CN110453446B - 用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法。本发明旨在解决顶开式滚筒洗衣机在运行前无法判断内筒盖是否已经关闭的问题。本发明的顶开式衣物处理设备包括由外至内依次设置的箱体、外筒和内筒。其中，外筒口的两侧设置有光波发射模块和光波接收模块。通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物；在检测到所述外筒口内没有异物的同时或之后，判定所述内筒盖已经关闭。因此，本发明的关盖检测控制系统和/或方法通过检测光波接收模块是否接收到光波信号，就可以判断内筒盖是否关闭，进而避免了未关闭的内筒盖将内筒卡在外筒中使内筒无法转动的问题。

Description

用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部设置有上盖，外筒的周向在与上盖对准的位置处设置有外筒盖，内筒的周向在与外筒盖对应的位置处设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖打开，向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出。用户在向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出之后，再依次关闭内筒盖、外筒盖和上盖。

其中，内筒盖通常被设置成对开式的第一内筒盖和第二内筒盖。转动的内筒在第一内筒盖和第二内筒盖未被关闭时很容易被卡在外筒内无法转动甚至被损坏。而用户又无法在洗衣机运行之前判断第一内筒盖和第二内筒盖是否已经关闭。

相应地，本领域需要一种新的顶开式滚筒洗衣机的关盖检测控制系统和方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决顶开式滚筒洗衣机在运行前无法判断内筒盖是否已经关闭的问题，本发明提供了一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、固定地设置在所述箱体中的外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述外筒的顶部设置有外筒口，所述内筒包括内筒盖；所述顶开式衣物处理设备还包括位于所述外筒口两侧的光波发射模块和光波接收模块，所述光波发射模块和所述光波接收模块分别设置在所述箱体或所述外筒上，所述光波接收模块能够接收所述光波发射模块发出的光波信号；所述关盖检测控制方法包括以下步骤：通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物；如果检测到所述外筒口内没有异物，则判定所述内筒盖已经关闭。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，“通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物”进一步包括下列步骤：当所述光波接收模块接收到所述光波发射模块发出的光波信号时，判定所述外筒口内没有异物；当所述光波接收模块接收不到所述光波发射模块发出的光波信号时，判定所述外筒口内有异物。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，所述光波发射模块和所述光波接收模块均为多个，并且分别等间距地设置在所述外筒口的两侧，其中每一个光波接收模块对应一个光波发射模块；当所有光波接收模块都接收到光波信号时，才判定所述外筒口内没有异物；当有一个或多个光波接收模块接收不到光波信号时，则判定所述外筒口内有异物。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，在“通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测检测所述外筒口内是否有异物”的步骤之前，所述关盖检测控制方法还包括步骤：关闭所述内筒盖。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，所述箱体上枢转地设置有上盖；并且/或者所述外筒上枢转地设置有外筒盖；在“判定所述内筒盖已经关闭”的步骤之后，所述关盖检测控制方法还包括：关闭所述外筒盖和/或所述上盖。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，在执行“关闭所述外筒盖和/或所述上盖”的步骤的同时，所述关盖检测控制方法还包括步骤：再次通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物；当检测到所述外筒口内有异物时，暂停所述外筒盖和/或所述上盖的关闭动作。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，所述光波发射模块设置在所述外筒口的内侧；并且/或者，所述光波接收模块设置在所述箱体的内侧；并且/或者，所述光波发射模块是红外发射模块；所述光波接收模块是红外接收模块。

此外，本发明还提供了一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、固定地设置在所述箱体中的外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述外筒的上方设置有上盖，所述内筒包括内筒盖；所述关盖检测控制系统包括光波发射模块、光波接收模块和控制器；所述光波发射模块和所述光波接收模块分别设置在所述箱体或所述外筒上，并且分别位于所述外筒的外筒口的两侧；所述光波发射模块用于发出光波信号，所述光波接收模块用于接收光波信号；所述控制器与光波接收模块通信连接，用于判断所述光波接收模块是否接收到所述光波信号，并因此判断所述外筒口内是否有异物，以及在所述外筒口内没有异物时使所述上盖关闭，在所述外筒口内有异物时使所述上盖暂停关闭。

在上述关盖检测控制系统的优选技术方案中，所述光波发射模块和所述光波接收模块均为多个，并且分别等间距地设置在所述外筒口的两侧，其中每一个光波接收模块对应一个光波发射模块；所述控制器在所有光波接收模块都接收到光波信号时，才判定所述外筒口内没有异物；在有一个或多个光波接收模块接收不到所述光波信号时，判定所述外筒口内有异物。

在上述关盖检测控制系统的优选技术方案中，所述光波发射模块设置在所述外筒口的内侧；并且/或者，所述光波接收模块设置在所述箱体的内侧；并且/或者，所述光波发射模块是红外发射模块；所述光波接收模块是红外接收模块。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在外筒口的两侧分别设置光波发射模块和光波接收模块，然后通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物；在检测到所述外筒口内没有异物的同时或之后，判定所述内筒盖已经关闭。因此，本发明的关盖检测控制系统和/或方法通过检测光波接收模块是否接收到光波信号，就可以判断内筒盖是否关闭，进而避免了未关闭的内筒盖将内筒卡在外筒中使内筒无法转动的问题。

具体地，在本发明一个可行的实施方案中，顶开式衣物处理设备是顶开式滚筒洗衣机，其包括箱体、外筒和内筒。其中，内筒包括枢转地设置在内筒本体上的第一内筒盖和第二内筒盖。箱体包括设置在箱体本体上的上盖，并且关闭的上盖能够密封外筒的外筒口，换句话说，该顶开式滚筒洗衣机仅包括两层盖。进一步，外筒口的两侧设置有光波发射模块和光波接收模块。

进一步，在第一内筒盖和第二内筒盖被关闭的同时或之后，启动光波发射模块，通过判断光波接收模块是否接收到光波信号来判断外筒口内是否存在异物。当外筒口内没有异物时，判定内筒盖已关闭。此时顶开式滚筒洗衣机使上盖自动关闭。优选地，光波接收模块在上盖关闭的过程中，持续接收光波信号，在光波接收模块接收不到光波信号时，使上盖暂停关闭，并使顶开式滚筒洗衣机报警。

因此，本发明的顶开式滚筒洗衣机不仅能够自动检测内筒盖是否已经关闭，还能够在外筒口存在异物时使关闭的上盖暂停关闭动作。

附图说明

下面参照附图并结合顶开式滚筒洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的顶开式滚筒洗衣机在内筒盖打开时的结构示意图；

图2是本发明的顶开式滚筒洗衣机在内筒盖关闭时的结构示意图；

图3是本发明的内筒盖打开时的效果示意图；

图4是本发明的内筒盖关闭时的效果示意图；

图5是本发明的内筒的联动机构的结构示意图；

图6是本发明的关盖检测控制方法的主要步骤流程图；

图7是本发明的关盖检测控制方法的具体的步骤流程图。

附图标记列表：

1、箱体；11、箱体本体；12、上盖；2、外筒；21、外筒口；3、内筒；31、内筒本体；32、第一内筒盖；321、卡槽；33、第二内筒盖；331、卡扣；332、压型槽；34、联动机构；341、第一连杆；342、第二连杆；4、红外发射模块；5、红外接收模块。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是以顶开式滚筒洗衣机为例来对顶开式衣物处理设备进行介绍说明的，但是本发明的顶开式衣物处理设备还可以是顶开式干衣机和顶开式洗干一体机，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的顶开式滚筒洗衣机由外到内主要包括箱体1、外筒2和内筒3。其中，箱体1包括箱体本体11和枢转地设置在箱体本体11上的上盖12。外筒2的顶部设置有外筒口21。内筒3包括内筒本体31和设置在内筒本体31周向上的内筒盖(32、33)。当内筒盖转动到内筒3的顶部时，上盖12和内筒盖对准，用户可以将上盖12和内筒盖依次打开，向内筒3中投放衣物或者从内筒3中将衣物取出。

需要说明的是，在本发明的优选实施方案中，顶开式滚筒洗衣机只具有两层盖，如图1和图2中所示的上盖12和内筒盖。并且，上盖12在关闭的状态下能够封闭外筒口21，防止外筒2中的洗涤水溢出。或者本领域技术人员也可以根据需要，在本发明其他任意可行的实施方案中，为外筒2设置独立的外筒盖，用于封闭外筒口21。优选地该外筒盖枢转地设置在外筒本体上。

进一步，在本发明的优选实施方案中，上盖12与箱体本体11之间设置有驱动电机。驱动电机的机壳与箱体本体11固定连接，驱动电机的输出轴与上盖12固定连接，驱动电机工作时能够驱动上盖12转动，进而实现上盖12的关闭和/或打开。此外，本领域技术人员也可以根据需要，省去驱动电机的设置，使用户采用手动的方式关闭和打开上盖12。

如图1、图3至图6所示，内筒盖主要包括第一内筒盖32和第二内筒盖33。第一内筒盖32和第二内筒盖33分别枢转地设置在内筒本体31上，并且第一内筒盖32和第二内筒盖33呈对开式设置。或者本领域技术人员还可以根据需要，将内筒盖设置成一个，以便适应于具体的应用场合。

如图6所示，内筒3还包括设置在第一内筒盖32和第二内筒盖33之间的联动机构34，该联动机构34包括第一连杆341和第二连杆342。图6中第一连杆341的左端与第一内筒盖32枢转连接，图6中第一连杆341的右端与第二连杆342的左下端枢转连接，图6中第二连杆342的右端与第二内筒盖33固定连接。本领域技术人员能够理解的是，除了将第二连杆342和第二内筒盖33采用铆接、焊接等的固定方式外，还可以将第二连杆342和第二内筒盖33设置为一个整体。

进一步，虽然图中并未示出，但是在本发明的优选实施方案中，本发明的顶开式滚筒洗衣机还包括自动关盖装置，该自动关盖装置用于关闭第一内筒盖32和第二内筒盖33。在实现关闭第一内筒盖32和第二内筒盖33的前提下，自动关盖装置可以是任意可行的装置。示例性地，该自动关盖装置包括电机和驱动杆，电机的机壳固定安装到箱体本体11或外筒2上，驱动杆的一端与电机的输出轴固定连接，电机转动时驱动驱动杆转动，转动的驱动杆远离电机的一端驱动第一内筒盖32朝关闭的方向转动。在联动机构的作用下，第二内筒盖33与第一内筒盖32同步关闭，直至第一内筒盖32和第二内筒盖33完全关闭。此外，本领域技术人员也可以根据需要，省去自动关盖装置的设置，使用户采用手动的方式关闭第一内筒盖32和第二内筒盖33。

如图3和图4所示，第一内筒盖32的自由端设置有卡槽321，第二内筒盖33的自由端设置有卡钩331，当第一筒盖32与第二内筒盖33都关闭时，卡钩331能够卡进卡槽321中并与卡槽321扣紧，并因此将第一筒盖32与第二内筒盖33锁定在一起。

进一步，虽然图中并未示出，但是在本发明的优选实施方案中，第一内筒盖32和/或第二内筒盖33与内筒本体31之间设置有复位弹簧，该复位弹簧用于为第一内筒盖32和第二内筒盖33提供打开的力。在卡钩331脱离卡槽321之后，第一内筒盖32和第二内筒盖33能够在复位弹簧的作用下自动打开。

如图1、图2和图4所示，本发明的顶开式滚筒洗衣机在外筒口21的内侧等间距地设置有多个红外发射模块4，在箱体本体11的内侧等间距地设置有多个红外接收模块5。其中，每一个红外接收模块5对应一个红外发射模块4，即每一个红外接收模块5只能有效接收一个红外发射模块4发出的红外信号。优选地，多个红外发射模块4中位于两端的两个刚好能够被打开的内筒盖挡住。当每一个红外接收模块5都接收到红外信号时，判定第一内筒盖32和第二内筒盖33已经关闭；当所有的红外接收模块5都接收不到红外信号时，判定第一内筒盖32和第二内筒盖33没有关闭和/或外筒口21内有异物；当所有的红外接收模块5中有一个或多个接收不到红外信号时，判定外筒口21内有异物。该异物包括衣物、用户的手以及其他任何能够遮挡红外信号的物件。本领域技术人员能够理解的是，红外发射模块4和红外接收模块5可以是任意多个，例如，三个、五个、六个、八个等。

虽然图中并未明确示出，但是在本发明的另一个可行的技术方案中，本领域技术人员可以根据需要，仅设置一个红外发射模块4和一个红外接收模块5，用于检测内筒盖是否已经关闭。

虽然图中并未明确示出，但是在本发明的另一个可行的技术方案中，本领域技术人员可以根据需要，将红外发射模块4设置在外筒口21的内侧或箱体本体11的内侧，以及将红外接收模块5设置在外筒口21的内侧或箱体本体11的内侧。

本领域技术人员能够理解的是，基于红外接收模块5接收红外发射模块4发出的红外信号的原理，红外发射模块4还可以其他任意可行的光波发射模块替代，同时将红外接收模块5替换成相应的光波接收模块。例如，紫外发射模块和紫外接收模块、激光发射模块和激光接收模块、可见光发射模块或可见光接收模块等。需要说明的是，本发明所说的红外指的是红外线，本发明所说的紫外指的是紫外线。

下面结合图6和图7来对本发明的关盖检测控制方法进行详细说明。

如图6所示，本发明的关盖检测控制方法主要包括：

步骤S110，通过红外发射模块4和红外接收模块5检测外筒2的外筒口21内是否有异物；

步骤S120，在判定外筒口21内没有异物的同时或之后，判定内筒盖已经关闭。

下面结合图7来对步骤S110和步骤S120进行举例说明。

步骤S201，用户手动按下设置在顶开式滚筒洗衣机上的关盖按钮。由于关盖按钮的设置使本领域技术的常规技术手段，所以此处不再做过多说明。

步骤S202，自动关盖装置驱动第一内筒盖32和第二内筒盖33朝关闭的方向转动。

步骤S203，在第一内筒盖32和第二内筒盖33转动的同时，启动所有的红外发射模块4。除此之外，本领域技术人员也可以根据实际需要，在自动关盖装置驱动第一内筒盖32和第二内筒盖33完全关闭之后，再启动所有的红外发射模块4。

步骤S204，判断所有的红外接收模块5是否都接收到了红外信号。当所有的红外接收模块5都没有接收到红外信号时，判定第一内筒盖32和第二内筒盖33没关闭，继续执行步骤S204。当所有的红外接收模块5中有一个或多个没有接收到红外信号时，判定外筒口21内有异物，执行步骤S205。当所有的红外接收模块5都接收到了红外信号时，判定第一内筒盖32和第二内筒盖33关闭，执行步骤S206。

步骤S205，顶开式滚筒洗衣机发出报警提示信息，提醒用户外筒口21内有异物。该报警的形式可以是语音播报、蜂鸣、灯光闪烁等。用户在解除报警之后，观看外筒口21内是否存在衣物，当外筒口21内没有衣物时，继续执行步骤S204。或者本领域技术人员也可以根据需要，长时间内没有一个红外接收模块5接收到红外信号时，判定内筒盖关闭出现异常，使顶开式滚筒洗衣机同样发出报警提示信息。

步骤S206，当所有的红外接收模块5都接收到了红外信号时，判断接收红外信号的持续时间是否大于2S。需要说明的是，这里的2S是第一内筒盖32和第二内筒盖33刚关闭到不能阻挡红外发射模块4发出的红外信号时至第一内筒盖32和第二内筒盖33彼此锁定时所经历的最少时间。本领域技术人员能够理解的是，这里的大于2S还可以设置成大于或等于2S。此外，本领域技术人员还可以根据实际需要，选用其他任意可行的时间数值代替2S，例如1S、1.5S、2.5S等。

步骤S207，在所有的红外接收模块5都接收到了红外信号且持续时间大于2S时，上盖12在驱动电机的作用下自动关闭。

步骤S208，在执行步骤S207的同时，即在上盖12关闭的过程中，判断所有的红外接收模块5是否都接收到了红外信号。

步骤S209，当所有的红外接收模块5都接收到了红外信号时，继续关闭上盖12，直至上盖12被完全关闭。

步骤S210，当所有的红外接收模块5中有一个或多个没有接收到红外信号时，顶开式滚筒洗衣机发出报警提示信息，提醒用户外筒口21内存在异物，或内筒盖被复位弹簧弹开。

步骤S211，在顶开式滚筒洗衣机报警的同时，暂停上盖12的关闭。用户手动排除故障，当故障排除后，继续执行步骤S204。

基于上述对关盖检测控制方法的说明，本领域技术人员能够理解的是，当外筒2包括外筒盖时，步骤S201至步骤S211中上盖12的动作顺序可以由外筒盖的动作替代，并在外筒盖关闭之后再关闭上盖12。或者，也可以使上盖12和外筒盖同步关闭。

本领域技术人员能够理解的是，当内筒盖采用手动的方式关闭时，则步骤S201和步骤S202去除。当上盖12采用手动的方式关闭时，则步骤S207改为手动关闭上盖12，步骤S211可选地改为上盖12不能够被关闭。

此外，本发明还提供了一种关盖检测控制系统，其包括上述的红外发射模块4、红外接收模块5和控制器。控制器与红外发射模块4和红外接收模块5分别通信连接，控制器用于控制红外发射模块4、红外接收模块5和顶开式滚筒洗衣机其它的相关元器件执行步骤S110和步骤S120，以及步骤S201至步骤S211。

通过上述描述，本领域技术人员能够理解的是，本发明的顶开式滚筒洗衣机能够在外筒盖和/或上盖12关闭的同时和/或之前检测内筒盖是否已经关闭，避免了未关闭的内筒盖将内筒3卡在外筒2中使内筒3无法转动的问题。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、固定地设置在所述箱体中的外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述外筒的顶部设置有外筒口，所述内筒包括内筒盖；

其特征在于，所述顶开式衣物处理设备还包括位于所述外筒口两侧的光波发射模块和光波接收模块，所述光波发射模块和所述光波接收模块分别设置在所述箱体或所述外筒上，所述光波接收模块能够接收所述光波发射模块发出的光波信号；所述光波发射模块和所述光波接收模块均为多个，并且分别等间距地设置在所述外筒口的两侧，其中每一个光波接收模块对应一个光波发射模块；

所述关盖检测控制方法包括以下步骤：

通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物；

当所有光波接收模块都接收到光波信号时，才判定所述外筒口内没有异物；当有一个或多个光波接收模块接收不到光波信号时，则判定所述外筒口内有异物；

如果检测到所述外筒口内没有异物，则判定所述内筒盖已经关闭。

2.根据权利要求1所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，在“通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物”的步骤之前，所述关盖检测控制方法还包括步骤：关闭所述内筒盖。

3.根据权利要求1所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，所述箱体上枢转地设置有上盖；并且/或者所述外筒上枢转地设置有外筒盖；

在“判定所述内筒盖已经关闭”的步骤之后，所述关盖检测控制方法还包括：

关闭所述外筒盖和/或所述上盖。

4.根据权利要求3所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，在执行“关闭所述外筒盖和/或所述上盖”的步骤的同时，所述关盖检测控制方法还包括步骤：

再次通过所述光波发射模块和所述光波接收模块检测所述外筒口内是否有异物；

当检测到所述外筒口内有异物时，暂停所述外筒盖和/或所述上盖的关闭动作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，所述光波发射模块设置在所述外筒口的内侧；并且/或者，所述光波接收模块设置在所述箱体的内侧；并且/或者，所述光波发射模块是红外发射模块；所述光波接收模块是红外接收模块。

6.一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、固定地设置在所述箱体中的外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述外筒的上方设置有上盖，所述内筒包括内筒盖；

其特征在于，所述关盖检测控制系统包括光波发射模块、光波接收模块和控制器；

所述光波发射模块和所述光波接收模块分别设置在所述箱体或所述外筒上，所述光波发射模块和所述光波接收模块均为多个，并且分别等间距地设置在所述外筒口的两侧，其中每一个光波接收模块对应一个光波发射模块；

所述光波发射模块用于发出光波信号，所述光波接收模块用于接收光波信号；

所述控制器与所述光波接收模块通信连接，用于判断所述光波接收模块是否接收到光波信号，并因此判断所述外筒口内是否有异物；所述控制器在所有光波接收模块都接收到光波信号时，才判定所述外筒口内没有异物；在有一个或多个光波接收模块接收不到所述光波信号时，判定所述外筒口内有异物；以及，

在所述外筒口内没有异物时使所述上盖关闭，在所述外筒口内有异物时使所述上盖暂停关闭。

7.根据权利要求6所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统，其特征在于，所述光波发射模块设置在所述外筒口的内侧；并且/或者，所述光波接收模块设置在所述箱体的内侧；并且/或者，所述光波发射模块是红外发射模块；所述光波接收模块是红外接收模块。

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