CN110235579A - 一种农业自动化施肥车 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业自动化领域，尤其涉及一种农业自动化施肥车，它包括储料壳A、储料壳B、分料板、转移机构和离心机构等，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；本发明根据施肥车的运行速度自行调节单位时间内的落料量；本发明中的离心机构可以根据施肥车的行动速度的变化而通过齿条带动分料板移动不同距离，从而改变施肥车上出料口的大小，进而根据施肥车的运行速度来改变颗粒状肥料单位时间内的落料量，使得落入土壤里的肥料始终保持基本相同的厚薄度，在满足植物正常生长需求量的同时避免肥料的浪费。

Description

一种农业自动化施肥车

技术领域

本发明属于农业自动化领域，尤其涉及一种农业自动化施肥车。

背景技术

随着农业技术的发展，为了提高农业劳动效率，各种农业机械应运而生，其中自动施肥车就是其中之一；传统的自动施肥车在行动过程中，其施肥出料口大小固定，单位时间内自施肥车洒出的肥料量恒定；根据施肥车运行速度的不同，沿施肥车行动方向上落于土壤里的肥料不均匀；如果施肥车速度越快，其单位时间内运动的距离越长；由于单位时间内洒出的肥料量恒定，所以在这段距离内落入土壤里的肥料较稀薄，从而导致相应运行距离内的施肥量不够而影响植物的正常生长；如果施肥车速度越慢，其单位时间内运动的距离越短；由于单位时间内洒出的肥料量恒定，所以在这段距离内落入土壤里的肥料较厚实，从而导致此段行进距离内的施肥量过多而浪费肥料；传统施肥车单位时间内的恒定出肥量会因为施肥车运动速度的变化而导致施肥不均匀而影响植物的生长或浪费肥料；传统的施肥车的出料口经常会被受潮的颗粒状肥料堵塞，反复对堵塞的出料口进行疏通会严重降低施肥的工作效率；另外，传统的施肥车比较浪费工作者的体力，长时间的推动施肥车很浪费体力，导致施肥的后续阶段推动施肥车较吃力；经过长时间体力的消耗，当施肥车遇到较深的坑时，从坑里推出施肥车较费力。本发明设计一种农业自动化施肥车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种农业自动化施肥车，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种农业自动化施肥车，其特征在于：它包括储料壳A、储料壳B、分料板、齿条、n型板、接料漏斗、导料管、转移机构、振动条、弹簧A、拨条、弹簧B、离心机构，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；储料壳A前方侧面底部具有与其相通的半圆壳，半圆壳的中心轴线水平且平行于轴A；转移机构通过平行于轴A的轴C安装并旋转于半圆壳内，转移机构与半圆壳内壁间隙配合；半圆壳底部的出料口处安装有储料壳B，储料壳上端的进料口与半圆壳的出料口对接；储料壳B下端面具有等腰梯形状的出料口，等腰梯形的高垂直于轴A，等腰梯形的上底面靠近储料壳A的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A的后侧面；储料壳B的内壁上竖直滑动有两个沿垂直于轴A方向分布的振动条；振动条上端具有斜面且与转移机构配合；每个振动条上都安装有对其复位的弹簧A；每个振动条上都竖直间隔分布有若干拨条。

两个导轨对称安装在n型板两支之间，分料板沿垂直于轴A的方向滑动于两个导轨之间；分料板的上板面与储料壳B的下端面接触配合，分料板上的漏料口与储料壳B出料口配合；分料板内安装有调节漏料口大小的调节板；分料板上安装有对其复位的弹簧B；离心机构通过平行于轴A的轴B安装在n型板两支之间，离心机构与安装在分料板上的齿条配合，离心机构位于齿条下方；固装在n型板上的接料漏斗位于分料板下方，接料漏斗与分料板上的漏料口配合；接料漏斗下端安装有向土壤中导料的导料管；轴A与轴B之间传动连接，轴A与轴C之间传动连接；n型板上安装有与轴A传动连接的助力结构；n型板上对称安装有两个车辕，一个车辕把手上安装有与助力结构电连接的控制开关。

上述转移机构包括轴套、摆板、圆形夹板，其中嵌套在轴C上的轴套两端外圆柱面上对称安装有两个圆形夹板，轴套上位于两个圆形夹板之间的外圆柱面上周向均匀分布有若干摆板，若干摆板把两个圆形夹板之间的空间平均分割成若干同圆心的扇形空间；若干摆板的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合；若干摆板的末端与两个振动条的斜面端配合。

上述离心机构离心轮、离心齿块、弹簧C，其中离心轮安装在轴B上；离心轮外圆柱面上周向均匀分布有若干离心槽，每个离心槽内均沿离心轮径向滑动有离心齿块；离心齿块的尖齿端与齿条齿牙配合；每个离心槽内都安装有对离心齿块复位的弹簧C；对称安装在离心齿块两侧面上的两个导向块分别滑动于相应离心槽内壁上的两个导向槽内。

作为本技术的进一步改进，上述储料壳B的内壁上开有两个竖直方向的梯形导槽A，一个梯形导槽A靠近储料壳A的后侧面，另一个梯形导槽A远离储料壳A的后侧面；每个振动条上都安装有梯形导块A，安装在两个振动条上的梯形导块A分别竖直滑动于两个梯形导槽A中；两个弹簧A分别安装在两个振动条的下端；两个弹簧A的上端分别与相应振动条的下端连接，两个弹簧A的下端分别与安装在储料壳B内壁上的两个压簧板连接。梯形导槽A与梯形导块A的配合为振动条的竖直运动提供轨道。

作为本技术的进一步改进，上述两个导轨分别通过固定板A对称安装在n型板两支之间；两个导轨的内侧面上对称地开有两个梯形导槽B；分料板的两侧对称安装有两个梯形导块B，两个梯形导块B分别沿垂直于轴A的方向滑动于两个梯形导槽B中；n型板的两支上对称安装有两个L板；接料漏斗安装在两个L板之间。梯形导槽B与梯形导块B的配合对分料板沿两个导轨的运动发挥定位导向作用。固定板A和两个L板的存在是为了协调导轨和接料漏斗在n型板上的位置。

作为本技术的进一步改进，上述调节板沿垂直于轴A的方向滑动于分料板漏料口内壁上的滑槽中；分料板上垂直于调节板滑动方向的端面上对称地开有两个与滑槽横向相通的螺纹孔；两个螺栓分别与两个螺纹孔螺纹配合；两个螺栓的末端分别安装有旋转圆板，两个旋转圆板分别旋转于调节板板端的两个阶梯圆槽的大直径圆槽内。通过旋动两个螺栓可以调节调节板的位置，进而调节分料板上的漏料口的大小。

作为本技术的进一步改进，上述助力结构为电驱模块；电驱模块通过固定座安装在n型板上，电驱模块的输出轴上安装有摩擦轮A；摩擦轮A通过传动带与安装在轴A上的摩擦轮B传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述轴A上安装有带轮C和带轮A，带轮A通过同步带A与安装在轴B上的带轮B传动连接；带轮C通过同步带B与安装在轴C轴端的带轮D传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述分料板的后端上板面竖直安装有拉簧板；弹簧B安装在拉簧板上；弹簧B一端与拉簧板连接，另一端与安装在n型板两支之间的固定板B连接。

作为本技术的进一步改进，上述带轮A与带轮B的传动比小于1；当施肥车行进时，车轮依次通过轴A、带轮A、同步带、带轮B和轴B带动离心轮旋转的角速度得到成倍增加，进而增加离心机构中离心块的离心力。

作为本技术的进一步改进，上述储料壳A的前侧面下端与半圆壳相通的开口的底边为内凹弧面，内凹弧面的圆心位于轴C的中心轴线上；内凹弧面与若干摆板的末端间隙配合，储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板末端所在圆上位于相邻两个摆板末端之间的弧面的弧度和弧长相等；当储料壳A中充满肥料时，由于储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板末端所在圆上位于相邻两个摆板末端之间的弧面的弧度和弧长相等，所以当一个摆板板端运动脱离储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面后，相邻的下一个摆板板端已经进入储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面；从而保证无论摆板运动与否，肥料都不会从储料壳A的前侧面下端开口底部为内凹弧面漏入储料壳B中，保持储料壳B中的肥料量在施肥车不施肥的情况下，储料壳B内的肥料量不变，漏料口处的肥料受到的压力恒定，进而保证肥料在恒定压力作用下均匀漏出漏料口。

竖直间隔分布于每个振动条上的若干拨条可以随振动条的上下往复高频运动对位于储料壳B内的颗粒状肥料进行拨动，有利于对受潮而凝在一起成团的肥料拨散，防止肥料因受到而凝固在一起的团块对出料口形成堵塞。

若干摆板的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合，保证在施肥车没有行进进行施肥的情况下，位于储料壳A内的肥料不会经转移机构与半圆壳内壁之间的间隙漏出去。

若干摆板的末端与两个振动条的斜面端配合，持续摆动的若干摆板板端依次持续地对振动条的斜面形成拨动，并使得振动条在相应弹簧A的复位作用下竖直往复高频运动。

半圆壳底部的出料口处安装有竖直贯通的储料壳B，储料壳B的水平截面的内壁形状为等腰梯形，等腰梯形的高垂直于轴C，等腰梯形的上底面靠近储料壳A的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A的后侧面；如果采用将传统挡板的滑动对传动漏料板的漏料孔进行单纯的滑动遮挡，传统挡板的滑动幅度采用本发明中的齿条进行推动；当施肥车行进速度变化过程中，如果施肥料介质确定后，漏料孔存在的最小宽度，当宽度小于最小宽度后，容易堵塞。当确定漏料孔宽度后，齿条移动幅度与漏料孔实际漏料面积成线性变化，对于一定的出料量，需要齿条作出一定的运动幅度去控制传统挡板的移动幅度，当宽度为最小宽度后，齿条移动的最大幅度也就确定，当确定的齿条最大移动幅度依然很小时，对离心机构的设计要求加大，要求离心机构在工作速度范围内对齿条的拨动幅度小，造成对离心机构的弹簧C弹性系数、离心齿块的重量的设计精度要求很高，不利于传动结构的设计。而当本发明采用的漏料口与储料壳B下端的等腰梯形出料口配合方式后，齿条驱动分料板移动过程中，在漏料口与等腰梯形出料口的重合部分的最小面积确定后，漏料口与等腰梯形出料口的重合部分面积大小的变化取决于梯形两腰之间的夹角，当改变夹角后，可以在确定施肥量下调节齿条移动幅度，较小的夹角可以增加齿条移动的幅度，便于传动结构的设计，当齿条移动幅度很大时，如离心机构弹簧C弹性系数和离心齿块重量的设计精度可降低，设计简单且加工成本降低。

相对于传统的施肥车，本发明根据施肥车的运行速度自行调节单位时间内的落料量；本发明中的离心机构可以根据施肥车的行动速度的变化而通过齿条带动分料板移动不同距离，从而改变施肥车上出料口的大小，进而根据施肥车的运行速度来改变颗粒状肥料单位时间内的落料量，使得落入土壤里的肥料始终保持基本相同的厚薄度，在满足植物正常生长需求量的同时避免肥料的浪费。传统的施肥车的出料口经常会被受潮的颗粒状肥料堵塞，影响施肥工作的效率；本发明中位于储料壳B中的两个反复上下高频振动的振动条可以带动其上的若干拨条对受潮的颗粒状肥料进行高频反复拨动，使得因受到而凝固成一团的肥料被拨散，从而避免受到肥料形成的凝固团对出料口的堵塞而影响施肥工作的顺利进行，从而进一步提高施肥工作的效率。本发明在进入较深的坑内时，可以通过开启其中的电驱模块，通过电驱模块通过带轮A、传动带和带轮B带动轴A旋转，对推动施肥车进行助力，使得施肥车顺利快速地走出深坑；在推车人的体力不济时，还可以开启电驱模块继续协同推车人保持施肥车的顺利行进，保证施肥工作的继续进行，节省操作者的体力，提高施肥效率；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是施肥车整体示意图。

图2是施肥车整体剖面示意图。

图3是施肥车局部剖面示意图。

图4是离心机构及齿条配合剖面示意图。

图5是拨条、振动条及储料壳B配合局部示意图。

图6是电驱模块、摩擦轮A、传动带、摩擦轮B、轴A、带轮A、同步带A、带轮B、轴B、离心机构及齿条配合示意图。

图7是储料壳A、储料壳B、n型板、导轨、L板及接料漏斗配合剖面示意图。

图8是储料壳B及其剖面示意图。

图9是导轨、分料板、调节板、螺栓、旋转圆板及齿条配合及其两个视角剖面示意图。

图10是分料板及其剖面示意图。

图11是转移机构及其剖面示意图。

图12是施肥车内部传动配合示意图。

图13是离心机构及其剖面示意图。

图14是离心轮剖面示意图。

图15是n型板、L板、接料漏斗及导料管配合示意图。

图16是调节板及其剖面示意图。

图17是传统漏料配合及本发明漏料配合比较简化示意图。

图中标号名称：1、储料壳A；2、储料壳B；3、梯形导槽A；4、分料板；5、漏料口；6、滑槽；7、螺纹孔；8、调节板；9、螺栓；10、旋转圆板；11、拉簧板；12、齿条；14、梯形导块B；15、导轨；16、梯形导槽B；17、n型板；18、L板；19、接料漏斗；20、导料管；21、转移机构；22、轴套；23、摆板；24、圆形夹板；25、振动条；26、梯形导块A；27、弹簧A；28、压簧板；29、拨条；30、固定板A；31、固定板B；32、弹簧B；33、离心机构；34、离心轮；35、离心槽；36、导向槽；37、离心齿块；38、导向块；39、弹簧C；40、轴C；41、带轮D；42、同步带B；43、带轮C；44、轴A；45、带轮A；46、同步带A；47、摩擦轮B；48、传动带；49、摩擦轮A；50、电驱模块；51、带轮B；52、轴B；53、固定座；54、车轮；55、车辕；56、控制开关；57、阶梯圆槽；58、传统挡板；59、传统漏料板；60、漏料孔。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括储料壳A1、储料壳B2、分料板4、齿条12、n型板17、接料漏斗19、导料管20、转移机构21、振动条25、弹簧A27、拨条29、弹簧B32、离心机构33，其中如图1、6所示，n型板17的两支端与两端安装有车轮54的轴A44轴承配合；如图7所示，n型板17的上端安装有斗状的储料壳A1；储料壳A1前方侧面底部具有与其相通的半圆壳；如图2所示，半圆壳的中心轴线水平且平行于轴A44；如图2、7所示，转移机构21通过平行于轴A44的轴C40安装并旋转于半圆壳内，转移机构21与半圆壳内壁间隙配合；如图7所示，半圆壳底部的出料口处安装有储料壳B2，储料壳上端的进料口与半圆壳的出料口对接；如图7、8所示，储料壳B2下端面具有等腰梯形状的出料口；如图2、3所示，等腰梯形的高垂直于轴A44，等腰梯形的上底面靠近储料壳A1的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A1的后侧面；储料壳B2的内壁上竖直滑动有两个沿垂直于轴A44方向分布的振动条25；振动条25上端具有斜面且与转移机构21配合；每个振动条25上都安装有对其复位的弹簧A27；如图3、5所示，每个振动条25上都竖直间隔分布有若干拨条29。

如图2、7、9所示，两个导轨15对称安装在n型板17两支之间，分料板4沿垂直于轴A44的方向滑动于两个导轨15之间；如图3、10所示，分料板4的上板面与储料壳B2的下端面接触配合，分料板4上的漏料口5与储料壳B2出料口配合；如图3、9、10所示，分料板4内安装有调节漏料口5大小的调节板8；如图2、3所示，分料板4上安装有对其复位的弹簧B32；如图2、3、13所示，离心机构33通过平行于轴A44的轴B52安装在n型板17两支之间；如图4、13所示，离心机构33与安装在分料板4上的齿条12配合，离心机构33位于齿条12下方；如图7所示，固装在n型板17上的接料漏斗19位于分料板4下方；如图2、3所示，接料漏斗19与分料板4上的漏料口5配合；如图2、15所示，接料漏斗19下端安装有向土壤中导料的导料管20；如图12所示，轴A44与轴B52之间传动连接，轴A44与轴C40之间传动连接；如图2、6、12所示，n型板17上安装有与轴A44传动连接的助力结构；如图1所示，n型板17上对称安装有两个车辕55，一个车辕55把手上安装有与助力结构电连接的控制开关56。

如图11所示，上述转移机构21包括轴套22、摆板23、圆形夹板24，其中如图11、12所示，嵌套在轴C40上的轴套22两端外圆柱面上对称安装有两个圆形夹板24，轴套22上位于两个圆形夹板24之间的外圆柱面上周向均匀分布有若干摆板23，若干摆板23把两个圆形夹板24之间的空间平均分割成若干同圆心的扇形空间；如图2所示，若干摆板23的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板24分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板24的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合；若干摆板23的末端与两个振动条25的斜面端配合。

如图13所示，上述离心机构33离心轮34、离心齿块37、弹簧C39，其中如图6所示，离心轮34安装在轴B52上；如图13、14所示，离心轮34外圆柱面上周向均匀分布有若干离心槽35，每个离心槽35内均沿离心轮34径向滑动有离心齿块37；如图4所示，离心齿块37的尖齿端与齿条12齿牙配合；每个离心槽35内都安装有对离心齿块37复位的弹簧C39；对称安装在离心齿块37两侧面上的两个导向块38分别滑动于相应离心槽35内壁上的两个导向槽36内。

如图7、8所示，上述储料壳B2的内壁上开有两个竖直方向的梯形导槽A3，一个梯形导槽A3靠近储料壳A1的后侧面，另一个梯形导槽A3远离储料壳A1的后侧面；如图3、5所示，每个振动条25上都安装有梯形导块A26，安装在两个振动条25上的梯形导块A26分别竖直滑动于两个梯形导槽A3中；两个弹簧A27分别安装在两个振动条25的下端；两个弹簧A27的上端分别与相应振动条25的下端连接，两个弹簧A27的下端分别与安装在储料壳B2内壁上的两个压簧板28连接。梯形导槽A3与梯形导块A26的配合为振动条25的竖直运动提供轨道。

如图7所示，上述两个导轨15分别通过固定板A30对称安装在n型板17两支之间；如图8所示，两个导轨15的内侧面上对称地开有两个梯形导槽B16；分料板4的两侧对称安装有两个梯形导块B14，两个梯形导块B14分别沿垂直于轴A44的方向滑动于两个梯形导槽B16中；如图15所示，n型板17的两支上对称安装有两个L板18；接料漏斗19安装在两个L板18之间。梯形导槽B16与梯形导块B14的配合对分料板4沿两个导轨15的运动发挥定位导向作用。固定板A30和两个L板18的存在是为了协调导轨15和接料漏斗19在n型板17上的位置。

如图9、10所示，上述调节板8沿垂直于轴A44的方向滑动于分料板4漏料口5内壁上的滑槽6中；分料板4上垂直于调节板8滑动方向的端面上对称地开有两个与滑槽6横向相通的螺纹孔7；两个螺栓9分别与两个螺纹孔7螺纹配合；如图9、16所示，两个螺栓9的末端分别安装有旋转圆板10，两个旋转圆板10分别旋转于调节板8板端的两个阶梯圆槽57的大直径圆槽内。通过旋动两个螺栓9可以调节调节板8的位置，进而调节分料板4上的漏料口5的大小。

如图6所示，上述助力结构为电驱模块50；电驱模块50通过固定座53安装在n型板17上，电驱模块50的输出轴上安装有摩擦轮A49；摩擦轮A49通过传动带48与安装在轴A44上的摩擦轮B47传动连接。

如图6、12所示，上述轴A44上安装有带轮C43和带轮A45，带轮A45通过同步带A46与安装在轴B52上的带轮B51传动连接；如图12所示，带轮C43通过同步带B42与安装在轴C40轴端的带轮D41传动连接。

如图3所示，上述分料板4的后端上板面竖直安装有拉簧板11；弹簧B32安装在拉簧板11上；弹簧B32一端与拉簧板11连接，另一端与安装在n型板17两支之间的固定板B31连接。

如图6所示，上述带轮A45与带轮B51的传动比小于1；当施肥车行进时，车轮54依次通过轴A44、带轮A45、同步带、带轮B51和轴B52带动离心轮34旋转的角速度得到成倍增加，进而增加离心机构33中离心块的离心力。

如图2、7所示，上述储料壳A1的前侧面下端与半圆壳相通的开口的底边为内凹弧面，内凹弧面的圆心位于轴C40的中心轴线上；内凹弧面与若干摆板23的末端间隙配合，储料壳A1的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板23末端所在圆上位于相邻两个摆板23末端之间的弧面的弧度和弧长相等；当储料壳A1中充满肥料时，由于储料壳A1的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板23末端所在圆上位于相邻两个摆板23末端之间的弧面的弧度和弧长相等，所以当一个摆板23板端运动脱离储料壳A1的前侧面下端开口底边的内凹弧面后，相邻的下一个摆板23板端已经进入储料壳A1的前侧面下端开口底边的内凹弧面；从而保证无论摆板23运动与否，肥料都不会从储料壳A1的前侧面下端开口底部为内凹弧面漏入储料壳B2中，保持储料壳B2中的肥料量在施肥车不施肥的情况下，储料壳B2内的肥料量不变，漏料口5处的肥料受到的压力恒定，进而保证肥料在恒定压力作用下均匀漏出漏料口5。

如图3、5所示，竖直间隔分布于每个振动条25上的若干拨条29可以随振动条25的上下往复高频运动对位于储料壳B2内的颗粒状肥料进行拨动，有利于对受潮而凝在一起成团的肥料拨散，防止肥料因受到而凝固在一起的团块对出料口形成堵塞。

如图2所示，若干摆板23的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板24分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板24的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合，保证在施肥车没有行进进行施肥的情况下，位于储料壳A1内的肥料不会经转移机构21与半圆壳内壁之间的间隙漏出去。

如图2、3所示，若干摆板23的末端与两个振动条25的斜面端配合，持续摆动的若干摆板23板端依次持续地对振动条25的斜面形成拨动，并使得振动条25在相应弹簧A27的复位作用下竖直往复高频运动。

如图2、7、8所示，半圆壳底部的出料口处安装有竖直贯通的储料壳B2，储料壳B2的水平截面的内壁形状为等腰梯形，等腰梯形的高垂直于轴C40，等腰梯形的上底面靠近储料壳A1的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A1的后侧面；如图17中的A所示，如果采用将传统挡板58的滑动对传动漏料板的漏料孔60进行单纯的滑动遮挡，传统挡板58的滑动幅度采用本发明中的齿条12进行推动；当施肥车行进速度变化过程中，如果施肥料介质确定后，漏料孔60存在的最小宽度，当宽度小于最小宽度后，容易堵塞。当确定漏料孔60宽度后，齿条12移动幅度与漏料孔60实际漏料面积成线性变化，对于一定的出料量，需要齿条12作出一定的运动幅度去控制传统挡板58的移动幅度，当宽度为最小宽度后，齿条12移动的最大幅度也就确定，当确定的齿条12最大移动幅度依然很小时，对离心机构33的设计要求加大，要求离心机构33在工作速度范围内对齿条12的拨动幅度小，造成对离心机构33的弹簧C39弹性系数、离心齿块37的重量的设计精度要求很高，不利于传动结构的设计。如图17中的B所示，而当本发明采用的漏料口5与储料壳B2下端的等腰梯形出料口配合方式后，齿条12驱动分料板4移动过程中，在漏料口5与等腰梯形出料口的重合部分的最小面积确定后，漏料口5与等腰梯形出料口的重合部分面积大小的变化取决于梯形两腰之间的夹角，当改变夹角后，可以在确定施肥量下调节齿条12移动幅度，较小的夹角可以增加齿条12移动的幅度，便于传动结构的设计，当齿条12移动幅度很大时，如离心机构33弹簧C39弹性系数和离心齿块37重量的设计精度可降低，设计简单且加工成本降低。

本发明中电驱模块50采用现有技术，其主要由电机、减速器、可充电电池及控制单元组成。

本发明适用于颗粒状肥料。

本发明中离心机构33的作用是，当离心机构33的旋转速度不同，离心机构33中的离心齿块37所受的离心力不同，齿条12齿牙与离心齿块37的相互作用力不同；在齿条12运动过程中，弹簧B32被逐渐拉伸并储能，齿条12受到的弹簧B32的拉力逐渐增大；逐渐增大的弹簧B32拉力逐渐与离心机构33中的离心齿块37所受离心力达到平衡；当弹簧B32拉力与离心齿块37所受离心力达到平衡时，与齿条12齿牙啮合的离心齿块37在齿条12齿牙的作用下向相应离心槽35内收缩，相应弹簧C39收缩并储能；待离心齿块37与齿条12分离后，在相应弹簧C39的复位作用下，与齿条12分离的离心齿块37瞬间复位；当弹簧B32拉力与离心齿块37所受离心力达到平衡时，高速旋转的离心机构33不再对齿条12形成驱动；由于离心机构33高速旋转，与齿条12相互作用的离心齿块37刚与齿条12分离，下一个离心齿块37就进入齿条12上两个齿牙之间并对齿条12形成限制，使得齿条12保持在固定位置不动，漏料口5与储料壳B2下端的出料口的相通部分保持大小不变；不同旋转速度的离心机构33使得齿条12沿导轨15移动的距离不同，分料板4上的漏料口5与储料壳B2下端的出料口的相通部分大小不同，单位时间内从其间漏出的肥料量不同；施肥车行进速度越大，施肥车单位时间内行进的距离越大，离心机构33旋转速度越大，齿条12运动的距离越大，漏料口5与储料壳B2下端的出料口的相通部分越大，单位时间内从漏料口5与储料壳B2下端的出料口的相通部分漏出的肥料量越大，土壤上施肥车行进的距离上单位面积上所承接的肥料量基本保持均匀相等。

本发明的工作流程：在初始状态，离心机构33中的离心齿块37与齿条12啮合；分料板4上的漏料口5与储料壳B2下端的等腰梯形出料口不相通，分料板4对储料壳B2下端的出料口进行封堵。

当需要使用本发明进行施肥时，先根据所栽种农作物的单株平均需肥量来调节调节板8的位置，进而调节分料板4上漏料口5的实际大小；农作物单株需肥量越小，调节漏料口5的实际大小越小，反之越大；调节调节板8的流程如下：

先把导料管20的下端插入土壤一定深度，再用手同时旋动两个螺栓9，两个螺栓9相对于调节板8旋转的同时推动或拉动调节板8沿废料板中的滑槽6运动，移动后的调节板8对分料板4上的漏料口5形成不同程度的封挡，进而改变漏料口5的实际大小；当漏料口5的大小达到要求时，停止旋动两个螺栓9，在两个螺栓9的自锁作用下，调节板8被固定于调节后的所在位置，漏料口5实际大小被调节至所需大小；对漏料口5的大小调节结束。

然后向储料壳A1中倒满肥料；此时，由于储料壳A1的前侧面下端开口底边的内凹弧面与若干摆板23的末端间隙配合，若干摆板23的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板24分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板24的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合，所以在施肥车不运动进行施肥的情况下，储料壳A1中的颗粒状肥料不会从经转移机构21漏入下方的储料壳B2中；接着双手扶着车辕55把手推动施肥车向前运动；两个车轮54通过轴A44带动带轮A45、带轮C43和摩擦轮B47同步旋转；带轮C43通过同步带B42、带轮D41和轴C40带动整个转移机构21旋转，转移机构21中绕轴C40旋转的若干扇形区域携带者储料壳A1中的肥料旋转至半圆壳底部的出料口处并在自重作用下，位于扇形区域内的肥料落入储料壳B2中，肥料如此持续快速的经转移机构21转移至储料壳B2中并迅速把储料壳B2填满；填满后的储料壳B2不再接纳多余的肥料，多余的肥料依然被快速旋转的离心机构33中的扇形区域带离储料壳B2的上端并进入储料壳A1中；只要储料壳B2中的肥料有少许减少，旋转的离心机构33中的若干扇形区域内的肥料自动落入其中进行补充。

与此同时，带轮A45通过同步带A46和带轮B51带动轴B52旋转，轴B52带动离心轮34同步高速旋转；离心轮34通过安装在其外圆柱面上的若干离心齿块37带动齿条12快速运动；由于离心机构33的作用，齿条12带动分料板4沿两个导轨15快速运动一端距离并停止，分料板4上的漏料口5与储料壳B2下端的等腰梯形出料口相通；位于储料壳B2内的肥料经漏料口5与储料壳B2下端出料口的相通部分落入下方的接料漏斗19中，再经导料管20进入土壤中；储料壳B2的进料速度大于其下端的出料速度，保证施肥车运行过程中储料壳B2始终保持满盈状态，进而保证漏料口5单位时间内向下持续均匀地漏出恒定量肥料。

摆板23旋转好处：储料壳B2中的肥料不会因为上方储料壳A1中的大量肥料而受到重力挤压，使得储料壳B2中肥料不会出现过度挤压而造成堵塞，特别是对于受潮的肥料更加减少了过度挤压造成的板结堵塞，让受潮的肥料在储料壳B2中也能顺畅下落。

在施肥车运行的整个过程中，轴A44带动摩擦轮B47同步旋转，摩擦轮B47通过传动带48和摩擦轮A49带动电驱模块50的输出轴旋转；如果在施肥过程中，车轮54陷入较深土壤或因操作者的体力不济而推不动施肥车，又或者导料管20遇到较硬的土壤而行进困难时，可以按动车辕55把手上的控制开关56，开启电驱模块50，电驱模块50通过摩擦轮A49、传动带48和摩擦轮B47带动轴A44继续旋转，对轴A44的旋转行程一定程度的助力，使得陷入较深土壤的施肥车顺利地脱离困境或帮助脱力的操作者顺利完成施肥工作，从而在一定程度上提高施肥效率，节省操作者的体力。

当施肥结束后，施肥车停止行进，施肥车上的所有传动停止运动；储料壳A1被转移机构21封堵不再漏出肥料；离心机构33停止旋转导致离心机构33中的离心齿块37的离心力消失，在弹簧B32的复位作用下，齿条12齿牙反向作用于离心齿块37的斜面；由于车轮54与土壤之间的相互作用力很大，齿条12的复位不会带动离心机构33反转，此时离心齿块37在齿条12的反向作用下沿相应离心槽35收缩并解除对齿条12的限制，齿条12克服离心机构33中离心齿块37的阻挡瞬间复位；齿条12带动分料板4及安装于分料板4上的所有部件同步复位；漏料口5与储料壳B2下端的出料口分离，分料板4对储料壳B2下端的出料口重新形成封堵；储料壳B2中的肥料不再漏出；然后，倾倒施肥车把储料壳A1中的剩余肥料倒入袋中，在回收肥料的同时，反向旋转车轮54，车轮54通过一系列传动带48动转移机构21反向旋转，转移机构21把从储料壳B2中倾倒并滑落于其上的肥料带出储料壳B2并经储料壳A1落入袋中。

在转移机构21旋转过程中，若干摆板23板端交替持续地作用于两个振动条25的上端斜面，使得两个振动条25沿梯形导槽A3反复上下运动，两个振动条25分别带动其上的若干拨条29对储料壳B2中的肥料进行上下往复高频拨动，肥料中存在的因肥料受潮而凝固的团块被拨散，避免肥料凝块对出料口进行堵塞。

综上所述，本发明的有益效果：本发明根据施肥车的运行速度自行调节单位时间内的落料量；本发明中的离心机构33可以根据施肥车的行动速度的变化而通过齿条12带动分料板4移动不同距离，从而改变施肥车上出料口的大小，进而根据施肥车的运行速度来改变颗粒状肥料单位时间内的落料量，使得落入土壤里的肥料始终保持基本相同的厚薄度，在满足植物正常生长需求量的同时避免肥料的浪费。传统的施肥车的出料口经常会被受潮的颗粒状肥料堵塞，影响施肥工作的效率；本发明中位于储料壳B2中的两个反复上下高频振动的振动条25可以带动其上的若干拨条29对受潮的颗粒状肥料进行高频反复拨动，使得因受到而凝固成一团的肥料被拨散，从而避免受到肥料形成的凝固团对出料口的堵塞而影响施肥工作的顺利进行，从而进一步提高施肥工作的效率。本发明在进入较深的坑内时，可以通过开启其中的电驱模块50，通过电驱模块50通过带轮A45、传动带48和带轮B51带动轴A44旋转，对推动施肥车进行助力，使得施肥车顺利快速地走出深坑；在推车人的体力不济时，还可以开启电驱模块50继续协同推车人保持施肥车的顺利行进，保证施肥工作的继续进行，节省操作者的体力，提高施肥效率。

Claims (10)

1.一种农业自动化施肥车，其特征在于：它包括储料壳A、储料壳B、分料板、齿条、n型板、接料漏斗、导料管、转移机构、振动条、弹簧A、拨条、弹簧B、离心机构，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；储料壳A前方侧面底部具有与其相通的半圆壳，半圆壳的中心轴线水平且平行于轴A；转移机构通过平行于轴A的轴C安装并旋转于半圆壳内，转移机构与半圆壳内壁间隙配合；半圆壳底部的出料口处安装有储料壳B，储料壳上端的进料口与半圆壳的出料口对接；储料壳B下端面具有等腰梯形状的出料口，等腰梯形的高垂直于轴A，等腰梯形的上底面靠近储料壳A的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A的后侧面；储料壳B的内壁上竖直滑动有两个沿垂直于轴A方向分布的振动条；振动条上端具有斜面且与转移机构配合；每个振动条上都安装有对其复位的弹簧A；每个振动条上都竖直间隔分布有若干拨条；

两个导轨对称安装在n型板两支之间，分料板沿垂直于轴A的方向滑动于两个导轨之间；分料板的上板面与储料壳B的下端面接触配合，分料板上的漏料口与储料壳B出料口配合；分料板内安装有调节漏料口大小的调节板；分料板上安装有对其复位的弹簧B；离心机构通过平行于轴A的轴B安装在n型板两支之间，离心机构与安装在分料板上的齿条配合，离心机构位于齿条下方；固装在n型板上的接料漏斗位于分料板下方，接料漏斗与分料板上的漏料口配合；接料漏斗下端安装有向土壤中导料的导料管；轴A与轴B之间传动连接，轴A与轴C之间传动连接；n型板上安装有与轴A传动连接的助力结构；n型板上对称安装有两个车辕，一个车辕把手上安装有与助力结构电连接的控制开关；

上述转移机构包括轴套、摆板、圆形夹板，其中嵌套在轴C上的轴套两端外圆柱面上对称安装有两个圆形夹板，轴套上位于两个圆形夹板之间的外圆柱面上周向均匀分布有若干摆板，若干摆板把两个圆形夹板之间的空间平均分割成若干同圆心的扇形空间；若干摆板的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合；若干摆板的末端与两个振动条的斜面端配合；

上述离心机构离心轮、离心齿块、弹簧C，其中离心轮安装在轴B上；离心轮外圆柱面上周向均匀分布有若干离心槽，每个离心槽内均沿离心轮径向滑动有离心齿块；离心齿块的尖齿端与齿条齿牙配合；每个离心槽内都安装有对离心齿块复位的弹簧C；对称安装在离心齿块两侧面上的两个导向块分别滑动于相应离心槽内壁上的两个导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述储料壳B的内壁上开有两个竖直方向的梯形导槽A，一个梯形导槽A靠近储料壳A的后侧面，另一个梯形导槽A远离储料壳A的后侧面；每个振动条上都安装有梯形导块A，安装在两个振动条上的梯形导块A分别竖直滑动于两个梯形导槽A中；两个弹簧A分别安装在两个振动条的下端；两个弹簧A的上端分别与相应振动条的下端连接，两个弹簧A的下端分别与安装在储料壳B内壁上的两个压簧板连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述两个导轨分别通过固定板A对称安装在n型板两支之间；两个导轨的内侧面上对称地开有两个梯形导槽B；分料板的两侧对称安装有两个梯形导块B，两个梯形导块B分别沿垂直于轴A的方向滑动于两个梯形导槽B中；n型板的两支上对称安装有两个L板；接料漏斗安装在两个L板之间。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述调节板沿垂直于轴A的方向滑动于分料板漏料口内壁上的滑槽中；分料板上垂直于调节板滑动方向的端面上对称地开有两个与滑槽横向相通的螺纹孔；两个螺栓分别与两个螺纹孔螺纹配合；两个螺栓的末端分别安装有旋转圆板，两个旋转圆板分别旋转于调节板板端的两个阶梯圆槽的大直径圆槽内。

5.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述助力结构为电驱模块；电驱模块通过固定座安装在n型板上，电驱模块的输出轴上安装有摩擦轮A；摩擦轮A通过传动带与安装在轴A上的摩擦轮B传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述轴A上安装有带轮C和带轮A，带轮A通过同步带A与安装在轴B上的带轮B传动连接；带轮C通过同步带B与安装在轴C轴端的带轮D传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述分料板的后端上板面竖直安装有拉簧板；弹簧B安装在拉簧板上；弹簧B一端与拉簧板连接，另一端与安装在n型板两支之间的固定板B连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述带轮A与带轮B的传动比小于1。

9.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述储料壳A的前侧面下端与半圆壳相通的开口的底边为内凹弧面，内凹弧面的圆心位于轴C的中心轴线上；内凹弧面与若干摆板的末端间隙配合。

10.根据权利要求1或9所述的一种农业自动化施肥车，其特征在于：上述储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板末端所在圆上位于相邻两个摆板末端之间的弧面的弧度和弧长相等。