CN110230249B - 一种公路路面裂缝修补设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路路面裂缝修补设备，包括车头，所述车头左侧设有车斗，所述车斗中设有车斗腔，所述车斗腔底壁中设有上下贯穿的通孔，所述车斗腔左右壁之间固定设有上支撑杆，所述上支撑杆上固定设有料斗，所述料斗中设有向上开口的送料腔，所述送料腔中装有冷补沥青，本发明可自动对路面破损进行识别，并在识别后将冷补沥青添加至破损处，然后将其夯实，修补过程无需人工操作，提高了路面修补效率，节省了劳动力成本，避免了路面破损伤及汽车轮胎，产生较大的颠簸，同时损害驾驶者和乘坐者的舒适性，保证了道路行车的安全。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种公路路面裂缝修补设备。
背景技术
公路在长时间使用后，会由于车辆超载、缺乏养护等原因路面会出现裂缝、凹陷等破损，影响路面的平整度和行车的舒适性，如不及时进行路面修补，会影响行车安全甚至发生交通事故，因此，路面的裂缝及破损处需要及时进行修补；
现有修补方法一般为将冷补沥青混合料添加至破损位置，随后将其夯实即可，一般为人工操作，效率较低，使路面修补成本提高，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种公路路面裂缝修补设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种公路路面裂缝修补设备，包括车头，所述车头左侧设有车斗，所述车斗中设有车斗腔，所述车斗腔底壁中设有上下贯穿的通孔，所述车斗腔左右壁之间固定设有上支撑杆，所述上支撑杆上固定设有料斗，所述料斗中设有向上开口的送料腔，所述送料腔中装有冷补沥青；
所述上支撑杆下端面固定设有右支撑杆，所述右支撑杆下侧设有图像识别检测机构，所述图像识别检测机构对路面进行检测，当检测到路面存在裂缝破损时，所述车头停止，所述右支撑杆右端面固定设有横梁，所述横梁下侧设有吹风筒，所述吹风筒设置于所述图像识别检测机构右侧，在所述车头由左向右行驶时，所述吹风筒将路面上的灰尘吹净，避免路面灰尘垃圾影响所述图像识别检测机构识别路面破损；
所述上支撑杆下端面固定设有位于所述右支撑杆左侧的左支撑杆，所述左支撑杆与所述右支撑杆之间固定设有后支撑板，所述右支撑杆左端面固定设有前支撑板，所述后支撑板中设有向前开口的第一滑腔，所述第一滑腔中滑动设有后滑块，所述后滑块前端面固定设有后电动推杆，所述后电动推杆前侧的后推杆前端固定设有传动块，所述前支撑板中设有向左开口的第二滑腔，所述第二滑腔中滑动设有前滑块，所述前滑块左侧的前电动推杆左端与所述传动块右端固定连接，所述传动块中上下贯穿设有排料管，所述排料管与所述送料腔通过软管连通，所述排料管中设有阀门，当所述图像识别检测机构检测到路面破损时，所述阀门开启，所述后电动推杆、所述前电动推杆根据所述图像识别检测机构检测结果带动所述排料管运动，将所述送料腔中的冷补沥青添加至路面破损中；
所述车斗腔中设有夯实机构，冷补沥青添加至路面破损中后，所述夯实机构将冷补沥青进行夯实。
进一步的，所述夯实机构包括设置于所述左支撑杆左端面的滑槽，所述滑槽中滑动设有滑块，所述滑槽底壁固定设有液压缸，所述液压缸上侧设有活塞杆，所述活塞杆与所述滑块下端固定连接，所述滑块左端面固定设有上连接板，所述上连接板下端面前后对称固定设有下连接板，所述下连接板之间转动设有安装轴，所述安装轴上固定设有光碾钢轮。
进一步的，所述横梁下端面中设有第一丝杆槽，所述第一丝杆槽中滑动设有第一螺母，所述第一螺母下端面固定设有第一安装板，所述吹风筒通过第一调整轴可转动的安装于所述第一安装板前端面。
进一步的，所述车斗腔后壁固定设有动力箱，所述动力箱中设有动力腔，所述第一丝杆槽前壁转动设有第一丝杆，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆后端延伸至所述动力腔中，所述动力腔后壁固定设有电机，所述电机与所述第一丝杆动力连接。
进一步的，所述右支撑杆下端面中设有第二丝杆槽，所述第二丝杆槽中滑动设有第二螺母，所述第二螺母下端面固定设有第二安装板，所述图像识别检测机构通过第二调整轴可转动的安装于所述第二安装板前端面。
进一步的，所述第二丝杆槽前壁转动设有第二丝杆，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆后端延伸至所述动力腔中，所述动力腔中设有固定连接于所述第二丝杆的副带轮，所述动力腔中设有固定连接于所述第一丝杆的主带轮，所述主带轮与所述副带轮之间通过皮带传动连接。
进一步的，所述右支撑杆右端固定设有挡板，所述挡板位于所述图像识别检测机构上侧，所述挡板将所述图像识别检测机构上侧进行遮挡，实现防雨、防尘的效果。
进一步的，所述送料腔后壁固定设有马达，所述马达前侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有搅拌叶，在所述阀门开启时，所述马达启动，使所述搅拌叶转动，防止所述送料腔下侧开口堵塞。
本发明的有益效果 ：本发明可自动对路面破损进行识别，并在识别后将冷补沥青添加至破损处，然后将其夯实，完成修补，修补过程无需人工操作，提高了路面修补效率，节省了劳动力成本，避免了路面破损伤及汽车轮胎，产生较大的颠簸，同时损害驾驶者和乘坐者的舒适性，保证了道路行车的安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中动力箱34处剖视图；
图3是图1中A-A处结构示意图；
图4是图1中B-B处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种公路路面裂缝修补设备，主要包括车头10，所述车头10左侧设有车斗11，所述车斗11中设有车斗腔12，所述车斗腔12底壁中设有上下贯穿的通孔50，所述车斗腔12左右壁之间固定设有上支撑杆13，所述上支撑杆13上固定设有料斗15，所述料斗15中设有向上开口的送料腔19，所述送料腔19中装有冷补沥青；
所述上支撑杆13下端面固定设有右支撑杆14，所述右支撑杆14下侧设有图像识别检测机构54，所述图像识别检测机构54对路面进行检测，当检测到路面存在裂缝破损时，所述车头10停止，所述右支撑杆14右端面固定设有横梁36，所述横梁36下侧设有吹风筒40，所述吹风筒40设置于所述图像识别检测机构54右侧，在所述车头10由左向右行驶时，所述吹风筒40将路面上的灰尘吹净，避免路面灰尘垃圾影响所述图像识别检测机构54识别路面破损；
所述上支撑杆13下端面固定设有位于所述右支撑杆14左侧的左支撑杆20，所述左支撑杆20与所述右支撑杆14之间固定设有后支撑板29，所述右支撑杆14左端面固定设有前支撑板31，所述后支撑板29中设有向前开口的第一滑腔26，所述第一滑腔26中滑动设有后滑块65，所述后滑块65前端面固定设有后电动推杆63，所述后电动推杆63前侧的后推杆64前端固定设有传动块45，所述前支撑板31中设有向左开口的第二滑腔41，所述第二滑腔41中滑动设有前滑块30，所述前滑块30左侧的前电动推杆43左端与所述传动块45右端固定连接，所述传动块45中上下贯穿设有排料管51，所述排料管51与所述送料腔19通过软管28连通，所述排料管51中设有阀门49，当所述图像识别检测机构54检测到路面破损时，所述阀门49开启，所述后电动推杆63、所述前电动推杆42根据所述图像识别检测机构54检测结果带动所述排料管51运动，将所述送料腔19中的冷补沥青添加至路面破损中；
所述车斗腔12中设有夯实机构90，冷补沥青添加至路面破损中后，所述夯实机构90将冷补沥青进行夯实。
所述夯实机构90包括设置于所述左支撑杆20左端面的滑槽24，所述滑槽24中滑动设有滑块23，所述滑槽24底壁固定设有液压缸44，所述液压缸44上侧设有活塞杆25，所述活塞杆25与所述滑块23下端固定连接，所述滑块23左端面固定设有上连接板21，所述上连接板21下端面前后对称固定设有下连接板22，所述下连接板22之间转动设有安装轴47，所述安装轴47上固定设有光碾钢轮46。
所述横梁36下端面中设有第一丝杆槽37，所述第一丝杆槽37中滑动设有第一螺母38，所述第一螺母38下端面固定设有第一安装板39，所述吹风筒40通过第一调整轴57可转动的安装于所述第一安装板39前端面。
所述车斗腔12后壁固定设有动力箱34，所述动力箱34中设有动力腔58，所述第一丝杆槽37前壁转动设有第一丝杆35，所述第一螺母38与所述第一丝杆35螺纹连接，所述第一丝杆35后端延伸至所述动力腔58中，所述动力腔58后壁固定设有电机62，所述电机62与所述第一丝杆35动力连接。
所述右支撑杆14下端面中设有第二丝杆槽32，所述第二丝杆槽32中滑动设有第二螺母33，所述第二螺母33下端面固定设有第二安装板52，所述图像识别检测机构54通过第二调整轴53可转动的安装于所述第二安装板52前端面。
所述第二丝杆槽32前壁转动设有第二丝杆55，所述第二螺母33与所述第二丝杆55螺纹连接，所述第二丝杆55后端延伸至所述动力腔58中，所述动力腔58中设有固定连接于所述第二丝杆55的副带轮59，所述动力腔58中设有固定连接于所述第一丝杆35的主带轮61，所述主带轮61与所述副带轮59之间通过皮带60传动连接。
所述右支撑杆14右端固定设有挡板56，所述挡板56位于所述图像识别检测机构54上侧，所述挡板56将所述图像识别检测机构54上侧进行遮挡，实现防雨、防尘的效果。
所述送料腔19后壁固定设有马达17，所述马达17前侧动力连接有旋转轴16，所述旋转轴16上固定设有搅拌叶18，在所述阀门49开启时，所述马达17启动，使所述搅拌叶18转动，防止所述送料腔19下侧开口堵塞。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．通过第一调整轴57、第二调整轴53将吹风筒40、图像识别检测机构54调节至合适角度；
2．启动电机62，第一丝杆35转动，通过主带轮61、皮带60、副带轮59带动第二丝杆55转动，第一螺母38、第二螺母33滑动，当吹风筒40、图像识别检测机构54运动至合适位置时，电机62停止；
3．启动车头10，吹风筒40、图像识别检测机构54启动，图像识别检测机构54将地面上的灰尘、垃圾等吹开，图像识别检测机构54对地面进行检测；
4．当检测到路面存在裂缝时，车头10停止，阀门49开启，马达17启动，旋转轴16带动搅拌叶18转动，送料腔19中的冷补沥青料通过软管28、排料管51排出，后电动推杆63、前电动推杆42根据图像识别检测机构54检测结果的传动块45运动，从而带动排料管51运动，将冷补沥青料添加至路面破损中；
5．冷补沥青料添加结束后，液压缸44启动使活塞杆25下降，通过滑块23、上连接板21、下连接板22、安装轴47带动光碾钢轮46下降，光碾钢轮46下降至于路面相抵后，液压缸44停止，车头10启动带动光碾钢轮46移动将添加的冷补沥青进行夯实。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种公路路面裂缝修补设备，包括车头，所述车头左侧设有车斗，所述车斗中设有车斗腔，其特征在于：所述车斗腔底壁中设有上下贯穿的通孔，所述车斗腔左右壁之间固定设有上支撑杆，所述上支撑杆上固定设有料斗，所述料斗中设有向上开口的送料腔，所述送料腔中装有冷补沥青；
所述上支撑杆下端面固定设有右支撑杆，所述右支撑杆下侧设有图像识别检测机构，所述图像识别检测机构对路面进行检测，当检测到路面存在裂缝破损时，所述车头停止，所述右支撑杆右端面固定设有横梁，所述横梁下侧设有吹风筒，所述吹风筒设置于所述图像识别检测机构右侧，在所述车头由左向右行驶时，所述吹风筒将路面上的灰尘吹净，避免路面灰尘垃圾影响所述图像识别检测机构识别路面破损；
所述上支撑杆下端面固定设有位于所述右支撑杆左侧的左支撑杆，所述左支撑杆与所述右支撑杆之间固定设有后支撑板，所述右支撑杆左端面固定设有前支撑板，所述后支撑板中设有向前开口的第一滑腔，所述第一滑腔中滑动设有后滑块，所述后滑块前端面固定设有后电动推杆，所述后电动推杆前侧的后推杆前端固定设有传动块，所述前支撑板中设有向左开口的第二滑腔，所述第二滑腔中滑动设有前滑块，所述前滑块左侧的前电动推杆左端与所述传动块右端固定连接，所述传动块中上下贯穿设有排料管，所述排料管与所述送料腔通过软管连通，所述排料管中设有阀门，当所述图像识别检测机构检测到路面破损时，所述阀门开启，所述后电动推杆、所述前电动推杆根据所述图像识别检测机构检测结果带动所述排料管运动，将所述送料腔中的冷补沥青添加至路面破损中；
所述车斗腔中设有夯实机构，冷补沥青添加至路面破损中后，所述夯实机构将冷补沥青进行夯实。
2.根据权利要求 1 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述夯实机构包括设置于所述左支撑杆左端面的滑槽，所述滑槽中滑动设有滑块，所述滑槽底壁固定设有液压缸，所述液压缸上侧设有活塞杆，所述活塞杆与所述滑块下端固定连接，所述滑块左端面固定设有上连接板，所述上连接板下端面前后对称固定设有下连接板，所述下连接板之间转动设有安装轴，所述安装轴上固定设有光碾钢轮。
3.根据权利要求 2 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述横梁下端面中设有第一丝杆槽，所述第一丝杆槽中滑动设有第一螺母，所述第一螺母下端面固定设有第一安装板，所述吹风筒通过第一调整轴可转动的安装于所述第一安装板前端面。
4.根据权利要求 3 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述车斗腔后壁固定设有动力箱，所述动力箱中设有动力腔，所述第一丝杆槽前壁转动设有第一丝杆，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆后端延伸至所述动力腔中，所述动力腔后壁固定设有电机，所述电机与所述第一丝杆动力连接。
5.根据权利要求 4 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述右支撑杆下端面中设有第二丝杆槽，所述第二丝杆槽中滑动设有第二螺母，所述第二螺母下端面固定设有第二安装板，所述图像识别检测机构通过第二调整轴可转动的安装于所述第二安装板前端面。
6.根据权利要求 5 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述第二丝杆槽前壁转动设有第二丝杆，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆后端延伸至所述动力腔中，所述动力腔中设有固定连接于所述第二丝杆的副带轮，所述动力腔中设有固定连接于所述第一丝杆的主带轮，所述主带轮与所述副带轮之间通过皮带传动连接。
7.根据权利要求 1 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述右支撑杆右端固定设有挡板，所述挡板位于所述图像识别检测机构上侧，所述挡板将所述图像识别检测机构上侧进行遮挡，实现防雨、防尘的效果。
8.根据权利要求 1 所述的一种公路路面裂缝修补设备，其特征在于：所述送料腔后壁固定设有马达，所述马达前侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有搅拌叶，在所述阀门开启时，所述马达启动，使所述搅拌叶转动，防止所述送料腔下侧开口堵塞。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210713 Address after: 512300 room 1701b, building B5, shengshimingting, No.3 Jianshe Road, Renhua county, Shaoguan City, Guangdong Province Applicant after: Renhua Hairun Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 323000 No. 130, Haichao village, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province Applicant before: Lishui Shadow Machinery Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of repair equipment for highway pavement cracks Effective date of registration: 20221222 Granted publication date: 20210730 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shaoguan branch Pledgor: Renhua Hairun Construction Engineering Co.,Ltd. Registration number: Y2022980028610 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |