CN111530870A - 用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位清洗装置，尤其是公开了一种用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，属于化工生产设备维修维护工艺装备设计制造技术领域。提供一种清洗效果相对较好，人工参与程度相对较低的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置。所述的全方位清洗装置包括喷水管和喷水管驱动系统，在所述喷水管的下部设置有至少一个垂直向下的喷洗头和至少一个水平方向的喷洗头，所述的喷水管通过所述的喷水管驱动系统可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。

Description

用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置

技术领域

本发明涉及一种全方位清洗装置，尤其是涉及一种用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，属于化工生产设备维修维护工艺装备设计制造技术领域。

背景技术

在硫酸法钛白生产中，水解工序是其中最重要的工序之一，水解偏钛酸的质量水平直接关系到钛白初品的质量。水解过程中，偏钛酸从钛液中析出，其浆液中还含有大量的胶体物质和杂质；批次水解结束后，需要清洗水解罐，如果浆液中的这些胶体物质和杂质，以及偏钛酸没有被彻底清洗干净而留在水解罐内壁或罐底，它们很容易成为下一批水解物料的不良结晶中心，并影响水解后偏钛酸的粒度和粒度分布，以及最终产品的质量。

目前水解罐的冲洗大都采用人工清洗的方式，即在每一批水解过程完成且放料结束后，打开水解罐上的人孔，用高压水枪对水解罐内壁进行喷淋冲洗，直到水解罐底部流出的洗涤水较干净为止。在实际操作过程中，一方面，放料后的水解罐罐内温度较高通常达100℃左右，打开水解罐人孔后，残余蒸汽还会不断从人孔涌出，操作人员很难通过人孔观察清楚水解罐内部情况，严重影响冲洗效果，同时还会对操作人员的健康造成一定的伤害；另一方面，由于水解罐的直径通常较大一般在6000mm左右，而人孔直径又相对较小一般只有600mm左右，人工清洗耗时耗力，尤其是水解罐内筒体中上部位的内壁及罐底较难清洗，清洗效果得不到保证；最后，人工清洗的方式不但人工工作量大，而且不易评判冲洗后的效果，造成实际清洗过程中的随意性较大，冲洗时间和冲洗水量完全取决于操作人员自身。

公开号为CN 204171053U的中国专利申请公开了一种水解罐自动喷淋清洗器，其在环形管上安装若干方向不同的喷水管，且环形管和喷水管都是固定的，通过控制喷水管的数量、相邻喷水管的角度和距离实现对水解罐罐体无死角清洗。然而其设置了若干喷头，很容易产生不同喷头间水压不够的现象，导致实际清洗效果欠佳。

公开号为CN 209685631U的中国专利申请公开了一种自清洗水解罐，其采用空心搅拌轴和空心搅拌棒，喷水管连通空心搅拌棒将工艺水输送至空心搅拌棒，同时在空心搅拌棒上设置了若干喷水小孔，从而实现对水解罐罐体的自动清洗。然而其设置了若干喷水小孔，不同喷水小孔的水压无法保证，实际清洗效果势必会大打折扣。此外，由于喷水小孔是设置在搅拌装置上，在水解过程中，浆液中的各种胶体物质和杂质等可能会堵塞喷水孔，易造成喷水小孔失效。

公开号为CN 109894447A的中国专利申请公开了一种水解罐自动洗罐装置及其洗罐方法，其通过驱动电机带动水管上的旋转接头按一定速度旋转(5-10r/min)，从而带动水管下端的螺旋喷头旋转，以实现对水解罐内壁的全方位清洗。然而，一方面，其水管下端设置的折弯结构只能安装一个水平方向的喷头，无法保证对水解罐罐底进行直接冲洗；另一方面，其喷头在水解罐内的高度是固定的，远离喷头位置的水解罐内壁和水解罐罐底的清洗效果均无法得到保障。

而实际的水解罐清洗过程中，通过高压水流直接冲洗浆液中残留的胶体物质和杂质，以及偏钛酸才能将这些物质清洗干净，而水流流过则无法保证将残留物质彻底洗净。

因此，每一批水解过程完成且放料结束后，需要对水解罐进行彻底的清洗，水解罐要求越洁净越好，防止水解罐内壁或罐底杂质的附着，影响产品质量。因此，寻找一种操作方便、省时省力、清洗效果好、冲洗效率高，能显著降低劳动强度、减少人工干扰度、易于自动控制，且能有效消除水解过程质量波动和安全隐患的水解罐自动清洗装置及清洗方法，就成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种清洗效果相对较好，人工参与程度相对较低的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，所述的全方位清洗装置包括喷水管和喷水管驱动系统，在所述喷水管的下部设置有至少一个垂直向下的喷洗头和至少一个水平方向的喷洗头，所述的喷水管通过所述的喷水管驱动系统可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。

进一步的是，所述的喷水管还包括一个T字型三通，水平方向和垂直方向的各一个喷洗头分别通过T字型三通水平边的一端和垂直边的自由端连接在所述喷水管的下部。

上述方案的优选方式是，在所述喷洗头的喷出端上设置有扇形喷出孔。

进一步的是，所述的喷水管驱动系统包括旋转驱动机构和升降支撑结构，所述的旋转驱动机构布置在所述的升降支撑结构上，活动的布置在旋转驱动机构动力输出端上的喷水管通过所述升降支撑结构活动的布置在需要清洗的水解罐上，所述的喷水管通过所述的升降支撑结构在所述旋转驱动机构的配合下可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。

上述方案的优选方式是，所述的升降支撑结构包括升降驱动系和升降支撑架，所述的升降驱动系布置在所述的升降支撑架上，所述的旋转驱动机构活动的布置在所述的升降支撑架上。

进一步的是，所述的升降驱动系包括升降螺杆和升降驱动电机，所述升降螺杆的动力输入端与所述升降驱动电机的动力输出端连接，所述的升降驱动电机布置在所述的升降支撑架上，活动的支撑在所述升降支撑架上的旋转驱动机构的升降动力输入端与所述升降螺杆的动力输出端连接。

上述方案的优选方式是，所述的升降支撑架包括支撑导向立轴和水平升降臂，在所述的水平升降臂上设置有与所述的支撑导向立轴相适应的导向孔和与所述升降螺杆相适应的升降螺孔，所述的升降驱动电机布置在支撑导向立轴的上端，所述的旋转驱动机构布置在所述的水平升降臂上，所述的水平升降臂通过所述的导向孔套接在所述的支撑导向立轴上，所述的水平升降臂通过所述的升降螺孔在所述升降螺杆的配合下可以沿竖直方向往复移动。

进一步的是，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动电机、驱动力传递组件和旋转接头，与外部清洗水输送管活动连接的喷水管通过所述的旋转接头可绕自身轴向中心线旋转的布置在所述的升降支撑结构上，所述的喷水管通过布置在所述升降支撑结构上的旋转驱动电机在所述驱动力传递组件的配合下绕自身轴向中心线旋转。

上述方案的优选方式是，所述的驱动力传递组件包括传动链条或包括传动皮带和传动齿轮，旋转驱动电机的动力输出端通过所述的传动链条或通过所述的传动皮带和传动齿轮与喷水管连接。

进一步的是，所述的全方位清洗装置还包括限位法兰组和固定座，所述的喷水管驱动系统还包括驱动力传递组件安装支架和旋转驱动电机安装支架，支撑升降驱动电机的支撑导向立轴通过所述的固定座布置在水解罐的罐盖上，喷水管通过所述的限位法兰组中下部位于水解罐内腔中的限定在水解罐罐盖的相应位置处，所述的旋转驱动电机和所述的驱动力传递组件分别通过所述的旋转驱动电机安装支架和所述的驱动力传递组件安装支架布置在水平升降臂上。

本发明的有益效果是：本申请通过设置一套包括喷水管和喷水管驱动系统的全方位清洗装置，然后再在所述喷水管的下部设置至少一个垂直向下的喷洗头和至少一个水平方向的喷洗头，并使所述的喷水管通过所述的喷水管驱动系统可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。这样，由于在本申请的喷水管的下部设置了垂直向下的和水平方向的喷洗头，实现了在某一高度位置侧壁和底部的有效清洗，然后再通过所述的喷水管驱动系统驱动喷水管升降和绕自身轴向中心线旋转，进而实现了对水解罐内壁各个部位以及底部的完整清洗，解决了现有技术中喷洗头只在某一固定位置处无法实现全内壁及底部清洗的技术问题，以及布置在水解罐内的搅拌装置上容易出现喷出孔堵塞的技术问题，达到了提高清洗效果的目的。同时，由于本申请的喷水管是通过喷水管驱动系统实现的旋转驱动和升降驱动，改变了现有技术中操作人员手持喷头清洗的现实状况，从而可以大幅度的降低操作人员的劳动强度，改善操作人员的工作环境。

附图说明

图1为本发明用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置的结构示意图。

图中标记为：喷水管1、喷水管驱动系统2、喷洗头3、T字型三通4、扇形喷出孔5、旋转驱动机构6、升降支撑结构7、水解罐8、升降驱动系9、升降支撑架10、升降螺杆11、升降驱动电机12、支撑导向立轴13、水平升降臂14、旋转驱动电机15、驱动力传递组件16、旋转接头17、限位法兰组18、固定座19、驱动力传递组件安装支架20、旋转驱动电机安装支架21。

具体实施方式

如图1所示是本发明提供的一种清洗效果相对较好，人工参与程度相对较低的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置。所述全方位清洗装置包括喷水管1和喷水管驱动系统2，在所述喷水管1的下部设置有至少一个垂直向下的喷洗头3和至少一个水平方向的喷洗头3，所述的喷水管1通过所述的喷水管驱动系统2可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。本申请通过设置一套包括喷水管和喷水管驱动系统的全方位清洗装置，然后再在所述喷水管的下部设置至少一个垂直向下的喷洗头和至少一个水平方向的喷洗头，并使所述的喷水管通过所述的喷水管驱动系统可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。这样，由于在本申请的喷水管的下部设置了垂直向下的和水平方向的喷洗头，实现了在某一高度位置侧壁和底部的有效清洗，然后再通过所述的喷水管驱动系统驱动喷水管升降和绕自身轴向中心线旋转，进而实现了对水解罐内壁各个部位以及底部的完整清洗，解决了现有技术中喷洗头只在某一固定位置处无法实现全内壁及底部清洗的技术问题，以及布置在水解罐内的搅拌装置上容易出现喷出孔堵塞的技术问题，达到了提高清洗效果的目的。同时，由于本申请的喷水管是通过喷水管驱动系统实现的旋转驱动和升降驱动，改变了现有技术中操作人员手持喷头清洗的现实状况，从而可以大幅度的降低操作人员的劳动强度，改善操作人员的工作环境。

此时，为了提高喷洗效果和便于垂直方向和水平方向喷洗头的安装，本申请所述的喷水管1还包括一个T字型三通4，水平方向和垂直方向的各一个喷洗头3分别通过T字型三通4水平边的一端和垂直边的自由端连接在所述喷水管1的下部。同时，在所述喷洗头3的喷出端上设置有扇形喷出孔5。

上述实施方式中，为了可以单独的升降和旋转喷水管或者实现升降与旋转的联合动作，同时又便于简化本申请所述的喷水管驱动系统2包括旋转驱动机构6和升降支撑结构7，所述的旋转驱动机构6布置在所述的升降支撑结构7上，活动的布置在旋转驱动机构动力输出端上的喷水管1通过所述升降支撑结构7活动的布置在需要清洗的水解罐8上，所述的喷水管1通过所述的升降支撑结构7在所述旋转驱动机构6的配合下可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。此时，所述的升降支撑结构7可以包括升降驱动系9和升降支撑架10，所述的升降驱动系9布置在所述的升降支撑架10上，所述的旋转驱动机构6活动的布置在所述的升降支撑架10上。相应的，所述的升降驱动系9可以包括升降螺杆11和升降驱动电机12，所述升降螺杆11的动力输入端与所述升降驱动电机12的动力输出端连接，所述的升降驱动电机12布置在所述的升降支撑架10上，活动的支撑在所述升降支撑架10上的旋转驱动机构6的升降动力输入端与所述升降螺杆11的动力输出端连接。同样的，所述的升降支撑架10也可以包括支撑导向立轴13和水平升降臂14，在所述的水平升降臂14上设置有与所述的支撑导向立轴13相适应的导向孔和与所述升降螺杆11相适应的升降螺孔，所述的升降驱动电机12布置在支撑导向立轴13的上端，所述的旋转驱动机构6布置在所述的水平升降臂14上，所述的水平升降臂14通过所述的导向孔套接在所述的支撑导向立轴13上，所述的水平升降臂14通过所述的升降螺孔在所述升降螺杆11的配合下可以沿竖直方向往复移动。

而所述的旋转驱动机构6则需要包括旋转驱动电机15、驱动力传递组件16和旋转接头17，与外部清洗水输送管活动连接的喷水管1通过所述的旋转接头17可绕自身轴向中心线旋转的布置在所述的升降支撑结构7上，所述的喷水管1通过布置在所述升降支撑结构7上的旋转驱动电机15在所述驱动力传递组件16的配合下绕自身轴向中心线旋转。此时，所述的驱动力传递组件16可以包括传动链条或包括传动皮带和传动齿轮，旋转驱动电机15的动力输出端通过所述的传动链条或通过所述的传动皮带和传动齿轮与喷水管1连接。

进一步的，为了便于将各个结构安装到水解罐8的罐盖上，所述的全方位清洗装置还包括限位法兰组18和固定座19，所述的喷水管驱动系统2还包括驱动力传递组件安装支架20和旋转驱动电机安装支架21，支撑升降驱动电机12的支撑导向立轴13通过所述的固定座19布置在水解罐8的罐盖上，喷水管1通过所述的限位法兰组18中下部位于水解罐内腔中的限定在水解罐罐盖的相应位置处，所述的旋转驱动电机15和所述的驱动力传递组件16分别通过所述的旋转驱动电机安装支架21和所述的驱动力传递组件安装支架20布置在水平升降臂14上。

综上所述，采用本申请的全方位清洗装置清洗水解罐还具有以下优点，

1)本发明清洗效果好、冲洗效率高、能同时实现水解罐内壁360°全方位无死角清洗及罐底直接冲洗，采用本发明清洗后水解罐内壁及罐底彻底洗净，无结垢现象发生，解决了人工清洗的质量波动和安全隐患问题；

2)本发明操作简便、省时省力，降低操作人员的劳动强度；

3)本发明减少人工干扰、易于自动控制，采用DCS系统对清洗时间、清洗水量等操作参数进行控制，不仅能提高关键岗位的自动化程度，更能加强对水解岗位的监控。

具体实施例

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于解决上述不足中的一种或多种。本发明的第一目的在于提供一种清洗效果好、冲洗效率高、能同时实现水解罐内壁360°全方位无死角清洗及罐底直接冲洗的水解罐自动清洗装置。本发明的第二目的在于提供所述的水解罐自动清洗装置的清洗方法，操作方便、省时省力、减少人工干扰、易于自动控制。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：水解罐自动清洗装置，其特征在于：位于水解罐的人孔侧方、且固定于所述水解罐的罐盖板上；包括喷水管、扇形喷头、旋转接头、旋转电机、臂即上述的水平升降臂和升降电机；所述喷水管上端位于所述水解罐上方、下端位于所述水解罐内；所述扇形喷头设于所述喷水管尾端、且位于所述水解罐内；所述旋转接头设于所述喷水管中部、且位于所述水解罐上方，所述旋转电机与所述旋转接头连接；所述臂位于所述水解罐上方、且位于所述旋转接头下方，所述升降电机与所述臂连接。

在上述技术方案中，有固定法兰设于所述喷水管下部、且位于所述旋转接头及所述臂下方；所述喷水管通过固定法兰固定于所述罐盖板上。

在上述技术方案中，所述喷水管下端设置有三通结构，所述扇形喷头设于所述三通结构两个出水端。

在上述技术方案中，所述旋转电机与所述旋转接头之间设有传动连接装置，所述旋转电机与所述旋转接头通过所述传动连接装置连接。

在上述技术方案中，有固定支架固定于所述旋转电机下端，固定支架下端固定于所述臂上。

在上述技术方案中，有固定支架固定于所述旋转接头下端，固定支架下端固定于所述臂上。

在上述技术方案中，所述升降电机与所述臂之间设有轴和螺杆，所述升降电机与所述臂通过所述轴即上述的支撑导向立轴和所述螺杆即上述的升降螺杆连接。

在上述技术方案中，有固定座固定于所述轴和所述螺杆下端，固定座下端固定于所述罐盖板上。

为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：所述的水解罐自动清洗装置的清洗方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：当水解罐内的水解过程完成且放料结束后，启动系统清洗控制程序；

步骤二：启动升降电机，通过螺杆旋转带动连接于轴上的臂沿轴方向按一定速度作升降运动，从而带动旋转电机、旋转接头、喷水管和扇形喷头按相同速度向下运动，使得扇形喷头从水解罐内的初始位置下降一定的高度至清洗位置；

步骤三：打开喷水管上的增压泵及控制阀，同时启动旋转电机，通过传动连接装置带动旋转接头按一定速度旋转，从而带动喷水管下端的扇形喷头旋转；

步骤四：清洗工艺水加压后通过喷水管及扇形喷头以给定的喷雾角度呈扇形喷出，对水解罐内壁进行360°全方位无死角清洗、同时对水解罐罐底进行直接冲洗，确保高压水流直接冲洗、彻底洗净水解罐内壁及罐底；

步骤五：再次启动升降电机，通过螺杆旋转带动连接于轴上的臂沿轴方向按一定速度作升降运动，从而带动旋转电机、旋转接头、喷水管和扇形喷头按相同速度向上运动，使得扇形喷头从水解罐内的清洗位置返回至初始位置。

在上述技术方案中，设于所述水解罐上的水解罐自动清洗装置至少有一个。

在上述技术方案中，步骤二中，所述扇形喷头在所述水解罐内的清洗位置根据所述水解罐的直径和高度进行选择。

在上述技术方案中，步骤三中，所述旋转接头的转速可调，转速控制在10-20转/分钟。

在上述技术方案中，步骤四中，所述扇形喷头的喷雾角度根据喷雾距离与理论覆盖范围进行选择。

实施例一

在下文中，将参照附图来详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：水解罐自动清洗装置，位于水解罐的人孔侧方、且固定于所述水解罐的罐盖板上；包括喷水管、扇形喷头、旋转接头、旋转电机、臂即上述的水平升降臂和升降电机的组合结构；所述喷水管上端位于所述水解罐上方、下端位于所述水解罐内；所述扇形喷头设于所述喷水管尾端、且位于所述水解罐内；所述旋转接头设于所述喷水管中部、且位于所述水解罐上方，所述旋转电机与所述旋转接头连接；所述臂位于所述水解罐上方、且位于所述旋转接头下方，所述升降电机与所述臂连接，如图1所示，清洗效果好、冲洗效率高、能同时实现水解罐内壁360°全方位无死角清洗及罐底直接冲洗，消除质量波动和安全隐患。

有固定法兰即上述的限位法兰组设于喷水管下部、且位于旋转接头及所述臂下方；所述喷水管通过固定法兰固定于所述罐盖板上，固定法兰为喷水管提供支撑，防止水管晃动，保证清洗效果。

所述喷水管下端设置有三通结构，所述扇形喷头设于所述三通结构两个出水端，水平方向设置的扇形喷头保证对水解罐内壁进行无死角清洗，垂直方向设置的扇形喷头保证对水解罐罐底进行直接冲洗，确保高压水流直接冲洗、彻底洗净水解罐内壁及罐底。

所述旋转电机与所述旋转接头之间设有传动连接装置即上述的驱动力传递组件，所述旋转电机与所述旋转接头通过所述传动连接装置连接，旋转电机通过传动连接装置带动旋转接头按一定速度旋转，从而带动喷水管下端的扇形喷头旋转，对水解罐内壁及罐底进行清洗，保证清洗效果。

所述传动连接装置至少为传动皮带、传动齿轮或传动链条中的一种。

有两个固定支架，一个固定支架固定于所述旋转电机下端，固定支架下端固定于所述臂上，固定支架为旋转电机提供支撑，保证旋转电机和旋转接头间的高效传动，另一个固定支架固定于所述旋转接头下端，固定支架下端固定于所述臂上，固定支架为旋转接头提供支撑，保证旋转接头和旋转电机间的高效传动。

所述升降电机与所述臂之间设有轴和螺杆，所述升降电机与所述臂通过所述轴和所述螺杆连接，升降电机带动螺杆旋转，继而带动连接于轴上的臂沿轴方向按一定速度作升降运动，并使得旋转电机、旋转接头、喷水管和扇形喷头沿罐盖板的垂直方向按相同速度向下或向上运动，最终改变扇形喷头在水解罐罐内的高度，保证远离喷头位置的水解罐内壁和水解罐罐底的清洗效果。

有固定座固定于所述轴即上述的支撑导向立轴和所述螺杆即上述的升降螺杆下端，固定座下端固定于所述罐盖板上，固定座为升降电机、轴和螺杆提供支撑，保证升降电机、螺杆、轴和臂间的高效传动。

参阅附图可知：所述的水解罐自动清洗装置的清洗方法，包括如下步骤，

步骤一：当水解罐内的水解过程完成且放料结束后，启动系统清洗控制程序；

步骤二：启动升降电机，通过螺杆旋转带动连接于轴上的臂沿轴方向按一定速度作升降运动，从而带动旋转电机、旋转接头、喷水管和扇形喷头向下运动，使得扇形喷头从水解罐内的初始位置下降一定的高度至清洗位置；

步骤三：打开位于喷水管上方的增压泵，并打开位于喷水管上方、且位于增压泵出口管道上的控制阀，同时启动旋转电机，通过传动连接装置带动旋转接头按一定速度旋转，从而带动喷水管下端的扇形喷头旋转；

步骤四：清洗工艺水加压后通过喷水管及扇形喷头以给定的喷雾角度呈扇形喷出，对水解罐内壁进行360°全方位无死角清洗、同时对水解罐罐底进行直接冲洗，确保高压水流直接冲洗、彻底洗净水解罐内壁及罐底，本发明的清洗时间和清洗水量可由系统调节控制，确保清洗效果；

步骤五：再次启动升降电机，通过螺杆旋转带动连接于轴上的臂沿轴方向按一定速度作升降运动，从而带动旋转电机、旋转接头、喷水管和扇形喷头按相同速度向上运动，使得扇形喷头从水解罐内的清洗位置返回至初始位置。

设于所述水解罐上的水解罐自动清洗装置至少有一个，建议两个，并成中心对称安装，保证水解罐内壁及罐底清洗效果。

步骤二中，所述扇形喷头在所述水解罐内的清洗位置根据所述水解罐的直径和高度进行选择，该清洗位置的确定建议避免无效清洗(包括内壁最上部和罐盖板清洗)。

步骤二中，所述臂的升降速度可控，根据水解罐清洗时间调节扇形喷头从初始位置到达清洗位置时间，提高清洗效率。

步骤三中，所述旋转接头的转速可调，转速控制在10-20转/分钟，根据水解罐内情况调节扇形喷头清洗时间，提高清洗效果。

步骤四中，所述扇形喷头的喷雾角度根据喷雾距离与理论覆盖范围进行选择。

为了更加清楚地说明本发明所述的水解罐自动清洗装置及其清洗方法与现有技术水解罐人工清洗相比所具有的优点，操作人员将这两种技术方案进行了对比，其对比结果如下：

水解罐人工清洗：清洗不彻底、随意性大、需要人工清垢，效率低、耗时长、劳动强度大，存在一定安全隐患、引起产品质量波动；

水解罐自动清洗装置及其清洗方法：清洗彻底干净、清洗后水解罐内壁及罐底均无结垢现象发生、无需人工清垢，效率高、省时省力、自动控制、操作简便、劳动强度小，无安全隐患、不影响产品质量。

Claims (10)

1.一种用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的全方位清洗装置包括喷水管(1)和喷水管驱动系统(2)，在所述喷水管(1)的下部设置有至少一个垂直向下的喷洗头(3)和至少一个水平方向的喷洗头(3)，所述的喷水管(1)通过所述的喷水管驱动系统(2)可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的喷水管(1)还包括一个T字型三通(4)，水平方向和垂直方向的各一个喷洗头(3)分别通过T字型三通(4)水平边的一端和垂直边的自由端连接在所述喷水管(1)的下部。

3.根据权利要求2所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：在所述喷洗头(3)的喷出端上设置有扇形喷出孔(5)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的喷水管驱动系统(2)包括旋转驱动机构(6)和升降支撑结构(7)，所述的旋转驱动机构(6)布置在所述的升降支撑结构(7)上，活动的布置在旋转驱动机构动力输出端上的喷水管(1)通过所述升降支撑结构(7)活动的布置在需要清洗的水解罐(8)上，所述的喷水管(1)通过所述的升降支撑结构(7)在所述旋转驱动机构(6)的配合下可绕自身轴向中心线旋转和沿竖直方向升降。

5.根据权利要求4所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的升降支撑结构(7)包括升降驱动系(9)和升降支撑架(10)，所述的升降驱动系(9)布置在所述的升降支撑架(10)上，所述的旋转驱动机构(6)活动的布置在所述的升降支撑架(10)上。

6.根据权利要求5所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的升降驱动系(9)包括升降螺杆(11)和升降驱动电机(12)，所述升降螺杆(11)的动力输入端与所述升降驱动电机(12)的动力输出端连接，所述的升降驱动电机(12)布置在所述的升降支撑架(10)上，活动的支撑在所述升降支撑架(10)上的旋转驱动机构(6)的升降动力输入端与所述升降螺杆(11)的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的升降支撑架(10)包括支撑导向立轴(13)和水平升降臂(14)，在所述的水平升降臂(14)上设置有与所述的支撑导向立轴(13)相适应的导向孔和与所述升降螺杆(11)相适应的升降螺孔，所述的升降驱动电机(12)布置在支撑导向立轴(13)的上端，所述的旋转驱动机构(6)布置在所述的水平升降臂(14)上，所述的水平升降臂(14)通过所述的导向孔套接在所述的支撑导向立轴(13)上，所述的水平升降臂(14)通过所述的升降螺孔在所述升降螺杆(11)的配合下可以沿竖直方向往复移动。

8.根据权利要求4所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构(6)包括旋转驱动电机(15)、驱动力传递组件(16)和旋转接头(17)，与外部清洗水输送管活动连接的喷水管(1)通过所述的旋转接头(17)可绕自身轴向中心线旋转的布置在所述的升降支撑结构(7)上，所述的喷水管(1)通过布置在所述升降支撑结构(7)上的旋转驱动电机(15)在所述驱动力传递组件(16)的配合下绕自身轴向中心线旋转。

9.根据权利要求8所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的驱动力传递组件(16)包括传动链条或包括传动皮带和传动齿轮，旋转驱动电机(15)的动力输出端通过所述的传动链条或通过所述的传动皮带和传动齿轮与喷水管(1)连接。

10.根据权利要求9所述的用于水解罐内腔清理的全方位清洗装置，其特征在于：所述的全方位清洗装置还包括限位法兰组(18)和固定座(19)，所述的喷水管驱动系统(2)还包括驱动力传递组件安装支架(20)和旋转驱动电机安装支架(21)，支撑升降驱动电机(12)的支撑导向立轴(13)通过所述的固定座(19)布置在水解罐(8)的罐盖上，喷水管(1)通过所述的限位法兰组(18)中下部位于水解罐内腔中的限定在水解罐罐盖的相应位置处，所述的旋转驱动电机(15)和所述的驱动力传递组件(16)分别通过所述的旋转驱动电机安装支架(21)和所述的驱动力传递组件安装支架(20)布置在水平升降臂(14)上。

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