CN110219364A - 一种市政下水管道清洗装置及清淤车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政下水管道清洗装置，包括储水箱、高压水泵、清洗水管、PLC控制器，清洗水管包括有连接管、喷水管、伸缩管，喷水管顶端可旋转地与伸缩管端部相连，喷水管底部的喷水端固定有一冲淤喷头及若干冲洗喷头；喷水管侧壁上固定有一图像采集系统，与PLC控制器连接的显示屏用以显示图像采集系统采集的图像；旋转驱动盒用于固定套接在喷水管外部并实现驱动喷水管旋转；升降驱动装置实现带动喷水管进行升降运动；方位调节装置带动喷水管实现在水平横向、纵向上的位置调节。本发明还涉及一种清淤车。工作人员将本发明提供的清淤车驶至下水管道旁，单人即可在驾驶室内操控PLC控制器进行清洗作业，自动化操作，节省了人工、降低了劳动量。

Description

一种市政下水管道清洗装置及清淤车

技术领域

本发明涉及下水管道清淤技术领域，具体是涉及一种市政下水管道清洗装置，还涉及了安装有该清洗装置的清淤车。

背景技术

随着社会的城市化发展，城市排水量趋于增大。但由于城市下水道管网普遍偏小，近年来常出现下水管道淤积情况，特别是在管道入口处会有一些淤泥妨碍排水顺畅。为此，市场上出现了多种类型的下水管道清淤车辆，如专利号CN201711455431提供的“下水道疏通清洗车”就可以利用吸污系统将下水管道中的污泥等废弃物吸入污泥灌中存储运输，利用喷液系统用于产生高压液体并向外喷射对下水管道进行疏通清洗。但是，市场上目前提供的清洗下水管道的喷液设备都是由人工手持喷水管对管道进行冲洗作业的，清洗作业需要多人配合，浪费人工且劳动量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种市政下水管道清洗装置，可用于实现对冲洗作业自动化，减少人工劳动量，且冲洗效果好。同时，本发明还提供了一种安装有该清洗装置的清淤车。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种市政下水管道清洗装置，包括储水箱、高压水泵、清洗水管、PLC控制器，高压水泵在PLC控制器的操控下用于抽吸储水箱内的水以形成高压水，并将高压水通过清洗水管向外喷射；还包括有旋转驱动盒、升降驱动装置、方位调节装置；

所述清洗水管包括有与高压水泵连通的连接管、用于喷射水的喷水管、用于连通连接管与喷水管的伸缩管，该伸缩管为可折叠弯曲的高强度软管；喷水管竖向分布在方位调节装置前侧且顶端可旋转地与伸缩管端部相连，喷水管底部的喷水端固定有一朝下喷水的冲淤喷头及若干朝四周喷水的冲洗喷头，冲淤喷头和若干冲洗喷头上分别固定有电连接于PLC控制器的电磁阀；喷水管侧壁上固定有一图像采集系统，该图像采集系统用于采集喷水管下方的图像信息并传送给PLC控制器，与PLC控制器连接的显示屏用以显示图像采集系统采集的图像；

所述旋转驱动盒用于固定套接在喷水管外部并在PLC控制器的操控下实现驱动喷水管旋转；所述升降驱动装置在PLC控制器的操控下实现带动喷水管进行升降运动；所述方位调节装置在PLC控制器的操控下带动喷水管实现在水平横向、纵向上的位置调节。

在上述技术方案基础上，所述旋转驱动盒包括有盒体、可旋转地固定在盒体内的驱动齿轮、输出轴固定连接于驱动齿轮且用于带动驱动齿轮旋转的旋转驱动电机，该旋转驱动电机电连接于PLC控制器，盒体上下表面均开设有供喷水管穿过的贯穿孔，喷水管穿过上下的贯穿孔且通过轴承实现可在贯穿孔内旋转，喷水管位于盒体内的部分段外侧壁上固定着带有啮合齿的齿圈，驱动齿轮与齿圈啮合传动连接，旋转驱动电机在PLC控制器的操控下带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与齿圈啮合传动进而带动喷水管旋转。

在上述技术方案基础上，所述升降驱动装置包括有竖向分布的竖轨、竖向分布在竖轨内的丝杆、固定连接于丝杆且用于驱动丝杆正反转的伺服电机，该伺服电机固定在竖轨顶端且电连接于PLC控制器，竖轨内可竖向滑动地连接有一升降座，该升降座螺纹连接在丝杆上，旋转驱动盒通过支撑杆连接于升降座；伺服电机在PLC控制器的操控下带动丝杆正反旋转，进而驱使升降座沿着竖轨升降移动，升降座即可带动喷水管进行升降运动。

在上述技术方案基础上，所述方位调节装置包括有两个水平纵向分布的纵轨、滑动连接在纵轨内的一滑动座、固定连接于滑动座且用于驱动滑动座沿纵轨做水平纵向往复移动的电动伸缩杆，该电动伸缩杆固定在纵轨端部且电连接于PLC控制器；所述竖轨固定在两个滑动座外侧壁上；

所述方位调节装置还包括有一开口朝前的U型座、一固定在U型座上的转动驱动电机、一置于U型座内的转动座，转动驱动电机电连接于PLC控制器，U型座固定在升降座外侧壁上，支撑杆固定连接在转动座上，转动驱动电机的输出轴可旋转地置入U型座内并固定连接着转动座用以带动转动座旋转；

所述转动驱动电机在PLC控制器的操控下驱动转动座旋转，进而带动旋转驱动盒和喷水管绕U型座旋转以调节喷水管在水平纵向、横向上的位置；所述电动伸缩杆在PLC控制器的操控下驱动滑动座沿着纵轨进行水平纵向移动，进而带动升降驱动装置、U型座、旋转驱动盒和喷水管纵向移动，用以调节喷水管在水平纵向上的位置。

在上述技术方案基础上，还包括有支撑架，该支撑架包括有水平纵向分布在竖轨上方的导向杆、固定在导向杆两端的支撑座，导向杆上可纵向滑动地套设有一悬挂板，伺服电机固定在悬挂板底面上。

在上述技术方案基础上，所述支撑架还包括有固定连接在导向杆上方的纵向分布的支架、固定在支架上的保护盒，该保护盒的前后侧面均敞口，所述伸缩管穿过保护盒分布。

在上述技术方案基础上，还包括有一个用于覆盖下水管道对应地面管道口的罩壳，该罩壳为空心结构且底部敞口设置，罩壳顶面上开设有可供喷水管穿过的通孔；喷水管底部可旋转地穿过通孔，且喷水管上对应位于罩壳下方的位置处固定着至少一个吊杆，该吊杆长度大于通孔直径。

在上述技术方案基础上，所述喷水管上对应位于罩壳下方的位置处周向均匀固定有四个吊杆。

一种清淤车，包括车体及连接在车体前侧的驾驶室；还包括有如上述所述的清洗装置，其中，清洗装置的储水箱安装在车体上，清洗装置的升降驱动装置、方位调节装置、旋转驱动盒及喷水管对应分布于驾驶室前侧，PLC控制器安装在驾驶室内供工作人员操控。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：（1）工作人员将车辆驶至下水管道旁，单人即可在驾驶室内操控PLC控制器进行清洗作业，自动化操作，节省了人工、降低了劳动量。（2）通过观察图像采集系统传送给PLC控制器并显示在显示屏上的图像信息，方便观察喷水管下方的境况，方便喷水管找准管道口位置，也方便喷水管深入下水管道内后观察管道内境况，便于操控作业。（3）利用旋转驱动盒用于固定套接在喷水管外部并在PLC控制器的操控下实现驱动喷水管旋转，当喷水管深入下水管道内后，启动旋转驱动盒带动喷水管旋转，进而带动喷水管侧壁上的若干个冲洗喷头旋转，利用旋转设计，可保证对管道侧壁的全面冲洗，提高冲洗效果；而且，利用升降驱动装置在PLC控制器的操控下实现带动喷水管进行升降运动，利用升降功能，方便调整喷水管向下深入或向上抽离下水管道；而且，方位调节装置在PLC控制器的操控下带动喷水管实现在水平横向、纵向上的位置调节，以便喷水管在深入下水管道前，提前帮助喷水管找准管道口位置。（4）而且，本发明提供的方位调节装置，当喷水管清洗作业完成后，升降驱动装置将喷水管和罩壳提升至指定高度，然后PLC控制器操控转动驱动电机驱动转动座转动，带动支撑杆转动至纵向分布，缩短喷水管相对驾驶室的前置距离，形成对喷水管、罩壳的收纳放置状态，便于车辆行驶。

附图说明

图1为本发明清洗装置安装在清淤车上时的结构示意图；

图2为本发明清洗装置结构示意图；

图3为本发明支撑架俯视角度示意图；

图4为本发明保护盒结构示意图；

图5为本发明升降驱动装置、方位调节装置、旋转驱动盒与喷水管配合关系俯视角度示意图；

图6为本发明旋转驱动盒与喷水管配合关系局部示意图；

图7为本发明罩壳与喷水管配合关系示意图。

图中标号为：1-储水箱；2-高压水泵，21-连接管，22-伸缩管，23-喷水管，24-冲淤喷头，25-冲洗喷头，26-图像采集系统；3-旋转驱动盒，31-盒体，32-驱动齿轮，33-旋转驱动电机，34-齿圈；4-升降驱动装置，41-竖轨，42-丝杆，43-伺服电机，44-升降座，45-支撑杆；5-方位调节装置，51-纵轨，52-滑动座，53-电动伸缩杆，54-U型座，55-转动驱动电机，56-转动座；6-支撑架，61-导向杆，62-支撑座，63-悬挂板，64-支架，65-保护盒；7-罩壳，71-通孔，72-吊杆；8-清淤车，81-车体，82-驾驶室；9-下水管道，91-管道口；10-清洗装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7可知，本发明提供了一种清淤车，该清淤车8包括车体81及连接在车体81前侧的驾驶室82；还包括有清洗装置10，该清洗装置10包括储水箱1、高压水泵2、清洗水管、PLC控制器、旋转驱动盒3、升降驱动装置4、方位调节装置5、一个用于覆盖下水管道9对应地面管道口91的罩壳7。其中，清洗装置10的储水箱1安装在车体81上，清洗装置10的升降驱动装置4、方位调节装置5、旋转驱动盒3及喷水管23对应分布于驾驶室82前侧，PLC控制器安装在驾驶室82内供工作人员操控。

所述清洗水管包括有与高压水泵2连通的连接管21、用于喷射水的喷水管23、用于连通连接管21与喷水管23的伸缩管22，该伸缩管22为可折叠弯曲的高强度软管；喷水管23竖向分布在方位调节装置5前侧且顶端可旋转地与伸缩管22端部相连，喷水管23底部的喷水端固定有一朝下喷水的冲淤喷头24及若干朝四周喷水的冲洗喷头25，冲淤喷头24和若干冲洗喷头25上分别固定有电连接于PLC控制器的电磁阀。PLC控制器操控各电磁阀开关，进而控制冲淤喷头24、冲洗喷头25选择性地启停作业；开启冲洗喷头25喷水作业，即可对管道四周侧壁进行冲洗，开启冲淤喷头24即可竖直朝下喷射冲淤；该冲洗喷头25和冲淤喷头24可以同时开启配合作业，也可以分别开启、独立工作，视作业情况而定。

喷水管23侧壁上固定有一图像采集系统26，该图像采集系统26用于采集喷水管23下方的图像信息并传送给PLC控制器，该图像采集系统可以采用摄像头。驾驶室82内还安装有与PLC控制器连接的显示屏，用以显示图像采集系统26采集的图像，供工作人员观察喷水管23下方的境况，方便喷水管23找准管道口91位置，也方便喷水管23深入下水管道9内后观察管道内境况，便于操控作业。

所述罩壳7为空心结构且底部敞口设置，罩壳7顶面上开设有可供喷水管23穿过的通孔71；喷水管23底部可旋转地穿过通孔71，且喷水管23上对应位于罩壳下方的位置处固定着四个吊杆72，该吊杆72长度大于通孔71直径。借助罩壳7覆盖在管道口91上，可以有效防止在冲洗过程中喷射的水溅出管道口溅到下水管道旁经过的路人身上；同时，本发明的罩壳7可采用透明材质制成，以便也可以透过罩壳观察下水管道内情况；而且，当清洗作业完成后，借助吊杆72设计，喷水管23上移可以将罩壳7吊起来，等待下一次使用。

所述旋转驱动盒3用于固定套接在喷水管23外部并在PLC控制器的操控下实现驱动喷水管23旋转，当喷水管23深入下水管道9内后，启动旋转驱动盒3带动喷水管23旋转，进而带动喷水管23侧壁上的若干个冲洗喷头25旋转，利用旋转设计，可保证对管道侧壁的全面冲洗，提高冲洗效果；所述升降驱动装置4在PLC控制器的操控下实现带动喷水管23进行升降运动，利用升降功能，方便调整喷水管23向下深入或向上抽离下水管道9；所述方位调节装置5在PLC控制器的操控下带动喷水管23实现在水平横向、纵向上的位置调节，以便喷水管23在深入下水管道9前，提前帮助喷水管23找准管道口91位置。

工作人员将车辆驶至下水管道9旁，单人即可在驾驶室82内操控PLC控制器进行清洗作业，节省了人工、降低了劳动量。工作人员观察图像采集系统26传送给PLC控制器并显示在显示屏上的图像信息，通过PLC控制器操控方位调节装置5以调节喷水管23在水平横向、纵向上的位置，以使喷水管23正对于下水管道9的管道口91上方，然后再操控升降驱动装置4带动喷水管23向下移动，当罩壳7覆盖在管道口91上后，喷水管23继续下移深入下水管道9内；工作人员通过PLC控制器操控冲洗喷头25、冲淤喷头24开启，高压水泵2在PLC控制器的操控下用于抽吸储水箱1内的水以形成高压水，并将高压水通过清洗水管向外喷射对下水管道9进行冲洗作业；同时，工作人员启动旋转驱动盒3带动喷水管23旋转，进而带动喷水管23侧壁上的若干个冲洗喷头25旋转，在喷水管23深入下水管道9的下移过程中，边下移边旋转，充分利用旋转功能提高冲洗喷头25对管道侧壁的全面冲洗效果。当清洗作业完成后，利用升降驱动装置4将喷水管23提升，当喷水管23的吊杆72遇到罩壳7后，喷水管23即可吊着罩壳7一起上移复位即可。

其中的旋转驱动盒3，包括有盒体31、可旋转地固定在盒体31内的驱动齿轮32、输出轴固定连接于驱动齿轮31且用于带动驱动齿轮31旋转的旋转驱动电机33，该旋转驱动电机33电连接于PLC控制器，盒体31上下表面均开设有供喷水管23穿过的贯穿孔，喷水管23穿过上下的贯穿孔且通过轴承实现可在贯穿孔内旋转，喷水管23位于盒体内的部分段外侧壁上固定着带有啮合齿的齿圈34，驱动齿轮32与齿圈34啮合传动连接，旋转驱动电机33在PLC控制器的操控下带动驱动齿轮32旋转，驱动齿轮32与齿圈34啮合传动进而带动喷水管23旋转；即可利用旋转驱动盒3实现喷水管23的旋转功能。

其中的升降驱动装置4，包括有竖向分布的竖轨41、竖向分布在竖轨41内的丝杆42、固定连接于丝杆42且用于驱动丝杆42正反转的伺服电机43，该伺服电机43固定在竖轨41顶端且电连接于PLC控制器，竖轨41内可竖向滑动地连接有一升降座44，该升降座44螺纹连接在丝杆42上，旋转驱动盒3通过支撑杆45连接于升降座44；伺服电机43在PLC控制器的操控下带动丝杆42正反旋转，进而驱使升降座44沿着竖轨41升降移动，升降座44即可带动旋转驱动盒3、喷水管23进行升降运动；即可利用升降驱动装置4实现喷水管23的升降功能。

其中的方位调节装置5，包括有两个水平纵向分布的纵轨51、滑动连接在纵轨51内的一滑动座52、固定连接于滑动座52且用于驱动滑动座52沿纵轨做水平纵向往复移动的电动伸缩杆53，该电动伸缩杆53固定在纵轨51端部且电连接于PLC控制器；所述竖轨41固定在两个滑动座52外侧壁上。方位调节装置5还包括有一开口朝前的U型座54、一固定在U型座54上的转动驱动电机55、一置于U型座54内的转动座56，转动驱动电机55电连接于PLC控制器，U型座54固定在升降座44外侧壁上，支撑杆45固定连接在转动座56上，转动驱动电机55的输出轴可旋转地置入U型座54内并固定连接着转动座56用以带动转动座56旋转。

电动伸缩杆53在PLC控制器的操控下驱动滑动座52沿着纵轨51进行水平纵向移动，进而带动升降驱动装置4、U型座54、旋转驱动盒3和喷水管23纵向移动，用以调节喷水管23在水平纵向上的位置。转动驱动电机55在PLC控制器的操控下驱动转动座56旋转，进而带动支撑杆45、旋转驱动盒3和喷水管23绕U型座54旋转以调节喷水管23在水平纵向、横向上的位置。利用方位调节装置5中滑动座52的纵向移动、支撑杆45的转动来实现喷水管23在水平横向、纵向上的位置，方便使喷水管23对准管道口91。

其中，需要强调的是，本发明提供的方位调节装置5，当喷水管23清洗作业完成后，升降驱动装置4将喷水管23和罩壳7提升至指定高度，此时罩壳7对应位于两个纵轨51之间，然后PLC控制器操控转动驱动电机55驱动转动座56转动，带动支撑杆45转动至纵向分布，改变了清洗作业状态下的横向分布（如图1所示支撑杆为横向分布），缩短喷水管23相对驾驶室82的前置距离，形成对喷水管、罩壳的收纳放置状态，便于车辆行驶。

为了提高升降驱动装置4在工作时的稳定性，本发明还包括有支撑架6，该支撑架6包括有水平纵向分布在竖轨41上方的导向杆61、固定在导向杆61两端的支撑座62，支撑座62固定在驾驶室82前侧的顶部，导向杆61上可纵向滑动地套设有一悬挂板63，升降驱动装置4的伺服电机43固定在悬挂板63底面上，提高升降驱动装置4的整体稳定性，且当升降驱动装置4在纵轨51上纵向移动时，悬挂板63可在导向杆61上纵向移动随着配合。而且，支撑架6还包括有固定连接在导向杆61上方的纵向分布的支架64、固定在支架64上的保护盒65，该保护盒65的前后侧面均敞口，所述伸缩管22穿过保护盒65分布，利用保护盒65可以对伸缩管22进行支撑和防护，且当喷水管23随支撑杆45转动或随滑动座52纵向移动时，伸缩管22进行伸缩弯曲运动且可在保护盒65内纵向移动随着配合。

同时，本发明提供的清淤车，还可以包括现有技术中的吸污系统，吸污系统的吸污管将下水管道中的污泥等废弃物吸入污泥灌中存储运输。当然吸污系统中的吸污管也可以借鉴上述升降驱动装置的升降功能、方位调节装置的位置调节功能，但吸污管不必安装旋转驱动管驱动旋转，可直接通过支撑杆固定即可，利用PLC控制器操控的升降功能和方位调节功能，帮助吸污管实现自动操作，原理类似，此处不赘述。

Claims (9)

1.一种市政下水管道清洗装置，包括储水箱、高压水泵、清洗水管、PLC控制器，高压水泵在PLC控制器的操控下用于抽吸储水箱内的水以形成高压水，并将高压水通过清洗水管向外喷射，其特征在于：还包括有旋转驱动盒、升降驱动装置、方位调节装置；

所述清洗水管包括有与高压水泵连通的连接管、用于喷射水的喷水管、用于连通连接管与喷水管的伸缩管，该伸缩管为可折叠弯曲的高强度软管；喷水管竖向分布在方位调节装置前侧且顶端可旋转地与伸缩管端部相连，喷水管底部的喷水端固定有一朝下喷水的冲淤喷头及若干朝四周喷水的冲洗喷头，冲淤喷头和若干冲洗喷头上分别固定有电连接于PLC控制器的电磁阀；喷水管侧壁上固定有一图像采集系统，该图像采集系统用于采集喷水管下方的图像信息并传送给PLC控制器，与PLC控制器连接的显示屏用以显示图像采集系统采集的图像；

所述旋转驱动盒用于固定套接在喷水管外部并在PLC控制器的操控下实现驱动喷水管旋转；所述升降驱动装置在PLC控制器的操控下实现带动喷水管进行升降运动；所述方位调节装置在PLC控制器的操控下带动喷水管实现在水平横向、纵向上的位置调节。

2.根据权利要求1所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：所述旋转驱动盒包括有盒体、可旋转地固定在盒体内的驱动齿轮、输出轴固定连接于驱动齿轮且用于带动驱动齿轮旋转的旋转驱动电机，该旋转驱动电机电连接于PLC控制器，盒体上下表面均开设有供喷水管穿过的贯穿孔，喷水管穿过上下的贯穿孔且通过轴承实现可在贯穿孔内旋转，喷水管位于盒体内的部分段外侧壁上固定着带有啮合齿的齿圈，驱动齿轮与齿圈啮合传动连接，旋转驱动电机在PLC控制器的操控下带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与齿圈啮合传动进而带动喷水管旋转。

3.根据权利要求1所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括有竖向分布的竖轨、竖向分布在竖轨内的丝杆、固定连接于丝杆且用于驱动丝杆正反转的伺服电机，该伺服电机固定在竖轨顶端且电连接于PLC控制器，竖轨内可竖向滑动地连接有一升降座，该升降座螺纹连接在丝杆上，旋转驱动盒通过支撑杆连接于升降座；伺服电机在PLC控制器的操控下带动丝杆正反旋转，进而驱使升降座沿着竖轨升降移动，升降座即可带动喷水管进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：所述方位调节装置包括有两个水平纵向分布的纵轨、滑动连接在纵轨内的一滑动座、固定连接于滑动座且用于驱动滑动座沿纵轨做水平纵向往复移动的电动伸缩杆，该电动伸缩杆固定在纵轨端部且电连接于PLC控制器；所述竖轨固定在两个滑动座外侧壁上；

所述方位调节装置还包括有一开口朝前的U型座、一固定在U型座上的转动驱动电机、一置于U型座内的转动座，转动驱动电机电连接于PLC控制器，U型座固定在升降座外侧壁上，支撑杆固定连接在转动座上，转动驱动电机的输出轴可旋转地置入U型座内并固定连接着转动座用以带动转动座旋转；

所述转动驱动电机在PLC控制器的操控下驱动转动座旋转，进而带动旋转驱动盒和喷水管绕U型座旋转以调节喷水管在水平纵向、横向上的位置；所述电动伸缩杆在PLC控制器的操控下驱动滑动座沿着纵轨进行水平纵向移动，进而带动升降驱动装置、U型座、旋转驱动盒和喷水管纵向移动，用以调节喷水管在水平纵向上的位置。

5.根据权利要求3所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：还包括有支撑架，该支撑架包括有水平纵向分布在竖轨上方的导向杆、固定在导向杆两端的支撑座，导向杆上可纵向滑动地套设有一悬挂板，伺服电机固定在悬挂板底面上。

6.根据权利要求5所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：所述支撑架还包括有固定连接在导向杆上方的纵向分布的支架、固定在支架上的保护盒，该保护盒的前后侧面均敞口，所述伸缩管穿过保护盒分布。

7.根据权利要求1所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：还包括有一个用于覆盖下水管道对应地面管道口的罩壳，该罩壳为空心结构且底部敞口设置，罩壳顶面上开设有可供喷水管穿过的通孔；喷水管底部可旋转地穿过通孔，且喷水管上对应位于罩壳下方的位置处固定着至少一个吊杆，该吊杆长度大于通孔直径。

8.根据权利要求7所述的市政下水管道清洗装置，其特征在于：所述喷水管上对应位于罩壳下方的位置处周向均匀固定有四个吊杆。

9.一种清淤车，包括车体及连接在车体前侧的驾驶室，其特征在于：还包括有如权利要求1-8中任一项所述的清洗装置，其中，清洗装置的储水箱安装在车体上，清洗装置的升降驱动装置、方位调节装置、旋转驱动盒及喷水管对应分布于驾驶室前侧，PLC控制器安装在驾驶室内供工作人员操控。