CN110239916B - Ch小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置及控制方法，该装置包括底座、支座、摆臂机构、拉杆机构、毛刷机构和喷吹机构，摆臂机构包括在支座两侧布置的两个摆臂，摆臂上设有转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点，摆臂由其转动支点处安装在支座板上并与其转动配合；拉杆机构包括竖向布置的拉杆以及连接在两个摆臂拉杆连接点之间的拉杆轴，拉杆的一端与拉杆轴连接，拉杆的另一端连接往复式驱动机构；毛刷机构包括连接在两个毛刷连接点之间的毛刷轴；喷吹机构用于将毛刷清扫下来的污垢及时吹走。本发明在保证输送带清洁效果的同时降低毛刷和输送带接触时间，降低毛刷摩擦力对输送带的磨损，保证毛刷清洁效果。

Description

CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置及控制方法

技术领域

本发明涉及CH小包透明纸包装机的入口清洁作业技术领域，具体涉及一种CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置及控制方法。

背景技术

GDX2包装机组是国内烟草企业生产硬盒产品的主要机型， 小盒经GDX2包装机完成包装成型后，经输送带长距离的输送，进入到CH小盒透明纸包装机的入口位置，然后进行小盒透明纸包装工序。生产过程中CH入口处经常发生挤烟故障，清理烟包时浪费时间，增加操作工劳动强度，严重影响生产效率；频繁的挤烟故障使入口烟包提升器挤压变形，对产品质量造成较大隐患，输送带上的烟沫、积垢就有可能粘附在小盒烟包表面，形成小盒烟包表面脏版的质量隐患。

经分析可知，CH小盒透明纸包装机的入口部位经常发生挤烟故障的原因，主要是由于连续生产，烟包输送带表面污垢增多，摩擦力减小，烟包与输送带产生打滑，导致输送相位不正确，或烟包输送到位又发生回弹。这些污垢产生的原因主要是由于车间的灰尘、商标纸表面的滑石粉被转移吸附在输送带表面。输送带积垢（或滑石粉）过多，一方面造成摩擦力减小，使烟包在一定的时间内不能准确输入到提升位置，即与提升推板动作不同步造成CH入口挤烟。另一方面，CH小包透明纸包装机在启动-停止、高速-低速的转换时段，停留在输送带上的烟包摩擦时间加长，输送带上的烟沫、积垢就有可能粘附在小盒烟包表面，形成小盒烟包表面脏版的质量隐患。

公告号CN109353567A的发明公开了一种基于ZB45型包装机CH入口处自动定时清洁装置，包括CH控制系统，还包括设置在CH入口处的透明有机玻璃板和出口垫块，以及第一电磁阀、第二电磁阀、中央处理器压缩气源和指示灯；所述的透明有机玻璃板本体内设置有空气腔，透明有机玻璃板下端面设置有多个第一出气孔，第一出气孔分别与空气腔连通，透明有机玻璃板的一侧设置有第一进气孔，第一进气孔与空气腔相连通。本发明通过在现有的ZB45型包装机CH入口处透明有机玻璃板和出口垫块，并在对应的位置开设出风口，然后通过PLC控制对应电磁阀，实现定时自动清洁吹风，从而避免了小盒烟包在包装透明纸时有烟土烟沫夹入。

该技术方案只能通过吹风去除浮尘式的烟土烟沫，对于沉积在输送带上的烟沫、积垢无去除能力。

公告号CN208560746U的实用新型专利提供一种双铲除尘清料器，该双铲除尘清料器包括：双铲部分和毛刷部分，其中，毛刷部分安装在双铲部分之后，其中，双铲部分包括：双铲组件、摆臂和气缸，双铲组件与摆臂的第一端连接，摆臂的第二端与气缸连接。根据本实用新型的双铲除尘清料器采用双铲浮动结构，使双铲始终贴紧皮带，且接触力恒定并且可调，双铲清理效果更佳；气源驱动，环保无污染；毛刷滚筒使清理效果更干净。

但该技术方案对输送带的磨损较大，应用于CH小包透明纸包装机的入口清洁作业时，容易容易造成烟包表面出现划痕，造成质量缺陷。

公告号CN201971431U的实用新型专利提供一种输送带清洁装置，包括与输送皮带面接触的清洁件，位于输送机出料端下方的支撑架，其特征在于支撑架包括底座，铰接在底座上的杠杆架，杠杆架一端设配重，另一端通过铰接件铰接有撑架，清洁件设置在撑架另一端端部，撑架与杠杆架之间设有弹簧。可使清洁件始终保持与输送皮带面的接触，从而有效清洁输送皮带面上附着的物料，较大程度地提高了清洁能力，即使在碰到输送皮带面的凸起物料时，也是通过弹簧及铰接件使清洁件在下移过程中完成对附着物的清扫，之后在弹簧作用下回位，以保持清洁件与输送皮带面的再次接触，从而避免硬物和突出物对清洁装置的损伤，更不会对输送皮带造成任何损伤。

但该技术方案需要保证清洁件与输送皮带面一直接触，加大清洁件的损耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，包括底座、支座、摆臂机构、拉杆机构、毛刷机构和喷吹机构，支座主要由在底座上垂直且相对固设的支座板组成；

摆臂机构包括在支座两侧对称布置的两个摆臂，摆臂上设有转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点，毛刷连接点位于拉杆连接点的上方，且转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点呈三角结构，摆臂由其转动支点处安装在对应的支座板上并与其转动配合；

拉杆机构包括竖向布置的拉杆以及连接在两个摆臂拉杆连接点之间的拉杆轴，拉杆的一端与拉杆轴连接并与其转动配合，拉杆的另一端连接往复式驱动机构；

毛刷机构包括连接在两个摆臂毛刷连接点之间的毛刷轴，毛刷轴的两端与摆臂转动配合，且毛刷轴上安装有毛刷；毛刷轴还连接有毛刷驱动机构；

喷吹机构包括连接在两支座板之间的喷吹轴，喷吹轴内设有沿轴向布置且两端封闭的喷吹气腔，喷吹气腔与正压风气路连接，且喷吹轴上与喷吹气腔对应处沿轴向间隔布设多个出风孔，出风孔吹向毛刷机构处。

所述支座板的外侧面相对应设有向外凸起的圆凸台，摆臂由其转动支点处安装在对应的圆凸台并与其转动配合。

所述支座中的两个支座板之间还固定连接有支座固定螺栓；所述摆臂机构的两个摆臂之间还固定连接有摆臂固定螺栓。

所述往复式驱动机构为气缸，气缸固定安装在底座上，且气缸的活塞杆固定连接有连杆座，连杆座与拉杆铰接连接。

所述摆臂的转动支点处套设在圆凸台上，且两者之间配设滑套轴承。

所述毛刷驱动机构包括毛刷电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，毛刷电机固定安装在两支座板之间，且毛刷电机的电机轴由圆凸台的中心位置伸出，该电机轴上安装有主动同步带轮；毛刷轴的一端由其中一摆臂伸出并安装有从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接。

所述同步带处配合设有张紧轮，张紧轮安装在摆臂上。

所述毛刷驱动机构、往复式驱动机构和喷吹机构分别与控制系统控制连接。

本发明还公开了一种CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置的控制方法，包括启动步骤和停机步骤；

所述启动步骤的控制方式如下：先控制毛刷电机启动，转动M秒后，往复式驱动机构开始动作控制拉杆向上伸出，毛刷与输送带接触，同时开始向喷吹气腔供正压气体；

所述停机步骤的控制方式如下：先控制往复式驱动机构使拉杆向下回缩，同时停止向喷吹气腔供正压气体，毛刷与输送带脱离N秒后，毛刷电机停止转动。

所述M的取值范围为8-12，N的取值范围为4-6。

本发明装置的有益效果是：

本发明装置通过底座、支座、摆臂机构、拉杆机构、毛刷机构和喷吹机构的配合，能够根据生产时间对输送带进行定时清洁。当需要清洁时，拉杆机构控制摆臂向上运动，使得毛刷接触到输送带表面，对输送带进行清扫，同时喷吹机构将毛刷清扫下来的污垢及时吹走，避免粘结到毛刷上影响清扫效果；当清洁完毕后，拉杆机构控制摆臂向下运动，毛刷下移与输送带脱离，同时喷吹机构也停止工作。

本发明装置结构简单，成本低，动作灵活，可以在保证输送带清洁效果的同时降低毛刷和输送带接触时间，节约能源，降低毛刷摩擦力对输送带的磨损，保证毛刷清洁效果，延长毛刷使用寿命。

本发明控制方法的有益效果：

本发明控制方法可以保证毛刷以旋转状态接触和脱离输送带，减少毛刷磨损，延长使用寿命，同时在保证输送带清洁效果的同时降低毛刷和输送带接触时间，降低毛刷摩擦力对输送带的磨损，保证毛刷清洁效果。

附图说明

图1是本发明实施例的总装立体示意图；

图2是本发明实施例中喷吹机构的示意图；

图3是本发明实施例的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图2所示，本实施例公开了一种CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，包括底座2、支座、摆臂机构、拉杆机构、毛刷机构和喷吹机构，支座位于输送带下方，其主要由在底座2上垂直且等间距相对布置的支座板8组成，支座板8于底座2通过螺栓18固定，两个支座板8之间还固定连接有支座固定螺栓11，支座固定螺栓11用于增强支座的稳定性。支座板8的外侧面相对应设有向外凸起的圆凸台81。

摆臂机构包括在支座两侧对称布置的两个摆臂12，两个摆臂12之间还固定连接有摆臂固定螺栓5，摆臂固定螺栓5用于增强两摆臂的稳定性。摆臂12上设有转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点，毛刷连接点位于拉杆连接点的上方，且转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点呈三角结构。摆臂12由其转动支点处套设安装在对应的圆凸台81上，且两者之间设滑套轴承17，实现摆臂转动支点处与圆凸台的转动配合。

拉杆机构包括竖向布置的拉杆4以及连接在两个摆臂12拉杆连接点之间的拉杆轴6，拉杆轴6与摆臂12相连并通过螺钉使二者保持无相对转动。拉杆4的一端与拉杆轴6连接并与其转动配合，拉杆4的另一端连接往复式驱动机构。本实施例中，往复式驱动机构为气缸1，气缸1通过螺纹固定于底座2上并可通过调整安装位置实现毛刷7与输送带接触量的调整。气缸1的活塞杆固定连接有拉杆座3，拉杆座3与拉杆4通过连杆轴19铰接连接。

毛刷机构包括连接在两个摆臂12毛刷连接点之间的毛刷轴10，毛刷轴10两端通过深沟球轴承安装于摆臂12上实现转动配合，且毛刷轴10上安装有毛刷7。

毛刷轴还连接有毛刷驱动机构，毛刷驱动机构包括毛刷电机、主动同步带轮15、从动同步带轮9和同步带13。毛刷电机固定安装在两支座板8之间，且毛刷电机的电机轴14由圆凸台81的中心位置伸出，该电机轴14上通过平键安装有主动同步带轮15；毛刷轴10的一端由其中一摆臂伸出并通过平键安装有从动同步带轮9，主动同步带轮15和从动同步带轮9的型号相同，且两者之间通过同步带13传动连接，实现1：1的传动比。同步带13处还配合设有张紧轮16，张紧轮16安装在摆臂8上。

喷吹机构用于将毛刷清扫下来的污垢及时吹走，避免粘结到毛刷上影响清扫效果。喷吹机构包括连接在两支座板8之间的喷吹轴40，喷吹轴40通过喷吹轴固定螺纹孔43及配设的螺钉固定设在支座的顶部位置处。喷吹轴40内设有沿轴向布置且两端封闭的喷吹气腔41，喷吹气腔41通过进气口44与正压风气路连接，且喷吹轴上与喷吹气腔对应处沿轴向间隔布设多个出风孔42，出风孔42吹向毛刷机构处。

本实施例中，正压风气路并联于气缸1的气体回路，使正压风的通断与气缸动作一致。

毛刷电机、气缸1和正压风气路分别与控制系统20控制连接。如图3所示，气缸1气体回路上的电磁阀通过定时器实现通断气动作，定时器可根据输送带清洁周期设定间隔时间和清洁时长；定时器输入电压为24V，并联于拉线释放控制线路。毛刷电机采用伺服电机，转速、方向、加速度、时间均可调整。根据实际工作情况，可在控制系统20上设定清洁周期、清洁时间，实现自动清扫与停止。

当需要清洁时，通过控制系统20控制电磁阀打开，气缸1的活塞杆伸出，摆臂8向上摆动，使得毛刷7接触到输送带表面，同时正压风气路向喷吹气腔41供气；控制系统20同时控制毛刷电机得电，对CH入口的烟包输送带进行自动清扫。同时出风孔42将毛刷清扫下来的污垢及时吹走，避免粘结到毛刷上影响清扫效果。

根据设定时间，当清洁完毕后，电磁阀关闭，气缸1的活塞杆自动回缩，摆臂8向下运动，毛刷7下移与输送带脱离，同时停止正压风气路向喷吹气腔41供气。这样既节约了能源，又减少了输送带与毛刷的磨损。根据设定时间，该装置可自动启动并对输送带进行清洁，无需人工启动和关闭。

本发明装置结构简单，成本低，动作灵活，可以在保证输送带清洁效果的同时降低毛刷和输送带接触时间，节约能源，降低毛刷摩擦力对输送带的磨损，保证毛刷清洁效果，延长毛刷使用寿命。

该装置不仅能实现CH入口输送带的自动清洁，而且能够根据生产时间定时清洁，清洁周期、时间和清洁毛刷转速均可根据实际情况设定。

本实施例还公开了一种基于所述CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置的控制方法，包括启动步骤和停机步骤。

所述启动步骤的控制方式如下：先控制毛刷电机启动，转动10秒后，往复式驱动机构开始动作控制拉杆4向上伸出，毛刷7与输送带接触，同时开始向喷吹气腔供正压气体。

所述停机步骤的控制方式如下：先控制往复式驱动机构使拉杆4向下回缩，同时停止向喷吹气腔供正压气体，毛刷7与输送带脱离5秒后，毛刷电机停止转动。

该控制方法可以保证毛刷以旋转状态接触和脱离输送带，减少毛刷磨损，延长使用寿命，同时在保证输送带清洁效果的同时降低毛刷和输送带接触时间，降低毛刷摩擦力对输送带的磨损，保证毛刷清洁效果。

需要说明的是本实施例不仅适用于CH入口输送带的清洁，也适用于其他平面输送带的清洁，只需改变相关设计尺寸即可。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (7)

1.CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，其特征在于：包括底座、支座、摆臂机构、拉杆机构、毛刷机构和喷吹机构，支座主要由在底座上垂直且相对固设的支座板组成；

摆臂机构包括在支座两侧对称布置的两个摆臂，摆臂上设有转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点，毛刷连接点位于拉杆连接点的上方，且转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点呈三角结构，摆臂由其转动支点处安装在对应的支座板上并与其转动配合；拉杆机构包括竖向布置的拉杆以及连接在两个摆臂拉杆连接点之间的拉杆轴，拉杆的一端与拉杆轴连接并与其转动配合，拉杆的另一端连接往复式驱动机构；

毛刷机构包括连接在两个摆臂毛刷连接点之间的毛刷轴，毛刷轴的两端与摆臂转动配合，且毛刷轴上安装有毛刷；毛刷轴还连接有毛刷驱动机构；

喷吹机构包括连接在两支座板之间的喷吹轴，喷吹轴内设有沿轴向布置且两端封闭的喷吹气腔，喷吹气腔与正压风气路连接，且喷吹轴上与喷吹气腔对应处沿轴向间隔布设多个出风孔，出风孔吹向毛刷机构处；

所述支座板的外侧面相对应设有向外凸起的圆凸台，摆臂由其转动支点处安装在对应的圆凸台并与其转动配合；

所述摆臂的转动支点处套设在圆凸台上，且两者之间配设滑套轴承；

所述毛刷驱动机构包括毛刷电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，毛刷电机固定安装在两支座板之间，且毛刷电机的电机轴由圆凸台的中心位置伸出，该电机轴上安装有主动同步带轮；毛刷轴的一端由其中一摆臂伸出并安装有从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接；

当需要清洁时，拉杆机构控制摆臂向上运动，使得毛刷接触到输送带表面，对输送带进行清扫，同时喷吹机构将毛刷清扫下来的污垢及时吹走，避免粘结到毛刷上影响清扫效果；当清洁完毕后，拉杆机构控制摆臂向下运动，毛刷下移与输送带脱离，同时喷吹机构也停止工作。

2.根据权利要求1所述的CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，其特征在于：所述支座中的两个支座板之间还固定连接有支座固定螺栓；所述摆臂机构的两个摆臂之间还固定连接有摆臂固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，其特征在于：所述往复式驱动机构为气缸，气缸固定安装在底座上，且气缸的活塞杆固定连接有连杆座，连杆座与拉杆铰接连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，其特征在于：所述同步带处配合设有张紧轮，张紧轮安装在摆臂上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置，其特征在于：所述毛刷驱动机构、往复式驱动机构和喷吹机构分别与控制系统控制连接。

6.基于根据权利要求1-5任一项所述的CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置的控制方法，其特征在于：包括启动步骤和停机步骤；

所述启动步骤的控制方式如下：先控制毛刷电机启动，转动M秒后，往复式驱动机构开始动作控制拉杆向上伸出，毛刷与输送带接触，同时开始向喷吹气腔供正压气体；

所述停机步骤的控制方式如下：先控制往复式驱动机构使拉杆向下回缩，同时停止向喷吹气腔供正压气体，毛刷与输送带脱离N秒后，毛刷电机停止转动。

7.根据权利要求6所述的CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置的控制方法，其特征在于：所述M的取值范围为8-12，N的取值范围为4-6。

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