CN110385777A - 一种管模喂料系统 - Google Patents

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Abstract

一种管模喂料系统，包括：机架；用于驱动机架或管模沿X向运动的行走装置；设置在机架上的称重装置；设置在称重装置上的料斗；根据称重装置发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至行走装置据此实时控制其行走速度的的控制装置。由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，其往下浇灌时并不是以完全均匀的状态出料的，因此会在每个不同时刻存在时而下料过多时而下料不足的情况，本发明的控制装置根据实时重量信号对行走速度进行控制，使得喂料均匀，最大程度地减少混凝土本身的材料特性和具体状态对喂料均匀性的影响。

Description

一种管模喂料系统
技术领域
本发明涉及管桩生产领域。
背景技术
管桩主要用于建筑领域，其由圆柱形的混凝土本体和混凝土本体中的钢筋笼02构成。现有制作管桩的方法是采用包括上模和下模的管桩成型模具(简称管模)。如图1所示，将钢筋笼02的两端用端板固定，在端板的外围套上裙板03，将端头板固定在端板的端面上，然后将装配好的钢筋笼 02整体放置于下模01内，利用喂料系统从上方往钢筋笼02以及下模01 内灌入混凝土，将上模盖合到下模上，用螺栓固定好，再采用离心机转动管模，使管桩离心成型于管模内，随后拆卸螺栓进行脱模，揭开上模，取出管桩。
现有技术中的管模喂料系统存在以下问题：
(1)由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，导致浇灌不均匀，影响管桩成型质量。
(2)在进行喂料时，由于裙板03对钢筋笼02端部的遮挡作用，无法直接将混凝土灌入钢筋笼02的端部处(如图中箭头所示)，只能靠混凝土自身的重力自然掉落到端部，但往往造成该处喂料不足，导致成型后的管桩端部强度不足的问题；
(3)在喂料的过程中，为了防止混凝土飞溅，通常在料斗的出口处设有两块挡板，两块挡板大致围拢在钢筋笼两侧及斜上方，防止混凝土喷溅，或从管模两侧溢出。但这种挡板往往不能根据不同管模的管径大小进行位置调节，只能适用在一种尺寸的管模的情况，不具备通用性。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种管模喂料系统，以解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面，提供了一种管模喂料系统，包括：
机架；
用于驱动机架或管模沿X向运动的行走装置；
设置在机架上的称重装置；
设置在称重装置上的料斗；
根据称重装置发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至行走装置据此实时控制其行走速度的的控制装置。
由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，其往下浇灌时并不是以完全均匀的状态出料的，因此会在每个不同时刻存在时而下料过多时而下料不足的情况，本发明的控制装置根据实时重量信号对行走速度进行控制，使得喂料均匀，最大程度地减少混凝土本身的材料特性和具体状态对喂料均匀性的影响。
在一些实施方式中，控制装置配置为根据称重装置发送的实时重量信号，获得实时减重速率，将实时减重速率与标准减重速率进行比较，若大于标准减重速率，则输出增加行走速度的控制信号至行走装置；若小于标准减重速率，则则输出减小行走速度的控制信号至行走装置；若等于标准减重速率，则不改变行走速度。
由此，该控制方式原理简单、易于实现。
在一些实施方式中，还包括搅拌装置，其包括：
设置在料斗的出口处的搅拌筒；
贯穿搅拌桶的搅拌轴；
设置在搅拌轴上的螺旋带；
用于驱动搅拌轴旋转的搅拌驱动部。
由此，能够对混凝土进行搅拌，降低混凝土的结块程度，使得出料更加均匀。
在一些实施方式中，
搅拌筒的底部设有底板，底板上形成有搅拌出口；
搅拌装置还包括：
设置在搅拌筒的底板上的闸门驱动部；
设置在搅拌筒的底板上的闸门导轨；
由闸门驱动部驱动沿闸门导轨滑动、对搅拌出口进行开合的闸板。
由此，能够通过闸板的滑动运动对搅拌出口进行开合，这种开合方式的设置较为巧妙，能够在承担较大重量的混凝土时仍然能够平稳地运动，以启动或切断混凝土的浇灌，实现高效的开合。
在一些实施方式中，还包括：
第一支架；
设置在第一支架上的铲料装置；
设置在第一支架上的防护装置；
用于驱动第一支架在机架上沿Y向运动的Y向移动装置。
由此，能够通过Y向移动装置实现铲料装置和防护装置的移动，使其能够根据管模的不同管径移动至不同工作高度进行铲料或混凝土喷溅防护，具备通用性。
在一些实施方式中，还包括用于保持第一支架上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置，其包括：
分别沿Y向固定设置于第一支架上不同位置处的多个同步齿条；
水平且旋转设置在机架上的多根同步轴；
在对应的同步齿条和同步轴之间进行传动的多个同步齿轮，以使得同步齿条的Y向位移转换为对应的同步轴的旋转运动；
同步轴之间传动连接，以使得同步轴之间的旋转速度一致。
由此，通过将第一支架不同位置处的Y向位移转换为同步轴的旋转运动，通过同步轴之间的传动连接，令其运动速度一致，从而保证第一支架不同位置处的位移同步，防止第一支架在升降过程中产生倾斜。
在一些实施方式中，Y向移动装置包括分别设置在第一支架的四个顶角处的四个Y向驱动部；
同步齿条分别固定于第一支架的四个顶角处；
同步轴包括Z向同步轴和X向同步轴，Z向同步轴和X向同步轴通过设置在其端部的锥齿轮传动连接；
同步齿轮分别固定在Z向同步轴上并与对应的同步齿条一一啮合。
由此，通过X向同步轴和Z向同步轴的同步传动，实现第一支架四个设置了Y向驱动部的顶角处的位移同步，能够更有效地保持第一支架的平稳移动。
在一些实施方式中，铲料装置包括：
设置在第一支架上的铲料驱动部；
设置在第一支架上、由铲料驱动部驱动旋转的铲料传动部；
沿Z向布置、由铲料传动部带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴；
由第一铲料轴带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件，以使得往复铲料件能够沿X向铲料。
本发明的铲料装置，能够在管模喂料系统喂料至管模两端的时候，往复铲料件通过圆形轨迹循环运动至低位时，将堆积在钢筋笼上的混凝土铲入钢筋笼的端部，解决钢筋笼端部难以喂料的问题。
在一些实施方式中，往复铲料件包括：
与第一铲料轴连接、沿X向布置的往复杆；以及
固定在往复杆上的多块铲料板。
铲料装置还包括：
设置在第一支架上、与第一铲料轴传动连接的第一铲料从动部，铲料传动部和第一铲料从动部分别设置于第一铲料轴的两端；
沿Z向设置在往复杆上随第一铲料轴以相同轨迹运动的至少一根第二铲料轴；
设置在第一支架上、分别与第二铲料轴的两端传动连接的第二铲料从动部。
由此，能够通过X向布置的往复杆增加X方向上的铲料范围，通过多块铲料板增加铲料效率；通过至少一根的第二铲料轴对于往复杆进行辅助支撑，使往复杆能够平稳地运动，同第一铲料从动部和第二铲料从动部能够对第一铲料轴、第二铲料轴的两端进行支撑，使其能够平稳运动。
在一些实施方式中，铲料传动部、第一铲料从动部和第二铲料从动部为偏心轮。
由此，通过偏心轮实现圆形轨迹循环运动，有利于铲料装置运行的稳定性。
在一些实施方式中，防护装置包括两组相对于XY平面对称设置的防护组件，每组防护组件包括：
防护支架；
顶部与防护支架铰接的第一防护板，两组防护组件的第一防护板的顶部之间的空间形成混凝土喂料口；
防护板连接件；
顶部通过防护板连接件与第一防护板连接的第二防护板；
设置在防护支架上、用于驱动第二防护板相对于防护支架沿Z向移动的第一Z向移动机构；
上述部件配置成，第二防护板沿Z向移动时，第一防护板围绕其与防护支架的铰接点旋转。
本发明的防护装置，能够根据管模的不同管径尺寸调节第二防护板之间的距离，具备通用性，且由于距离可调，能够更好地切合钢筋笼和管模的位置，提高防喷溅效果；其次，在调节的时候，两块第一防护板的顶部之间的距离，也即混凝土喂料口的大小不会发生变化，因此不会阻挡混凝土的浇灌或影响混凝土的浇灌量因此在对小管径的管模进行浇灌时，不会由于第二防护板之间距离的缩小而阻挡混凝土的浇灌或影响混凝土的浇灌量；另外，调节的时候，第二防护板的高度也不会发生变化，即第二防护板与防护支架的相对高度是固定的，无需考虑第二防护板的高度会根据管径调节而发生变化，对第二防护板的定位更加精确，进一步提高防止混凝土飞溅的效果。
在一些实施方式中，防护板连接件为与第一防护板铰接的滑动导轨，第二防护板能够在滑动导轨中滑动。
由此，通过简易紧凑的结构实现第二防护板的Z向移动，且使其能够保持与第一防护板的连接关系。
在一些实施方式中，每组防护组件还包括设置在第一支架上、用于驱动防护支架相对于第一支架沿Z向移动的第二Z向移动机构。
由此，通过防护支架的Z向移动，防止防护装置在经过端头板的时候与其发生碰撞。
附图说明
图1为下管模、钢筋笼和裙板的剖视图；
图2为本发明的管模喂料系统的结构示意图；
图3为本发明的搅拌装置的俯视图；
图4为本发明的搅拌装置的立体图；
图5为本发明的机架、第一支架、Y向移动装置、Y向同步装置、铲料装置和防护装置的结构示意图；
图6为本发明的第一支架和铲料装置的结构示意图；
图7为本发明的机架、第一支架、Y向移动装置、Y向同步装置和防护装置的结构示意图；
图8为图7的A-A处的剖视图；
图9为本发明的第一防护板、防护板连接件以及第二防护板的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图2，在本发明中，X向是指管模长度的方向，也是管模移动的方向；Y向是指竖直方向；Z向是指管模宽度的方向；上述三个方向相互垂直并共同构成三维立体方向。
图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的管模喂料系统，其包括机架1、行走装置2、称重装置31、料斗32、控制装置、搅拌装置4、 Y向移动装置5、Y向同步装置6、第一支架71、铲料装置8和防护装置9。该行走装置2用于驱动机架1沿X向相对于静止的管模运动。该料斗32 通过称重装置31设置在机架1的上部。该搅拌装置4设置在料斗32出口处。该Y向移动装置5设置在机架1上，用于驱动第一支架71相对于机架 1沿Y向运动。该Y向同步装置6设置于第一支架71与机架1之间，用于保持第一支架71上不同位置的Y向位移的一致，防止第一支架71倾斜。该铲料装置8和防护装置9设置在第一支架71上，该铲料装置8位于搅拌装置的下方沿X向进行铲料，该防护装置9位于铲料装置8的两侧，对钢筋笼喷溅的混凝土进行防护。以下对各部分进行详细说明。
行走装置、称重装置、料斗和控制装置
如图2所示，该行走装置2设置在机架1上，其沿一X向的行走轨道 (图中未画出)行走，用于驱动机架1相对于静止的管模运动。该行走轨道可以架设在空中，该机架通过行走装置设置在行走轨道上，由行走装置驱动行走，本实施例中采用这种方式。该行走轨道也可以铺设在地面上，该机架向下延伸，其接近地面的部分通过行走装置设置在行走轨道上，由行走装置驱动行走。该行走装置和行走轨道具体采用电机驱动齿轮传动，与齿条啮合实现行走的方式。在其他实施方式中，管模喂料系统也可以是静止的，由管模相对于管模喂料系统运动以实现喂料，此时，管模喂料系统通过机架固定在地面上，行走装置不设置在管模喂料系统上，而是用于驱动管模沿X向的行走轨道进行输送。无论以何种方式，只要能够实现管模喂料系统与管模的相对运动即可。
该称重装置31包括四个称重传感器，该料斗通过四个称重传感器设置在机架的上部。喂料前，首先往料斗内填充混凝土，料斗随机架运动的过程中不断向下往管模内浇灌混凝土，其重量逐渐减小，减少的重量即所浇灌的混凝土的重量。该控制装置分别与称重传感器和行走装置电连接，其获得称重传感器所发送的实时重量信号，据此计算获得料斗单位时间的减重量，也即料斗的减重速率G，该减重速率就是混凝土的喂料速率。即使料斗的出口等影响喂料速率的结构的大小完全不变，由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，其往下浇灌时并不是以完全均匀的状态出料的，因此会在每个不同时刻存在时而下料过多时而下料不足的情况，即减重速率G并非是一个恒定值，而是随时间变化的。将行走装置所驱动的管模喂料系统也即料斗的行走速度记为v，为了令喂料更加均匀，控制装置被配置为根据实时的减重速率G 来调节行走速度v的大小。例如某一时刻减重速率较大，则意味着该处存在下料过多的情况，此时，控制装置控制行走速度加快，而另一时刻减重速率较小，则意味着该处存在下料过少的情况，此时，控制装置控制行走速度加快。
具体地，设置一标准减重速率G0，将实时获得的减重速率G与该标准减重速率G0相比较，若大于该标准减重速率G0，则增加行走速度v，若小于该标准减重速率G0，则减小行走速度v，若等于标准减重速率G0，则行走速度不变。行走速度v的增加量和减小量可根据具体需要设置。
在其他实施方式中，也可以根据G/v＝k进行控制，k为单位长度的混凝土喂料重量，令k为常数，也即行走速度v与减重速率G成正比，控制装置根据v＝G/k计算获得行走速度v的大小，并将行走速度控制信号输出至行走装置，据此对行走装置中的电机的运行速率作出控制。由此，能够使管模单位长度的混凝土喂料重量保持恒定，从而实现喂料均匀，最大程度地减少混凝土本身的材料特性和具体状态对喂料均匀性的影响。
搅拌装置
如图3和4所示，该搅拌装置包括搅拌筒41、搅拌轴42、螺旋带43、搅拌驱动部44和闸门机构45。该搅拌筒41固定在料斗的出口处，该搅拌轴42贯穿该搅拌筒41，其一端伸出搅拌筒41，通过链传动机构与搅拌驱动部44连接，由搅拌驱动部44驱动旋转。该搅拌驱动部44具体为电机。该螺旋带43固定在搅拌轴42上，由搅拌轴42驱动旋转。该搅拌筒41的底部设有两块呈V型对称分布的底板411，该底板411上形成有搅拌出口。该闸门机构45有两个，分别对称设置在两块底板411上。每个闸门机构45 包括闸门驱动部451、闸板452和闸门导轨453。该闸门驱动部451和闸门导轨453设置在底板411上，该闸板452能够由闸门驱动部451驱动沿闸门导轨453滑动，对搅拌出口进行开合。闸门驱动部451采用伺服电机，可根据控制信号对闸板452的位置进行控制，能够对搅拌出口的大小进行设置。工作时，该闸板452由闸门驱动部451驱动向两侧滑动，使搅拌出口打开，混凝土从料斗的出口下落到搅拌筒41内，螺旋带43旋转对混凝土进行搅拌，经搅拌的混凝土从搅拌出口落下。
Y向移动装置和Y向同步装置
该机架1和第一支架71均为长方形结构。如图5所示，该Y向移动装置5包括分别设置在第一支架71的四个顶角处的四个Y向驱动部51，以及与Y向驱动部51连接的气动系统。Y向驱动部51具体采用锁紧气缸，锁紧气缸能够采用气动系统控制气缸活塞在行程的中间任意位置停止，因此能够根据管模的不同管径大小驱动第一支架71移动至对应的高度，即位于钢筋笼02的上方，使得铲料装置8和防护装置9能够进行铲料和喷溅防护。
如图5所示，该Y向同步装置6包括四个同步齿条61、四个同步齿轮 62和同步轴63，同步轴63包括两根Z向同步轴632和一根X向同步轴631。该同步齿条61分别沿Y向固定设置在第一支架71的四个顶角处，分别靠近四个Y向驱动部51。该同步轴63旋转设置在机架1上，且该X向同步轴631的两端通过锥齿轮64分别与两根Z向同步轴632传动连接。该同步齿轮62分别固定在Z向同步轴632上，并与对应的同步齿条61一一啮合，使得第一支架71的Y向移动通过同步齿条61和同步齿轮62转换为对应的 Z向同步轴632的旋转运动，两根Z向同步轴632再通过X向同步轴631 传动连接，以使得两根Z向同步轴632的旋转速度一致，进而使得第一支架71四个顶角处的Y向位移保持一致，防止第一支架71在移动过程中产生倾斜。在其他实施方式中，该X向同步轴631也可以设有两根。
铲料装置
如图6所示，该铲料装置8包括设置在第一支架71上的铲料驱动部81、链传动机构82、铲料传动部83、第一铲料从动部、第二铲料从动部85、第一铲料轴86、第二铲料轴87、往复铲料件88和批抹板89。
该铲料驱动部81具体为电机，其通过链传动机构82驱动该铲料传动部83旋转，该铲料传动部83再驱动Z向布置的第一铲料轴86以圆形轨迹循环运动。该铲料传动部83可采用偏心轮或曲柄等机构，只要能够实现第一铲料轴86的圆形轨迹循环运动即可，在本实施例中采用偏心轮，该铲料传动部83的输入轴孔位于圆心，其输出轴孔偏离圆心，以驱动第一铲料轴 86偏心旋转，形成圆形循环运动轨迹。该铲料传动部83连接在第一铲料轴 86的其中一端，该第一铲料从动部连接在第一铲料轴86的另一端，使得第一铲料轴86的两端得到支撑，能够平稳运动。
该往复铲料件88由第一铲料轴86带动，同样以圆形轨迹循环运动。该往复铲料件88具体包括沿X向布置在第一铲料轴86中央的往复杆881，以及沿X向分布并固定在往复杆881上的多块铲料板882。该第二铲料轴 87沿Z向设置在往复杆881上随第一铲料轴86同步运动。第二铲料轴87 的两端分别连接第二铲料从动部85，使得第二铲料轴87的两端得到支撑，能够平稳运动。第二铲料轴87的数量可以根据往复杆881的长短设置，第二铲料轴87等间距分布在往复杆881上，用于辅助支撑往复杆881，使其可以平稳地运动，本实施例中设有两根第二铲料轴87。该第一铲料从动部和第二铲料从动部85同样可以采用偏心轮或曲柄等机构，在本实施例中采用偏心轮。
该批抹板89设置在第一支架71上，分别位于往复铲料件88在X方向上的前方和后方，用于对钢筋笼02顶面的混凝土进行批抹，使其均匀平整。
工作时，该Y向移动装置5根据管模的高度，将第一支架71沿Y向移动至钢筋笼02的上方，该行走装置2驱动机架1沿X向相对于管模前进，该料斗32中的混凝土经过料斗32出口处的搅拌装置4搅拌后向下掉落至管模内，部分穿过钢筋笼02继续下落，部分堆积在钢筋笼02内或钢筋笼 02上。该铲料装置8的铲料驱动部81依次通过链传动机构82、铲料传动部83、第一铲料轴86驱动往复铲料件88以圆形轨迹循环运动，当往复铲料件88运动至低位时，能够将堆积在钢筋笼02上的混凝土沿X向单方向进行铲料。
该铲料装置8可以在管模喂料系统喂料至管模两端的时候工作，以将混凝土铲入管模的两个端部内，其铲料方向相反，可以通过控制电机正反转实现；该铲料装置8也可以在喂料的整个过程中工作，以促使推挤在钢筋笼02顶部的混凝土更好地落入钢筋笼02中，使得混凝土分布更加均匀，防止混凝土在局部堆积过多或结块。
防护装置
如图8所示，该防护装置包括两组相对于XY平面对称设置的防护组件，每组防护组件包括：第二Z向移动机构91、防护支架92、第一防护板 93、第一Z向移动机构94、防护板连接件95和第二防护板96，其中，该第一防护板93、防护板连接件95和第二防护板96，在每组防护组件中只设有一件，均沿X向延伸有一定长度，如图3所示，因此用于驱动或支撑该第一防护板93、防护板连接件95和第二防护板96的第二Z向移动机构 91、防护支架92和第一Z向移动机构94，在每组防护组件中设有两件，其相对于ZY平面对称、分别设置在第一防护板93、防护板连接件95和第二防护板96的两端，用于保证第一防护板93、防护板连接件95和第二防护板96两端的同步运动和平衡性，在其他实施方式中，也可以仅设一件。
如图8-9所示，该第二Z向移动机构91设置在第一支架71上，用于驱动防护支架92相对于第一支架71沿Z向移动。该第一Z向移动机构94 设置在防护支架92上，用于驱动第二防护板96相对于防护支架92沿Z向移动。
如图8所示，该第一防护板93和第二防护板96相互连接，以形成能够覆盖在下模和钢筋笼上，主要对从钢筋笼两侧及斜上方喷溅或溢出的混凝土进行防护的结构。优选地，第一防护板93和第二防护板96之间形成钝角，两者的组合形状近似于上模的圆弧结构，能够对钢筋笼露出于下模之上的部位的形状尽量地贴合，增加防护的效果，同时也对堆积在钢筋笼上的混凝土有约束、成型的作用。
具体地，该防护支架92的内侧沿X向延伸形成一防护固定部922，该第一防护板93的顶部与防护固定部922铰接，两块第一防护板93的顶部之间的空间形成混凝土喂料口，该混凝土喂料口位于搅拌装置的正下方，当混凝土从搅拌装置中落下时，通过混凝土喂料口浇灌到钢筋笼上。
如图9所示，该防护板连接件95具体为与第一防护板93铰接的滑动导轨，该滑动导轨包括一能够与第二防护板96相对滑动的平面结构，以及位于平面结构两侧的勾部，该勾部将第二防护板96限定在滑动导轨内防止其脱出。当第二防护板96沿Z向移动时，其推动滑动导轨和第一防护板 93，第一防护板93围绕其与防护支架92的铰接点旋转，且第二防护板96 相对于滑动导轨滑动，两块第二防护板96能够沿Z向相互靠近或远离。在其他实施方式中，该防护板连接件95也可以是分别与第一防护板93、第二防护板96铰接的连接件，只要能够实现第二防护板96的Z向移动，且保持与第一防护板93的连接关系即可。
这种移动方式使得两块第二防护板96之间的距离能够根据不同管模的管径尺寸进行调节，且调节的时候，两块第一防护板93的顶部之间的距离不会发生变化，即混凝土喂料口的大小不发生变化，因此在对小管径的管模进行浇灌时，不会由于第二防护板96之间距离的缩小而阻挡混凝土的浇灌或影响混凝土的浇灌量，另外，调节的时候，第二防护板96的高度也不会发生变化，即第二防护板96与防护支架92、第一支架71的相对高度是固定的，因此在结合Y向移动装置5对第一支架71进行移动，使第二防护板96定位在管模上方时，无需考虑第二防护板96的高度会根据管径调节而发生变化，对第二防护板96的定位更加精确，提高防止混凝土飞溅的效果。
如图8所示，在本实施例中，该第二Z向移动机构91和第一Z向移动机构94具体采用导轨滑块的移动方式，在其他实施方式也可以采用丝杆等移动机构。具体地，该第一支架71上设有第二Z向导轨711，该第二Z向移动机构91包括设置在第二Z向导轨711上的第二滑块911，以及设置在第一支架71上驱动第二滑块911在第二Z向导轨711上移动的第二Z向驱动部912，该防护支架92与第二滑块911固定连接，该第二Z向驱动部912 具体为气缸。
该防护支架92上设有第一Z向导轨921，该第一Z向移动机构94包括设置在第一Z向导轨921上的第一滑块941，以及设置在防护支架92上驱动第一滑块941在第一Z向导轨921上移动的第一Z向驱动部942，该第二防护板96与第一滑块941固定连接，该第一Z向驱动部942具体为伺服电机。
工作时，由于管模端部的端头板的尺寸较大，为防止防护装置在经过端头板的时候不与其发生碰撞，首先，该第二Z向移动机构91首先驱动两侧的防护支架92沿Z向相互远离，该Y向移动装置5驱动第一支架71沿 Y向向上移动，然后令行走装置2驱动机架1沿X向相对于管模前进，经过端头板后，该Y向移动装置5根据管模的高度驱动第一支架71沿Y向下降至钢筋笼上方，该第二Z向移动机构91驱动两侧的防护支架92沿Z 向相互靠近至预设的距离，以使得第一防护板93和第二防护板96位于钢筋笼的两侧及斜上方处。然后第一Z向移动机构94根据管径驱动第二防护板96沿Z向移动至钢筋笼的两侧，与钢筋笼之间的距离可根据实际情况设定，第二防护板96移动的过程中，第一防护板93产生转动，但第一防护板93的顶部之间(也即两侧的防护支架92之间)的距离不会变化。随后行走装置2继续驱动机架1沿X向相对于管模前进，该料斗32中的混凝土经过料斗32出口处的搅拌装置4搅拌后向下掉落至管模内，第一防护板93 和第二防护板96对喷溅的混凝土进行阻挡。最后喂料至管模的另一端，Y 向移动装置5和第二Z向移动机构91同理分别移动第一支架71和防护支架92，以防止防护装置与端头板发生碰撞，使得管模喂料系统能够经过端头板离开。
在其他实施方式中，若管桩生产厂房的高度较高，而Y向移动装置能够移动到足够高的位置，使得防护装置不会与端头板碰撞，而无需两侧的防护支架92相互移开，在这种情况下，第二Z向移动机构91可以省去，而在生产厂房的高度不允许时，可通过第二Z向移动机构91辅助。
本发明的防护装置，除了防止混凝土喷溅以外，还可以对堆积在钢筋笼上的混凝土起到约束、成型的作用，由于该第一防护板和第二防护板大致模拟了上模的圆弧形状，当混凝土在第一防护板和第二防护板围成的空间内堆积时，能够受到约束形成一定形状，当防护装置从钢筋笼上撤离后，钢筋笼上的混凝土能够在一定程度上保持该形状，而不会完全松散开来，有利于之后上模的合模。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，或对上述技术方案进行自由组合，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管模喂料系统，其特征在于，包括：
机架(1)；
用于驱动所述机架(1)或管模沿X向运动的行走装置(2)；
设置在所述机架(1)上的称重装置(31)；
设置在所述称重装置(31)上的料斗(32)；
根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至所述行走装置(2)据此实时控制其行走速度的控制装置。
2.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于：所述控制装置配置为根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，获得实时减重速率，将实时减重速率与标准减重速率进行比较，若大于标准减重速率，则输出增加行走速度的控制信号至所述行走装置(2)；若小于标准减重速率，则则输出减小行走速度的控制信号至所述行走装置(2)；若等于标准减重速率，则不改变行走速度。
3.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括搅拌装置(4)，其包括：
设置在所述料斗(32)的出口处的搅拌筒(41)；
贯穿所述搅拌桶的搅拌轴(42)；
设置在所述搅拌轴(42)上的螺旋带(43)；
用于驱动所述搅拌轴(42)旋转的搅拌驱动部(44)。
4.根据权利要求3所述的管模喂料系统，其特征在于：
所述搅拌筒(41)的底部设有底板(411)，所述底板(411)上形成有搅拌出口；
所述搅拌装置还包括：
设置在所述搅拌筒(41)的底板(411)上的闸门驱动部(451)；
设置在所述搅拌筒(41)的底板(411)上的闸门导轨(453)；
由所述闸门驱动部(451)驱动沿所述闸门导轨(453)滑动、对所述搅拌出口进行开合的闸板(452)。
5.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括：
第一支架(71)；
设置在所述第一支架(71)上的铲料装置(8)；
设置在所述第一支架(71)上的防护装置(9)；
用于驱动所述第一支架(71)在所述机架(1)上沿Y向运动的Y向移动装置(5)。
6.根据权利要求5所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括用于保持所述第一支架(71)上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置(6)，其包括：
分别沿Y向固定设置于所述第一支架(71)上不同位置处的多个同步齿条(61)；
水平且旋转设置在所述机架(1)上的多根同步轴(63)；
在对应的所述同步齿条(61)和所述同步轴(63)之间进行传动的多个同步齿轮(62)，以使得所述同步齿条(61)的Y向位移转换为对应的所述同步轴(63)的旋转运动；
所述同步轴(63)之间传动连接，以使得所述同步轴(63)之间的旋转速度一致。
7.根据权利要求6所述的管模喂料系统，其特征在于：
所述Y向移动装置(5)包括分别设置在所述第一支架(71)的四个顶角处的四个Y向驱动部(51)；
所述同步齿条(61)分别固定于所述第一支架(71)的四个顶角处；
所述同步轴(63)包括Z向同步轴(632)和X向同步轴(631)，所述Z向同步轴(632)和X向同步轴(631)通过设置在其端部的锥齿轮(64)传动连接；
所述同步齿轮(62)分别固定在所述Z向同步轴(632)上并与对应的所述同步齿条(61)一一啮合。
8.根据权利要求5所述的管模喂料系统，其特征在于，所述铲料装置(8)包括：
设置在所述第一支架(71)上的铲料驱动部(81)；
设置在所述第一支架(71)上、由所述铲料驱动部(81)驱动旋转的铲料传动部(83)；
沿Z向布置、由所述铲料传动部(83)带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴(86)；
由所述第一铲料轴(86)带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件(88)，以使得所述往复铲料件(88)能够沿X向铲料。
9.根据权利要求8所述的管模喂料系统，其特征在于：
所述往复铲料件(88)包括：
与所述第一铲料轴(86)连接、沿X向布置的往复杆(881)；以及
固定在所述往复杆(881)上的多块铲料板(882)；
所述铲料装置(8)还包括：
设置在所述第一支架(71)上、与所述第一铲料轴(86)传动连接的第一铲料从动部，所述铲料传动部(83)和第一铲料从动部分别设置于所述第一铲料轴(86)的两端；
沿Z向设置在所述往复杆(881)上随所述第一铲料轴(86)以相同轨迹运动的至少一根第二铲料轴(87)；
设置在所述第一支架(71)上、分别与所述第二铲料轴(87)的两端传动连接的第二铲料从动部(85)。
10.根据权利要求9所述的管模喂料系统，其特征在于：所述铲料传动部(83)、第一铲料从动部和第二铲料从动部(85)为偏心轮。
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