CN108271484B - 一种具有自动补秧机的插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动补秧机的插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，机架上设置有船板以及斜板，秧箱内设置有送秧机构，船板上设置有若干秧门和分插秧机构，机架上连接有拖曳式补秧机，拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮；补种机构内设置有补种腔，补种腔内设置有若干第五传送带以及位于第五传送带两端的与第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱，补种秧门侧面设置有第二轻触开关，补种秧门上方均设置有补种气缸，每个补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置。该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。

Description

一种具有自动补秧机的插秧机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体是一种具有自动补秧机的插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的农业机械。现有的插秧机一般包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构。进行种植时，送秧机构将秧苗送至秧门，分插秧机构将秧门范围内的秧苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，分插秧机构的机械爪前端移动时一般采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。

现有的插秧机在插秧时一般是多个秧箱一体，秧箱一起移动使得一排秧苗逐步与秧门对准，分插秧机构将秧门范围内的秧苗植入田中的泥土，在一排秧苗插完之后通过送秧机构带动秧苗下移，下一排的秧苗继续进入秧门范围通过分插秧机构植入田中的泥土。该种插秧机要求秧苗块育苗整齐，如果有秧苗块缺秧则会导致在插秧时出现缺秧的情况，需要手工补种。同时现有的插秧机在被插秧后的秧苗块的端面会松动，秧苗会掉落，容易导致后一排秧苗在插秧时出现缺秧。

由于手工补种秧苗耗费大量的人力成本，因此研发在插秧时出现缺秧情况的补种机非常必要。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种具有自动补秧机的插秧机，该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种具有自动补秧机的插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，所述机架上设置有船板以及斜板，所述秧箱内设置有所述送秧机构，所述船板上设置有若干秧门和所述分插秧机构，所述机架上连接有拖曳式补秧机，所述拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮；所述顶板连接所述拖曳杆，所述拖曳杆水平定位于所述机架上；所述顶板上设置有与所述拖曳杆垂直的导向孔，所述补种机构上设置有滑动匹配于所述导向孔内的导向杆，所述顶板上设置有压力计，所述补种机构与所述压力计的底板之间设置有减振弹簧；所述补种机构两侧设有所述可调拖曳轮，所述可调拖曳轮包括中心轴、轴承、弹性伸缩杆、轮毂片以及卷线器，所述中心轴设置有所述轴承，所述轴承外圈固定有若干弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上固定有所述轮毂片，靠近所述轮毂片处的所述弹性伸缩杆上设置有穿绳孔，所述穿绳孔内穿设有拉紧绳，所述卷线器拉动所述拉紧绳调节所述弹性伸缩杆长度；所述补种机构内设置有补种腔，所述补种腔内设置有若干第五传送带以及位于所述第五传送带两端的与所述第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱，所述补种秧门侧面设置有第二轻触开关，所述补种秧门上方均设置有补种气缸，每个所述补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置，所述补种气缸分别通过电磁阀控制；所述第五传送带上方设置有由第四线性驱动器驱动的升降支架，所述升降支架上设置有第六传送带，所述第六传送带上设置有若干导向管，所述导向管内设置有若干压秧插针，所述第五传送带由第四电机驱动，所述第六传送带由第五电机驱动，所述压力计、所述光电检测装置、所述电磁阀、所述第二轻触开关、所述第四电机和所述第五电机均与第一控制装置连接。该种水稻插秧机在插秧时拖行拖曳式补秧机，压力计能够检测减振弹簧对顶板的压力，卷线器拉动所述拉紧绳调节所述弹性伸缩杆长度，并且通过压力计的反馈设定补种机构与顶板之间的压力，防止两者之间压力过小补种机构出现大幅振动，防止补种气缸在补种时导致补种机构出现大幅振动，保证可调拖曳轮的抓地力，使得可调拖曳轮能够转动；通过该结构使得该拖曳式补种机能够适配各种不同高度的插秧机，在插秧机的各处连接时均能够保证补种机构与顶板之间的压力一致；在运行时将秧苗块端部朝下分别放入补种秧苗预装箱内，通过第五传送带的传动和第六传送带上的压秧插针定位将秧苗块送至与第二轻触开关顶靠，第六传送带上的压秧插针穿过秧苗块插入第五传送带上实现秧苗块的定位，防止秧苗块翘起，压秧插针通过重力冲量穿过秧苗块插入第三传送带中，通过调节升降支架的高度可调节压秧插针的穿刺力，保证能够穿过不同厚度的秧苗块，且不会插入第五传送带太深，在位于第六传送带上侧时压秧插针因重力会进入到导向管内，从而节省补种腔的高度空间；通过光电检测装置检测，当多对光电检测装置到有秧苗时而有一对或多对没有检测到秧苗时，气动对应的补种气缸将秧苗从补种秧门插入到土内，然后缩回，第五传送带继续将秧苗块送到补种秧门处，光电检测装置继续检测秧苗在缺秧位置进行补种。

上述技术方案中，优选的，所述机架上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑行设置有升降架，所述升降架与所述机架之间设置有第一线性驱动器；所述升降架尾部设置有所述船板和所述斜板，所述斜板上端固定于所述升降架上，所述斜板下端固定于所述船板上表面，所述斜板上设有若干第一滑轨，所述升降架上设有若干第二滑轨，所述第一滑轨上设置有若干所述秧箱，所述斜板上设置有若干第二线性驱动器，若干所述第二线性驱动器的输出端分别与所述秧箱固定连接，所述第二滑轨上设置有若干秧苗预装箱，所述秧箱与所述秧苗预装箱一一对应固定连接，相邻所述秧箱之间具有调整间隙，所述秧苗预装箱朝向所述秧箱的一侧设有开口，所述秧门两侧设置有与所述秧门平行的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有秧苗抵靠板，所述秧苗抵靠板连接有第三线性驱动器，所述秧苗抵靠板靠近所述秧门侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关，位于所述秧门两侧的所述秧苗抵靠板一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板抵靠秧苗块插秧前的端面。在该插秧机中各个秧箱单独分离设计，一个秧箱对应一个秧门，通过秧箱内的秧苗与第一轻触开关触碰来检测控制秧箱停止滑动，防止缺秧，并且在插秧的过程中，位于所述秧门两侧的所述秧苗抵靠板一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板抵靠秧苗块插秧前的端面，从而防止在被插秧后的秧苗块的端面松动，防止秧苗掉落，从而防止缺秧。

上述技术方案中，优选的，若干所述第二线性驱动器均位于所述斜板的下侧，所述斜板上设置有若干条形通孔，所述第二线性驱动器的输出端穿过所述条形通孔与所述秧箱连接。采用该结构使得第二线性驱动器方便安装和维修。

上述技术方案中，优选的，所述秧苗预装箱底部设有第一传送带，所述第一传送带由第一电机驱动，所述秧苗预装箱内设置有秧卷隔断装置，所述秧卷隔断装置包括两对相对设置的第二传送带，每对第二传送带之间设置有支撑杆，所述第二传送带由第二电机驱动。采用该结构使得在秧苗预装箱最底部的秧苗块与上方的其他秧苗块能够进行隔断，从而保证最底部的秧苗块能够顺畅的转动将秧苗块摊平，在最底部的秧苗块完全移出时，第二传送带带动支撑杆转动一圈，将最底部的秧苗卷掉落并将倒数第二的秧苗卷抬起，实现秧苗预装箱内的秧苗块自动摊平出秧。

上述技术方案中，优选的，所述送秧机构包括第三传送带，所述第三传送带上方设置有压秧装置，所述压秧装置包括一对相对设置的第四传送带，所述第四传送带之间设置有若干压秧杆，所述压秧杆上设置有若干压秧针，所述第三传送带两侧设置有若干限位块，所述限位块与所述压秧杆接触后推动所述第四传送带转动，所述第三传送带由第三电机驱动。在第三传送带带动秧苗板前进的过程中，由于秧门处没有第三传送带，在前进过程中秧苗板前端有可能顶在秧箱上，导致在第三传送带转动的过程中秧苗板前端没有前进只是秧苗板后端翘起，导致缺苗；采用该结构通过第三传送带带动第四传送带转动，第四传送带上的压秧针穿过秧苗块插入第三传送带将秧苗块在第三传送带上压平，防止在第三传送带带动第四传送带转动的过程中，秧苗板翘起而导致缺秧，并且采用压秧针对秧苗的损伤小，保证插秧后的秧苗成活率。

上述技术方案中，优选的，所述第三传送带上设置有若干凸针。采用该结构使得第三传送带在传送时能够勾住秧苗块，防止第三传送带与秧苗块之间相对移动，保证传送的准确性。

上述技术方案中，优选的，所述压秧杆上设有导向通道，所述压秧针设置于所述导向通道内；当所述压秧杆位于所述第四传送带上侧时，所述压秧针的针尖位于所述导向通道内，当所述压秧杆位于所述第四传送带下侧时，所述压秧针的针尖自然下落穿过秧苗块插入所述第三传送带。由于压秧针端部是尖的，如果不进行保护在朝上时是非常危险的，采用该结构当所述压秧杆位于所述第四传送带上侧时，所述压秧针的针尖位于所述导向通道内，从而防止压秧针的针尖朝上时对人身造成危害，提高安全性。

上述技术方案中，优选的，所述第四传送带两侧的所述秧箱侧壁上设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设置有滑动块，所述滑动块与第四传送带的传送轮转动连接，所述竖直滑槽内转动设置有穿过所述滑动块的调节螺杆。由于压秧针的针尖是自然下落的，通过调节高度可以调节压秧针的穿刺力，从而适配不同厚度的秧苗块，在秧苗块厚度较小时调低第四传送带减小压秧针的穿刺力，防止压秧针穿入第三传送带过深，在苗块厚度较大时调高第四传送带增加压秧针的穿刺力，保证压秧针能够穿过秧苗块并插入第三传送带中。

上述技术方案中，优选的，所述机架前端设置有驱动装置以及方向盘，所述行走装置为两对叶片式转轮，所述叶片式转轮由所述驱动装置驱动。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该种水稻插秧机在插秧时拖行拖曳式补秧机，压力计能够检测减振弹簧对顶板的压力，卷线器拉动所述拉紧绳调节所述弹性伸缩杆长度，并且通过压力计的反馈设定补种机构与顶板之间的压力，防止两者之间压力过小补种机构出现大幅振动，防止补种气缸在补种时导致补种机构出现大幅振动，保证可调拖曳轮的抓地力，使得可调拖曳轮能够转动；通过该结构使得该拖曳式补种机能够适配各种不同高度的插秧机，在插秧机的各处连接时均能够保证补种机构与顶板之间的压力一致；在运行时将秧苗块端部朝下分别放入补种秧苗预装箱内，通过第五传送带的传动和第六传送带上的压秧插针定位将秧苗块送至与第二轻触开关顶靠，第六传送带上的压秧插针穿过秧苗块插入第五传送带上实现秧苗块的定位，防止秧苗块翘起，压秧插针通过重力冲量穿过秧苗块插入第三传送带中，通过调节升降支架的高度可调节压秧插针的穿刺力，保证能够穿过不同厚度的秧苗块，且不会插入第五传送带太深，在位于第六传送带上侧时压秧插针因重力会进入到导向管内，从而节省补种腔的高度空间；通过光电检测装置检测，当多对光电检测装置到有秧苗时而有一对或多对没有检测到秧苗时，气动对应的补种气缸将秧苗从补种秧门插入到土内，然后缩回，第五传送带继续将秧苗块送到补种秧门处，光电检测装置继续检测秧苗在缺秧位置进行补种。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中升降架上升后的整体结构示意图。

图3为本发明实施例中斜板、秧箱、秧苗预装箱和船板的连接结构示意图。

图4为图3的局部放大图。

图5为本发明实施例中第二线性驱动器安装在斜板上的结构示意图。

图6为本发明实施例中秧苗预装箱的剖视图。

图7为本发明实施例中秧卷隔断装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中送秧机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中第四传送带的局部剖视图。

图10为本发明实施例中拖曳式补秧机的结构示意图。

图11为本发明实施例中拖曳式补秧机的剖视图。

图12为本发明实施例中拖曳式补秧机另一方向的剖视图。

图13为本发明实施例中第六传送带的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图13，一种具有自动补秧机的插秧机，包括机架1、行走装置2、秧箱3、送秧机构4以及分插秧机构5，所述机架1上设置有船板14以及斜板15，所述秧箱3内设置有所述送秧机构4，所述船板14上设置有若干秧门141和所述分插秧机构5，所述机架1上连接有拖曳式补秧机7，所述拖曳式补秧机7包括顶板71、拖曳杆72、补种机构73和可调拖曳轮74；所述顶板71连接所述拖曳杆72，所述拖曳杆72水平定位于所述机架1上；所述顶板71上设置有与所述拖曳杆72垂直的导向孔711，所述补种机构73上设置有滑动匹配于所述导向孔711内的导向杆731，所述顶板71上设置有压力计712，所述补种机构73与所述压力计712的底板之间设置有减振弹簧75；所述补种机构73两侧设有所述可调拖曳轮74，所述可调拖曳轮74包括中心轴741、轴承742、弹性伸缩杆743、轮毂片744以及卷线器745，所述中心轴741设置有所述轴承742，所述轴承742外圈固定有若干弹性伸缩杆743，所述弹性伸缩杆743上固定有所述轮毂片744，靠近所述轮毂片744处的所述弹性伸缩杆743上设置有穿绳孔746，所述穿绳孔746内穿设有拉紧绳747，所述卷线器745拉动所述拉紧绳747调节所述弹性伸缩杆743长度；所述补种机构73内设置有补种腔76，所述补种腔76内设置有若干第五传送带761以及位于所述第五传送带761两端的与所述第五传送带761一一对应的补种秧门762和补种秧苗预装箱763，所述补种秧门762侧面设置有第二轻触开关764，所述补种秧门762上方均设置有补种气缸765，每个所述补种秧门762下方前侧设置有一对光电检测装置766，所述补种气缸765分别通过电磁阀控制；所述第五传送带761上方设置有由第四线性驱动器77驱动的升降支架78，所述升降支架78上设置有第六传送带767，所述第六传送带767上设置有若干导向管768，所述导向管768内设置有若干压秧插针769，所述第五传送带761由第四电机驱动，所述第六传送带767由第五电机驱动，所述压力计712、所述光电检测装置766、所述电磁阀、所述第二轻触开关764、所述第四电机和所述第五电机均与第一控制装置连接。该种水稻插秧机在插秧时拖行拖曳式补秧机，压力计能够检测减振弹簧对顶板的压力，卷线器拉动所述拉紧绳调节所述弹性伸缩杆长度，并且通过压力计的反馈设定补种机构与顶板之间的压力，防止两者之间压力过小补种机构出现大幅振动，防止补种气缸在补种时导致补种机构出现大幅振动，保证可调拖曳轮的抓地力，使得可调拖曳轮能够转动；通过该结构使得该拖曳式补种机能够适配各种不同高度的插秧机，在插秧机的各处连接时均能够保证补种机构与顶板之间的压力一致；在运行时将秧苗块端部朝下分别放入补种秧苗预装箱内，通过第五传送带的传动和第六传送带上的压秧插针定位将秧苗块送至与第二轻触开关顶靠，第六传送带上的压秧插针穿过秧苗块插入第五传送带上实现秧苗块的定位，防止秧苗块翘起，压秧插针通过重力冲量穿过秧苗块插入第三传送带中，通过调节升降支架的高度可调节压秧插针的穿刺力，保证能够穿过不同厚度的秧苗块，且不会插入第五传送带太深，在位于第六传送带上侧时压秧插针因重力会进入到导向管内，从而节省补种腔的高度空间；通过光电检测装置检测，当多对光电检测装置到有秧苗时而有一对或多对没有检测到秧苗时，气动对应的补种气缸将秧苗从补种秧门插入到土内，然后缩回，第五传送带继续将秧苗块送到补种秧门处，光电检测装置继续检测秧苗在缺秧位置进行补种。

所述机架1上设置有竖直滑轨11，所述竖直滑轨11上滑行设置有升降架12，所述升降架12与所述机架1之间设置有第一线性驱动器13；所述升降架12尾部设置有所述船板14和所述斜板15，所述斜板15上端固定于所述升降架12上，所述斜板15下端固定于所述船板14上表面，所述斜板15上设有若干第一滑轨16，所述升降架12上设有若干第二滑轨17，所述第一滑轨16上设置有若干所述秧箱3，所述斜板15上设置有若干第二线性驱动器151，若干所述第二线性驱动器151的输出端分别与所述秧箱3固定连接，所述第二滑轨17上设置有若干秧苗预装箱18，所述秧箱3与所述秧苗预装箱18一一对应固定连接，相邻所述秧箱3之间具有调整间隙31，所述秧苗预装箱18朝向所述秧箱3的一侧设有开口19，所述秧门141两侧设置有与所述秧门141平行的第三滑轨142，所述第三滑轨142上滑动设置有秧苗抵靠板143，所述秧苗抵靠板143连接有第三线性驱动器144，所述秧苗抵靠板143靠近所述秧门141侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关145，位于所述秧门141两侧的所述秧苗抵靠板143一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板143抵靠秧苗块插秧前的端面。在该插秧机中各个秧箱单独分离设计，一个秧箱对应一个秧门，通过秧箱内的秧苗与第一轻触开关触碰来检测控制秧箱停止滑动，防止缺秧，并且在插秧的过程中，位于所述秧门两侧的所述秧苗抵靠板一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板抵靠秧苗块插秧前的端面，从而防止在被插秧后的秧苗块的端面松动，防止秧苗掉落，从而防止缺秧。

若干所述第二线性驱动器151均位于所述斜板15的下侧，所述斜板15上设置有若干条形通孔152，所述第二线性驱动器151的输出端穿过所述条形通孔152与所述秧箱3连接。采用该结构使得第二线性驱动器方便安装和维修。当然也可以将第二线性驱动器安装于斜板与秧箱之间。

所述秧苗预装箱18底部设有第一传送带181，所述第一传送带181由第一电机驱动，所述秧苗预装箱18内设置有秧卷隔断装置182，所述秧卷隔断装置182包括两对相对设置的第二传送带183，每对第二传送带183之间设置有支撑杆184，所述第二传送带183由第二电机驱动。采用该结构使得在秧苗预装箱最底部的秧苗块与上方的其他秧苗块能够进行隔断，从而保证最底部的秧苗块能够顺畅的转动将秧苗块摊平，在最底部的秧苗块完全移出时，第二传送带带动支撑杆转动一圈，将最底部的秧苗卷掉落并将倒数第二的秧苗卷抬起，实现秧苗预装箱内的秧苗块自动摊平出秧。

所述送秧机构4包括第三传送带41，所述第三传送带41上方设置有压秧装置42，所述压秧装置42包括一对相对设置的第四传送带43，所述第四传送带43之间设置有若干压秧杆44，所述压秧杆44上设置有若干压秧针45，所述第三传送带41两侧设置有若干限位块46，所述限位块46与所述压秧杆44接触后推动所述第四传送带43转动，所述第三传送带41由第三电机驱动。在第三传送带带动秧苗板前进的过程中，由于秧门处没有第三传送带，在前进过程中秧苗板前端有可能顶在秧箱上，导致在第三传送带转动的过程中秧苗板前端没有前进只是秧苗板后端翘起，导致缺苗；采用该结构通过第三传送带带动第四传送带转动，第四传送带上的压秧针穿过秧苗块插入第三传送带将秧苗块在第三传送带上压平，防止在第三传送带带动第四传送带转动的过程中，秧苗板翘起而导致缺秧，并且采用压秧针对秧苗的损伤小，保证插秧后的秧苗成活率。

所述第三传送带41上设置有若干凸针411。采用该结构使得第三传送带在传送时能够勾住秧苗块，防止第三传送带与秧苗块之间相对移动，保证传送的准确性。

所述压秧杆44上设有导向通道441，所述压秧针45设置于所述导向通道441内；当所述压秧杆44位于所述第四传送带43上侧时，所述压秧针45的针尖位于所述导向通道441内，当所述压秧杆44位于所述第四传送带43下侧时，所述压秧针45的针尖自然下落穿过秧苗块插入所述第三传送带41。由于压秧针端部是尖的，如果不进行保护在朝上时是非常危险的，采用该结构当所述压秧杆位于所述第四传送带上侧时，所述压秧针的针尖位于所述导向通道内，从而防止压秧针的针尖朝上时对人身造成危害，提高安全性。

所述第四传送带43两侧的所述秧箱3侧壁上设置有竖直滑槽32，所述竖直滑槽32内设置有滑动块33，所述滑动块33与第四传送带43的传送轮转动连接，所述竖直滑槽32内转动设置有穿过所述滑动块33的调节螺杆34。由于压秧针的针尖是自然下落的，通过调节高度可以调节压秧针的穿刺力，从而适配不同厚度的秧苗块，在秧苗块厚度较小时调低第四传送带减小压秧针的穿刺力，防止压秧针穿入第三传送带过深，在苗块厚度较大时调高第四传送带增加压秧针的穿刺力，保证压秧针能够穿过秧苗块并插入第三传送带中。

所述机架1前端设置有驱动装置6以及方向盘61，所述行走装置2为两对叶片式转轮，所述叶片式转轮由所述驱动装置6驱动。

本实施例中的第一线性驱动器、第二线性驱动器、第三线性驱动器和第四线性驱动器均为电动推杆，第一电机、第二电机、第三电机、第一线性驱动器、第二线性驱动器、第三线性驱动器和第一轻触开关均与第二控制装置连接。通过第二控制装置设定的程序控制第一电机、第二电机、和第三电机、第一线性驱动器、第二线性驱动器和第三线性驱动器的运动。

该种插秧机在插秧时，将秧苗块卷绕后端部朝下放入到秧苗预装箱内，通过秧卷隔断装置使得仅最下方的秧苗块与第二传送带接触，第二传送带逐步将秧苗块展开并从开口传送至秧箱；秧门一侧的秧苗抵靠板与秧箱之间具有单次插秧的距离且此时秧箱与该块秧苗抵靠板对准，另一侧的秧苗抵靠板与秧箱贴合，送秧机构将秧苗块送至与秧苗抵靠板抵靠，通过第二线性驱动器的驱动使得秧箱移动直至第一轻触开关被秧苗触碰后停止，然后分插秧机构将位于秧门范围内的秧苗植入田中的泥土，在此过程中，位于秧门两侧的所述秧苗抵靠板一块抵靠秧苗块插秧后的端面，防止插秧后的端面秧苗块松动秧苗掉落，另一块所述秧苗抵靠板抵靠秧苗块插秧前的端面；在完成一个方向的插秧后与秧箱贴合的秧苗抵靠板移动与秧箱之间留出单次插秧的距离，与秧箱之间留出单次插秧的距离秧苗抵靠板移动与至与秧箱贴合，送秧机构将秧苗块整体下送单次插秧的距离，然后秧箱反向移动继续进行插秧。

Claims (9)

1.一种具有自动补秧机的插秧机，包括机架（1）、行走装置（2）、秧箱（3）、送秧机构（4）以及分插秧机构（5），所述机架（1）上设置有船板（14）以及斜板（15），所述秧箱（3）内设置有所述送秧机构（4），所述船板（14）上设置有若干秧门（141）和所述分插秧机构（5），其特征在于：所述机架（1）上连接有拖曳式补秧机（7），所述拖曳式补秧机（7）包括顶板（71）、拖曳杆（72）、补种机构（73）和可调拖曳轮（74）；所述顶板（71）连接所述拖曳杆（72），所述拖曳杆（72）水平定位于所述机架（1）上；所述顶板（71）上设置有与所述拖曳杆（72）垂直的导向孔（711），所述补种机构（73）上设置有滑动匹配于所述导向孔（711）内的导向杆（731），所述顶板（71）上设置有压力计（712），所述补种机构（73）与所述压力计（712）的底板之间设置有减振弹簧（75）；所述补种机构（73）两侧设有所述可调拖曳轮（74），所述可调拖曳轮（74）包括中心轴（741）、轴承（742）、弹性伸缩杆（743）、轮毂片（744）以及卷线器（745），所述中心轴（741）设置有所述轴承（742），所述轴承（742）外圈固定有若干弹性伸缩杆（743），所述弹性伸缩杆（743）上固定有所述轮毂片（744），靠近所述轮毂片（744）处的所述弹性伸缩杆（743）上设置有穿绳孔（746），所述穿绳孔（746）内穿设有拉紧绳（747），所述卷线器（745）拉动所述拉紧绳（747）调节所述弹性伸缩杆（743）长度；所述补种机构（73）内设置有补种腔（76），所述补种腔（76）内设置有若干第五传送带（761）以及位于所述第五传送带（761）两端的与所述第五传送带（761）一一对应的补种秧门（762）和补种秧苗预装箱（763），所述补种秧门（762）侧面设置有第二轻触开关（764），所述补种秧门（762）上方均设置有补种气缸（765），每个所述补种秧门（762）下方前侧设置有一对光电检测装置（766），所述补种气缸（765）分别通过电磁阀控制；所述第五传送带（761）上方设置有由第四线性驱动器（77）驱动的升降支架（78），所述升降支架（78）上设置有第六传送带（767），所述第六传送带（767）上设置有若干导向管（768），所述导向管（768）内设置有若干压秧插针（769），所述第五传送带（761）由第四电机驱动，所述第六传送带（767）由第五电机驱动，所述压力计（712）、所述光电检测装置（766）、所述电磁阀、所述第二轻触开关（764）、所述第四电机和所述第五电机均与第一控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述机架（1）上设置有竖直滑轨（11），所述竖直滑轨（11）上滑行设置有升降架（12），所述升降架（12）与所述机架（1）之间设置有第一线性驱动器（13）；所述升降架（12）尾部设置有所述船板（14）和所述斜板（15），所述斜板（15）上端固定于所述升降架（12）上，所述斜板（15）下端固定于所述船板（14）上表面，所述斜板（15）上设有若干第一滑轨（16），所述升降架（12）上设有若干第二滑轨（17），所述第一滑轨（16）上设置有若干所述秧箱（3），所述斜板（15）上设置有若干第二线性驱动器（151），若干所述第二线性驱动器（151）的输出端分别与所述秧箱（3）固定连接，所述第二滑轨（17）上设置有若干秧苗预装箱（18），所述秧箱（3）与所述秧苗预装箱（18）一一对应固定连接，相邻所述秧箱（3）之间具有调整间隙（31），所述秧苗预装箱（18）朝向所述秧箱（3）的一侧设有开口（19），所述秧门（141）两侧设置有与所述秧门（141）平行的第三滑轨（142），所述第三滑轨（142）上滑动设置有秧苗抵靠板（143），所述秧苗抵靠板（143）连接有第三线性驱动器（144），所述秧苗抵靠板（143）靠近所述秧门（141）侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关（145），位于所述秧门（141）两侧的所述秧苗抵靠板（143）一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板（143）抵靠秧苗块插秧前的端面。

3.如权利要求2所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：若干所述第二线性驱动器（151）均位于所述斜板（15）的下侧，所述斜板（15）上设置有若干条形通孔（152），所述第二线性驱动器（151）的输出端穿过所述条形通孔（152）与所述秧箱（3）连接。

4.如权利要求2所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述秧苗预装箱（18）底部设有第一传送带（181），所述第一传送带（181）由第一电机驱动，所述秧苗预装箱（18）内设置有秧卷隔断装置（182），所述秧卷隔断装置（182）包括两对相对设置的第二传送带（183），每对第二传送带（183）之间设置有支撑杆（184），所述第二传送带（183）由第二电机驱动。

5.如权利要求2所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述送秧机构（4）包括第三传送带（41），所述第三传送带（41）上方设置有压秧装置（42），所述压秧装置（42）包括一对相对设置的第四传送带（43），所述第四传送带（43）之间设置有若干压秧杆（44），所述压秧杆（44）上设置有若干压秧针（45），所述第三传送带（41）两侧设置有若干限位块（46），所述限位块（46）与所述压秧杆（44）接触后推动所述第四传送带（43）转动，所述第三传送带（41）由第三电机驱动。

6.如权利要求5所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述第三传送带（41）上设置有若干凸针（411）。

7.如权利要求5所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述压秧杆（44）上设有导向通道（441），所述压秧针（45）设置于所述导向通道（441）内；当所述压秧杆（44）位于所述第四传送带（43）上侧时，所述压秧针（45）的针尖位于所述导向通道（441）内，当所述压秧杆（44）位于所述第四传送带（43）下侧时，所述压秧针（45）的针尖自然下落穿过秧苗块插入所述第三传送带（41）。

8.如权利要求7所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述第四传送带（43）两侧的所述秧箱（3）侧壁上设置有竖直滑槽（32），所述竖直滑槽（32）内设置有滑动块（33），所述滑动块（33）与第四传送带（43）的传送轮转动连接，所述竖直滑槽（32）内转动设置有穿过所述滑动块（33）的调节螺杆（34）。

9.如权利要求1所述的一种具有自动补秧机的插秧机，其特征在于：所述机架（1）前端设置有驱动装置（6）以及方向盘（61），所述行走装置（2）为两对叶片式转轮，所述叶片式转轮由所述驱动装置（6）驱动。

Images