CN110231153A - 一种换挡手柄适配器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车测试技术领域，具体公开了一种换挡手柄适配器，该换挡手柄适配器的两个第一齿条分别安装于两个第一夹爪且均与第一导向框架滑动配合，两个第二齿条分别安装于两个第二夹爪且均与第二导向框架滑动配合，当调节器位于第一位置时，齿轮仅与两个第一齿条同时啮合，转动齿轮可驱动两个第一夹爪沿第一方向相互靠近并与换挡手柄抵接，并可通过锁止装置将两个第一齿条和第一导向框架的位置锁定，将调节器由第一位置移动至第二位置时，齿轮仅与两个第二齿条同时啮合，转动齿轮可驱动两个第二夹爪沿第二方向相互靠近并与换挡手柄抵接。从而，通过调节两个第一夹爪和两个第二夹爪之间的间距可使该换挡手柄适配器适用于不同型号的换挡手柄。

Description

一种换挡手柄适配器

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种换挡手柄适配器。

背景技术

换挡器是汽车上的主要部件，它的好坏直接影响到汽车的操控，如果把不合格的换挡器安装到汽车上，将会影响到汽车操控的舒适性和安全性，因此在在动力总成试验中需要对换挡器进行性能测试。

目前对换挡器进行测试一般是通过三坐标机械手带动换挡器的手柄球进行换挡，该机械手可在xyz三个方向上自由移动，在机械手带动换挡器的手柄球进行换挡时，测取机械手所施加的驱动力和行程，并形成曲线图，以判断该换挡器是否合格。但现有技术中的机械手通常只能适用于一种固定型号的换挡手柄，无法对各种类型的换挡手柄进行抓取及固定。

因此，亟需一种换挡手柄适配器以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种换挡手柄适配器，以解决现有技术中机械手无法对各种类型的换挡手柄进行抓取及固定的问题。

本发明提供一种换挡手柄适配器，该换挡手柄适配器包括：

第一导向框架；

两个第一夹爪，均用于与所述换挡手柄抵接，两个所述第一夹爪上均设有一个第一齿条，两个所述第一齿条均与所述第一导向框架滑动配合；

第二导向框架，安装于所述第一导向框架的一侧；

两个第二夹爪，均用于与所述换挡手柄抵接，两个所述第二夹爪上均设有一个第二齿条，两个所述第二齿条均与所述第二导向框架滑动配合；

调节器，包括滑动穿设于所述第一导向框架的齿轮杆和固设于所述齿轮杆上的齿轮，所述调节器具有第一位置和第二位置，所述调节器滑动位于所述第一位置和所述第二位置之间，当所述调节器位于所述第一位置时，所述齿轮仅与两个所述第一齿条同时啮合，且两个所述第一齿条能够分别带动两个所述第一夹爪沿第一方向相互靠近或远离；当所述调节器位于所述第二位置时，所述齿轮仅与两个所述第二齿条同时啮合，且两个所述第二齿条能够分别带动两个所述第二夹爪沿第二方向相互靠近或远离，所述第一方向与所述第二方向不平行；

锁止装置，用于将两个所述第一夹爪与所述第一导向框架的相对位置锁定或解锁。

作为换挡手柄适配器的优选方案，两个所述第一齿条上均设有多个锁止孔，所述锁止装置包括均与所述第一导向框架滑动配合的两个锁止销，两个所述锁止销与两个所述第一齿条一一对应，当两个所述第一齿条均与所述换挡手柄抵接时，各个所述锁止销分别与对应的所述第一齿条上的其中一个所述锁止孔插接。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述锁止装置还包括连接架，所述连接架套设于所述齿轮杆上，并且所述齿轮杆能够带动所述连接架沿所述第一位置和所述第二位置的连线方向移动，两个所述锁止销均设置于所述连接架上；

当所述调节器位于所述第一位置时，所述锁止销与所述锁止孔分离，当所述调节器位于所述第二位置时，所述锁止销与所述锁止孔插接。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述锁止装置还包括两个禁锢卡扣，所述禁锢卡扣包括公扣和母扣；

各个所述禁锢卡扣中，所述公扣和所述母扣中的一个设置于所述连接架上，所述公扣和所述母扣中的另一个设置于所述第一导向框架上，当所述调节器位于所述第二位置时，所述公扣能够与所述母扣卡接。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述连接架与所述齿轮杆螺纹连接，所述换挡手柄适配器还包括螺母，所述螺母与所述齿轮杆螺接且与所述连接架抵接。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述齿轮杆上还设有限位凸台，所述连接架位于所述螺母和所述限位凸台之间，当所述调节器位于所述第二位置时，所述限位凸台与所述第一导向框架抵接。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述第一夹爪上还设有第一导向部，各个所述第一夹爪上的所述第一导向部均与所述第一齿条平行且相对设置；

所述第一导向框架上设有沿第一方向延伸的第一贯通槽，当所述调节器位于所述第一位置时，两个所述第一齿条分别位于所述齿轮两侧且均与所述齿轮啮合，两个所述第一导向部分别与所述第一贯通槽相对的两个侧壁滑动配合，两个所述第一夹爪中，一个所述第一夹爪的所述第一导向部均与另一个所述第一夹爪上的所述第一齿条滑动配合。

作为换挡手柄适配器的优选方案，所述第二夹爪上还设有第二导向部，各个所述第二夹爪上的所述第二导向部均与所述第二齿条平行且相对设置；

所述第二导向框架上设有沿第二方向延伸的第二贯通槽，当所述调节器位于所述第二位置时，两个所述第二齿条分别位于所述齿轮两侧且均与所述齿轮啮合，两个所述第二导向部分别与所述第二贯通槽相对的两个侧壁滑动配合，两个所述第二夹爪中，一个所述第二夹爪的所述第二导向部均与另一个所述第二夹爪上的所述第二齿条滑动配合。

作为换挡手柄适配器的优选方案，换挡手柄适配器还包括安装在所述第二导向框架底部的压力传感器。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种换挡手柄适配器，该换挡手柄适配器包括第一导向框架、第一夹爪、第二导向框架、第二夹爪和调节器。各个第一夹爪上均安装有一个第一齿条，各个第二夹爪上均安装有一个第二齿条，两个第一齿条均与第一导向框架滑动配合，两个第二齿条均与第二导向框架滑动配合。调节器具有第一位置和第二位置，并且调节器可在第一位置和第二位置之间移动，当调节器位于第一位置时，齿轮仅与两个第一齿条同时啮合，转动齿轮可驱动两个第一夹爪沿第一方向相互靠近并与换挡手柄抵接，并可通过锁止装置将两个第一齿条和第一导向框架的位置锁定。当调节器位于第二位置时，齿轮仅与两个第二齿条同时啮合，转动齿轮可驱动两个第二夹爪沿第二方向相互靠近并与换挡手柄抵接。第二方向不同于第一方向。从而，通过调节两个第一夹爪和两个第二夹爪之间的间距，对于不同型号的换挡手柄，本实施例提供的换挡手柄适配器均可以适用。

附图说明

图1为本发明实施例中换挡手柄适配器的分解示图；

图2为本发明实施例中换挡手柄适配器的结构示意图。

图中：

1、第一导向框架；11、上盖；111、导向孔；12、底座；121、通孔；

21、第一夹爪；22、第一导向部；

3、第二导向框架；

41、第二夹爪；42、第二导向部；

5、调节器；51、齿轮；52、齿轮杆；53、限位凸台；

6、锁止装置；61、锁止销；62、连接架；63、公扣；64、母扣；

7、第一齿条；

8、第二齿条；

9、螺母；

10、螺栓；

20、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本实施例提供一种换挡手柄适配器，该换挡手柄适配器包括第一导向框架1、第一夹爪21、第二导向框架3、第二夹爪41和调节器5。第二导向框架3安装于第一导向框架1的一侧。第一夹爪21和第二夹爪41的数量均为两个，各个第一夹爪21上均安装有一个第一齿条7，各个第二夹爪41上均安装有一个第二齿条8，两个第一齿条7均与第一导向框架1滑动配合，两个第二齿条8均与第二导向框架3滑动配合。两个第一夹爪21和两个第二夹爪41均用于和换挡手柄抵接，本实施例中，两个第一夹爪21能够沿第一方向与换挡手柄抵接，并且两个第一夹爪21分别位于换挡手柄的两侧，两个第二夹爪41能够沿第二方向与换挡手柄抵接，并且两个第二夹爪41分别位于换挡手柄的两侧，第一方向与第二方向不平行，从而可通过两个第一夹爪21和两个第二夹爪41将换挡手柄夹持住。

具体地，调节器5包括滑动穿设于第一导向框架1的齿轮杆52和固设于齿轮杆52上的齿轮51。调节器5具有第一位置和第二位置，调节器5滑动位于第一位置和第二位置之间，当调节器5位于第一位置时，齿轮51仅与两个第一齿条7同时啮合，通过转动齿轮51使两个第一齿条7分别带动两个第一夹爪21沿第一方向相互靠近或远离，当齿轮51驱动两个第一夹爪21相互靠近时，两个第一夹爪21可沿第一方向将换挡手柄抱住。并且可通过锁止装置6将两个第一夹爪21与第一导向框架1的相对位置锁定，防止第一夹爪21与换挡手柄松动。当调节器5位于第二位置时，齿轮51仅与两个第二齿条8同时啮合，通过转动齿轮51使两个第二齿条8能够分别带动两个第二夹爪41沿第二方向相互靠近或远离，当齿轮51驱动两个第二夹爪41相互靠近时，两个第二夹爪41可沿第二方向将换挡手柄抱住。从而，通过调节两个第一夹爪21和两个第二夹爪41之间的间距，对于不同型号的换挡手柄，本实施例提供的换挡手柄适配器均可以适用。

可以理解的是，锁止装置6还可以将两个第一夹爪21与第一导向框架1的相对位置解锁。两个第一齿条7均沿第一方向延伸，并且当调节器5位于第一位置时，两个第一齿条7分别位于齿轮51相对的两侧，从而齿轮51可通过两个第一齿条7带动两个第一夹爪21沿第一方向相对靠近和远离。两个第二齿条8均沿第二方向延伸，并且当调节器5位于第二位置时，两个第二齿条8分别位于齿轮51相对的两侧，从而齿轮51可通过两个第二齿条8带动两个第二夹爪41沿第一方向相对靠近和远离。

本实施例中，第二导向框架3位于第一导向框架1的底部。可以理解的是，由于调节器5的齿轮51需要穿过第一导向框架1，第一导向框架1上设有通孔121，并且通孔121的孔径大于齿轮51的外径。

优选地，第一方向和第二方向垂直。当然在其他实施例中，第一方向和第二方向之间的角度也可以位于0～90°之间。

可选地，两个第一齿条7上均设有多个锁止孔(附图中未示出)，锁止装置6包括均与第一导向框架1滑动配合的两个锁止销61，两个锁止销61与两个第一齿条7一一对应，当两个第一齿条7均与换挡手柄抵接时，各个锁止销61分别与对应的两个第一齿条7上的其中一个锁止孔插接。通过在两个第一齿条7上设置多个锁止孔，可以适应不同型号的换挡手柄。可以理解的是，可以根据所要测试的换挡手柄的型号数量，设置多个锁止孔的位置，使两个第一夹爪21与相应型号的换挡手柄抵接时，各个第一齿条7上均能够有一个锁止孔和锁止销61插接。在其他实施例中，第一齿条7上还可以设置凸起，凸起与第一导向框架1滑动贴合，在第一导向框架1上对应每个第一齿条7均设置多个插孔，锁止装置6包括两个插销，当齿轮51通过两个第一齿条7带动两个第一夹爪21将换挡手柄抱紧时，插销插入其中一个插孔并能够和凸起卡接。

可选地，锁止装置6还包括连接架62，连接架62套设于齿轮杆52上，并且齿轮杆52能够带动连接架62沿第一位置和第二位置的连线方向移动，两个锁止销61均设置于连接架62上；当调节器5位于第一位置时，锁止销61与锁止孔分离，当调节器5位于第二位置时，锁止销61与锁止孔插接。当调节器5位于第一位置，并且通过转动齿轮杆52使两个第一夹爪21与换挡手柄抵接，推动齿轮杆52将调节器5移动至第二位置时，此时齿轮杆52可带动两个锁止销61分别和两个锁止孔插接。

可选地，锁止装置6还包括两个禁锢卡扣，禁锢卡扣包括公扣63和母扣64；各个禁锢卡扣中，公扣63和母扣64中的一个设置于连接架62上，公扣63和母扣64中的另一个设置于第一导向框架1上，当调节器5位于第二位置时，公扣63能够与母扣64卡接。本实施例中示例性地给出了在连接架62上设置公扣63，在第一导向框架1上设置母扣64的方案。禁锢卡扣的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

可选地，连接架62与齿轮杆52螺纹连接，换挡手柄适配器还包括螺母9，螺母9与齿轮杆52螺接且与连接架62抵接。优选地，齿轮杆52上还设有限位凸台53，连接架62位于螺母9和限位凸台53之间，当调节器5位于第二位置时，限位凸台53与第一导向框架1抵接，保证齿轮杆52不会带动齿轮51移动过度，并且通过螺母9和凸台可以防止连接架62的位置移动。优选地，螺母9为碟形螺母，可以方便操作人员直接旋拧。

可选地，第一夹爪21上还设有第一导向部22，各个第一夹爪21上的第一导向部22均与第一齿条7平行且相对设置；第一导向框架1上设有沿第一方向延伸的第一贯通槽，当调节器5位于第一位置时，两个第一齿条7分别位于齿轮51两侧且均与齿轮51啮合，两个第一导向部22分别与第一贯通槽相对的两个侧壁滑动配合，两个第一夹爪21中，一个第一夹爪21的第一导向部22均与另一个第一夹爪21上的第一齿条7滑动配合。通过设置第一导向部22，并使两个第一夹爪21上的第一导向部22和第一齿条7相互插接，能够保证第一齿条7移动方向稳定。优选地，第一夹爪21以及设置于该第一夹爪21上的第一齿条7和第一导向部22一体设置。

可选地，第二夹爪41上还设有第二导向部42，各个第二夹爪41上的第二导向部42均与第二齿条8平行且相对设置；第二导向框架3上设有沿第二方向延伸的第二贯通槽，当调节器5位于第二位置时，两个第二齿条8分别位于齿轮51两侧且均与齿轮51啮合，两个第二导向部42分别与第二贯通槽相对的两个侧壁滑动配合，两个第二夹爪41中，一个第二夹爪41的第二导向部42均与另一个第二夹爪41上的第二齿条8滑动配合。通过设置第二导向部42，并使两个第二夹爪41上的第二导向部42和第二齿条8相互插接，能够保证第二齿条8移动方向稳定。优选地，第二夹爪41以及设置于该第二夹爪41上的第二齿条8和第二导向部42一体设置。

可选地，第一导向框架1包括底座12和上盖11，底座12呈U形，第一贯通槽设置于底座12上，上盖11将第一贯通槽顶部的开口封闭。具体地，上盖11和底座12分体设置，并且通过螺栓10连接，第一导向部22和第一齿条7均位于第一贯通槽内。本实施例中，上盖11上设有和齿轮杆52的外径相匹配的导向孔111，齿轮杆52滑动穿设于导向孔111，齿轮51和连接架62分别位于上盖11的两侧，通孔121设置于底座12上，从而齿轮杆52可带动齿轮51直接由第一贯通槽运动至第二贯通槽内。并且当调节器5位于第二位置时，限位凸台53和上盖11抵接。

可选地，第二导向框架3同样呈U形，并且螺栓10的螺纹端依次穿过上盖11和底座12，并与第二导向框架3螺纹连接。

可选地，换挡手柄适配器还包括安装在第二导向框架3底部的压力传感器20。当换挡手柄适配器安装在机械手臂上时，机械手臂带动换挡手柄适配器抓取换挡手柄，当适配器移动到位后，压力传感器20将与换挡手柄的顶部接触，压力传感器20向控制器发送代表两者接触的电信号，控制器可根据此电信号判断适配器是否移动到位，并且在控制换挡手柄移动的过程中，若该电信号突然消失，控制器还可以判断换挡手柄适配器和换挡手柄之间发生松脱。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换挡手柄适配器，其特征在于，包括：

第一导向框架(1)；

两个第一夹爪(21)，均用于与换挡手柄抵接，两个所述第一夹爪(21)上均设有一个第一齿条(7)，两个所述第一齿条(7)均与所述第一导向框架(1)滑动配合；

第二导向框架(3)，安装于所述第一导向框架(1)的一侧；

两个第二夹爪(41)，均用于与所述换挡手柄抵接，两个所述第二夹爪(41)上均设有一个第二齿条(8)，两个所述第二齿条(8)均与所述第二导向框架(3)滑动配合；

调节器(5)，包括滑动穿设于所述第一导向框架(1)的齿轮杆(52)和固设于所述齿轮杆(52)上的齿轮(51)，所述调节器(5)具有第一位置和第二位置，所述调节器(5)滑动位于所述第一位置和所述第二位置之间，当所述调节器(5)位于所述第一位置时，所述齿轮(51)仅与两个所述第一齿条(7)同时啮合，且两个所述第一齿条(7)能够分别带动两个所述第一夹爪(21)沿第一方向相互靠近或远离；当所述调节器(5)位于所述第二位置时，所述齿轮(51)仅与两个所述第二齿条(8)同时啮合，且两个所述第二齿条(8)能够分别带动两个所述第二夹爪(41)沿第二方向相互靠近或远离，所述第一方向与所述第二方向不平行；

锁止装置(6)，用于将两个所述第一夹爪(21)与所述第一导向框架(1)的相对位置锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的换挡手柄适配器，其特征在于，两个所述第一齿条(7)上均设有多个锁止孔，所述锁止装置(6)包括均与所述第一导向框架(1)滑动配合的两个锁止销(61)，两个所述锁止销(61)与两个所述第一齿条(7)一一对应，当两个所述第一齿条(7)均与所述换挡手柄抵接时，各个所述锁止销(61)分别与对应的所述第一齿条(7)上的其中一个所述锁止孔插接。

3.根据权利要求2所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述锁止装置(6)还包括连接架(62)，所述连接架(62)套设于所述齿轮杆(52)上，并且所述齿轮杆(52)能够带动所述连接架(62)沿所述第一位置和所述第二位置的连线方向移动，两个所述锁止销(61)均设置于所述连接架(62)上；

当所述调节器(5)位于所述第一位置时，所述锁止销(61)与所述锁止孔分离，当所述调节器(5)位于所述第二位置时，所述锁止销(61)与所述锁止孔插接。

4.根据权利要求3所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述锁止装置(6)还包括两个禁锢卡扣，所述禁锢卡扣包括公扣(63)和母扣(64)；

各个所述禁锢卡扣中，所述公扣(63)和所述母扣(64)中的一个设置于所述连接架(62)上，所述公扣(63)和所述母扣(64)中的另一个设置于所述第一导向框架(1)上，当所述调节器(5)位于所述第二位置时，所述公扣(63)能够与所述母扣(64)卡接。

5.根据权利要求3所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述连接架(62)与所述齿轮杆(52)螺纹连接，所述换挡手柄适配器还包括螺母(9)，所述螺母(9)与所述齿轮杆(52)螺接且与所述连接架(62)抵接。

6.根据权利要求5所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述齿轮杆(52)上还设有限位凸台(53)，所述连接架(62)位于所述螺母(9)和所述限位凸台(53)之间，当所述调节器(5)位于所述第二位置时，所述限位凸台(53)与所述第一导向框架(1)抵接。

7.根据权利要求1所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求1所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述第一夹爪(21)上还设有第一导向部(22)，各个所述第一夹爪(21)上的所述第一导向部(22)均与所述第一齿条(7)平行且相对设置；

所述第一导向框架(1)上设有沿第一方向延伸的第一贯通槽，当所述调节器(5)位于所述第一位置时，两个所述第一齿条(7)分别位于所述齿轮(51)两侧且均与所述齿轮(51)啮合，两个所述第一导向部(22)分别与所述第一贯通槽相对的两个侧壁滑动配合，两个所述第一夹爪(21)中，一个所述第一夹爪(21)的所述第一导向部(22)均与另一个所述第一夹爪(21)上的所述第一齿条(7)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的换挡手柄适配器，其特征在于，所述第二夹爪(41)上还设有第二导向部(42)，各个所述第二夹爪(41)上的所述第二导向部(42)均与所述第二齿条(8)平行且相对设置；

所述第二导向框架(3)上设有沿第二方向延伸的第二贯通槽，当所述调节器(5)位于所述第二位置时，两个所述第二齿条(8)分别位于所述齿轮(51)两侧且均与所述齿轮(51)啮合，两个所述第二导向部(42)分别与所述第二贯通槽相对的两个侧壁滑动配合，两个所述第二夹爪(41)中，一个所述第二夹爪(41)的所述第二导向部(42)均与另一个所述第二夹爪(41)上的所述第二齿条(8)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的换挡手柄适配器，其特征在于，换挡手柄适配器还包括安装在所述第二导向框架(3)底部的压力传感器(20)。