CN110241564B - 顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法。本发明旨在解决现有的顶开式滚筒洗衣机通过干簧管和磁铁不能检测内筒盖是否完全扣合的问题。为此，本发明的扣合检测系统包括通信连接的处理器和图像采集装置；图像采集装置设置在外筒盖的内侧，用于获取内筒盖的当前图像；处理器用于将图像采集装置获取的内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对、根据比对结果判断内筒盖是否完全扣合以及根据比对结果判断内筒盖是否夹住衣物。因此，本发明的顶开式滚筒洗衣机在开始衣物处理作业之前，不仅能够检测出内筒盖是否完全扣合，还能够检测出内筒盖是否夹住衣物，从而保证了顶开式滚筒洗衣机的正常工作。

Description

顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部设置有上盖，外筒的周向在与上盖对准的位置处设置有外筒盖，内筒的周向在与外筒盖对应的位置处设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖打开，向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出。用户在向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出之后，再依次关闭内筒盖、外筒盖和上盖。

其中，内筒盖通常被设置成对开式的第一内筒盖和第二内筒盖。转动的内筒在第一内筒盖和第二内筒盖未被关闭时很容易被卡在外筒内无法转动甚至被损坏。而用户又无法在洗衣机运行之前判断第一内筒盖和第二内筒盖是否已经关闭。

为此，现有技术中在第一内筒盖或第二内筒盖的侧面加装磁铁，在外筒相应的位置安装干簧管。当第一内筒盖和第二内筒盖扣合时，磁铁运动到干簧管附近，干簧管动作给出内筒盖扣合的信号。但是，由于干簧管的动作范围较大，使得磁铁在运动过程中就有可能触发干簧管动作，进而使得干簧管在内筒盖未关闭时也会给出扣合信号。另外，在内筒转动的过程中磁铁也会不断地触发干簧管动作，降低了干簧管的使用寿命，提高了洗衣机的故障率，用户使用体验较差。

相应地，本领域需要一种新的顶开式滚筒洗衣机的内筒盖的扣合检测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的顶开式滚筒洗衣机通过干簧管和磁铁不能检测内筒盖是否完全扣合的问题，本发明提供了一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒，所述内筒包括所述内筒盖；所述外筒或所述箱体上设置有图像采集装置，所述图像采集装置定位成能够采集关闭状态下的内筒盖的图像；

所述扣合检测方法包括以下步骤：

通过所述图像采集装置获取所述内筒盖的当前图像；

将所述当前图像与预存的标准图像进行比对；

根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，“将所述当前图像与预存的标准图像进行比对”的步骤进一步包括：判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，所述内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖，所述第一内筒盖上设置有第一参考点，所述第二内筒盖上设置有第二参考点；“判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致”的步骤进一步包括：判断所述第一参考点和所述第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在所述标准图像中的标准距离是否一致。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，“根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合”的步骤进一步包括：

当所述当前距离和所述标准距离一致时，判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合；

当所述当前距离和所述标准距离不一致时，判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，在所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合时，所述扣合检测方法还包括下列步骤：发出报警信息。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，在判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合的情况下，所述扣合检测方法还包括下列步骤：

判断所述内筒盖的扣合位置处的颜色是否相同；

当所述扣合位置处的颜色相同时，判定所述内筒盖没有夹住衣物；

当所述扣合位置处的颜色不相同时，判定所述内筒盖夹住衣物，并发出报警信息。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，所述箱体的顶部设置有上盖，所述图像采集装置设置在所述上盖的内侧；在获取所述内筒盖的当前图像之前，所述扣合检测方法还包括下列步骤：关闭所述上盖。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，所述箱体的顶部设置有上盖，所述外筒的顶部设置有外筒盖，所述图像采集装置设置在所述外筒盖的内侧；在获取所述内筒盖的当前图像之前，所述扣合检测方法还包括下列步骤：关闭所述外筒盖。

此外，本发明还提供了一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒，所述内筒包括内筒盖，所述外筒的上方设置有上盖；所述扣合检测系统包括通信连接的处理器和图像采集装置；所述图像采集装置设置在所述外筒或所述箱体上，并定位成能够采集关闭状态下的所述内筒盖的图像；所述处理器用于将所述图像采集装置获取的所述内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对、根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合以及选择性地根据比对结果判断所述内筒盖是否夹住衣物。

在上述扣合检测系统的优选技术方案中，所述图像采集装置设置在所述上盖的内侧或者所述外筒的外筒口的边缘处；并且/或者，所述扣合检测系统还包括设置在所述顶开式衣物处理设备上的、与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器用于存储所述标准图像；并且/或者，所述顶开式衣物处理设备是顶开式洗衣机、顶开式干衣机或顶开式洗干一体机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在外筒或箱体上设置图像采集装置，然后通过图像采集装置获取内筒盖的当前图像，进而将当前图像与预存的标准图像进行比对，然后根据比对结果判断内筒盖是否完全扣合。因此，通过本发明的扣合检测方法能够在顶开式衣物处理设备运行之前检测出内筒盖是否完全扣合，解决了内筒转动时因打开的内筒盖而卡到外筒中无法转动的问题。

进一步，在本发明的优选实施方案中，顶开式衣物处理设备是顶开式滚筒洗衣机。内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖，第一内筒盖上设置有第一参考点，第二内筒盖上设置有第二参考点。箱体的顶部设置有上盖，外筒的顶部设置有外筒盖。图像采集装置设置在外筒盖的内侧。在外筒盖关闭之后，通过图像采集装置获取内筒盖的当前图像。然后判断第一参考点和第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在标准图像中的标准距离是否一致。当当前距离和标准距离一致时，判定第一内筒盖和第二内筒盖完全扣合；当当前距离和标准距离不一致时，判定第一内筒盖和第二内筒盖没有完全扣合。同时，将内筒盖扣合位置处在当前图像中的颜色和在标准图像中的颜色进行比对，当扣合位置处的颜色没有发生改变时，判定内筒盖没有夹住衣物；当扣合位置处的颜色发生改变时，判定内筒盖夹住衣物，并发出报警信息。

因此，本发明的顶开式滚筒洗衣机在开始衣物处理作业之前，不仅能够检测出内筒盖是否完全扣合，还能够检测出内筒盖是否夹住衣物，从而保证了顶开式滚筒洗衣机的正常工作。

附图说明

下面参照附图并结合顶开式滚筒洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的顶开式滚筒洗衣机的第一实施例；

图2是本发明的顶开式滚筒洗衣机的第二实施例；

图3是本发明的顶开式滚筒洗衣机的部分结构示意图；

图4是图3沿中A向的第一效果示意图；

图5是图3沿中A向的第二效果示意图；

图6是本发明的内筒盖的扣合检测方法的主要步骤流程图；

图7是本发明的内筒盖的扣合检测方法的详细步骤流程图。

附图标记列表：

1、箱体；11、上盖；2、外筒；21、外筒盖；22、外筒口；3、内筒；31、第一内筒盖；311、第一参考点；32、第二内筒盖；321、第二参考点；4、图像采集装置；5、感应线圈；51、第一感应线圈；52、第二感应线圈。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是以顶开式滚筒洗衣机为例来对顶开式衣物处理设备进行介绍说明的，但是本发明的顶开式衣物处理设备还可以是顶开式干衣机和顶开式洗干一体机，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，在本发明的第一实施例中，顶开式滚筒洗衣机由外到内主要包括箱体1、外筒2和内筒3。其中，箱体1的顶部枢转地设置有上盖11。外筒2的顶部枢转地设置有外筒盖21。内筒3的周向上设置有对开式的第一内筒盖31和第二内筒盖32。当内筒盖(31、32)转动到内筒3的顶部时，上盖11、外筒盖21和内筒盖(31、32)对准，用户可以将上盖11、外筒盖21和内筒盖(31、32)依次打开，向内筒3中投放衣物或者从内筒3中将衣物取出。

如图2所示，在本发明的第二实施例中，不同于第一实施例的是，顶开式滚筒洗衣机仅包括上盖11和内筒盖(31、32)。并且，上盖11设置成在关闭的状态下能够封闭外筒口22(如图3所示)，防止外筒2中的洗涤水溢出。

本领域技术人员能够理解的是，内筒盖除了图1和图2中所示的第一内筒盖31和第二内筒盖32之外，还可以设置成其他任意可行的形式。作为示例一，内筒盖仅由一个盖体构成，该盖体的一端枢转地设置在内筒3上，另一端能够与内筒3扣合。作为示例二，内筒盖仅由一个盖体构成，该盖体与内筒3滑动连接。

进一步，本发明的顶开式滚筒洗衣机还包括图像采集装置4，该图像采集装置4被定位成能够采集关闭状态下的内筒盖(31、32)的图像。为此，本发明针对图像采集装置4的设置位置提供了以下四个实施例。

第一实施例，如图1所示，图像采集装置4被设置在外筒盖21的内侧。优选地，图像采集装置4被设置成在外筒盖21被关闭之后竖直方向上与第一内筒盖31和第二内筒盖32的扣合位置(图中未标示)对准。或者本领域技术人员也可以根据需要，将图像采集装置4设置在外筒盖21内侧其他任意可行的位置。例如，靠近第一内筒盖31或第二内筒盖32的位置。

第二实施例，如图2所示，图像采集装置4被设置在上盖11的内侧。图像采集装置4被设置成在上盖11被关闭之后竖直方向上与第一内筒盖31和第二内筒盖32的扣合位置(图中未标示)对准。或者本领域技术人员也可以根据需要，将图像采集装置4设置在上盖11内侧其他任意可行的位置。例如，靠近第一内筒盖31或第二内筒盖32的位置。

第三实施例，如图3所示，图像采集装置4被设置在外筒口22的横向(平行于外筒2轴线的方向)边缘处。

第四实施例(未提供图示)，图像采集装置4被设置在箱体1的内侧。优选地，图像采集装置4被设置在与内筒2轴线延伸方向相交的箱体1的内侧。换句话说，图像采集装置4设置在箱体1上与第三实施例中外筒口22的横向边缘对应的侧壁上。

本领域技术人员能够理解的是，上述四个实施例中的图像采集装置4可以是普通摄像头、红外摄像头、相机等。并且，图像采集装置4优选地具有防水功能，或者本领域技术人员也可以根据需要，在洗衣机上、图像采集装置4的外围安装一个具有防水功能的透明结构。

如图4所示，为了方便图像采集装置4对第一内筒盖31和第二内筒盖32的定位，第一内筒盖31上设置有第一参考点311，第二内筒盖32上设置有第二参考点321。其中，第一参考点311和第二参考点321可以是任意可行的形状，例如，圆形、三角形、锥形等。第一参考点311和第二参考点321可以采用任意可行的材料制成，例如，反光材料、吸光材料、发光材料等。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将第一参考点311和第二参考点321都设置在第一内筒盖31或第二内筒盖32上，只要保证第一参考点311和第二参考点321与内筒3的轴线之间具有夹角即可。

如图5所示，本发明的顶开式滚筒洗衣机还包括感应线圈5。具体地，感应线圈5包括第一感应线圈51和第二感应线圈52。其中，第一感应线圈51设置在第一内筒盖31的自由端上，第二感应线圈52设置在第二内筒盖32的自由端上。当第一内筒盖31和第二内筒盖32如图3所示的彼此扣合时，第一感应线圈51和第二感应线圈52彼此靠近、接触或导通。此时第一感应线圈51和/或第二感应线圈52发出信号，设置在顶开式滚筒洗衣机上的信号接收装置接收到信号之后，顶开式滚筒洗衣机上的控制器控制图像采集装置4采集第一内筒盖31和第二内筒盖32的当前图像。本领域技术人员能够理解的是，第一感应线圈51和/或第二感应线圈52还连接有感应芯片。由于感应线圈的原理和应用技术是本领域技术人员所熟知的技术手段，所以此处不再做过多说明。本领域技术人员还能够理解的是，第一参考点311或第二参考点321也可以被设置在感应线圈5上。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，舍去感应线圈5的设置，在外筒盖21或上盖11(顶开式滚筒洗衣机没有外筒盖时)在被相应的盖锁锁定时，盖锁发出信号，控制器再控制图像采集装置4采集第一内筒盖31和第二内筒盖32的当前图像。

下面参照图6和图7并结合图1和图4中所示的顶开式滚筒洗衣机来对本发明的内筒盖的扣合检测方法进行详细说明。

如图6所示，本发明的内筒盖的扣合检测方法主要包括：

步骤S110，通过图像采集装置4获取内筒盖(31、32)的当前图像；

步骤S120，将当前图像与预存的标准图像进行比对；

步骤S130，根据比对结果判断内筒盖(31、32)是否完全扣合，以及判断是否有衣物被内筒盖(31、32)夹住。

下面结合图7来对步骤S110至步骤S130进行详细说明。

步骤S210，用户手动关闭第一内筒盖31和第二内筒盖32，使第一内筒盖31和第二内筒盖32彼此扣合。除此之外，本领域技术人员也可以为第一内筒盖31和第二内筒盖32设置自动关盖装置，使第一内筒盖31和第二内筒盖32自动关闭。

步骤S220，用户手动关闭外筒盖21，直至外筒盖21被外筒盖锁(图中未示出)锁定在关闭状态。除此之外，本领域技术人员也可以为外筒盖21设置自动关盖装置，使外筒盖21自动关闭。

步骤S230，外筒盖锁在锁定外筒盖21的同时或锁定外筒盖21设定时长之后，发送信号给顶开式滚筒洗衣机的控制器，控制器使图像采集装置4自动开启。

步骤S240，图像采集装置4被开启之后对第一内筒盖31和第二内筒盖32进行拍照，获取第一内筒盖31和第二内筒盖32的当前图像。本领域技术人员能够理解的是，图像采集装置4可以只对第一内筒盖31和第二内筒盖32拍照一次，也可以对第一内筒盖31和第二内筒盖32连续拍照多次，然后选取质量最优的照片。或者本领域技术人员也可以根据需要使图像采集装置4持续不间断地采集第一内筒盖31和第二内筒盖32。

步骤S250，将第一内筒盖31和第二内筒盖32的当前图像与预存的标准图像进行比对。其中，标准图像可以预存到顶开式滚筒洗衣机的存储器，也可以存储到与顶开式滚筒洗衣机通信连接的云端存储器或后台存储器。

其中，在步骤S250中，当前图像与标准图像比对的内容主要包括第一参考点311和第二参考点321之间的距离(如步骤S260)，以及第一内筒盖31和第二内筒盖32的扣合位置(第一内筒盖31的自由端与第二内筒盖32的自由端之间)的颜色(如步骤S270)。

继续参阅图7，步骤S260，计算当前图像中第一参考点311和第二参考点321之间的当前距离，将当前距离与标准图像中第一参考点311和第二参考点321之间的标准距离进行比较。判断当前距离和标准距离是否一致，即判断当前距离和标准距离是否相等或者其差值是否在允许的范围之内。其中，通过拍照获取第一参考点311和第二参考点321之间的当前距离，即通过拍照获取两物体之间距离的技术手段是本领域的常规技术手段，所以此处不再做过多说明。

步骤S270，比对第一内筒盖31的自由端与第二内筒盖32的自由端之间在当前图像中的当前颜色和在标准图像中的标准颜色是否相同。以及，比对第一内筒盖31和第二内筒盖32在当前图像中的当前颜色和在标准图像中的标准颜色是否相同。

步骤S280，当步骤S260和步骤S270中的任一项执行的结果为否时(具体为以下三种情形时)，顶开式滚筒洗衣机报警。具体地，第一种情形，当当前距离和标准距离不相等或者其差值超出允许的范围时，则判定第一内筒盖31和第二内筒盖32没有完全扣合，处于半扣合或打开状态。第二种情形，当第一内筒盖31的自由端与第二内筒盖32的自由端之间在当前图像中的当前颜色和在标准图像中的标准颜色不相同时，则判定第一内筒盖31与第二内筒盖32之间夹有衣物。第三种情形，当第一内筒盖31和/或第二内筒盖32在当前图像中的当前颜色和在标准图像中的标准颜色不相同时，则判定第一内筒盖31和/或第二内筒盖32的外侧存在衣物。第一种情形、第二种情形和第三种情形中任一情形发生时，顶开式滚筒洗衣机都报警。

其中，步骤S270还可以选择性地设置成仅在步骤S260执行结果为“当前距离和标准距离为一致”时才执行。因为，当第一内筒盖31和第二内筒盖32没有完全扣合时，顶开式滚筒洗衣机会发出报警。

本领域技术人员能够理解的是，在步骤S280中，顶开式滚筒洗衣机可以采用单一的形式报警；也可以采用多种不同的形式报警，以便区分洗衣机的故障情况。示例性地，当第一内筒盖31和第二内筒盖32没有完全扣合时，顶开式滚筒洗衣机语音播报“内筒盖未扣合”的信息，或者顶开式滚筒洗衣机连续蜂鸣。当第一内筒盖31和第二内筒盖32之间夹住衣物时，顶开式滚筒洗衣机语音播报“衣物被夹住”的信息，或者顶开式滚筒洗衣机间断地蜂鸣。

步骤S290，当步骤S260并且步骤S270执行的结果都为是时，洗衣机开始运行，进行衣物处理作业。具体地，同时满足下列三个条件时，洗衣机才可以开始运行。条件一：当当前距离和标准距离相等或者其差值在允许的范围之内时，即判定第一内筒盖31和第二内筒盖32完全扣合时。条件二：当第一内筒盖31的自由端与第二内筒盖32的自由端之间在当前图像中的当前颜色和在标准图像中的标准颜色相同时。条件三：当第一内筒盖31和第二内筒盖32在当前图像中的当前颜色和在标准图像中的标准颜色相同时。

此外，虽然图中并未示出，但是本发明还提供了一种顶开式滚筒洗衣机的内筒盖的扣合检测系统，该扣合检测系统主要包括存储器、处理器和上述的图像采集装置4。其中，处理器与存储器和图像采集装置4分别通信连接。存储器和处理器都设置在顶开式滚筒洗衣机上。

其中，存储器用于存储标准图像。处理器用于将图像采集装置4获取的内筒盖(31、32)的当前图像与预存的标准图像进行比对、根据比对结果判断内筒盖(31、32)是否完全扣合以及根据比对结果判断内筒盖(31、32)是否夹住衣物。

基于上述描述，本领域技术人员能够理解的是，本发明的内筒盖的扣合检测系统和方法在顶开式滚筒洗衣机工作之前不仅能够检测出内筒盖(31、32)是否完全扣合，还能够检测出内筒盖(31、32)是否夹住衣物，从而保证了顶开式滚筒洗衣机的正常工作，优化了用户的使用体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒，所述内筒包括内筒盖；

其特征在于，所述外筒或所述箱体上设置有图像采集装置，所述图像采集装置定位成能够采集关闭状态下的所述内筒盖的图像；

所述扣合检测方法包括以下步骤：

通过所述图像采集装置获取所述内筒盖的当前图像；

将所述当前图像与预存的标准图像进行比对；其中，“将所述当前图像与预存的标准图像进行比对”的步骤进一步包括：判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致；

所述内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖，所述第一内筒盖上设置有第一参考点，所述第二内筒盖上设置有第二参考点；“判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致”的步骤进一步包括：判断所述第一参考点和所述第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在所述标准图像中的标准距离是否一致；

根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合。

2.根据权利要求1所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，其特征在于，“根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合”的步骤进一步包括：

当所述当前距离和所述标准距离一致时，判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合；

当所述当前距离和所述标准距离不一致时，判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合。

3.根据权利要求2所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，其特征在于，在所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合时，所述扣合检测方法还包括下列步骤：

发出报警信息。

4.根据权利要求1所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，其特征在于，在判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合的情况下，所述扣合检测方法还包括下列步骤：

判断所述内筒盖的扣合位置处的颜色是否相同；

当所述扣合位置处的颜色相同时，判定所述内筒盖没有夹住衣物；

当所述扣合位置处的颜色不相同时，判定所述内筒盖夹住衣物，并发出报警信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，其特征在于，所述箱体的顶部设置有上盖，所述图像采集装置设置在所述上盖的内侧；

在获取所述内筒盖的当前图像之前，所述扣合检测方法还包括下列步骤：关闭所述上盖。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，其特征在于，所述箱体的顶部设置有上盖，所述外筒的顶部设置有外筒盖，所述图像采集装置设置在所述外筒盖的内侧；

在获取所述内筒盖的当前图像之前，所述扣合检测方法还包括下列步骤：关闭所述外筒盖。

7.一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒，所述内筒包括内筒盖，所述内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖，所述第一内筒盖上设置有第一参考点，所述第二内筒盖上设置有第二参考点；所述外筒的上方设置有上盖；

其特征在于，所述扣合检测系统包括通信连接的处理器和图像采集装置；

所述图像采集装置设置在所述外筒或所述箱体上，并定位成能够采集关闭状态下的所述内筒盖的图像；

所述处理器用于将所述图像采集装置获取的所述内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对、根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合以及选择性地根据比对结果判断所述内筒盖是否夹住衣物；

其中，“将所述图像采集装置获取的所述内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对”的步骤进一步包括：判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致；

其中，“判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致”的步骤进一步包括：判断所述第一参考点和所述第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在所述标准图像中的标准距离是否一致。

8.根据权利要求7所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述上盖的内侧或者所述外筒的外筒口的边缘处；并且/或者，

所述扣合检测系统还包括设置在所述顶开式衣物处理设备上的、与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器用于存储所述标准图像；并且/或者，

所述顶开式衣物处理设备是顶开式洗衣机、顶开式干衣机或顶开式洗干一体机。

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