CN109168444A - 一种电动蔬菜播种机 - Google Patents

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胡建平
罗朝霞
潘浩然
刘俊
刘一俊
刘伟
骆佳明
潘杰
费卫征
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Abstract

本发明提供了一种电动蔬菜播种机，包括开沟深度调节机构和开沟器，所述开沟器位于排种机构后方，所述开沟深度调节机构安装在开沟器上，用于调节开沟器的深度。所述开沟深度调节机构包括第一开沟器支撑轴、第二开沟器支撑轴、开沟器固定滑块和电动推杆；所述第一开沟器支撑轴和第二开沟器支撑轴平行安装在机架上，所述开沟器固定滑块固定在第一开沟器支撑轴和第二开沟器支撑轴上，所述开沟器固定滑块上安装电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过所述开沟器固定滑块与开沟器连接。所述电动推杆的推杆行程上设有传感器，用于测量开沟器移动的深度。本发明可以改变开沟器的开沟深度，对于不同土质的土壤可以任意调节理想的开沟深度。

Description

一种电动蔬菜播种机
技术领域
本发明涉及农机领域或者便携式播种机领域，特别涉及一种电动蔬菜播种机。
背景技术
蔬菜是我国近年来发展最快的经济类作物之一，种植面积仅次于粮食作物，成为农村经济发展的重要支柱产业。蔬菜种植有育苗移栽种植和直播种植两种方式,种植面积最大的绿叶蔬菜,普遍采用精量直播方式。精密播种使田间植株分布均匀，达到合理密植，有利于苗期生长。
在现有技术中，中国专利公开了一种电动播种机，该专利中使用链传动，为了实现不同株距，则需要改变链轮的齿数，而改变链轮齿数则需要拆开机器更换不同齿数的链轮，使得操作起来较麻烦，降低了工作效率。中国专利公开了一种机架可调的电动玉米播种机，该专利中使用地轮在行走过程中容易产生打滑，造成电机堵转，易损坏驱动电机。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电动蔬菜播种机，通过改变电动推杆的伸缩从而改变开沟器的开沟深度，对于不同土质的土壤可以任意调节理想的开沟深度。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种电动蔬菜播种机，包括开沟深度调节机构和开沟器，所述开沟器位于排种机构后方，所述开沟深度调节机构安装在开沟器上，用于调节开沟器的深度。
进一步，所述开沟深度调节机构包括第一开沟器支撑轴、第二开沟器支撑轴、开沟器固定滑块和电动推杆；所述第一开沟器支撑轴和第二开沟器支撑轴平行安装在机架上，所述开沟器固定滑块固定在第一开沟器支撑轴和第二开沟器支撑轴上，所述开沟器固定滑块上安装电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过所述开沟器固定滑块与开沟器连接。
进一步，所述电动推杆的推杆行程上设有传感器，用于测量开沟器移动的深度。
进一步，所述排种机构包括排种轴电机、电磁离合器、排种器、刚性联轴器和排种轴，所述排种轴电机固定安装在机架上，所述排种轴电机输出轴与电磁离合器连接，所述排种轴通过刚性联轴器与电磁离合器连接；所述排种器安装在排种轴上。
进一步，还包括所述速度反馈机构；所述速度反馈机构包括速度反馈轮、传感器和反馈轮支架；所述速度反馈轮安装排种轴端面，所述传感器通过支架安装速度反馈轮一侧，用于测量速度反馈轮的速度。
进一步，还包括控制器，所述控制器通过控制箱支架安装在机架上；所述控制器用于控制电动推杆、播种机的驱动轮和播种机的排种轴电机；所述控制器根据传感器输入的速度信号闭环控制播种机的排种轴电机和驱动轮。
进一步，还包括人机界面，所述人机界面与控制器连接，所述人机界面为触摸屏。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的电动蔬菜精密播种机，通过使用速度检测装置检测机具行进速度并将速度反馈给核心控制部件，核心控制部件驱动排种轴排种并调节排种速度，可以在不同机具行进速度下保持播种株距一致。
2.本发明所述的电动蔬菜播种机，通过在开沟器上方安装电动推杆，通过改变电动推杆的伸缩从而改变开沟器的开沟深度，对于不同土质的土壤可以任意调节理想的开沟深度。
3.本发明所述的电动蔬菜播种机，直接用电机驱动排种轴进行排种，相对于用链传动来带动排种器排种的方法来说，减少了链轮的使用，且不用更换不同齿数的链轮，减少了更换链轮的麻烦。
4.本发明所述的电动蔬菜精密播种机，采用电磁离合器联接排种轴以及排种轴电机，在播种机行走不作业情况，为了防止排种轴电机转动排种造成种子浪费，采用电磁离合器使得电机即使断电，也避免了停止排种时电机因惯性转动而改变株距。
附图说明
图1为本发明所述的电动蔬菜精密播种机的安装俯视图。
图2为本发明所述的播种机可伸缩开沟器安装图。
其中：
1-人机界面；2-后覆土轮；3-手柄；4-电磁离合器；5-排种轴电机；6-电动推杆；7-控制箱支架；8-控制箱；9-前驱动地轮；10-刚性联轴器；11-速度反馈轮；12-排种器；13-支架；14-膜片联轴器；15-开沟器固定滑块；16-排种轴；17-开沟器；18-第一开沟器支撑轴；19-第二开沟器支撑轴；20-电动推杆支撑架；21-机架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和2所示，本发明所述的电动蔬菜播种机，包括开沟深度调节机构和开沟器17，所述开沟器17位于排种机构12后方，所述开沟深度调节机构安装在开沟器17上，用于调节开沟器17的深度。所述开沟深度调节机构包括第一开沟器支撑轴18、第二开沟器支撑轴19、开沟器固定滑块15和电动推杆6；所述第一开沟器支撑轴18和第二开沟器支撑轴19平行安装在机架21上，所述开沟器固定滑块15固定在第一开沟器支撑轴18和第二开沟器支撑轴19上，所述开沟器固定滑块15上安装电动推杆6，所述电动推杆6的推杆穿过所述开沟器固定滑块15与开沟器17连接。所述电动推杆6的推杆行程上设有位移传感器，用于测量开沟器17移动的深度。所述电动推杆6穿过电动推杆支撑架20通过膜片联轴器14与开沟器固定滑块15纵向相联接，所述开沟器固定滑块15横向上有两个孔，纵向上有一孔，所述电动推杆支撑架19固定在控制箱支架7，控制箱支架7与机架21固定。
所述排种机构12包括排种轴电机5、电磁离合器4、排种器12、刚性联轴器10和排种轴16，所述排种轴电机5固定安装在机架21上，所述排种轴电机5输出轴与电磁离合器4连接，所述排种轴16通过刚性联轴器10与电磁离合器4连接；所述排种器12安装在排种轴16上。
速度反馈机构11包括速度反馈轮11、传感器和反馈轮支架13；所述速度反馈轮11安装排种轴16端面，所述传感器通过反馈轮支架13安装速度反馈轮11一侧，用于测量速度反馈轮11的速度。
控制器8通过控制箱支架7安装在机架21上；所述控制器8用于控制电动推杆6、播种机的驱动轮和播种机的排种轴电机5；所述控制器8根据传感器输入的速度信号闭环控制播种机的排种轴电机5和驱动轮。人机界面1与控制器8连接，所述人机界面1为触摸屏。所述人机界面1安装在手柄3上，启动人机界面即可使机具前驱动地轮9进行转动带动后覆土轮2一起运动。
如图1所示，当机具向前运行时，带动开沟器6进行开沟，调节电动推杆6，可调节开沟器6向上或者向下运动达到调节开沟深度的效果。传感器检测速度反馈轮11的转速，将转速反馈至控制箱8中的控制芯片，控制芯片驱动排种轴电机5转动，带动排种轴16转动进行排种。机器完成开沟和排种后，后覆土轮3进行覆土，完成整个精密播种过程。
如图2所示，电动推杆6的推杆通过膜片联轴器13与开沟器固定滑块联接，当推动电动推杆6时，可以纵向调节开沟17的开沟深度，电动推杆6向下推动，则将开沟器17向下推动，加深开沟器17的开沟深度，反之则将开沟深度变浅，膜片联轴器14其联接电动推杆6和开沟器固定滑块15的作用。
所述人机界面1可以进行1到5档档位的调节，不同档位对应下的前驱动地轮9的转速不同，即为机具行进速度的不同。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动蔬菜播种机，其特征在于，包括开沟深度调节机构和开沟器(17)，所述开沟器(17)位于排种机构(12)后方，所述开沟深度调节机构安装在开沟器(17)上，用于调节开沟器(17)的深度。
2.根据权利要求1所述的电动蔬菜播种机，其特征在于，所述开沟深度调节机构包括第一开沟器支撑轴(18)、第二开沟器支撑轴(19)、开沟器固定滑块(15)和电动推杆(6)；所述第一开沟器支撑轴(18)和第二开沟器支撑轴(19)平行安装在机架(21)上，所述开沟器固定滑块(15)固定在第一开沟器支撑轴(18)和第二开沟器支撑轴(19)上，所述开沟器固定滑块(15)上安装电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的推杆穿过所述开沟器固定滑块(15)与开沟器(17)连接。
3.根据权利要求2所述的电动蔬菜播种机，其特征在于，所述电动推杆(6)的推杆行程上设有位移传感器，用于测量开沟器(17)移动的深度。
4.根据权利要求1所述的电动蔬菜播种机，其特征在于，所述排种机构(12)包括排种轴电机(5)、电磁离合器(4)、排种器(12)、刚性联轴器(10)和排种轴(16)，所述排种轴电机(5)固定安装在机架(21)上，所述排种轴电机(5)输出轴与电磁离合器(4)连接，所述排种轴(16)通过刚性联轴器(10)与电磁离合器(4)连接；所述排种器(12)安装在排种轴(16)上。
5.根据权利要求4所述的电动蔬菜播种机，其特征在于，还包括所述速度反馈机构(11)；所述速度反馈机构(11)包括速度反馈轮(11)、传感器和反馈轮支架(13)；所述速度反馈轮(11)安装排种轴(16)端面，所述传感器通过支架(13)安装速度反馈轮(11)一侧，用于测量速度反馈轮(11)的速度。
6.根据权利要求5所述的电动蔬菜播种机，其特征在于，还包括控制器(8)，所述控制器(8)通过控制箱支架(7)安装在机架(21)上；所述控制器(8)用于控制电动推杆(6)、播种机的驱动轮和播种机的排种轴电机(5)；所述控制器(8)根据传感器输入的速度信号闭环控制播种机的排种轴电机(5)和驱动轮。
7.根据权利要求6所述的电动蔬菜播种机，其特征在于，还包括人机界面(1)，所述人机界面(1)与控制器(8)连接，所述人机界面(1)为触摸屏。
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