CN108318243A - 一种车用换挡器测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用换挡器测试装置及方法，测试装置包括具有换挡器安装平台的机架、夹持机构、设置在机架上驱动夹持机构移动的移动机构，还包括一个与移动机构相连接的升降气缸，夹持机构包括夹持气缸、由夹持气缸驱动并可相对移动的两个夹爪，升降气缸的活塞杆与夹持气缸的缸体相关联。在检测时通过控制升降气缸以及夹持气缸的动作，使夹爪能模拟车辆实际行驶过程中人手的动作夹持换挡杆进行换挡、并在换挡杆退出挡位时松开换挡杆，从而有效地检测换挡器容易出现的换挡杆不回正、位置偏移等缺陷，进而确保换挡器在工作时的性能和使用寿命。

Description

一种车用换挡器测试装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件的检测技术领域，尤其是涉及一种用于对汽车换挡器进行耐久测试的装置以及相应的测试方法。

背景技术

为了避免车用换挡器在长期使用后出现质量问题，通常需要对车用换挡器进行耐久测试。换挡器的耐久测试就是反复进行换挡器的换挡动作，使换挡器从空挡换到相应的档位，然后再回到空挡位置，在重复测试的过程中检测换挡器的性能、状态以及使用寿命等，以判定换挡器是否符合设计要求。为了提高检测效率，并降低检测人员的工作强度，人们通常会采用一些自动测试装置拨动换挡器的换挡杆，此类测试装置一般通过一个夹紧机构夹紧换挡杆，然后通过一个移动机构使换挡杆在空挡和各档位之间移动。然而现有的此类测试装置存在如下缺陷：我们知道，在实际行驶过程中，司机在换挡后手会松开换挡杆，而从某个挡位退出时，换挡杆会自动地快速回到空挡位置，以方便司机的驾驶操作，当车辆需要再次挂挡时，司机只需将换挡杆从空挡位置移动到相应的挡位即可。例如，一种在中国专利文献上公开的“汽车换挡器总成性能检测工作站及其检测方法”，其公告号为CN101566521B，汽车换挡器总成包括换挡器本体和换挡器把手，汽车换挡器总成性能检测工作站包括有第一驱动系统和第二驱动系统，以及用于固定换挡器本体的测试板、用于夹持住换挡器把手的夹爪，第一驱动系统驱动测试板和换挡器本体绕第一轴线旋转，第二驱动系统驱动夹爪和换挡器把手绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线相互垂直。但是现有的测试装置在整个测试过程中，夹紧机构始终紧紧地夹持换挡杆，也就是说，换挡杆始终被夹紧机构“拖”着走，而不能完全模拟车辆实际行驶过程中人手换挡时的动作，因此，只能检测诸如换挡不平顺这样的缺陷，但无法有效地检测和判断换挡过程中换挡杆是否能自动快速地回到空挡位置，即换挡杆不回正的缺陷，此外，也无法有效地检测和判断换挡杆在移到某个挡位时是否具有位置偏移的缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决采用现有的换挡器耐久测试装置所存在的无法有效地检测和判断换挡过程中换挡杆不回正、位置偏移等缺陷的问题，提供一种车用换挡器测试装置以及相应的检测方法，通过模拟车辆实际行驶过程中人手换挡时的动作，有效地检测换挡器容易出现的换挡杆不回正、位置偏移等缺陷，从而确保换挡器在工作时的性能和使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车用换挡器测试装置，包括具有换挡器安装平台的机架、夹持机构、设置在机架上驱动所述夹持机构移动的移动机构，还包括一个与所述移动机构相连接的升降气缸，所述夹持机构包括夹持气缸、由所述夹持气缸驱动并可相对移动的两个夹爪，所述升降气缸的活塞杆与所述夹持气缸的缸体相关联。

本发明的夹持机构通过夹持气缸驱动两个夹爪做相对移动，从而可夹紧或松开换挡杆。测试时，升降气缸动作，从而使夹持气缸下降；接着，夹持机构的夹持气缸动作以便使两个夹爪夹住换挡杆；此时移动机构即可根据设定好的路径带动夹持机构移动，从而使换挡杆从空挡位置依次移动到相应的各档位。当换挡杆移动到相应的挡位时，我们即可使夹持机构的夹持气缸反向动作，夹爪即松开换挡杆，从而便于测试人员观察换挡杆是否出现位置偏移；然后夹持气缸再次动作夹住换挡杆，移动机构则带动夹持机构移动，从而使换挡杆回到空挡线位置。此时我们可松开夹爪，并通过升降气缸使夹爪上升，换挡杆应自动回位到空挡线中间的空挡位置，如果换挡杆无法完全回位到空挡位置，则可认定不合格，从而便于测试人员检测换挡器可能存在的换挡杆不回正缺陷。也就是说，本发明有利于对换挡器在使用过程中可能出现的各种缺陷进行耐久测试，从而可确保换挡器的性能和质量。

作为优选，所述升降气缸的活塞杆端部与一连接块相连接，所述夹持气缸的缸体与一调节杆的下端相连接，所述调节杆的上端与所述连接块滑动连接，在所述调节杆与连接块之间设有限位机构。

由于换挡杆在移动时并非是纯粹的平移，而是具有转动中心的摆动，也就是说，夹持机构的夹爪与换挡杆的接触处是一个弧线的移动。而本发明的调节杆的上端是滑动连接在连接块上的，因此，在夹持气缸工作从而带动换挡杆移动时，夹持气缸可以连同调节杆一起上下移动，从而可有效地适应换挡杆的移动轨迹，确保换挡杆的顺滑移动。

作为优选，所述连接块上设有滚珠套筒，所述调节杆滑动连接在所述滚珠套筒内，所述限位机构包括设置在所述调节杆伸出所述滚珠套筒的上端的限位挡环。

连接块通过滚珠套筒与调节杆构成滑动连接，一方面有利于减小相互之间的滑动摩擦阻力，同时有利于增强对调节杆的导向作用，确保调节杆沿轴向上下移动。

作为优选，所述限位挡环与调节杆螺纹连接，所述限位机构还包括套设在所述调节杆上端的调节弹簧，所述调节弹簧的上端抵靠所述限位挡环，所述调节弹簧的下端抵靠所述连接块。

由于在限位挡环和连接块之间的调节杆上还套设有调节弹簧，因此，调节杆弹性地滑动连接在连接块上，当夹爪下行夹住换挡杆时，调节杆仍然可在轴向上做上下移动，并且当夹爪松开换挡杆时，调节杆可自动回复到相对连接块的初始位置。

作为优选，所述夹持气缸的缸体内的腔体内侧壁在中间位置设有限位凸环，所述缸体的两端以及中间对应限位凸环的位置分别设有进气管，所述限位凸环两侧的腔体内分别设有活塞，所述两个活塞上分别设有伸出所述缸体外的活塞杆，所述两个夹爪分别与两个活塞杆相连接。

本发明的夹持气缸的缸体内设有两个活塞，从而在缸体内形成左、中、右三个工作腔，也就是说，夹持气缸是同轴串接在一起的两个双作用气缸，并且其中间的工作腔为共用的工作腔。当中间的工作腔内进气时，左右两个活塞向左右两侧移动，从而使两个夹爪松开；当左、右两侧的工作腔进气时，左右两个活塞同时向中间位置移动，从而使两个夹爪夹住换挡杆。限位凸环可使两个活塞准确定位。

作为优选，所述移动机构包括滑动连接在机架上部的纵向滑轨、设置在机架上部并与所述纵向滑轨相垂直的纵向螺杆、滑动连接在所述纵向滑轨下侧并与所述升降气缸的缸体相连接的滑块，所述纵向螺杆与所述纵向滑轨螺纹连接，所述纵向滑轨下侧还设有与所述滑块螺纹连接并与所述纵向螺杆相垂直的横向螺杆，所述纵向螺杆、横向螺杆分别由步进电机驱动。

当纵向螺杆转动时，可驱动纵向滑轨在机架上沿纵向移动，而横向螺杆转动时，可驱动滑块沿着纵向滑轨做横向的移动，我们可通过控制两个步进电机的动作方便地控制升降气缸在水平面内的移动，进而使换挡杆按设定的轨迹在各挡位之间移动。

作为优选，所述升降气缸的缸体通过气缸座与滑块相连接，所述气缸座上还设有导向杆，所述导向杆的下端与所述连接块滑动连接。

导向杆有利于增加对连接块在上下升降时的导向作用，避免连接块在升降时出现偏转。

一种车用换挡器测试方法，包括如下步骤：

a. 将换挡器固定在机架底部的换挡器安装平台上，此时所述换挡器的换挡杆位于空挡线中心的原点位置，机架上部的移动机构驱动升降气缸移动，使连接在所述升降气缸的活塞杆上的夹持机构移动到对应空挡线原点位置的正上方处；

b. 所述升降气缸动作，带动所述夹持机构下降，所述夹持机构动作以夹持所述换挡杆；

c. 所述移动机构动作，从而通过所述夹持机构使所述换挡杆进入所需检测的挡位；

d. 所述移动机构动作使所述换挡杆退出检测的挡位至空挡线位置，所述夹持机构反向动作与所述换挡杆脱开；

e. 所述升降气缸反向动作，带动所述夹持机构上升，所述换挡杆则自动回位到所述空挡线中心的原点位置；

f. 所述移动机构动作，使所述夹持机构回位到对应空挡线原点位置的正上方处；

g. 重复步骤b至步骤f，即可完成对所述换挡器的换挡杆在换入各挡位时状态的检测。

本发明在检测换挡器时，通过对夹持机构的控制，使夹持机构可在夹紧状态和松开状态之间切换，从而准确模拟换挡杆在车辆实际行驶过程中的工作状态，以便对换挡器在使用过程中可能出现的各种缺陷进行耐久测试，从而可确保换挡器的性能和质量。

作为优选，所述夹持机构包括夹持气缸、由所述夹持气缸驱动并可相对移动的两个夹爪，两个夹爪在相对的侧面设有夹持凹槽，两个夹爪具有夹持所述换挡杆的夹紧状态以及脱开所述换挡杆的松开状态，当升降气缸带动处于松开状态的夹爪下降时，所述换挡杆进入由两个夹爪的夹持凹槽所构成的检测腔内，夹持气缸动作即可使所述夹爪夹紧换挡杆，如果所述换挡杆的位置发生偏移，则换挡杆无法进入检测腔内。

本发明的夹爪上设置夹持凹槽，一方面有利于夹持换挡杆时夹爪与换挡杆之间的准确定位，另一方面可用于检测换挡杆是否出现位置偏移，既可降低检测人员的工作强度，同时有利于检测标准的一致性。

作为优选，所述夹持凹槽的横截面呈V形，两个夹爪中的一个夹爪在所述夹持凹槽开口的两侧处分别设有水平地朝另一个夹爪延伸的检测杆，另一个夹爪上则设有与所述检测杆适配的导向孔，所述检测杆滑动连接在所述导向孔内，所述换挡杆的上端套设一个圆柱形的检测块。

两个夹爪相对设置的夹持凹槽以及检测杆形成了一个闭合的六边形形围框，通过合理设置两个夹爪在松开状态下该围框与检测块之间的间隙，即可方便地确定换挡杆的位置偏移允许值，从而准确判断换挡杆是否出现不回正和位置偏移问题。而V形的夹持凹槽与圆柱形的检测块配合则有利于夹爪在夹紧状态时换挡杆的自动居中定位。

因此，本发明具有如下有益效果：可模拟车辆实际行驶过程中人手对换挡器的换挡杆的动作，有效地检测换挡器容易出现的换挡杆不回正、位置偏移等缺陷，从而确保换挡器在工作时的性能和使用寿命。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是夹持气缸的一种结构示意图。

图3是调节杆与连接块的连接结构示意图。

图4是实施例2中5速手动换挡器对应的挡位位置示意图。

图5是夹爪与换挡杆处于脱开状态时的结构示意图。

图6是夹爪与换挡杆处于夹紧状态时的结构示意图。

图中：1、机架 11、换挡器安装平台 2、升降气缸 21、气缸座 31、纵向滑轨 32、滑块 33、纵向螺杆 34、步进电机 35、横向螺杆 4、导向杆 5、连接块 51、滚珠套筒 6、夹持气缸 61、限位凸环 62、活塞 63、左工作腔 64、右工作腔 65、中工作腔 66、夹爪 661、夹持凹槽 662、检测杆 663、导向孔 67、进气管 7、调节杆 71、限位挡环 72、调节弹簧 8、换挡器81、换挡杆 9、检测块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1所示，一种车用换挡器测试装置，包括机架1、用以与换挡杆81连接的夹持机构、驱动夹持机构移动的移动机构、与移动机构相连接的升降气缸2。机架1为长方体状的框架结构，在机架1的底部设置换挡器安装平台11，以便安装固定用于检测的换挡器8，并且确保安装好的换挡器8的换挡杆81在原始位置时处于竖直向上状态，而机架1上部具有一个矩形的框架。升降气缸2竖直布置，升降气缸2的缸体上端设置气缸座21，移动机构则通过气缸座2与升降气缸2的缸体相连接。

具体地，本发明的移动机构包括设置在机架1上部的纵向滑轨31，机架1上部矩形框架的左右两根横梁设置燕尾槽或T形槽，纵向滑轨31的左右两端则滑动连接在两根横梁的燕尾槽或T形槽内，从而使纵向滑轨31可沿着机架1的纵向滑动。为了控制纵向滑轨31的移动，我们还需在机架1上部设置与纵向滑轨31相垂直的纵向螺杆33，纵向滑轨31上设置相应的螺纹孔，以便使纵向螺杆33与纵向滑轨31形成螺纹连接，并且纵向螺杆33的一端与一固定在机架1上部矩形框架上的步进电机34的电机轴相连接，以便驱动纵向螺杆33转动，进而带动纵向滑轨31的前后移动。当然，我们需要在机架1上部矩形框架上设置相应的轴承座，以便使纵向螺杆33的另一端可转动地支承在轴承座上。

此外，我们需要在纵向滑轨31下侧设置燕尾槽或T形槽，从而在纵向滑轨31下侧通过燕尾槽或T形槽滑动连接一个滑块32，滑块32的下侧面与气缸座21相连接，以便使升降气缸2能够通过滑块32沿着纵向滑轨31做横向移动。当然，我们需要在纵向滑轨31下侧水平地设置与滑块32螺纹连接的横向螺杆35，该横向螺杆35与纵向螺杆33相垂直，并且横向螺杆35的一端与一固定在纵向滑轨31下侧的步进电机34的电机轴相连接，以便驱动横向螺杆35转动，进而带动滑块32的左右移动。当然，我们需要在纵向滑轨31的下侧设置相应的轴承座，以便使横向螺杆35的另一端可转动地支承在该轴承座上。通过分别控制与纵向螺杆33、横向螺杆35连接的两个步进电机34的转动，即可控制纵向滑轨31和滑块32的移动，进而可控制升降气缸2在水平面内的移动。

本发明的夹持机构包括横向布置的夹持气缸6，如图2所示，在夹持气缸6横向的缸体内的腔体内侧壁中间位置设置限位凸环61，在限位凸环61两侧的腔体内分别设置一个活塞62，从而在缸体内分隔出三个工作腔，其中左侧的活塞62左侧为左工作腔63，右侧的活塞62右侧为右工作腔64，而两个活塞62之间为中工作腔65。为此，我们需要在缸体的两端以及中间对应限位凸环61的位置分别设置进气管67，左侧的活塞62上设置向左延伸并伸出缸体外的活塞杆，并在该活塞杆的端部连接一夹爪66；右侧的活塞62上则设置向右延伸并伸出缸体外的活塞杆，并在该活塞杆的端部连接一夹爪66。这样，当左工作腔63、右工作腔64同时进气时，左右两个活塞62同时向中间位置移动，从而使两个夹爪66相互靠近，即可夹住换挡杆81；当中工作腔65内进气时，左侧的活塞62向左侧移动，右侧的活塞62向右侧移动，从而使两个夹爪66松开换挡杆81。当然，为了避免对换挡杆81造成损伤，两个夹爪66可采用具有弹性的橡胶制成，当夹爪66夹住换挡杆81时，两个活塞62紧紧贴靠限位凸环61，从而实现准确定位和对中。需要说明的是，夹持气缸6两侧的活塞杆可分别制成并排布置的二根，从而有利于提高与夹爪66的连接强度，同时避免夹爪66的转动。

另外，我们可在气缸座21上靠近升降气缸2处设置竖直向下延伸的导向杆4，导向杆4与升降气缸2平行。升降气缸2向下的活塞杆端部固定连接一连接块5，导向杆4的下端则与连接块5滑动连接。进一步地，我们可在连接块5上设置一竖直向下的调节杆7，调节杆7的下端与夹持气缸6的缸体相连接，以便使升降气缸2的活塞杆通过连接块5以及调节杆7与夹持气缸6的缸体相关联。这样，当升降气缸2的活塞杆伸缩时，连接块5即可沿着导向杆4上下移动，进而驱动夹持气缸6上下升降。

测试时，升降气缸2动作，使夹持气缸6下降，夹持气缸6动作以便使两个夹爪66夹住换挡杆81；接着移动机构即可根据设定好的路径带动升降气缸2以及夹持机构移动，从而使换挡杆81从空挡位置依次移动到相应的各档位。当换挡杆81移动到相应的挡位时，我们可控制夹持气缸6反向动作，使夹爪66松开换挡杆81，从而便于测试人员观察此时的换挡杆81是否出现位置偏移。通过对夹爪66的控制，我们可有效地观察换挡杆81在整个测试过程中是否出现位置偏移和不回正现象，从而有利于对换挡器在使用过程中可能出现的各种缺陷进行耐久测试，确保换挡器的性能和质量。

我们知道，换挡杆81在移动时并非是纯粹的平移，而是具有转动中心的摆动，也就是说，夹持机构的夹爪66与换挡杆81的接触处是一个弧线的移动，因此，夹爪66与换挡杆81的接触处在换挡杆81移动时会有微量的升降。为此，我们可在连接块5上设置滚珠套筒51，调节杆7则上下可滑动地滑动连接在滚珠套筒51内。这样，在夹持气缸6带动换挡杆81移动时，夹持气缸6可以连同调节杆7一起上下移动，从而可有效地适应换挡杆81的移动轨迹，确保换挡杆81的顺滑移动。当然，如图3所示，我们还需在调节杆7伸出滚珠套筒51的上端螺纹连接一限位挡环71，调节杆7的上端还套设有调节弹簧72，调节弹簧72的上端抵靠限位挡环71，调节弹簧72的下端抵靠连接块5，以实现调节杆7在轴向上的限位。当夹持气缸6停留在换挡杆81上方位置时，调节弹簧72克服调节杆7以及夹持机构的重量而压缩，此时的调节杆7处于浮动的定位状态。当夹持气缸6带动换挡杆81移动时，调节杆7可向上移动或者继续克服调节弹簧72的弹力而向下移动；当夹持气缸6停止工作回到换挡杆81上方位置时，调节杆7则在调节弹簧72的作用下回到初始的浮动定位状态。需要说明的是，导向杆4也可通过设置在连接块5上的滚珠套筒51与连接块5形成滑动连接。

实施例2：一种车用换挡器测试方法，采用如实施例1所述的车用换挡器测试装置，需要检测的换挡器为5速手动换挡器，该换挡器对应的挡位位置如图4所示，图4中的数字1至5表示挡位1至挡位5的位置， R表示倒挡位的位置，V-W线表示空挡线，N点表示换挡杆在空挡线中心的原点位置，而移动机构、夹持机构的动作原理可参见实施例1，在此不做详细的描述，具体包括如下步骤：

a. 将换挡器固定在机架底部的换挡器安装平台上，此时换挡器的换挡杆位于空挡线中心的原点位置（图中N点位置），机架上部的移动机构驱动升降气缸移动，使连接在升降气缸的活塞杆上的夹持机构移动到对应空挡线原点位置的正上方处。需要说明的是，车用换挡器测试装置可具有开机自检功能，在开机时对夹持机构的位置进行检测，确保其位于对应空挡线原点位置的正上方处。并且夹持机构在水平面内的位置以夹持机构的两个夹爪之间的中心点为基准，从而确保夹持机构下降后两个夹爪能准确地夹持换挡杆。

b. 升降气缸动作，其活塞杆向下伸出，带动夹持机构下降，此时的夹持机构中的两个夹爪刚好对称地位于换挡杆的两侧，接着夹持机构中的夹持气缸动作，带动两个夹爪向内侧移动，从而夹持换挡杆。

c. 移动机构的两个步进电机动作，从而通过夹持机构使换挡杆从N点到达V点，并进入挡位1。

d. 移动机构动作使换挡杆退出挡位1至空挡线的V点位置，夹持机构的夹持气缸反向动作，使得两个夹爪与换挡杆脱开。

e. 升降气缸反向动作，其活塞杆向上缩回，带动夹持机构上升，换挡杆则自动回位到空挡线中心的N点位置，此时检测人员即可检测换挡器是否能够准确回位。

f. 移动机构动作，使夹持机构回位到对应空挡线N点位置的正上方处；

g. 参照上述步骤b至步骤f，我们可依次完成对换挡器的换挡杆在换入挡位2至挡位5以及倒挡位（图中R点位置）时状态的检测。可以理解的是，在对换挡杆在换入挡位2至挡位5以及倒挡位时的状态进行检测时，上述步骤中的挡位1应换成对应的所需检测的挡位，并且在检测挡位5以及倒挡位时，其中的V点应换成W点。特别地，在检测挡位3、挡位4时，步骤c中换挡杆应从N点直接进入挡位3或挡位4，并且步骤d中换挡杆直接从挡位3或挡位4退至至空挡线的N点位置。由于步骤d中移动机构已经使夹持机构回到空挡线的N点位置，因此应相应地省去步骤f。

需要说明的是，步骤c中还可增加如下步骤：夹持机构的夹持气缸反向动作，使得两个夹爪与换挡杆脱开；升降气缸反向动作，其活塞杆向上缩回，带动夹持机构上升，此时检测人员即可检测换挡器是否有位置偏移的缺陷；然后升降气缸带动夹持机构下降，接着夹持机构中的夹持气缸动作，带动两个夹爪夹持换挡杆。

为了方便对换挡杆不回正缺陷的检测，如图5所示，本发明的夹持机构中两个夹爪66可在相对的侧面上设置沿竖直方向延伸的夹持凹槽661，夹持凹槽661的横截面呈V形，两个夹爪66相对的夹持凹槽661构成一个检测腔。两个夹爪66处于脱开换挡杆81的松开状态时，换挡杆81与上述检测腔之间应具有一个间隙，以便于升降气缸2动作时换挡杆81的上端进入或退出上述检测腔。当升降气缸2带动处于松开状态的夹爪66下降以夹持换挡杆81时，如果换挡杆81能进入由两个夹爪66的夹持凹槽661所构成的检测腔内，证明换挡杆81没有不回正缺陷，夹持气缸6动作即可使夹爪66夹紧换挡杆81。由于夹持凹槽661呈V形，因而夹爪66在夹持换挡杆81时可使换挡杆81自动居中定位，有利于换挡时换挡杆81的换挡到位；如果换挡杆81因不回正等缺陷位置发生偏移，则换挡杆81无法进入检测腔内，从而可方便地确认换挡杆81存在的不回正缺陷。进一步地，我们可在换挡杆81的上端套设一个圆柱形的检测块9，两个夹爪66中的左侧的夹爪66在夹持凹槽661开口的两侧可分别设置水平的检测杆662，并且检测杆662朝向右侧的夹爪66延伸。相应地，右侧的夹爪66上则设置与检测杆662适配的导向孔663，左侧的夹爪66上的检测杆662滑动连接在右侧的夹爪66的导向孔663内，也就是说，两个夹爪66相对设置的夹持凹槽661以及检测杆662形成了一个横截面呈正六边形的矩形围框，以便于对换挡杆81准确定位。当两个夹爪66处于脱开换挡杆81的松开状态时，换挡杆81上端的检测块9与上述矩形围框之间具有一个间隙，以便于升降气缸动作时换挡杆81的上端的检测块9进入或退出上述矩形围框。如图6所示，当两个夹爪66处于夹持换挡杆81的夹紧状态时，两个夹爪66的夹持凹槽661紧紧贴靠换挡杆81上端的检测块9，从而使换挡杆81自动居中定位。

Claims (10)

1.一种车用换挡器测试装置，包括具有换挡器安装平台（11）的机架（1）、夹持机构、设置在机架（1）上驱动所述夹持机构移动的移动机构，其特征是，还包括一个与所述移动机构相连接的升降气缸（2），所述夹持机构包括夹持气缸（6）、由所述夹持气缸（6）驱动并可相对移动的两个夹爪（66），所述升降气缸（2）的活塞杆与所述夹持气缸（6）的缸体相关联。

2.根据权利要求1所述的一种车用换挡器测试装置，其特征是，所述升降气缸（2）的活塞杆端部与一连接块（5）相连接，所述夹持气缸（6）的缸体与一调节杆（7）的下端相连接，所述调节杆（7）的上端与所述连接块（5）滑动连接，在所述调节杆（7）与连接块（5）之间设有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种车用换挡器测试装置，其特征是，所述连接块（5）上设有滚珠套筒（51），所述调节杆（7）滑动连接在所述滚珠套筒（51）内，所述限位机构包括设置在所述调节杆（7）伸出所述滚珠套筒（51）的上端的限位挡环（8）。

4.根据权利要求3所述的一种车用换挡器测试装置，其特征是，所述限位挡环（8）与调节杆（7）螺纹连接，所述限位机构还包括套设在所述调节杆（7）上端的调节弹簧（9），所述调节弹簧（9）的上端抵靠所述限位挡环（8），所述调节弹簧（9）的下端抵靠所述连接块（5）。

5.根据权利要求1所述的一种车用换挡器测试装置，其特征是，所述夹持气缸（6）的缸体内的腔体内侧壁在中间位置设有限位凸环（61），所述缸体的两端以及中间对应限位凸环（61）的位置分别设有进气管（67），所述限位凸环（61）两侧的腔体内分别设有活塞（62），所述两个活塞（62）上分别设有伸出所述缸体外的活塞杆，所述两个夹爪（66）分别与两个活塞杆相连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种车用换挡器测试装置，其特征是，所述移动机构包括滑动连接在机架（1）上部的纵向滑轨（31）、设置在机架（1）上部并与所述纵向滑轨（31）相垂直的纵向螺杆（33）、滑动连接在所述纵向滑轨（31）下侧并与所述升降气缸（2）的缸体相连接的滑块（32），所述纵向螺杆（33）与所述纵向滑轨（31）螺纹连接，所述纵向滑轨（31）下侧还设有与所述滑块（32）螺纹连接并与所述纵向螺杆（33）相垂直的横向螺杆（35），所述纵向螺杆（33）、横向螺杆（35）分别由步进电机（34）驱动。

7.根据权利要求2或3或4所述的一种车用换挡器测试装置，其特征是，所述升降气缸（2）的缸体通过气缸座（21）与滑块（32）相连接，所述气缸座（21）上还设有导向杆（4），所述导向杆（4）的下端与所述连接块（5）滑动连接。

8.一种车用换挡器测试方法，其特征是，包括如下步骤：

a. 将换挡器（81）固定在机架（1）底部的换挡器安装平台（11）上，此时所述换挡器（8）的换挡杆（81）位于空挡线中心的原点位置，机架（1）上部的移动机构驱动升降气缸（2）移动，使连接在所述升降气缸（2）的活塞杆上的夹持机构移动到对应空挡线原点位置的正上方处；

b. 所述升降气缸（2）动作，带动所述夹持机构下降，所述夹持机构动作以夹持所述换挡杆（81）；

c. 所述移动机构动作，从而通过所述夹持机构使所述换挡杆（81）进入所需检测的挡位；

d. 所述移动机构动作使所述换挡杆（81）退出检测的挡位至空挡线位置，所述夹持机构反向动作与所述换挡杆（81）脱开；

e. 所述升降气缸（2）反向动作，带动所述夹持机构上升，所述换挡杆（81）则自动回位到所述空挡线中心的原点位置；

f. 所述移动机构动作，使所述夹持机构回位到对应空挡线原点位置的正上方处；

g. 重复步骤b至步骤f，即可完成对所述换挡器（8）的换挡杆（81）在换入各挡位时状态的检测。

9.根据权利要求8所述的一种车用换挡器测试方法，其特征是，所述夹持机构包括夹持气缸（6）、由所述夹持气缸（6）驱动并可相对移动的两个夹爪（66），两个夹爪（66）在相对的侧面设有夹持凹槽（661），两个夹爪（66）具有夹持所述换挡杆（81）的夹紧状态以及脱开所述换挡杆的松开状态，当升降气缸（2）带动处于松开状态的夹爪（66）下降时，所述换挡杆（81）进入由两个夹爪（66）的夹持凹槽（661）所构成的检测腔内，夹持气缸（6）动作即可使所述夹爪（66）夹紧换挡杆（81），如果所述换挡杆（81）的位置发生偏移，则换挡杆（81）无法进入检测腔内。

10.根据权利要求9所述的一种车用换挡器测试方法，其特征是，所述夹持凹槽（661）的横截面呈V形，两个夹爪（66）中的一个夹爪（66）在所述夹持凹槽（661）开口的两侧处分别设有水平地朝另一个夹爪（66）延伸的检测杆（662），另一个夹爪（66）上则设有与所述检测杆（662）适配的导向孔（663），所述检测杆（662）滑动连接在所述导向孔（663）内，所述换挡杆（81）的上端套设一个圆柱形的检测块（9）。