CN110217430A - 双线包的整理分类送料结构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双线包的整理分类送料结构及其工作方法，包括收料机构、理线机构和输线机构，所述收料机构由第一固定支板、第一横板、第二横板、固定侧板、取料整理手指夹具、良品框和坏品框组成，所述第一固定支板的顶部固定螺丝固定安装有第一横板，所述第一横板顶部远离第一固定支板的一端通过螺丝固定安装有第二横板，可以对双线包前后两组线都起到有效的梳理效果，使得双线包成品出来后，整齐有序，有利于接下来的包装工作，这样大大提高了双线包产品的打包包装工作效率，也避免了产品出来凌乱而导致包装时进一步弄坏产品的情况，而且能够自动将良品和坏品分开放在两个不同的料框里面。

Description

双线包的整理分类送料结构及其工作方法

技术领域

本发明属于双线包加工技术领域，特别涉及双线包的整理分类送料结构及其工作方法。

背景技术

在双线包的加工的过程中，需要对其进行整理分类和送料，现有设备在加工过程过程中，无法对双线包前后两组线都起到有效的梳理效果，无法使得双线包成品出来后，不有利于接下来的包装工作，无法提高双线包产品的打包包装工作效率，无法避免产品出来凌乱而导致包装时进一步弄坏产品的情况，而且不能够自动将良品和坏品分开放在两个不同的料框里面。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供双线包的整理分类送料结构及其工作方法，解决了现有的设备所存在的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

双线包的整理分类送料结构，包括收料机构、理线机构和输线机构，所述收料机构由第一固定支板、第一横板、第二横板、固定侧板、取料整理手指夹具、良品框和坏品框组成，所述第一固定支板的顶部固定螺丝固定安装有第一横板，所述第一横板顶部远离第一固定支板的一端通过螺丝固定安装有第二横板，所述第二横板远离第一横板的一端固定安装有固定侧板，所述固定侧板远离第二横板的一侧固定安装有，所述第二横板取料整理手指夹具，且所述取料整理手指夹具的正下方放置有良品框，且所述第一横板的下方安放有坏品框。

作为优选，所述理线机构由第二固定支板、第一固定座、第一理线手指夹具、第二固定座、第二理线手指夹具和理线毛刷组成，所述第二固定支板靠近良品框的一侧通过螺丝固定安装有第一固定座，所述第一固定座的顶部固定安装有第一理线手指夹具，所述第二固定支板远离第一固定座 的一侧通过螺丝固定有第二固定座，所述第二固定座的顶部固定安装有第二理线手指夹具。

作为优选，所述输线机构由第三固定支板、第三理线手指夹具、双杆气缸、辅助支板、U型固定块和输线槽组成，所述第三固定支板靠近第二理线手指夹具的一侧固定安装有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端固定安装有U型固定块，所述双杆气缸与第三固定支板顶部之间固定安装有第三理线手指夹具。

作为优选，所述第二理线手指夹具的夹头和第三理线手指夹具的夹头均固定安装有理线毛刷，所述理线毛刷的刷毛均朝向第三理线手指夹具的中部。

作为优选，所述U型固定块顶部远离第三理线手指夹具的一侧开凿有输线槽。

作为优选，所述U型固定块底部远离第三固定支板的一侧固定安装有辅助支板。

作为优选，所述第二理线手指夹具与U型固定块之间的水平距离与双线包尾线的长度相等。

双线包的整理分类送料结构的工作方法，所述方法为当双线包绞好线后，当系统识别到U型固定块里面的双线包为良品时，取料整理手指夹具具移动至U型固定块后端，夹住线组A，往前移至第二理线手指夹具顶部的理线毛刷及第一理线手指夹具处，此时第三理线手指夹具顶部的理线毛刷夹住线组B，取料整理手指夹具将线组A拉至第一理线手指夹具前方，这个过程中，第三理线手指夹具顶部的理线毛刷起到了对线组B的理线作用；当取料整理手指夹具将线组A拉至第一理线手指夹具前方后，第一理线手指夹具夹住线组A，然后取料整理手指夹具继续夹着线组A往前移，直到移至这些线的尾端，起到对线组A的理线作用；理完线后取料整理手指夹具再回到第一理线手指夹具的前端，夹住理好的线组A，这时第一理线手指夹具及第二理线手指夹具顶部的理线毛刷打开，取料整理手指夹具夹住线组A往前移一小段，第一理线手指夹具及第二理线手指夹具顶部的理线毛刷合闭，取料整理手指夹具继续往前移，这个过程，起到对线组B的理线作用；这样双线包前后两组线线组A和线组B都被理顺了，然后取料整理手指夹具夹着理好线的双线包送至良品框放下。

作为优选，所述线组A为四根散线及左侧已绞麻花线，所述线组B为T2线包尾线及右侧已绞麻花线。

本发明的有益效果：可以对双线包前后两组线都起到有效的梳理效果，使得双线包成品出来后，整齐有序，有利于接下来的包装工作，这样大大提高了双线包产品的打包包装工作效率，也避免了产品出来凌乱而导致包装时进一步弄坏产品的情况，而且能够自动将良品和坏品分开放在两个不同的料框里面。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明收料机构的结构示意图；

图3为本发明的U型固定块的结构示意图。

图中：1、收料机构、2-理线机构、3-输线机构、4-第一固定支板、5-第一横板、6-第二横板、7-固定侧板、8-取料整理手指夹具、9-良品框、10-坏品框、11-第二固定支板、12-第一固定座、13-第一理线手指夹具、14-第二固定座、15-第二理线手指夹具、16-理线毛刷、17-第三固定支板、18-第三理线手指夹具、19-双杆气缸、20-辅助支板、21-U型固定块、22-输线槽。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：双线包的整理分类送料结构，包括收料机构1、理线机构2和输线机构3，所述收料机构1由第一固定支板4、第一横板5、第二横板6、固定侧板7、取料整理手指夹具8、良品框9和坏品框10组成，所述第一固定支板4的顶部固定螺丝固定安装有第一横板5，所述第一横板5顶部远离第一固定支板4的一端通过螺丝固定安装有第二横板6，所述第二横板6远离第一横板5的一端固定安装有固定侧板7，所述固定侧板7远离第二横板6的一侧固定安装有，所述第二横板6取料整理手指夹具8，且所述取料整理手指夹具8的正下方放置有良品框9，且所述第一横板5的下方安放有坏品框10。

其中，所述理线机构2由第二固定支板11、第一固定座12、第一理线手指夹具13、第二固定座14、第二理线手指夹具15和理线毛刷16组成，所述第二固定支板11靠近良品框9的一侧通过螺丝固定安装有第一固定座12，所述第一固定座12的顶部固定安装有第一理线手指夹具13，所述第二固定支板11远离第一固定座12 的一侧通过螺丝固定有第二固定座14，所述第二固定座14的顶部固定安装有第二理线手指夹具15。

其中，所述输线机构3由第三固定支板17、第三理线手指夹具18、双杆气缸19、辅助支板20、U型固定块21和输线槽22组成，所述第三固定支板17靠近第二理线手指夹具15的一侧固定安装有双杆气缸19，所述双杆气缸19的输出端固定安装有U型固定块21，所述双杆气缸19与第三固定支板17顶部之间固定安装有第三理线手指夹具18。

其中，所述第二理线手指夹具15的夹头和第三理线手指夹具18的夹头均固定安装有理线毛刷16，所述理线毛刷16的刷毛均朝向第三理线手指夹具18的中部，便于清洁需要梳理的双包线。

其中，所述U型固定块21顶部远离第三理线手指夹具18的一侧开凿有输线槽22，便于线的输送。

其中，所述U型固定块21底部远离第三固定支板17的一侧固定安装有辅助支板20，增加其稳定性。

其中，所述第二理线手指夹具15与U型固定块21之间的水平距离与双线包尾线的长度相等，便于梳理和清洁。

双线包的整理分类送料结构的工作方法，所述方法为当双线包绞好线后，当系统识别到U型固定块21里面的双线包为良品时，取料整理手指夹具8具移动至U型固定块21后端，夹住线组A，往前移至第二理线手指夹具15顶部的理线毛刷16及第一理线手指夹具13处，此时第三理线手指夹具18顶部的理线毛刷16夹住线组B，取料整理手指夹具8将线组A拉至第一理线手指夹具13前方，这个过程中，第三理线手指夹具18顶部的理线毛刷16起到了对线组B的理线作用；当取料整理手指夹具8将线组A拉至第一理线手指夹具13前方后，第一理线手指夹具13夹住线组A，然后取料整理手指夹具8继续夹着线组A往前移，直到移至这些线的尾端，起到对线组A的理线作用；理完线后取料整理手指夹具8再回到第一理线手指夹具13的前端，夹住理好的线组A，这时第一理线手指夹具13及第二理线手指夹具15顶部的理线毛刷16打开，取料整理手指夹具8夹住线组A往前移一小段，第一理线手指夹具13及第二理线手指夹具15顶部的理线毛刷16合闭，取料整理手指夹具8继续往前移，这个过程，起到对线组B的理线作用；这样双线包前后两组线线组A和线组B都被理顺了，然后取料整理手指夹具8夹着理好线的双线包送至良品框9放下。

其中，所述线组A为四根散线及左侧已绞麻花线，所述线组B为T2线包尾线及右侧已绞麻花线。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.双线包的整理分类送料结构，包括收料机构（1）、理线机构（2）和输线机构（3），其特征在于：所述收料机构（1）由第一固定支板（4）、第一横板（5）、第二横板（6）、固定侧板（7）、取料整理手指夹具（8）、良品框（9）和坏品框（10）组成，所述第一固定支板（4）的顶部固定螺丝固定安装有第一横板（5），所述第一横板（5）顶部远离第一固定支板（4）的一端通过螺丝固定安装有第二横板（6），所述第二横板（6）远离第一横板（5）的一端固定安装有固定侧板（7），所述固定侧板（7）远离第二横板（6）的一侧固定安装有，所述第二横板（6）取料整理手指夹具（8），且所述取料整理手指夹具（8）的正下方放置有良品框（9），且所述第一横板（5）的下方安放有坏品框（10）。

2.根据权利要求1所述的双线包的整理分类送料结构，其特征在于：所述理线机构（2）由第二固定支板（11）、第一固定座（12）、第一理线手指夹具（13）、第二固定座（14）、第二理线手指夹具（15）和理线毛刷（16）组成，所述第二固定支板（11）靠近良品框（9）的一侧通过螺丝固定安装有第一固定座（12），所述第一固定座（12）的顶部固定安装有第一理线手指夹具（13），所述第二固定支板（11）远离第一固定座（12） 的一侧通过螺丝固定有第二固定座（14），所述第二固定座（14）的顶部固定安装有第二理线手指夹具（15）。

3.根据权利要求1所述的双线包的整理分类送料结构，其特征在于：所述输线机构（3）由第三固定支板（17）、第三理线手指夹具（18）、双杆气缸（19）、辅助支板（20）、U型固定块（21）和输线槽（22）组成，所述第三固定支板（17）靠近第二理线手指夹具（15）的一侧固定安装有双杆气缸（19），所述双杆气缸（19）的输出端固定安装有U型固定块（21），所述双杆气缸（19）与第三固定支板（17）顶部之间固定安装有第三理线手指夹具（18）。

4.根据权利要求3所述的双线包的整理分类送料结构，其特征在于：所述第二理线手指夹具（15）的夹头和第三理线手指夹具（18）的夹头均固定安装有理线毛刷（16），所述理线毛刷（16）的刷毛均朝向第三理线手指夹具（18）的中部。

5.根据权利要求1所述的双线包的整理分类送料结构，其特征在于：所述U型固定块（21）顶部远离第三理线手指夹具（18）的一侧开凿有输线槽（22）。

6.根据权利要求2所述的双线包的整理分类送料结构，其特征在于：所述U型固定块（21）底部远离第三固定支板（17）的一侧固定安装有辅助支板（20）。

7.根据权利要求1所述的双线包的整理分类送料结构，其特征在于：所述第二理线手指夹具（15）与U型固定块（21）之间的水平距离与双线包尾线的长度相等。

8.双线包的整理分类送料结构的工作方法，其特征在于：所述方法为当双线包绞好线后，当系统识别到U型固定块（21）里面的双线包为良品时，取料整理手指夹具（8）具移动至U型固定块（21）后端，夹住线组A，往前移至第二理线手指夹具（15）顶部的理线毛刷（16）及第一理线手指夹具（13）处，此时第三理线手指夹具（18）顶部的理线毛刷（16）夹住线组B，取料整理手指夹具（8）将线组A拉至第一理线手指夹具（13）前方，这个过程中，第三理线手指夹具（18）顶部的理线毛刷（16）起到了对线组B的理线作用；当取料整理手指夹具（8）将线组A拉至第一理线手指夹具（13）前方后，第一理线手指夹具（13）夹住线组A，然后取料整理手指夹具（8）继续夹着线组A往前移，直到移至这些线的尾端，起到对线组A的理线作用；理完线后取料整理手指夹具（8）再回到第一理线手指夹具（13）的前端，夹住理好的线组A，这时第一理线手指夹具（13）及第二理线手指夹具（15）顶部的理线毛刷（16）打开，取料整理手指夹具（8）夹住线组A往前移一小段，第一理线手指夹具（13）及第二理线手指夹具（15）顶部的理线毛刷（16）合闭，取料整理手指夹具（8）继续往前移，这个过程，起到对线组B的理线作用；这样双线包前后两组线线组A和线组B都被理顺了，然后取料整理手指夹具（8）夹着理好线的双线包送至良品框（9）放下。

9.根据权利要求8所述的双线包的整理分类送料结构的工作方法，其特征在于，所述线组A为四根散线及左侧已绞麻花线，所述线组B为T2线包尾线及右侧已绞麻花线。