CN106012416A - 衣物处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于衣物处理方法及装置，所述方法包括：在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。本公开实施例通过在洗衣任务完成后，监测被洗衣物是否从洗衣桶中取出，若衣物未取出，并且放置时间较长，则洗衣机自动执行烘干操作，以将衣物烘干，从而解决相关技术中衣物放置太久发臭的缺陷，本公开实施例能提高洗衣机的智能化水平，使衣物处理过程更加智能。

Description

衣物处理方法及装置

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及衣物处理方法及装置。

背景技术

随着智能设备技术的发展，智能洗衣机的出现让用户的洗衣过程变得非常智能。然而，由于现有的智能洗衣机的功能设计缺陷，在实际的使用过程中，已经无法满足用户的实际需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了衣物处理方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种衣物处理方法，所述方法包括：

在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；

当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

在一个可选的实现方式中，所述确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出，包括：

根据对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

在一个可选的实现方式中，所述对洗衣机门是否打开的监测结果通过如下方式获取：

控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果。

在一个可选的实现方式中，所述控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果，包括如下一种或多种方式：

控制设置在洗衣机门上的门磁传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述门磁传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的开关电路检测传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关电路传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的开关动作传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关动作传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的红外传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的位移传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

在一个可选的实现方式中，所述对洗涤桶的测重结果通过如下方式获取：

控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果。

在一个可选的实现方式中，所述方法还包括：

在所述衣物烘干操作执行完成后，向预先关联的终端发送衣物烘干提醒消息。

在一个可选的实现方式中，所述方法还包括：

在所述洗衣任务完成后，向预先关联的终端发送洗衣任务完成提醒消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种衣物处理装置，所述装置包括：

衣物取出确定模块，被配置为在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；

自动烘干模块，被配置为当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

在一个可选的实现方式中，所述衣物取出确定模块，包括：

衣物取出确定子模块，被配置为根据对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

在一个可选的实现方式中，所述衣物取出确定子模块，包括：

第一获取子模块，被配置为控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果。

在一个可选的实现方式中，所述第一获取子模块，包括如下一个或多个子模块：

第一控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的门磁传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述门磁传感器获取所述监测结果；

第二控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的开关电路检测传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关电路传感器获取所述监测结果；

第三控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的开关动作传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关动作传感器获取所述监测结果；

第四控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的红外传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果；

第五控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的位移传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

在一个可选的实现方式中，所述衣物取出确定子模块，包括：

第二获取子模块，被配置为控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果。

在一个可选的实现方式中，所述装置还包括：

第一提醒模块，被配置为在所述衣物烘干操作执行完成后，向预先关联的终端发送衣物烘干提醒消息。

在一个可选的实现方式中，所述装置还包括：

第二提醒模块，被配置为在所述洗衣任务完成后，向预先关联的终端发送洗衣任务完成提醒消息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；

当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过在洗衣任务完成后，监测被洗衣物是否从洗衣桶中取出。若衣物未取出，并且放置时间较长，则洗衣机自动执行烘干操作，以将衣物烘干，从而解决相关技术中衣物放置太久发臭的缺陷，本公开能提高洗衣机的智能化水平，使衣物处理过程更加智能。

本公开中，可以利用对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果准确地判断放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

本公开中，控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果，该方式易于实现，且成本较低。

本公开中，开/合传感器可以包括门磁传感器、开关电路传感器、开关动作传感器、红外传感器或位移传感器，上述器件容易配置，且成本较低。

本公开中，控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果，该方式的测定结果精确，能准确地判断放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

本公开中，可以在对所述衣物烘干结束时，向预先关联的终端发出提醒消息，以提醒用户当前衣物已烘干结束，从而可以提高洗衣机的智能化水平，给用户带来便利。

本公开中，可以在对所述衣物完成洗衣任务，可以向预先关联的终端发出提醒消息，以提醒用户当前衣物已清洗结束，从而提醒用户及时取出衣物晾干，从而可以提高洗衣机的智能化水平，给用户带来便利。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种衣物处理方法的流程图。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种衣物处理的应用场景图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种衣物烘干提醒消息的示意图。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置的框图。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图。

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图。

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图。

图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图。

图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图。

图11本公开根据一示例性实施例示出的一种用于衣物处理装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在现有实现中，用户在使用智能洗衣机进行洗衣时，由于衣物清洗需要一定时间，在衣物洗涤完成后，用户常常忘记将衣物从洗衣机中取出。湿润的衣物若放置在洗衣桶内太长时间，可能会造成衣物发臭等现象。

有鉴于此，本公开提出一种衣物处理方法，通过在洗衣任务完成后，监测被洗衣物是否从洗衣桶中取出。若衣物未取出，并且放置时间较长，则洗衣机自动执行烘干操作，以将衣物烘干，从而解决相关技术中衣物放置太久发臭的缺陷，本公开能提高洗衣机的智能水平，使衣物处理过程更加智能。接下来对本公开实施例所提供的衣物处理方案进行详细说明。

如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种衣物处理方法的流程图，可应用于图2所示的智能洗衣机中，图2为本公开根据一示例性实施例示出的一种衣物处理的应用场景示意图，图2中包括一智能洗衣机和一作为智能终端的智能手机。可以理解，智能终端还可以是个人计算机(PC，Personal Computer)、便携终端或平板电脑等终端。其中，该智能手机可以安装有能控制智能洗衣机的客户端软件(以下简称客户端)，洗衣机可以通过内置的无线通信模块与所述客户端进行通信，用户可以通过所述客户端输入对洗衣机的控制信息等数据，并发送给洗衣机，洗衣机通过无线通信模块接收所述客户端所发送的数据。

所述无线通信模块，在实现时可以是WIFI(Wireless Fidelity，基于IEEE802.11b标准的无线局域网)模块；当所述无线通信模块为WIFI模块时，智能终端可以通过扫描所述WIFI发出的WIFI信号与所述智能洗衣机建立无线连接，当无线连接建立后，用户可以通过对应的登录账号与所述智能洗衣机进行绑定来获取所述智能洗衣机的使用权限，在获取到对应的使用权限后，可以基于已建立的无线连接进行通信，远程对所述智能洗衣机进行操作或者配置。当然，在实现时，所述无线通信模块也可以是蓝牙模块或者其它类型的无线通信模块，在本实施例中不进行特别限定。

本公开实施例的衣物处理方法可包括以下步骤101至102：

在步骤101中，在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

本公开实施例中，被洗衣物可以是衣服、床单、背包或毛巾等可放置于洗衣机的洗涤桶中进行洗涤的衣物。通常，用户可将衣物放置于洗衣机的洗涤桶中，并通过操作洗衣机的控制面板上提供的控制按钮输入控制参数，使洗衣机执行洗衣程序，从而清洗洗涤桶中的被洗衣物。由于洗衣过程需要一定时间，用户在洗衣过程中可能去处理其它事情而忘记跟进洗衣任务。本公开实施例的洗衣机，可以在洗衣任务完成后，监控放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出，对于未取出的衣物，洗衣机可以监控衣物的放置时长，若放置时长达到预设时长时，自动执行衣物烘干操作。

在一个可选的实现方式中，可以在所述洗衣任务完成后，向预先关联的终端发送洗衣任务完成提醒消息。

由于用户在洗衣过程中可能去处理其它事情，因此洗衣机在对所述衣物清洗结束，完成洗衣任务时，可以向预先关联的终端发出提醒消息，以提醒用户当前衣物已清洗结束，从而提醒用户及时取出衣物晾干，从而可以提高洗衣机的智能化水平，给用户带来便利。

对于确定被洗衣物是否被取出，在实际应用中可以有多种方式实现，例如洗衣机可以内置一摄像模块，并可控制摄像模块对洗涤桶内进行拍摄。在利用摄像模块所拍摄的图片确定衣物是否被取出时，可以利用预先存储的洗涤桶中未放置衣物的图片与当前拍摄的图像进行对比分析，从而确定衣物是否被取出。或者，还可以是通过分析洗涤桶的重量而确定，还可以是通过分析洗衣机门是否打开而确定等。接下来具体列举其中几种实现方式进行详细说明。

本公开实施例中，所述确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出，可以包括：

根据对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

第一种方式：根据对洗衣机门是否打开的监测结果确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

通常情况下，洗衣过程中洗衣机门处于关闭状态，若用户要取出衣物，则需要打开洗衣机门。本实施例通过监控洗衣机门是否打开，能准确确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。当洗衣机门未打开，则可确定洗涤桶中的被洗衣物未被取出。

具体的，对洗衣机门是否打开的监测结果可以通过如下方式获取：控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果。本实施例易于实现，且成本较低。

相关技术中洗衣机门通常为一活动板结构，该活动板可打开或关闭。本实施例可以设置一开/合传感器，该开/合传感器可具体为门磁传感器、开关电路传感器、开关动作传感器、红外传感器或位移传感器等，通过控制上述传感器获得洗衣机门的开合状态，具体的控制方式举例如下：

第1种方式：可以控制设置在洗衣机门上的门磁传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述门磁传感器获取所述监测结果。

本实施例中，门磁传感器可以粘合配置在洗衣机门上，门磁传感器通常由无线发射模块和磁块两部份组成，无线发射模块和磁块可以分别配置于洗衣机门的活动板上及洗衣机门上与活动板对应的另一侧，无线发射模块包括有一钢簧管的元器件，当磁体与钢簧管的接触(即洗衣机门关闭)时，钢簧管处于断开状态，当磁体与钢簧管分离(即洗衣机门打开)，钢簧管闭合；无线发射模块可以接收钢簧管的断开或闭合信号，从而得到对洗衣机门的开合状态的监测结果。

第2种方式：可以控制设置在洗衣机门上的开关电路检测传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关电路传感器获取所述监测结果。

通常，洗衣机内置有对洗衣机门进行打开或闭合的控制器件，本实施例可以设置开关电路检测传感器，根据控制器件对洗衣机门进行打开或闭合的控制，获取控制信号，从而得到对洗衣机门的开合状态的监测结果。

第3种方式：可以控制设置在洗衣机门上的开关动作传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关动作传感器获取所述监测结果。

本实施例中，可以在洗衣机门设置开关动作传感器，开关动作传感器可以检测洗衣机门的开关动作，并根据洗衣机门的开动作或关动作产生不同的信号，从而得到对洗衣机门的开合状态的监测结果。

第4种方式：控制设置在洗衣机门上的红外传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

红外传感器是以红外线为介质的监测传感器，可以检测待测目标的红外辐射特性，本实施例中，用户取出衣物需要打开洗衣机门，通过红外传感器可以检测洗衣机门处是否有用户靠近且打开，从而得到对洗衣机门的开合状态的监测结果。

第5种方式：可以控制设置在洗衣机门上的位移传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

本实施例中，位移传感器可以设置在洗衣机门上，洗衣机门从关闭至打开的过程，洗衣机门具有一定的位移，位移传感器可以检测洗衣机门的位移数据，从而得到对洗衣机门的开合状态的监测结果。

可以理解，以上5种对洗衣机门的开合状态进行监测的实施方式可以任取一种单独实施，也可以任意组合实施，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。

第二种方式：根据对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

本实施例中，由于放置衣物后洗涤桶中的重量显然会大于未放置衣物的洗涤桶的重量，因此通过对洗涤桶的测重结果可以准确确定衣物是否被取出。在具体实现时，可以控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果。其中，测重传感器可以放置于洗涤桶的底部，由于洗涤桶在洗衣过程中会在电机的带动下旋转，因此所配置的测重传感器可以为性能较高的传感器，该方式的判断准确率较高。

在具体应用时，可以预先利用测重传感器对空的洗涤桶进行测重，获得未放置衣物的洗涤桶的重量值，通过洗涤桶的重量变化可确定衣物是否取出。在洗衣任务结束时，可以控制测重传感器对洗涤桶进行测重，此时的测重结果为放置有衣物的洗涤桶的重量值。之后，可以按照一间隔周期(可以是15分钟、半小时或1小时等时间)控制测重传感器启动以对洗涤桶进行测重。假设衣物被全部取出时，洗衣机可分析当前的测重结果、预先测定的空的洗涤桶的重量值、以及洗衣任务结束时所测定的洗涤桶的重量值这三者的关系，若衣物被全部取出，则当前的测重结果应小于洗衣任务结束时所测得的重量值，并且接近或等同于预先测得的空的洗涤桶的重量值。假设衣物被取出一部分，则当前的测重结果应小于洗衣任务结束时所测得的重量值，但大于预先测得的空的洗涤桶的重量值；假设衣物未被取出，则当前的测重结果应接近或等同于洗衣任务结束时所测得的重量值。

第三种方式：根据对洗衣机门是否打开的监测结果以及对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

本实施方式可以理解为前述两种实施方式的组合，结合对洗衣机门是否打开的监测结果以及对洗涤桶的测重结果，能更为精确地确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。例如，当洗衣机门未打开，洗涤桶的重量未发生变化，当前所检测的洗涤桶的重量等同于洗衣任务完成时所检测的洗涤桶的重量，则可确定洗涤桶中的被洗衣物未被取出。

在步骤102中，当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

本实施例中，预设时长可以是2小时、150分钟或5小时等时长。在一个可选的实现方式中，该预设时长可以由用户设定，例如，用户可在洗衣机的控制面板上输入其设定的时长，洗衣机则通过控制面板上获取该预设时长信息。或者，用户还可通过操作如图2所示的智能手机上安装的用于控制洗衣机的客户端来设置。在另一个可选的实现方式中，预设时长还可以是洗衣机的设计人员预先配置。在具体实现时，预设时长可以是一固定数值，或者，预设时长还可以配置为根据环境参数而自动调整，例如洗衣机可以内置有温度传感器和湿度传感器，通过温度传感器和湿度传感器获取环境温度和湿度，并根据温度和/或湿度调整预设时长。例如，温度或湿度较高的情况，预设时长可以相应调整为一较低的数值，温度或湿度较低的情况，预设时长可以相应调整为一较高的数值。在实际应用中，预设时长可以根据需要灵活配置，本实施例对此不作限定。

对于放置时长，在实现时可以内置一计时器，当洗衣任务完成时开始启动计时器，当衣物未被取出，计时器持续计时，当衣物被取出时，计时器停止计时。根据计时器的计时结果可以确定衣物在洗涤桶中的放置时长。

本实施例的洗衣机可以是具有衣物烘干功能的洗衣机，通常，洗衣机的烘干功能通过发热器件、风机或温控器件等烘干单元实现。当洗衣机应用本申请所提供的方案时，可以在确定被洗衣物未被取出且放置时长达到预设时长时，洗衣机可以控制烘干单元启动，自动执行衣物烘干操作，自动对衣物进行烘干。

在一个可选的实现方式中，所述方法还可包括：

在所述衣物烘干操作执行完成后，向预先关联的终端发送衣物烘干提醒消息。

由于用户在洗衣过程中可能去处理其它事情，因此洗衣机在对所述衣物烘干结束时，可以向预先关联的终端发出提醒消息，以提醒用户当前衣物已烘干结束，从而可以提高洗衣机的智能化水平，给用户带来便利。

例如，图3是根据一示例性实施例示出的一种衣物烘干提醒消息的示意图，洗衣机可以通过通信模块输出一指示衣物烘干结束的提醒指令至智能手机中的客户端，客户端可以通过语音等形式输出该衣物烘干提醒消息。图3所示的实施例中，客户端在显示屏上以文字的形式显示了该衣物烘干提醒消息，在实际应用中衣物烘干提醒消息的具体展示形式可以灵活配置，本实施例对此不作限定。

与前述衣物处理方法的实施例相对应，本公开还提供了衣物处理装置及其所应用的设备的实施例。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置的框图，所述装置包括：衣物取出确定模块41和自动烘干模块42。

其中，衣物取出确定模块41，被配置为在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

自动烘干模块42，被配置为当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

由上述实施例可见，通过在洗衣任务完成后，监测被洗衣物是否从洗衣桶中取出。若衣物未取出，并且放置时间较长，则洗衣机自动执行烘干操作，以将衣物烘干，从而解决相关技术中衣物放置太久发臭的缺陷，本公开能提高洗衣机的智能化水平，使衣物处理过程更加智能。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述衣物取出确定模块41，包括：衣物取出确定子模块411。

其中，衣物取出确定子模块411，被配置为根据对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

由上述实施例可见，可以利用对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果准确地判断放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述衣物取出确定子模块411，包括：第一获取子模块4111。

其中，第一获取子模块4111，被配置为控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果。

由上述实施例可见，控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果，该方式易于实现，且成本较低。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，所述第一获取子模块4111，可以包括如下一个或多个子模块：第一控制子模块41111、第二控制子模块41112、第三控制子模块41113、第四控制子模块41114或第五控制子模块41115。为了示例方便，图7中示出了上述所有子模块。

其中，第一控制子模块41111，被配置为控制设置在洗衣机门上的门磁传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述门磁传感器获取所述监测结果。

第二控制子模块41112，被配置为控制设置在洗衣机门上的开关电路检测传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关电路传感器获取所述监测结果。

第三控制子模块41113，被配置为控制设置在洗衣机门上的开关动作传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关动作传感器获取所述监测结果。

第四控制子模块41114，被配置为控制设置在洗衣机门上的红外传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

第五控制子模块41115，被配置为控制设置在洗衣机门上的位移传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

由上述实施例可见，开/合传感器可以包括门磁传感器、开关电路传感器、开关动作传感器、红外传感器或位移传感器，上述器件容易配置，且成本较低。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，所述衣物取出确定子模块411，包括：第二获取子模块4112。

其中，第二获取子模块4112，被配置为控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果。

由上述实施例可见，控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果，该方式的测定结果精确，能准确地判断放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述装置还包括：第一提醒模块43。

其中，第一提醒模块43，被配置为在所述衣物烘干操作执行完成后，向预先关联的终端发送衣物烘干提醒消息。

由上述实施例可见，可以在对所述衣物烘干结束时，向预先关联的终端发出提醒消息，以提醒用户当前衣物已烘干结束，从而可以提高洗衣机的智能化水平，给用户带来便利。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述装置还包括：第二提醒模块44。

其中，第二提醒模块44，被配置为在所述洗衣任务完成后，向预先关联的终端发送洗衣任务完成提醒消息。

由上述实施例可见，可以在对所述衣物完成洗衣任务，可以向预先关联的终端发出提醒消息，以提醒用户当前衣物已清洗结束，从而提醒用户及时取出衣物晾干，从而可以提高洗衣机的智能化水平，给用户带来便利。

相应的，本公开还提供一种衣物处理装置，所述装置包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置1100的一结构示意图。

例如，装置1100可以被提供为一智能洗衣设备，例如智能洗衣机。参照图11，装置1100包括处理组件1122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1122的执行的指令，例如应用程序。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述控制衣物处理的方法。

装置1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行装置1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将装置1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。装置1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如Android、IOS、Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

其中，当所述存储器1132中的指令由所述处理组件1122执行时，使得装置1100能够执行一种衣物处理方法，包括：

在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种衣物处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；

当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出，包括：

根据对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对洗衣机门是否打开的监测结果通过如下方式获取：

控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果，包括如下一种或多种方式：

控制设置在洗衣机门上的门磁传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述门磁传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的开关电路检测传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关电路传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的开关动作传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关动作传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的红外传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果；

控制设置在洗衣机门上的位移传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对洗涤桶的测重结果通过如下方式获取：

控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述衣物烘干操作执行完成后，向预先关联的终端发送衣物烘干提醒消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述洗衣任务完成后，向预先关联的终端发送洗衣任务完成提醒消息。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，所述装置包括：

衣物取出确定模块，被配置为在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；

自动烘干模块，被配置为当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述衣物取出确定模块，包括：

衣物取出确定子模块，被配置为根据对洗衣机门是否打开的监测结果和/或对洗涤桶的测重结果，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述衣物取出确定子模块，包括：

第一获取子模块，被配置为控制内置的开/合传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开/合传感器获取所述监测结果。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块，包括如下一个或多个子模块：

第一控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的门磁传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述门磁传感器获取所述监测结果；

第二控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的开关电路检测传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关电路传感器获取所述监测结果；

第三控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的开关动作传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述开关动作传感器获取所述监测结果；

第四控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的红外传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果；

第五控制子模块，被配置为控制设置在洗衣机门上的位移传感器对所述洗衣机门的开合状态进行监测，通过所述位移传感器获取所述监测结果。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述衣物取出确定子模块，包括：

第二获取子模块，被配置为控制内置的测重传感器对所述洗涤桶进行测重，通过所述测重传感器获得所述测重结果。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一提醒模块，被配置为在所述衣物烘干操作执行完成后，向预先关联的终端发送衣物烘干提醒消息。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二提醒模块，被配置为在所述洗衣任务完成后，向预先关联的终端发送洗衣任务完成提醒消息。

15.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在洗衣任务完成后，确定放置于洗涤桶中的被洗衣物是否被取出；

当确定所述被洗衣物未被取出，并且被洗衣物的放置时长达到预设时长时，执行预设的衣物烘干操作。