CN112352508A - 一种农业用自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用自动播种装置，包括底座和对称设置在其下端两侧的支腿，每个支腿上都设有一个用于行走的滚轮，滚轮的输入端连接用于带动其转动的行走电机，所述底座上端架设有固定架，所述固定架下方的底座上端面中间位置固定有一个中间板，所述中间板左右两侧分别设有一个用于播撒种子的播撒件和一个用于在地面上开孔的打孔件，所述打孔件和播撒件之间通过杠杆件连接，本发明针对现有装置的弊端进行设计，将传统的打孔播种一体操作的形式分割成打孔和播种两种操作，从而保证了打出孔洞的质量也避免了播种时出现播种端堵塞的问题，保证了播种效率。

Description

一种农业用自动播种装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种农业用自动播种装置。

背景技术

农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。播种的含义是播撒种子；或是用播种的方式种植。传统人工进行播种需要耗费大量的人力和时间、劳动强度大、工作效率低，针对这一问题，现有专利公告号为CN107018726B的专利公布了一种自动播种装置，该装置通过在插孔柱中设置存放种子的通道，这样在插孔柱向下运动时会在地面上插出一个空洞，在插孔柱向上运动时，种子会自动排出来，从而完成播种，这种插孔方式形成的空洞内壁较为密实，不利于种子后期的生长，另外该装置的出料口处很容易粘附大量的泥土，随着插孔次数的增加，出料口处很容易被堵住，这样就需要经常停机清理，不利于提高工作效率。

针对上述问题，现在提供一种农业用自动播种装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用自动播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用自动播种装置，包括底座和对称设置在其下端两侧的支腿，每个支腿上都设有一个用于行走的滚轮，滚轮的输入端连接用于带动其转动的行走电机，所述底座上端架设有固定架，所述固定架下方的底座上端面中间位置固定有一个中间板，所述中间板左右两侧分别设有一个用于播撒种子的播撒件和一个用于在地面上开孔的打孔件，所述打孔件和播撒件之间通过杠杆件连接，利用杠杆件来实现二者工作的交替，这种播种方式将播种和打孔两个步骤分开，并且这里的打孔采用钻孔的形式，降低了打孔难度，保证了打孔内壁的松散度，有利于种子后期的生长，这里的播种是伸入已经打好的孔洞中去，所以不会出现播种筒下端口堵塞的问题，有效的解决了现有技术中存在的问题，提高了加工的效率；

所述打孔件包括开设在底座上端的滑动口，滑动口处配合设有一个升降座，所述升降座内部设有一个钻孔电机，所述钻孔电机的输出端设有钻孔轴，所述钻孔轴下端伸出升降座底部，且钻孔轴端部可拆卸设有用于钻孔的打孔柱，这样在升降座向下移动时，钻孔电机会带动钻孔轴转动，钻孔轴带动打孔柱在地面上开设有待播种的播种孔；

所述播撒件包括开设在底座左侧的滑动口，该滑动口中配合设有播种筒，所述播种筒内部设有缓冲种子的导料内腔，所述导料内腔下端为开口结构，且靠近开口的导料内腔内壁设有用于构建锥形引导通道的堵块，所述锥形通道中配合设有一个用于堵塞种子下落的堵塞柱，所述堵塞柱下端穿过堵块，所述堵塞柱一侧通过定位杆与底座表面连接固定，所述导料内腔的进料口与供料机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述杠杆件包括转动设置在中间板顶部的摆动板，所述摆动板左右两端对称设有滑动孔，滑动孔中配合设有一根滑动横杆，所述滑动横杆末端转动设有一根与打孔件或者播撒件顶部连接的传动杆，所述固定架上设有用于带动凸起左右两端间歇性上下起伏的切换驱动件。

作为本发明进一步的方案：所述切换驱动件包括滑动设置在固定架内顶部的滑动块，所述滑动块左右两端贯穿有传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个传动螺杆，所述传动螺杆左端与固定架内壁转动连接，其右端与驱动电机的输出端连接固定，所述滑动块下端通过伸缩件安装有一个抵压轮，所述摆动板顶部配合设有一个与抵压轮相配合的凸起，所述凸起呈拱形结构。

作为本发明进一步的方案：所述抵压轮外侧设有橡胶层。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩件包括与滑动块连接的固定杆，所述固定杆下端滑动套设有一个用于安装抵压轮的固定套，所述固定套内部设有用于将固定杆和固定套连接的紧压弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述供料机构包括设置在固定架上用于存储种子的存储箱，所述存储箱下端的出料口位置设有下料电磁阀，所述下料电磁阀的出料端通过导料软管与播种筒的进料口连通，所述下料电磁阀的输入端电性连接设置在播种筒上方的触发块。

作为本发明进一步的方案：所述播种筒侧面开设有便于定位杆上下滑动的纵向槽，纵向槽两侧设有用于挤压接触的弹性橡胶块，所述定位杆上下端面为便于切开两个弹性橡胶块的圆弧形边缘。

作为本发明再进一步的方案：所述播种筒下端设有喷水嘴，喷水嘴连接设置在底座上的供水箱，供水箱内部设有水泵，水泵的触发端设置在摆动板左下侧。

作为本发明再进一步的方案：所述存储箱内底部设有用于检测其内部物料重量的承重计，所述承重计电性连接报警器，当存储箱内部的种子含量低于预先设定值时，报警器则会发出报警信号，进而通知用户给予相应的补充。

作为本发明再进一步的方案：为了保证每次的供料量，所述导料软管33上还设有用于计量给料量的流量阀，这样就可以保证每次出料的多少。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上还设有用于将播种孔两侧土壤推只播种孔内部的回填组件，所述回填组件包括滑动设置在底座下端面的位移滑块，所述位移滑块的穿孔中滑动配合有位移导向杆，位移导向杆与滚轮的轮轴平行设置，所述位移导向杆两端与底座下端的固定块连接，所述位移滑块与固定块之间通过位移复位弹簧连接固定，所述位移滑块下端设有吊装杆，所述吊装杆下端通过轴承套转动设有一根传动轴杆，所述传动轴杆一端设有摩擦传动轮，所述摩擦传动轮为椭圆形结构，所述传动轴杆另一端转动设有一个拨动盘，所述拨动盘外侧阵列分布有若干个用于将土块向播种孔中推动回填的拨土板。

所述切换驱动件电性连接控制器，所述控制器电性连接用于检测滚轮转速的转速仪，这样当滚轮行走速度较快的时候，控制器也会控制驱动电机以较快的速度工作，从而提高打孔件和播撒件之间切换的速度，以保证播撒件播撒的种子可以进入打孔件加工的孔洞中。

一种农业用自动播种装置的播种方法：将待播种的种子放置在存储箱内部，在底座行走的时候，在滑动块带动抵压轮抵压凸起左右运动时，当运动到右侧时，摆动板会带动打孔件向下运动完成打孔操作，当运动到左侧，摆动板会带动播撒件向下运动，当播种筒下降既进入打孔件开设的空洞中时，此时由于堵塞柱与底座固定连接，其高度固定不变，但是堵块会随着播种筒一起向下运动，这样堵塞柱下端会运动至堵块上方，这样就会消除对锥形通道的堵塞，种子则会快速沿着播种筒下落进入孔洞中，从而完成播种操作，当摆动板左端下降时会触发水泵的触发端，水泵即可进行喷水操作，从而为种子补充水分。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明针对现有装置的弊端进行设计，将传统的打孔播种一体操作的形式分割成打孔和播种两种操作，从而保证了打出孔洞的质量也避免了播种时出现播种端堵塞的问题，保证了播种效率；

本申请中用于打孔的钻孔轴可以更换，这样就可以根据自身需要打出不同直径或者深度的空洞，满足不同播种的需要；

本申请中通过播种筒上下移动来触发供料和喷水操作，简化了播种程序，提高了播种效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明底部的结构示意图。

图3为本发明内部的结构示意图。

图4为本发明中伸缩件的结构示意图。

图5为本发明的结构局部放大图。

图6为本发明中回填组件的结构图。

其中：底座11、滚轮12、播种筒13、堵块14、中间板15、打孔柱16、钻孔轴17、钻孔电机18、升降座19、滑动横杆20、摆动板21、凸起22、驱动电机23、固定架24、传动螺杆25、滑动块26、固定杆27、固定套28、抵压轮29、存储箱30、下料电磁阀31、触发块32、导料软管33、导料内腔34、堵塞柱35、定位杆36；

位移滑块1201、复位弹簧1202、吊装杆1203、拨土板1204、拨动盘1205、轴承套1206、摩擦传动轮1207。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种农业用自动播种装置，包括底座11和对称设置在其下端两侧的支腿，每个支腿上都设有一个用于行走的滚轮12，滚轮12的输入端连接用于带动其转动的行走电机，所述底座11上端架设有固定架24，所述固定架24下方的底座11上端面中间位置固定有一个中间板15，所述中间板15左右两侧分别设有一个用于播撒种子的播撒件和一个用于在地面上开孔的打孔件，所述打孔件和播撒件之间通过杠杆件连接，利用杠杆件来实现二者工作的交替，这种播种方式将播种和打孔两个步骤分开，并且这里的打孔采用钻孔的形式，降低了打孔难度，保证了打孔内壁的松散度，有利于种子后期的生长，这里的播种是伸入已经打好的孔洞中去，所以不会出现播种筒13下端口堵塞的问题，有效的解决了现有技术中存在的问题，提高了加工的效率；

一般在播种的时候，将打孔的打孔柱16直径换成大于播种筒13的直径，从而避免播种时造成干涉的问题；

所述打孔件包括开设在底座11上端的滑动口，滑动口处配合设有一个升降座19，所述升降座19内部设有一个钻孔电机18，所述钻孔电机18的输出端设有钻孔轴17，所述钻孔轴17下端伸出升降座19底部，且钻孔轴17端部可拆卸设有用于钻孔的打孔柱16，这样在升降座19向下移动时，钻孔电机18会带动钻孔轴17转动，钻孔轴17带动打孔柱16在地面上开设有待播种的播种孔；

需要注意的是，这里的打孔柱16可以更换，这样用户可以根据自身的需要跟换相应直径的打孔柱16，从而加工出不同直径的播种孔；

所述播撒件包括开设在底座11左侧的滑动口，该滑动口中配合设有播种筒13，所述播种筒13内部设有缓冲种子的导料内腔34，所述导料内腔34下端为开口结构，且靠近开口的导料内腔34内壁设有用于构建锥形引导通道的堵块14，所述锥形通道中配合设有一个用于堵塞种子下落的堵塞柱35，所述堵塞柱35下端穿过堵块14，所述堵塞柱35一侧通过定位杆36与底座11表面连接固定，所述导料内腔34的进料口与供料机构连接；

当播种筒13下降既进入打孔件开设的空洞中时，此时由于堵塞柱35与底座11固定连接，其高度固定不变，但是堵块14会随着播种筒13一起向下运动，这样堵塞柱35下端会运动至堵块14上方，这样就会消除对锥形通道的堵塞，种子则会快速沿着播种筒13下落进入孔洞中，从而完成播种操作；

需要注意的是，这里的播撒件和打孔件工作间隙需要根据行走速度进行调试，以确保播撒件与打孔件打出的孔洞完美对接；

所述杠杆件包括转动设置在中间板15顶部的摆动板21，所述摆动板21左右两端对称设有滑动孔，滑动孔中配合设有一根滑动横杆20，所述滑动横杆20末端转动设有一根与打孔件或者播撒件顶部连接的传动杆，所述固定架24上设有用于带动凸起22左右两端间歇性上下起伏的切换驱动件；

在切换驱动件的作用下，摆动板21会围绕中间板15顶部转动，从而这样就会带动播撒件和打孔件轮流向下运动以完成播种相应的操作；

所述切换驱动件包括滑动设置在固定架24内顶部的滑动块26，所述滑动块26左右两端贯穿有传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个传动螺杆25，所述传动螺杆25左端与固定架24内壁转动连接，其右端与驱动电机23的输出端连接固定，在驱动电机23的作用下，传动螺杆25与滑动块26相对转动，在螺纹的作用下，滑动块26会沿着固定架24内壁滑动，所述滑动块26下端通过伸缩件安装有一个抵压轮29，所述摆动板21顶部配合设有一个与抵压轮29相配合的凸起22，所述凸起22呈拱形结构；

在滑动块26带动抵压轮29抵压凸起22左右运动时，当运动到左侧，摆动板21会带动播撒件向下运动完成播撒操作，当运动到右侧时，摆动板21会带动打孔件向下运动完成打孔操作；

所述抵压轮29外侧设有橡胶层，用于降低部件之间的磨损；

所述切换驱动件电性连接控制器，所述控制器电性连接用于检测滚轮12转速的转速仪，这样当滚轮12行走速度较快的时候，控制器也会控制驱动电机23以较快的速度工作，从而提高打孔件和播撒件之间切换的速度，以保证播撒件播撒的种子可以进入打孔件加工的孔洞中；

所述伸缩件包括与滑动块26连接的固定杆27，所述固定杆27下端滑动套设有一个用于安装抵压轮29的固定套28，所述固定套28内部设有用于将固定杆27和固定套28连接的紧压弹簧，在抵压轮29与凸起22抵压接触时，紧压弹簧处于压缩状态，从而为摆动板21的转动切换提供驱动力；

所述供料机构包括设置在固定架24上用于存储种子的存储箱30，所述存储箱30下端的出料口位置设有下料电磁阀31，所述下料电磁阀31的出料端通过导料软管33与播种筒13的进料口连通，所述下料电磁阀31的输入端电性连接设置在播种筒13上方的触发块32，每当播种筒13向上移动至触碰触发块32时，下料电磁阀31则会被触发开启一段实现，这样存储箱30内部的物料则会沿着导料软管33进入导料内腔34内部，以待后期播种；

所述存储箱30内底部设有用于检测其内部物料重量的承重计，所述承重计电性连接报警器，当存储箱30内部的种子含量低于预先设定值时，报警器则会发出报警信号，进而通知用户给予相应的补充；

所述播种筒13侧面开设有便于定位杆36上下滑动的纵向槽，纵向槽两侧设有用于挤压接触的弹性橡胶块，所述定位杆36上下端面为便于切开两个弹性橡胶块的圆弧形边缘，这种设计方式一方面可以便于定位杆36穿过播种筒13外壁，也保证种子不会沿着纵向槽漏出。

为了提高播种的成活率，所述播种筒13下端设有喷水嘴，喷水嘴连接设置在底座11上的供水箱，供水箱内部设有水泵，水泵的触发端设置在摆动板21左下侧，当摆动板21左端下降时会触发水泵的触发端，水泵即可进行喷水操作，从而为种子补充水分。

为了保证每次的供料量，所述导料软管33上还设有用于计量给料量的流量阀，这样就可以保证每次出料的多少；

实施例2

与实施例1相区别的是：所述底座11上还设有用于将播种孔两侧土壤推只播种孔内部的回填组件，所述回填组件包括滑动设置在底座11下端面的位移滑块1201，所述位移滑块1201的穿孔中滑动配合有位移导向杆，位移导向杆与滚轮12的轮轴平行设置，所述位移导向杆两端与底座11下端的固定块连接，所述位移滑块1201与固定块之间通过位移复位弹簧1202连接固定，所述位移滑块1201下端设有吊装杆1203，所述吊装杆1203下端通过轴承套1206转动设有一根传动轴杆，所述传动轴杆一端设有摩擦传动轮1207，所述摩擦传动轮1207为椭圆形结构，所述传动轴杆另一端转动设有一个拨动盘1205，所述拨动盘1205外侧阵列分布有若干个用于将土块向播种孔中推动回填的拨土板1204；

在实际运动时，利用滚轮12侧面与摩擦传动轮1207之间的摩擦力带动拨动盘1205来实现回填操作，由于摩擦传动轮1207为椭圆形结构，所以位移滑块1201会沿着位移导向杆往复运动，从而进一步提高了回填效果。

本发明的工作原理是：将待播种的种子放置在存储箱30内部，在底座11行走的时候，在滑动块26带动抵压轮29抵压凸起22左右运动时，当运动到右侧时，摆动板21会带动打孔件向下运动完成打孔操作，当运动到左侧，摆动板21会带动播撒件向下运动，当播种筒13下降既进入打孔件开设的空洞中时，此时由于堵塞柱35与底座11固定连接，其高度固定不变，但是堵块14会随着播种筒13一起向下运动，这样堵塞柱35下端会运动至堵块14上方，这样就会消除对锥形通道的堵塞，种子则会快速沿着播种筒13下落进入孔洞中，从而完成播种操作，当摆动板21左端下降时会触发水泵的触发端，水泵即可进行喷水操作，从而为种子补充水分。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种农业用自动播种装置，包括底座(11)和对称设置在其下端两侧的支腿，每个支腿上都设有一个用于行走的滚轮(12)，滚轮(12)的输入端连接用于带动其转动的行走电机，其特征在于，所述底座(11)上端架设有固定架(24)，所述固定架(24)下方的底座(11)上端面中间位置固定有一个中间板(15)，所述中间板(15)左右两侧分别设有一个用于播撒种子的播撒件和一个用于在地面上开孔的打孔件，所述打孔件和播撒件之间通过杠杆件连接，杠杆件用于驱动打孔件和播撒件交替工作。

2.根据权利要求1所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述打孔件包括开设在底座(11)上端的滑动口，滑动口处配合设有一个升降座(19)，所述升降座(19)内部设有一个钻孔电机(18)，所述钻孔电机(18)的输出端设有钻孔轴(17)，所述钻孔轴(17)下端伸出升降座(19)底部，且钻孔轴(17)端部可拆卸设有用于钻孔的打孔柱(16)。

3.根据权利要求2所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述播撒件包括开设在底座(11)左侧的滑动口，该滑动口中配合设有播种筒(13)，所述播种筒(13)内部设有缓冲种子的导料内腔(34)，所述导料内腔(34)下端为开口结构，且靠近开口的导料内腔(34)内壁设有用于构建锥形引导通道的堵块(14)，所述锥形通道中配合设有一个用于堵塞种子下落的堵塞柱(35)，所述堵塞柱(35)下端穿过堵块(14)，所述堵塞柱(35)一侧通过定位杆(36)与底座(11)表面连接固定，所述导料内腔(34)的进料口与供料机构连接；

所述播种筒(13)下端设有喷水嘴，喷水嘴连接设置在底座(11)上的供水箱，供水箱内部设有水泵，水泵的触发端设置在摆动板(21)左下侧。

4.根据权利要求3所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述杠杆件包括转动设置在中间板(15)顶部的摆动板(21)，所述摆动板(21)左右两端对称设有滑动孔，滑动孔中配合设有一根滑动横杆(20)，所述滑动横杆(20)末端转动设有一根与打孔件或者播撒件顶部连接的传动杆，所述固定架(24)上设有用于带动凸起(22)左右两端间歇性上下起伏的切换驱动件。

5.根据权利要求4所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述切换驱动件包括滑动设置在固定架(24)内顶部的滑动块(26)，所述滑动块(26)左右两端贯穿有传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个传动螺杆(25)，所述传动螺杆(25)左端与固定架(24)内壁转动连接，其右端与驱动电机(23)的输出端连接固定，所述滑动块(26)下端通过伸缩件安装有一个抵压轮(29)，所述摆动板(21)顶部配合设有一个与抵压轮(29)相配合的凸起(22)，所述凸起(22)呈拱形结构，所述抵压轮(29)外侧设有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述伸缩件包括与滑动块(26)连接的固定杆(27)，所述固定杆(27)下端滑动套设有一个用于安装抵压轮(29)的固定套(28)，所述固定套(28)内部设有用于将固定杆(27)和固定套(28)连接的紧压弹簧；

所述切换驱动件电性连接控制器，所述控制器电性连接用于检测滚轮(12)转速的转速仪，这样当滚轮(12)行走速度较快的时候，控制器也会控制驱动电机(23)以较快的速度工作，从而提高打孔件和播撒件之间切换的速度。

7.根据权利要求3所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述供料机构包括设置在固定架(24)上用于存储种子的存储箱(30)，所述存储箱(30)下端的出料口位置设有下料电磁阀(31)，所述下料电磁阀(31)的出料端通过导料软管(33)与播种筒(13)的进料口连通，所述下料电磁阀(31)的输入端电性连接设置在播种筒(13)上方的触发块(32)。

8.根据权利要求3所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述播种筒(13)侧面开设有便于定位杆(36)上下滑动的纵向槽，纵向槽两侧设有用于挤压接触的弹性橡胶块，所述定位杆(36)上下端面为便于切开两个弹性橡胶块的圆弧形边缘。

9.根据权利要求3所述的农业用自动播种装置，其特征在于，所述底座(11)上还设有用于将播种孔两侧土壤推只播种孔内部的回填组件，所述回填组件包括滑动设置在底座(11)下端面的位移滑块(1201)，所述位移滑块(1201)的穿孔中滑动配合有位移导向杆，位移导向杆与滚轮(12)的轮轴平行设置，所述位移导向杆两端与底座(11)下端的固定块连接，所述位移滑块(1201)与固定块之间通过位移复位弹簧(1202)连接固定，所述位移滑块(1201)下端设有吊装杆(1203)，所述吊装杆(1203)下端通过轴承套(1206)转动设有一根传动轴杆，所述传动轴杆一端设有摩擦传动轮(1207)，所述摩擦传动轮(1207)为椭圆形结构，所述传动轴杆另一端转动设有一个拨动盘(1205)，所述拨动盘(1205)外侧阵列分布有若干个用于将土块向播种孔中推动回填的拨土板(1204)。

10.根据权利要求1-9任一所述的农业用自动播种装置，其特征在于，将待播种的种子放置在存储箱(30)内部，在底座(11)行走的时候，在滑动块(26)带动抵压轮(29)抵压凸起(22)左右运动时，当运动到右侧时，摆动板(21)会带动打孔件向下运动完成打孔操作，当运动到左侧，摆动板(21)会带动播撒件向下运动，当播种筒(13)下降既进入打孔件开设的空洞中时，此时由于堵塞柱(35)与底座(11)固定连接，其高度固定不变，但是堵块(14)会随着播种筒(13)一起向下运动，这样堵塞柱(35)下端会运动至堵块(14)上方，这样就会消除对锥形通道的堵塞，种子则会快速沿着播种筒(13)下落进入孔洞中，从而完成播种操作，当摆动板(21)左端下降时会触发水泵的触发端，水泵即可进行喷水操作，从而为种子补充水分。

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