作人员的安全事故，提高工作人员从船舶进入海上风机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术工作人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的海上风电塔筒登塔装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的海上风电塔筒登塔装置的正视图；

图3是本公开实施例提供的悬停部件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的第一牵引组件的侧视图；

图5是本公开实施例提供的固定梯部件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的固定梯部件的侧视图；

图7是本公开实施例提供的连接梯部件的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的过渡梯的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的过渡梯的侧视图；

图10是本公开实施例提供的海上风电塔筒登塔装置的放置状态示意图；

图11是本公开实施例提供的两个移动杆的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的适应组件的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的连接组件的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的移动组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

为便于理解，此处提供图1与图2进行说明，图1是本公开实施例提供的海上风电塔筒登塔装置的结构示意图，图2是本公开实施例提供的海上风电塔筒登塔装置的正视图，结合图1与图2可知，本公开实施例提供了一种海上风电塔筒登塔装置，海上风电塔筒登塔装置包括固定梯部件1、悬停部件2及连接梯部件3，固定梯部件1包括攀爬梯11，攀爬梯11用于与海上风电塔筒100固定，攀爬梯11的一端与海上风电塔筒100上的环形平台200的一端连接。

悬停部件2包括驱动电机组件21、第一牵引组件22与第二牵引组件23，驱动电机组件21用于与环形平台200连接且与攀爬梯11间隔，第一牵引组件22与第二牵引组件23的结构相同，且第一牵引组件22与第二牵引组件23分别位于攀爬梯11的宽度方向的两侧且均用于连接连接梯部件3，第一牵引组件22包括第一导向滑轮221、第二导向滑轮222、第一牵引绳223与第二牵引绳224，第一导向滑轮221与第二导向滑轮222间隔连接在海上风电塔筒100上，且第一导向滑轮221与第二导向滑轮222分别位于攀爬梯11的两端，第一牵引绳223的两端分别与驱动电机组件21及连接梯部件3的一端连接，第一牵引绳223的中部绕过第一导向滑轮221，第二牵引绳224的两端分别与驱动电机组件21及连接梯部件3的一端连接，第二牵引绳224的中部绕过第二导向滑轮222，且在第一导向滑轮221的端面所在平面上，第一牵引绳223的投影与第二牵引绳224的投影呈首尾相连状，第一牵引绳223与第二牵引绳224均处于绷直状态。

连接梯部件3可滑动地连接在攀爬梯11上，连接梯部件3的滑动方向为攀爬梯11的长度方向，连接梯部件3的另一端包括连接组件31。

将海上风电塔筒登塔装置中固定梯部件1的攀爬梯11与海上风电塔筒100固定，攀爬梯11的一端与海上风电塔筒100上的环形平台200的一端连接，攀爬梯11可以提供通过攀爬梯11进入环形平台200再进入海上风电塔筒100内部的通道。而海上风电塔筒登塔装置中与环形平台200相连的悬停部件2的驱动部件，可以用于控制与连接体部件相连的第一牵引组件22与第二牵引组件23带动连接梯部件3从环形平台200移动至工作人员所在船舶上，连接梯部件3与船舶连接固定之后，攀爬梯11、悬停部件2及连接梯部件3均具有良好的支撑，工作人员可以通过连接梯部件3与攀爬梯11部件稳定进入环形平台200及海上风电塔筒100内部，可以保证工作人员从船舶安全稳定地进入海上风电塔筒100。且第一牵引组件22与第二牵引组件23分别位于攀爬梯11的宽度方向的两侧且均用于连接连接梯部件3，则可以实现对连接梯部件3的稳定牵引，并保证连接梯部件3相对攀爬梯11实现稳定滑动。第一牵引组件22中第一导向滑轮221与第二导向滑轮222间隔连接在海上风电塔筒100上，第一导向滑轮221与第二导向滑轮222分别位于攀爬梯11的两端，第一牵引绳223的两端分别与驱动电机组件21及连接梯部件3的一端连接，第一牵引绳223的中部绕过第一导向滑轮221，第二牵引绳224的两端分别与驱动电机组件21及连接梯部件3的一端连接，第二牵引绳224的中部绕过第二导向滑轮222，且在第一导向滑轮221的端面所在平面上，第一牵引绳223的投影与第二牵引绳224的投影呈首尾相连状，第一牵引绳223与第二牵引绳224均处于绷直状态。投影呈首尾相连状且均处于绷直状态的第一牵引绳223与第二牵引绳224，在驱动电机组件21转动时，可以同时对连接梯部件3起到支撑及提升作用，保证连接梯部件3可以从攀爬梯11的一端稳定移动至攀爬梯11的另一端，保证连接梯部件3的稳定使用，减小海上发风电塔筒登塔装置损坏的可能性。连接梯部件3在下降过程中也较为稳定，可以减小连接梯受风浪影响晃动而撞击到工作人员的安全事故，提高工作人员从船舶进入海上风机的安全性。在驱动电机组件21逆时针或者顺时针转动时，驱动电机组件21会缠绕第一牵引绳223，第一牵引绳223带动连接梯部件3上升，同时驱动电机组件21会释放第二牵引绳224，第二牵引绳224与连接梯部件3相连的一端随连接梯部件3上升，且第二牵引绳224与连接梯部件3相连的一端对连接梯部件3起到支撑作用，减小连接梯部件3可能出现的晃动，反之则连接梯部件3下降，且驱动电机组件21对第一牵引绳223与第二牵引绳224的缠绕与释放的动作调换。

需要说明的是，在本公开所提供的一种实现方式中，工作人员也可以支撑在连接梯部件3上，再通过控制悬停部件带动连接梯部件3与工作人员一同从攀爬梯11的底部上升至攀爬梯11的顶部，工作人员再通过攀爬梯11直接进入海上风机内，本公开对此不做限制。

可选地，驱动电机组件21包括双向驱动电机211以及与双向驱动电机211的输出轴同轴相连的滚筒212，滚筒212的外周壁与第一牵引组件22及第二牵引组件23相连。

双向驱动电机211配合滚筒212，可以实现正反转以实现连接梯部件3的稳定上升与下降，也便于连接梯部件3的牵引。

图3是本公开实施例提供的悬停部件的结构示意图，参考图3可知，第一牵引组件22中第一导向滑轮221与第二导向滑轮222的轴线相互平行且平行于驱动电机输出轴，且第一导向滑轮221与第二导向滑轮222的端面可在同一平面上，第一导向滑轮221与第二导向滑轮222均可通过类似支撑板或者耳板的结构固定在海上风电塔筒100的外周壁，驱动电机组件21位于环形平台200上，第二导向滑轮222在水平面的投影可位于第一导向滑轮221与驱动电机在水平面的投影之间。

采用以上结构，第一牵引绳223与第二牵引绳224在配合驱动电机、第一导向滑轮221与第二导向滑轮222时，可以得到更好的支撑，保证第一牵引绳223与第二牵引绳224整体可以保持良好的绷直状态已保证对连接梯部件3的稳定上升与下降。

参考图3也可知，第一牵引绳223与第二牵引绳224在第一导向滑轮221的端面所在平面上，第一牵引绳223与第二牵引绳224的投影呈首尾相连状。

在本公开所提供的一种实现方式中，第一牵引绳223、第二牵引绳224与第一导向滑轮221及第二导向滑轮222之间的配合均可为滑动配合，且第一牵引绳223与第二牵引绳224分别支撑在第一导向滑轮221与第二导向滑轮222上，而不是第一牵引绳223与第二牵引绳224整体缠绕在第一导向滑轮221与第二导向滑轮222上。

可以实现驱动电机对第一牵引绳223与第二牵引绳224的稳定牵引，减小第一牵引绳223与第二牵引绳224纠缠在第一导向滑轮221或者第二导向滑轮222的情况出现。

需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，也可以将第一牵引绳223与第二牵引绳224分别缠绕在第一导向滑轮221与第二导向滑轮222上，再减小第一导向滑轮221与第二导向滑轮222的外周壁的粗糙度。也可以实现第一牵引绳223与第二牵引绳224的稳定移动。

可选地，第一牵引组件22还包括张紧机构24，张紧机构24包括支撑件241、张紧弹簧242与张紧滑轮243，支撑件241与海上风电塔筒100铰接，张紧弹簧242的两端分别与支撑件241及张紧滑轮243连接，第二牵引绳224穿过张紧滑轮243与张紧弹簧242之间且第二牵引绳224与张紧滑轮243的外周壁配合。

张紧机构24中与海上风电塔筒100铰接的支撑件241提供支撑，张紧弹簧242连接支撑件241与张紧滑轮243，张紧弹簧242一定程度上可以提高张紧滑轮243与支撑件241之间的距离，第二牵引绳224穿过张紧滑轮243与张紧弹簧242之间并得到张紧滑轮243的外周壁的支撑，在第二牵引绳224受到外力影响晃动的情况下，第二牵引绳224受到的作用力可以通过张紧滑轮243传递至张紧弹簧242，并通过张紧弹簧242释放，减小第二牵引绳224会出现的晃动，以保证第二牵引绳224对连接梯部件3的支撑效果。张紧弹簧242的自动调整也会使得第二牵引绳224保证稳定的张紧状态，保证第一牵引组件22整体对连接梯部件3的稳定提升与下降。

可选地，张紧机构24还包括连接销244与两个平行相对的导向板245，两个导向板245分别与张紧滑轮243的支撑轴相连，连接销244与张紧滑轮243间隔，且连接销244与两个导向板245连接，张紧弹簧242的一端与连接销244连接。

在张紧机构24中增加安装张紧滑轮243的连接销244与两个导向板245，可以保证张紧滑轮243的安装稳定性。

可选地，使第二牵引绳224穿过两个导向板245、张紧滑轮243及连接销244之间的空间。则两个导向板245、连接销244以及张紧滑轮243可以对第二牵引绳224起到良好的限位作用，有效提高最终得到的第二牵引绳224的支撑作用。

图4是本公开实施例提供的第一牵引组件的侧视图，参考图4可知，驱动电机上缠绕有相互间隔的第一牵引组件22与第二牵引组件23，第一牵引组件22与第二牵引组件23远离驱动电机的一端则与连接梯部件3实现了连接。

需要说明的是，图4中对第一牵引组件22及第二牵引组件23进行了简化，第二牵引组件23的结构以及内部构成与第一牵引组件22相同，因此此处不在针对第二牵引组件23的结构进行赘述。

图5是本公开实施例提供的固定梯部件的结构示意图，图6是本公开实施例提供的固定梯部件的侧视图，结合图5与图6，固定梯部件1还包括两个导轨12，两个导轨12分别分布在攀爬梯11的两侧，且两个导轨均与攀爬梯11相连，连接梯部件3包括与两个导轨12分别配合的导向销轴32。

攀爬梯11上增加两个导轨12，再在连接梯部件3上增加对应导轨12的导向销轴32，可以实现连接梯部件3相对导轨12以及攀爬梯11的稳定滑动，减小连接梯部件3与攀爬梯11之间的摩擦，也减小维修成本。

可选地，连接梯部件3还包括与两个导轨12分别配合的滚轮33，滚轮33与导向销轴32间隔分布。滚轮33可以进一步减小连接梯部件3与攀爬梯11之间的摩擦，便于连接梯部件3相对攀爬梯11的移动。

图7是本公开实施例提供的连接梯部件的结构示意图，参考图7可知，连接梯部件3包括支撑组件34，支撑组件34包括过渡梯341与两个移动杆342，过渡梯341包括两个相互平行的纵杆3411以及与两个纵杆3411垂直相连的多个相互平行的横杆3412，每个移动杆342可滑动对应插设在一个纵杆3411内，移动杆342远离过渡梯341的一端与连接组件31相连。

支撑组件34包括过渡梯341与两个移动杆342，过渡梯341可以提供良好的支撑以及为工作人员提供一定的移动空间，而将过渡梯341与两个移动杆342设置为存在相对滑动，在支撑组件34整体受到来自风浪的作用力时，可以释放一些风浪带来的作用力，还可以改变支撑组件34整体的长度以适应风浪导致的船舶与平台之间的距离的变化。提高海上风电塔筒登塔装置的灵活性与安全性，保证工作人员的安全转移。连接组件31则可以实现支撑组件34整体与船舶之间的稳定连接。

需要说明的是，支撑组件34所在的平面，为过渡梯341中纵杆3411的轴线、横杆3412的轴线以及两个移动杆342的轴线所在的同一平面。

图8是本公开实施例提供的过渡梯的结构示意图，图9是本公开实施例提供的过渡梯的侧视图，参考图8与图9可知，滚轮33可设置在过渡梯341上，过渡梯341远离移动杆342的一端具有转动轴3413与连接板3414，转动轴3413与过渡梯341转动连接，转动轴3413的转动轴3413线与过渡梯341的横杆3412相互平行，连接板3414与转动轴3413相连，且连接板3414靠近转动轴3413的两端的位置分别具有与第一牵引组件22及第二牵引组件23配合的连接孔3414a。

过渡梯341采用以上结构，在过渡梯341与第一牵引组件22及第二牵引组件23之间增加了具有一定自由度的转动轴3413，转动轴3413的转动可以释放一定的来自风浪的作用，可以减小支撑组件34整体可能产生的晃动，保证工作人员可以通过支撑组件34安全稳定地进入攀爬梯11，再通过攀爬梯11进入海上风机内部。

示例性地，过渡梯341还包括支撑架3415与限位销3416，支撑架3415设置在过渡梯341靠近攀爬梯11的一面，限位销3416与支撑架3415相连且平行于过渡梯341所在平面；固定梯部件1还包括卡位支架13，卡位支架13与海上风电塔筒100连接且与攀爬梯11间隔，卡位支架13具有开口正对限位销3416的U型卡位槽131，U型卡位槽131在水平面的投影与限位销3416在水平面的投影重合。

在过渡梯341移动到恰当的位置时，例如过渡梯341移动到最靠近攀爬梯11的位置后，限位销3416可以进入U型卡位槽131内，U型卡位槽131卡住限位销3416对支撑架3415及过渡梯341整体起到限位作用，避免过渡梯341在风浪作用下产生较大的晃动。

图10是本公开实施例提供的海上风电塔筒登塔装置的放置状态示意图，参考图10可知，此时过渡梯341的限位销3416与卡位支架13的U型卡位槽131配合。

图11是本公开实施例提供的两个移动杆的结构示意图，参考图11可知，支撑组件34还包括与两个移动杆342一一对应的至少两个滚动轮343，每个滚动轮343滚动设置在一个对应的移动杆342内，每个滚动轮343的轴线与对应的移动杆342的轴线相交，每个滚动轮343均位于纵杆3411内。

支撑组件34还包括至少两个滚动轮343，滚动轮343与对应的移动杆342滚动连接，且每个滚动轮343位于纵杆3411内，可以减小移动杆342与纵杆3411之间的摩擦，提高支撑组件34整体的使用寿命。

可选地，连接梯部件3还包括适应组件35，适应组件35包括第一转动轴承351与第二转动轴承352，第一转动轴承351的一端与支撑组件34的一端转动相连，第一转动轴承351平行于支撑组件34的长度方向，第一转动轴承351的另一端与第二转动轴承352的中部转动连接，第二转动轴承352的一端与连接组件31相连，第二转动轴承352垂直于支撑组件34所在平面。

适应组件35中与支撑组件34连接的第一转动轴承351以及与第一转动轴承351有转动配合的第二转动轴承352可以转动，第二转动轴承352还与船舶或者平台连接，相互垂直的第一转动轴承351与第二转动轴承352的转动可以较大程度上释放支撑组件34受到的来自风浪的作用力，减小支撑组件34与船舶或平台脱离的风险，同时可以有效减小支撑组件34整体会产生的晃动，有效降低工作人员通过海上风电塔筒登塔装置移动的风险。

图12是本公开实施例提供的适应组件的结构示意图，参考图12可知，适应组件35还包括连接筒353与安装筒354，连接筒353与支撑组件34的一端相连，连接筒353垂直于支撑组件34的长度方向且与支撑组件34共面，安装筒354与连接筒353垂直连接，安装筒354远离连接筒353的一端与第一转动轴承351同轴相连。

连接筒353垂直于支撑组件34的长度方向且与支撑组件34共面，可以便于支撑组件34将作用力传递至连接筒353以及与连接筒353相连的第一转动轴承351。在第一转动轴承351与连接筒353之间增加安装筒354，安装筒354可以起到一定的过渡缓冲作用，第一转动轴承351对作用力的承受效果更好，不易损坏。

在本公开所提供的一种实现方式中，连接筒353可同轴套设在支撑组件34的横杆3412或者安装轴上，连接筒353与支撑组件34的横杆3412或者安装轴之间可过盈配合或者通过类似螺栓的连接件进行连接。便于实现适应组件35与支撑组件34之间的拆装。

需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，支撑组件34与第一转动轴承351之间也可以通过板状或者类似杆状的结构进行连接，本公开对此不做限制。

需要说明的是，第一转动轴承351与第二转动轴承352均可包括转动连接的内圈与外圈。

可选地，适应组件35还包括过渡筒355，过渡筒355与第一转动轴承351远离连接筒353的一端同轴相连，过渡筒355的另一端与第二转动轴承352垂直相连。

过渡筒355可以起到与安装筒354类似的缓冲过渡作用，保证第一转动轴承351与第二转动轴承352之间有足够的空间进行力的传递，且可以保证第一转动轴承351与第二转动轴承352有稳定转动的空间。

示例性地，过渡筒355的一端可以与第一转动轴承351的外圈的外周壁同轴相连，且防脱板位于过渡筒355内，过渡筒355的另一端可以与第二转动轴承352的外圈的外周壁相连，且过渡筒355的直径可等于第二转动轴承352的轴向长度。

过渡筒355采用以上方式实现第一转动轴承351与第二转动轴承352之间的连接，可以保证第一转动轴承351与第二转动轴承352的连接稳定性。

可选地，第二转动轴承352的轴线与第一转动轴承351的轴线可在同一平面内，且第一转动轴承351的轴线的延长线与第二转动轴承352的轴线的延长线相互垂直，第二转动轴承352的轴线可垂直于支撑组件34所在的平面。

第二转动轴承352及第一转动轴承351的方位采用以上结构，第一转动轴承351与第二转动轴承352可以有效释放支撑组件34所受到的来自横向与垂直支撑组件34所在平面的方向上的作用力，提高支撑组件34的使用稳定性与工作人员转移的安全性。

图13是本公开实施例提供的连接组件的结构示意图，参考图13可知，可选地，连接组件31包括连接架311、转动盘312、第一扇形磁体313与第二扇形磁体314，连接架311与支撑组件34的一端相连，转动盘312与连接件转动连接，转动盘312与第一扇形磁体313相连，第二扇形磁体314用于与船舶或者平台连接，转动盘312用于控制第一扇形磁体313与第二扇形磁体314吸附或分离。

连接组件31采用以上结构，可以通过旋转转动盘312来控制第一扇形磁体313与第二扇形磁体314之间的吸附与分离，以控制支撑组件34的端部与船舶或者平台之间的稳定连接。需要说明的是，当第一扇形磁体313在水平面上的投影与第二扇形磁体314重合且第一扇形磁体313的表面与第二扇形磁体314的表面相接触的情况下，第一扇形磁体313与第二扇形磁体314之间的连接最为紧密。当第一扇形磁体313在水平面上的投影与第二扇形磁体314没有重合点且第一扇形磁体313的表面与第二扇形磁体314的表面不存在接触点的情况下，第一扇形磁体313与第二扇形磁体314之间分离。

在本公开所提供的其他实现方式中，可以，或者连接组件31也可以包括连接板3414或者连接法兰与螺栓，本公开对此不做限制。图13中为第二扇形磁体314所在船舶。

可选地，连接梯部件3还包括移动组件。图14是本公开实施例提供的移动组件的结构示意图，参考图14可知，移动组件包括驱动机构361、移动齿条362与升高台363，驱动机构361与支撑组件34及移动齿条362的一端相连，驱动机构361用于驱动移动齿条362沿支撑组件34的长度方向移动，移动齿条362的长度方向平行于支撑组件34的长度方向，移动齿条362的另一端与升高台363连接，升高台363沿移动杆342的长度方向可滑动地设置在移动杆342上。

驱动机构361与支撑组件34及移动齿条362的一端相连，移动齿条362的长度方向平行于支撑组件34的长度方向，驱动机构361可以驱动移动齿条362沿支撑组件34的长度方向移动。移动齿条362的另一端与升高台363连接，则驱动机构361在驱动移动齿条362时，可以带动升高台363与支撑组件34一同上升至攀爬梯11。便于工作人员站在升高台363上随升高台363一同移动。

可选地，升高台363可通过滑套可滑动地连接在移动杆342上。便于实现滑动。

需要说明的是，驱动机构361可为电机或者马达或者伸缩缸的结构，本公开对此不做限制。

在本公开所提供的一种实现方式中，海上风电塔筒登塔装置还可以包括用于测量过渡梯341与移动杆342的相对移动距离的传感器。可以有效测量过渡梯341与移动杆342之间的距离，再根据过渡梯341与移动杆342之间改变的相对位移，控制驱动机构361改变升高台363的位置，以减小工作人员在升高台363上所会受到的冲击。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术工作人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述海上风电塔筒登塔装置包括固定梯部件（1）、悬停部件（2）及连接梯部件（3），所述固定梯部件（1）包括攀爬梯（11），所述攀爬梯（11）用于与海上风电塔筒（100）固定，所述攀爬梯（11）的一端与所述海上风电塔筒（100）上的环形平台（200）的一端连接，

所述悬停部件（2）包括驱动电机组件（21）、第一牵引组件（22）与第二牵引组件（23），所述驱动电机组件（21）用于与所述环形平台（200）连接且与所述攀爬梯（11）间隔，所述第一牵引组件（22）与所述第二牵引组件（23）的结构相同，且所述第一牵引组件（22）与所述第二牵引组件（23）分别位于所述攀爬梯（11）的宽度方向的两侧且均用于连接所述连接梯部件（3），所述第一牵引组件（22）包括第一导向滑轮（221）、第二导向滑轮（222）、第一牵引绳（223）与第二牵引绳（224），所述第一导向滑轮（221）与所述第二导向滑轮（222）间隔连接在所述海上风电塔筒（100）上，且所述第一导向滑轮（221）与所述第二导向滑轮（222）分别位于所述攀爬梯（11）的两端，所述第一牵引绳（223）的两端分别与所述驱动电机组件（21）及所述连接梯部件（3）的一端连接，所述第一牵引绳（223）的中部绕过所述第一导向滑轮（221），所述第二牵引绳（224）的两端分别与所述驱动电机组件（21）及所述连接梯部件（3）的一端连接，所述第二牵引绳（224）的中部绕过所述第二导向滑轮（222），且在所述第一导向滑轮（221）的端面所在平面上，所述第一牵引绳（223）的投影与所述第二牵引绳（224）的投影呈首尾相连状，所述第一牵引绳（223）与所述第二牵引绳（224）均处于绷直状态，

所述连接梯部件（3）可滑动地连接在所述攀爬梯（11）上，所述连接梯部件（3）的滑动方向为所述攀爬梯（11）的长度方向，所述连接梯部件（3）的另一端包括连接组件（31），

所述连接梯部件（3）包括支撑组件（34），所述支撑组件（34）包括过渡梯（341）与两个移动杆（342），所述过渡梯（341）包括两个相互平行的纵杆（3411）以及与两个所述纵杆（3411）垂直相连的多个相互平行的横杆（3412），每个所述移动杆（342）可滑动对应插设在一个所述纵杆（3411）内，所述移动杆（342）远离所述过渡梯（341）的一端与所述连接组件（31）相连，

所述连接梯部件（3）还包括移动组件，所述移动组件包括驱动机构（361）、移动齿条（362）与升高台（363），所述驱动机构（361）与所述支撑组件（34）及所述移动齿条（362）的一端相连，所述驱动机构（361）用于驱动所述移动齿条（362）沿所述支撑组件（34）的长度方向移动，所述移动齿条（362）的长度方向平行于所述支撑组件（34）的长度方向，所述移动齿条（362）的另一端与所述升高台（363）连接，所述升高台（363）沿所述移动杆（342）的长度方向可滑动地设置在所述移动杆（342）上，

所述连接梯部件（3）还包括适应组件（35），所述适应组件（35）包括第一转动轴承（351）与第二转动轴承（352），所述第一转动轴承（351）的一端与所述支撑组件（34）的一端转动相连，所述第一转动轴承（351）平行于所述支撑组件（34）的长度方向，所述第一转动轴承（351）的另一端与所述第二转动轴承（352）的中部转动连接，所述第二转动轴承（352）的一端与所述连接组件（31）相连，所述第二转动轴承（352）垂直于所述支撑组件（34）所在平面。

2.根据权利要求1所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述第一牵引组件（22）还包括张紧机构（24），所述张紧机构（24）包括支撑件（241）、张紧弹簧（242）与张紧滑轮（243），所述支撑件（241）与所述海上风电塔筒（100）铰接，所述张紧弹簧（242）的两端分别与所述支撑件（241）及所述张紧滑轮（243）连接，所述第二牵引绳（224）穿过所述张紧滑轮（243）与所述张紧弹簧（242）之间且所述第二牵引绳（224）与所述张紧滑轮（243）的外周壁配合。

3.根据权利要求2所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述张紧机构（24）还包括连接销（244）与两个平行相对的导向板（245），两个所述导向板（245）分别与所述张紧滑轮（243）的支撑轴相连，所述连接销（244）与所述张紧滑轮（243）间隔，且所述连接销（244）与两个所述导向板（245）连接，所述张紧弹簧（242）的一端与所述连接销（244）连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述驱动电机组件（21）包括双向驱动电机（211）以及与所述双向驱动电机（211）的输出轴同轴相连的滚筒（212），所述滚筒（212）的外周壁与所述第一牵引组件（22）及所述第二牵引组件（23）相连。

5.根据权利要求1~3任一项所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述固定梯部件（1）还包括两个导轨（12），两个所述导轨（12）分别分布在所述攀爬梯（11）的两侧，且两个所述导轨（12）均与所述攀爬梯（11）相连，所述连接梯部件（3）包括与两个所述导轨（12）分别配合的导向销轴（32）。

6.根据权利要求5所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述连接梯部件（3）还包括与两个所述导轨（12）分别配合的滚轮（33），所述滚轮（33）与所述导向销轴（32）间隔分布。

7.根据权利要求1所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，过渡梯（341）远离移动杆（342）的一端具有转动轴（3413）与连接板（3414），转动轴（3413）与过渡梯（341）转动连接，转动轴（3413）的转动轴（3413）线与过渡梯（341）的横杆（3412）相互平行，连接板（3414）与转动轴（3413）相连，且连接板（3414）靠近转动轴（3413）的两端的位置分别具有与第一牵引组件（22）及第二牵引组件（23）配合的连接孔（3414a）。