CN110219913A - 一种运载火箭铁轮架车刹车装置及制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运载火箭铁轮架车刹车装置及制备方法，其中，该装置包括支座、手柄、转轴、筋、作动筒、活塞、弹簧、滑块和橡胶垫；其中，支座安装在铁轮架车上，支座与转轴的一端相连接；手柄与转轴的另一端相连接，手柄能够绕转轴转动；作动筒通过筋与支座相连接；手柄与活塞相压使得活塞始终位于作动筒内；活塞通过压缩弹簧装配于作动筒内，活塞与作动筒间隙配合，活塞能够在作动筒内直线运动，活塞与滑块相连接，滑块通过铆钉与橡胶垫相连接。本发明解决了现有楔形块装置刹车效果不佳的问题，确保运载火箭铁轮架车的刹车效果好，操作方便，确保运载火箭停放安全。

Description

一种运载火箭铁轮架车刹车装置及制备方法
技术领域
本发明属于运载火箭装配技术领域，尤其涉及一种运载火箭铁轮架车刹车装置及制备方法。
背景技术
统运载火箭铁轮架车的刹车通常采用楔形块放置于轨道与铁轮之间，起到刹车作用。楔形块刹车装置易磨损、易丢失、不利于6S管理，且刹车效果不好，存在松动。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种运载火箭铁轮架车刹车装置及制备方法，解决了现有楔形块装置刹车效果不佳的问题，确保运载火箭铁轮架车的刹车效果好，操作方便，确保运载火箭停放安全。
本发明目的通过以下技术方案予以实现：根据本发明的一个方面，提供了一种运载火箭铁轮架车刹车装置，包括：支座、手柄、转轴、筋、作动筒、活塞、弹簧、滑块和橡胶垫；其中，所述支座安装在铁轮架车上，所述支座与所述转轴的一端相连接；所述手柄与所述转轴的另一端相连接，所述手柄能够绕所述转轴转动；所述作动筒通过所述筋与所述支座相连接；所述手柄与所述活塞相压使得所述活塞始终位于所述作动筒内；所述活塞通过压缩所述弹簧装配于所述作动筒内，所述活塞与所述作动筒间隙配合，所述活塞能够在所述作动筒内直线运动，所述活塞与所述滑块相连接，所述滑块通过铆钉与所述橡胶垫相连接。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，所述活塞与所述作动筒间隙配合公差优选H8/c7。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，所述作动筒壁厚t为6-8mm，活塞与作动筒配合部分的直径D为壁厚t的10-12倍。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，所述橡胶垫与铁轮架车的铁轮之间的刹车力为其中,E为安装现场温度，R为活塞的左端半径，D为作动筒与活塞配合部分的直径；L为橡胶垫与铁轮间隙；t为作动筒壁厚；g为重力加速度。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，还包括：挡圈和开口销；其中，所述手柄开设有第一孔，所述转轴的另一端穿过所述手柄的第一孔，所述挡圈套设于所述转轴的另一端的端头，所述转轴的另一端的端头沿其长度垂直的方向开设有第二孔，所述开口销嵌设于所述第二孔。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，所述手柄包括手柄杆和手柄头；其中，所述手柄杆和所述手柄头一体连接；所述手柄头的侧壁与所述转轴的另一端相连接；所述手柄头与所述活塞相压使得所述活塞一直位于所述作动筒内。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，所述活塞包括活塞头和活塞杆；其中，所述活塞杆的一端穿过作动筒开设的孔与所述滑块相连接，所述活塞杆的另一端与所述活塞头相连接；所述弹簧套设于所述活塞杆，所述弹簧位于所述作动筒内，所述弹簧的一端与所述活塞头的平面相压，所述弹簧的另一端与所述作动筒的底壁相压；所述活塞头的凹形面与所述手柄头的凸形面相配合；活塞头的凹形面半径R1＝1.7R2，R2为手柄头的凸形面半径。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置中，所述转轴的轴线方向与所述手柄杆的轴线方向垂直。
根据本发明的另一方面，还提供了一种运载火箭铁轮架车刹车装置制备方法，所述方法包括如下步骤：支座安装在铁轮架车上，支座与转轴的一端相连接；手柄与转轴的另一端相连接，手柄能够绕转轴转动；作动筒通过筋与支座相连接；手柄与活塞相压使得活塞始终位于作动筒内；活塞通过压缩弹簧装配于作动筒内，活塞与作动筒间隙配合，活塞能够在作动筒内直线运动，活塞与滑块相连接，滑块通过铆钉与橡胶垫相连接。
上述运载火箭铁轮架车刹车装置制备方法中，所述活塞与所述作动筒间隙配合公差优选H8/c7；所述作动筒壁厚t为6-8mm，活塞与作动筒配合部分的直径D为壁厚t的10-12倍；所述橡胶垫与铁轮架车的铁轮之间的刹车力为F＝其中,E为安装现场温度，R为活塞的左端半径，D为作动筒与活塞配合部分的直径；L为橡胶垫与铁轮间隙；t为作动筒壁厚；g为重力加速度。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)本发明解决了现有楔形块装置刹车效果不佳的问题，确保运载火箭铁轮架车的刹车效果好，操作方便，确保运载火箭停放安全；
(2)本发明通过手柄2、作动筒7、活塞8、弹簧9的结合达到的效果为巧妙的利用凸轮机构的原理，摇动手柄2通过凸头驱动活塞8在作动筒7内运动，操作便捷，松动手柄2，在弹簧9的作用下，活塞8复位；
(3)本发明通过活塞8、弹簧9、滑块10和橡胶垫11的结合达到的效果为活塞8带动滑块10、橡胶垫11运动，橡胶垫11与运载火箭铁轮支架车车轮接触，受压产生静摩擦力，起到铁轮架车刹车作用。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例提供的运载火箭铁轮架车刹车装置的工作状态示意图主视图；
图2是本发明实施例提供的运载火箭铁轮架车刹车装置的工作状态示意图俯视图；
图3是本发明实施例提供的运载火箭铁轮架车刹车装置的非工作状态示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本发明实施例提供的运载火箭铁轮架车刹车装置的工作状态示意图主视图；图2是本发明实施例提供的运载火箭铁轮架车刹车装置的工作状态示意图俯视图。
如图1和图2所示，该运载火箭铁轮架车刹车装置包括：支座1、手柄2、转轴3、筋6、作动筒7、活塞8、弹簧9、滑块10和橡胶垫11。其中，
支座1安装在铁轮架车上，支座1与转轴3的一端(图2中的上端)相连接；手柄2与转轴3的另一端(图2中的下端)相连接，手柄2能够绕所述转轴3转动；所述作动筒7通过所述筋6与所述支座1相连接；手柄2与所述活塞8相压使得所述活塞8始终位于所述作动筒7内；所述活塞8通过压缩所述弹簧9装配于所述作动筒7内，所述活塞8与所述作动筒7间隙配合，所述活塞8能够在所述作动筒7内直线运动，所述活塞8与所述滑块10相连接，所述滑块10通过铆钉与所述橡胶垫11相连接。
活塞8与作动筒7间隙配合公差优选H8/c7。间隙配合公差优选H8/c7，所带来的好处为在满足活塞杆8与作动筒7运动顺畅的基础上，最大程度的节约机加工成本。
作动筒7壁厚t为6-8mm，活塞8与作动筒7配合部分的直径D为壁厚t的10-12倍。带来的好处为满足强度要求，节约制造成本。
橡胶垫11与铁轮架车的铁轮之间的刹车力为 其中,E为安装现场温度，R为活塞8的左端半径，D为作动筒7与活塞8配合部分的直径；L为橡胶垫11与铁轮间隙；t为作动筒7壁厚；g为重力加速度；带来的好处为刹车力最大，刹车效果最好。
如图2所示，该运载火箭铁轮架车刹车装置还包括：挡圈4和开口销5；其中，
手柄2开设有第一孔，转轴3的另一端(图2中的下端)穿过手柄2的第一孔，挡圈4套设于转轴3的下端的端头，转轴3的下端的端头沿其长度垂直的方向开设有第二孔，开口销5嵌设于所述第二孔。挡圈4位于开口销5与手柄2之间。
如图1所示，手柄2包括手柄杆21和手柄头22。其中，手柄杆21和所述手柄头22一体连接；手柄头22的侧壁与转轴3的下端相连接；手柄头22与活塞8相压使得活塞8一直位于作动筒7内。进一步的，转轴3的轴线方向与手柄杆21的轴线方向垂直。
如图1所示，活塞8包括活塞头82和活塞杆81；其中，
活塞杆81的一端(图1中右端)穿过作动筒7开设的孔与滑块10相连接，活塞杆81的另一端(图1中左端)与活塞头82相连接；
弹簧9套设于活塞杆81，弹簧9位于作动筒7内，弹簧9的一端(图1中左端)与活塞头82的平面相压，弹簧9的另一端(图1中右端)与作动筒7的底壁相压；
活塞头82的凹形面与手柄头22的凸形面相配合；活塞头82的凹形面半径R1＝1.7R2，R2为手柄头22的凸形面半径，R1一般选取在100-120mm之间，制造成本低，运动距离满足刹车装置制动需求。
具体的，支座1安装在铁轮架车上，支座1上焊接转轴3，手柄2通过挡圈4、开口销5与转轴3连接，可绕转轴3转动；作动筒7通过筋焊接在支座1上，活塞8压缩弹簧9装配于作动筒7内，活塞8与作动筒7间隙配合，活塞8可在作动筒7内直线运动，活塞8通过焊接与滑块10连接，滑块10通过铆钉与橡胶垫11连接。通过手动摇动手柄2，手柄凸头与活塞8头部凹槽接触，利用凸轮机构的原理，手柄2通过凸头驱动活塞8在作动筒内运动，压缩弹簧9，活塞8带动滑块10、橡胶垫11运动，橡胶垫11与运载火箭铁轮支架车车轮接触，受压产生静摩擦力，起到铁轮架车刹车作用。手柄2松开后，受压的弹簧9伸长，带动活塞8复位，橡胶垫11车轮分开，解除刹车。
在本实施例中，支座1固定于铁轮架车靠近铁轮适当位置，摇动手柄2带动装置的橡胶垫11直线运动，与车轮接触。活塞8与作动筒7间隙配合，可以自由垂直滑动。手柄2凸头与活塞8凹槽接触，摇动手柄2带动活塞8直线运动，属于凸轮机构。通过手动摇动手柄2，手柄2驱动活塞8直线运动，使滑块10的橡胶垫11压紧铁轮，靠橡胶垫与铁轮之间的静摩擦力，起到刹车作用。松开手柄2，压缩的弹簧9会伸长，带动活塞8复位，带动滑块10的橡胶垫11与铁轮分开，不接触，解除刹车作用。
本实施例还提供了一种运载火箭铁轮架车刹车装置制备方法，所述方法包括如下步骤：
支座1安装在铁轮架车上，支座1与转轴3的一端相连接；
手柄2与转轴3的另一端相连接，手柄2能够绕转轴3转动；
作动筒7通过筋6与支座1相连接；
手柄2与活塞8相压使得活塞8始终位于作动筒7内；
活塞8通过压缩弹簧9装配于作动筒7内，活塞8与作动筒7间隙配合，活塞8能够在作动筒7内直线运动，活塞8与滑块10相连接，滑块10通过铆钉与橡胶垫11相连接。
上述实施例中，活塞8与作动筒7间隙配合公差优选H8/c7；
作动筒7壁厚t为6-8mm，活塞8与作动筒7配合部分的直径D为壁厚t的10-12倍；
橡胶垫11与铁轮架车的铁轮之间的刹车力为 其中,E为安装现场温度，R为活塞8的右端半径，D为作动筒7与活塞8配合部分的直径；L为橡胶垫11与铁轮间隙；t为作动筒7壁厚；g为重力加速度。
本实施例通过手柄2、作动筒7、活塞8、弹簧9的结合达到的效果为巧妙的利用凸轮机构的原理，摇动手柄2通过凸头驱动活塞8在作动筒7内运动，操作便捷，松动手柄2，在弹簧9的作用下，活塞8复位；本实施例通过活塞8、弹簧9、滑块10和橡胶垫11的结合达到的效果为活塞8带动滑块10、橡胶垫11运动，橡胶垫11与运载火箭铁轮支架车车轮接触，受压产生静摩擦力，起到铁轮架车刹车作用；本实施例解决了现有楔形块装置刹车效果不佳的问题，确保运载火箭铁轮架车的刹车效果好，操作方便，确保运载火箭停放安全。
以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于包括：支座(1)、手柄(2)、转轴(3)、筋(6)、作动筒(7)、活塞(8)、弹簧(9)、滑块(10)和橡胶垫(11)；其中，
所述支座(1)安装在铁轮架车上，所述支座(1)与所述转轴(3)的一端相连接；
所述手柄(2)与所述转轴(3)的另一端相连接，所述手柄(2)能够绕所述转轴(3)转动；
所述作动筒(7)通过所述筋(6)与所述支座(1)相连接；
所述手柄(2)与所述活塞(8)相压使得所述活塞(8)始终位于所述作动筒(7)内；
所述活塞(8)通过压缩所述弹簧(9)装配于所述作动筒(7)内，所述活塞(8)与所述作动筒(7)间隙配合，所述活塞(8)能够在所述作动筒(7)内直线运动，所述活塞(8)与所述滑块(10)相连接，所述滑块(10)通过铆钉与所述橡胶垫(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于：所述活塞(8)与所述作动筒(7)间隙配合公差优选H8/c7。
3.根据权利要求1所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于：所述作动筒(7)壁厚t为6-8mm，活塞(8)与作动筒(7)配合部分的直径D为壁厚t的10-12倍。
4.根据权利要求1所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于：所述橡胶垫(11)与铁轮架车的铁轮之间的刹车力为其中,E为安装现场温度，R为活塞(8)的右端半径，D为作动筒(7)与活塞(8)配合部分的直径；L为橡胶垫(11)与铁轮间隙；t为作动筒(7)壁厚；g为重力加速度。
5.根据权利要求1所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于还包括：挡圈(4)和开口销(5)；其中，
所述手柄(2)开设有第一孔，所述转轴(3)的另一端穿过所述手柄(2)的第一孔，所述挡圈(4)套设于所述转轴(3)的另一端的端头，所述转轴(3)的另一端的端头沿其长度垂直的方向开设有第二孔，所述开口销(5)嵌设于所述第二孔。
6.根据权利要求1所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于：所述手柄(2)包括手柄杆(21)和手柄头(22)；其中，
所述手柄杆(21)和所述手柄头(22)一体连接；
所述手柄头(22)的侧壁与所述转轴(3)的另一端相连接；
所述手柄头(22)与所述活塞(8)相压使得所述活塞(8)一直位于所述作动筒(7)内。
7.根据权利要求6所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于：所述活塞(8)包括活塞头(82)和活塞杆(81)；其中，
所述活塞杆(81)的一端穿过作动筒(7)开设的孔与所述滑块(10)相连接，所述活塞杆(81)的另一端与所述活塞头(82)相连接；
所述弹簧(9)套设于所述活塞杆(81)，所述弹簧(9)位于所述作动筒(7)内，所述弹簧(9)的一端与所述活塞头(82)的平面相压，所述弹簧(9)的另一端与所述作动筒(7)的底壁相压；
所述活塞头(82)的凹形面与所述手柄头(22)的凸形面相配合；活塞头(82)的凹形面半径R1＝1.7R2，R2为手柄头(22)的凸形面半径。
8.根据权利要求6所述的运载火箭铁轮架车刹车装置，其特征在于：所述转轴(3)的轴线方向与所述手柄杆(21)的轴线方向垂直。
9.一种运载火箭铁轮架车刹车装置制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
支座(1)安装在铁轮架车上，支座(1)与转轴(3)的一端相连接；
手柄(2)与转轴(3)的另一端相连接，手柄(2)能够绕转轴(3)转动；
作动筒(7)通过筋(6)与支座(1)相连接；
手柄(2)与活塞(8)相压使得活塞(8)始终位于作动筒(7)内；
活塞(8)通过压缩弹簧(9)装配于作动筒(7)内，活塞(8)与作动筒(7)间隙配合，活塞(8)能够在作动筒(7)内直线运动，活塞(8)与滑块(10)相连接，滑块(10)通过铆钉与橡胶垫(11)相连接。
10.根据权利要求9所述的运载火箭铁轮架车刹车装置制备方法，其特征在于：所述活塞(8)与所述作动筒(7)间隙配合公差优选H8/c7；
所述作动筒(7)壁厚t为6-8mm，活塞(8)与作动筒(7)配合部分的直径D为壁厚t的10-12倍；
所述橡胶垫(11)与铁轮架车的铁轮之间的刹车力为 其中,E为安装现场温度，R为活塞(8)的左端半径，D为作动筒(7)与活塞(8)配合部分的直径；L为橡胶垫(11)与铁轮间隙；t为作动筒(7)壁厚；g为重力加速度。
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