CN110217420A - 打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打包机，包括打包机壳体，打包机壳体内设有压缩打包腔，打包机壳体在压缩打包腔前部设置有可开合的开关门，其特征是：压缩打包腔的后侧面设置有一竖向的提升槽，提升槽中滑动设置一滑块，打包机还包括压缩机构、打包机构、开门提升传动机构以及翻转机构，本发明集成了压缩装置和打包装置，传统的压缩、打包分开的装置，会出现压缩后的物品在压力消失后，回弹，再进行打包时，物品已经变的松散，导致打包物品并不是完全压缩的状态，会占用更多的空间，而本装置在压缩的同时进行打包，打包过程中，压缩力一直持续存在，因此，打包物品不会出现打包松散的问题。

Description

打包机

技术领域

本发明属于打包装备的技术领域，具体涉及打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落。

现有打包机是将已经初步压缩成方形的物品放在传送带上，经过一个装有捆料带的方形门，方形门上的电机急速拉回捆料带，捆料带从方形门上脱落回收的过程中，绑紧方形的物品。因此，在使用打包机之前，要先行压缩物品，然后再将压缩物品另行打包，导致程序较为复杂。因此需要专门的工作人员进行操作，很难在小区收集废品的领域推广应用。

本司设计一款打包机，具有压缩、打包可以同时进行的优点，将废品放入打包机后，可以压缩、打包后，自动将压缩打包的废品推出打包机，结构简单实用，操作不复杂，适合在居民小区推广，作为废品回收站使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中的问题，提供一种打包机。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

打包机，包括打包机壳体，打包机壳体内设有压缩打包腔，打包机壳体在压缩打包腔前部设置有可开合的开关门，其特征是：压缩打包腔的后侧面设置有一竖向的提升槽，提升槽中滑动设置一滑块，打包机还包括压缩机构、打包机构、开门提升传动机构以及翻转机构，压缩机构包括安装在压缩打包腔上部的液压装置，液压装置由两个液压缸组成，这两个液压缸一前一后，左右交叉配合，液压缸缸体上端与打包机壳体的上端固定连接，液压缸的液压柱与水平置于液压缸下方的压缩板结构连接，压缩板结构包括上顶板和下压板，液压柱与上顶板的上表面固定连接，下压板由左至右依次包括左压板、中压板和右压板，左压板、中压板和右压板平行设置，左压板和中压板之间形成有左走道，中压板和右压板之间形成有右走道，左压板、中压板和右压板上部通过同一个压力传感器与上顶板固定连接；左走道前端延伸至压缩打包腔前部，后端延伸至压缩打包腔后部，右走道前端延伸至压缩打包腔前部，后端延伸至压缩打包腔后部，打包机构包括左捆料带装置和右捆料带装置，这两组捆料带装置左右对称，其中，左捆料带装置包括左捆料带滚筒、左捆料带导向管、左竖向槽、左捆料带底板槽以及左捆料带打结耳，左捆料带滚筒可转动地安装在打包机壳体上部前侧，左捆料带滚筒上卷有左捆料带，左捆料带导向管两端开口，横向设置在打包机壳体上部，由打包机壳体左前侧延伸至打包机壳体左后侧，打包机壳体后侧壁上设竖向的左竖向槽，左竖向槽由打包机壳体上部延伸至打包机壳体底部，打包机壳体底板上设置有左捆料带底板槽，左捆料带底板槽从打包机壳体左后侧延伸至打包机壳体左前侧，打包机壳体底板前端固定有左捆料带打结耳，左捆料带一端绕在左捆料带滚筒上，另一端依次穿过左捆料带导向管、左竖向槽、左捆料带底板槽后，固定在左捆料带打结耳上，右捆料带装置包括右捆料带滚筒、右捆料带导向管、右竖向槽、右捆料带底板槽以及右捆料带打结耳，右捆料带滚筒可转动地安装在打包机壳体上部前侧，右捆料带滚筒上卷有右捆料带，右捆料带导向管两端开口，横向设置在打包机壳体上部，由打包机壳体右前侧延伸至打包机壳体右后侧，打包机壳体后侧壁上设竖向的右竖向槽，右竖向槽由打包机壳体上部延伸至打包机壳体底部，打包机壳体底板上设置有右捆料带底板槽，右捆料带底板槽从打包机壳体右后侧延伸至打包机壳体右前侧，打包机壳体底板前端固定有右捆料带打结耳，右捆料带一端绕在右捆料带滚筒上，另一端依次穿过右捆料带导向管、右竖向槽、右捆料带底板槽后，固定在右捆料带打结耳上，左走道的后端与左竖向槽对齐，右走道的后端与右竖向槽对齐，打包机构还包括一冲头，冲头为一前端带有钩子的长杆，冲头能从左走道前端插入，伸入至左走道后端，将左竖向槽中的左捆料带拉出，冲头也能从右走道前端插入，伸入至右走道后端，将右竖向槽中的右捆料带拉出；开门提升传动机构安装在上顶板上表面,提升传动结构包括压块、压块杆、连接杆、推杆、弹性导位件以及滑块传动件，压块与压块杆一端固定连接，压块杆另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的中部通过一铰接螺栓与上顶板上表面铰接定位配合，连接杆的另一端与推杆一端铰接配合，推杆的另一端与滑块传动件的传动杆的一端铰接配合，弹性导位件包括导位件壳体，导位件壳体固定在上顶板上表面后部，导位件壳体中设置有弹簧，滑块传动件包括传动杆、弹簧压板以及滑块压头，弹簧压板位于导位件壳体中，传动杆的另一端穿入至导位件壳体中与弹簧压板的前侧面固定连接，弹簧一端连接在弹簧压板的前侧面上，另一端与导位件壳体的前部内侧壁固定连接，弹簧压板后侧面通过压头连杆与滑块压头连接，压头连杆从导位件壳体后部伸出至导位件壳体外，滑块压头位于导位件壳体外，弹簧具有压缩势能，使得弹簧对弹簧压板具有推力，当弹簧压板在弹簧的作用下贴到导位件壳体后部内侧面上时，滑块压头伸入至提升槽中，并位于滑块的下方，压块可前后滑动地设置在上顶板上，且压块前部伸出至上顶板前侧外，到达开关门的开闭行程上，使得开关门闭合时，开关门能压迫压块向后滑动，压块向后推压块杆，压块杆使连接杆以铰接螺栓为轴旋转，连接杆拉动推杆，推杆拉动传动杆和弹簧压板，使弹簧压板前移，弹簧压缩，压头连杆部分进入导位件壳体，使得滑块压头从提升槽中退出，滑块压头与滑块在竖直方向上错开；翻转机构包括翻转板，翻转板安装在打包机壳体底板上，翻转板为平板，翻转板前端与打包机壳体底板铰接配合，翻转板后端为自由端，且翻转板后端通过翻转板连接杆与滑块铰接连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的左捆料带打结耳和右捆料带打结耳均为打包机壳体底板前端开设的槽体，该槽体中凸出一杆件，捆料带通过打结后套在该杆件上与相应的捆料带打结耳固定。

上述的左捆料带底板槽后端以及右捆料带底板槽后端均安装有用于限位相应捆料带的弹簧卡片。

上述的左捆料带滚筒和右捆料带滚筒均通过一滚轴与打包机壳体连接，滚轴能带动左捆料带滚筒和右捆料带滚筒滚动。

上述的推杆与连接杆铰接的一端与手拉杆的一端连接，手拉杆另一端伸出至上顶板前侧，但尚未到达开关门的开闭行程上，手拉手拉杆，能使推杆前移，拉动传动杆和弹簧压板，使弹簧压板前移，滑块压头从提升槽中退出。

上述的滑块在未与滑块压头接触的情况下，位于提升槽中部，此时，液压缸将上顶板抬升至其行程上端时，滑块压头位于滑块上部，液压缸将上顶板下降至其行程下端时，滑块压头位于滑块下部。

上述的开关门一端与打包机壳体铰接，另一端为自由端，开关门的自由端上安装有接近传感器第一分体，打包机壳体上与接近传感器第一分体对应处安装有接近传感器第二分体，压缩腔上部位置安装有回程接近传感器，打包机壳体的一侧安装有控制装置，控制装置分别与两个液压缸、接近传感器第二分体、回程接近传感器以及压力传感器连接，控制装置用于控制液压缸升降，并能接收接近传感器第二分体、回程接近传感器以及压力传感器信息。

上述的接近传感器第一分体和接近传感器第二分体为反射式接近开关，回程接近传感器为红外光电传感器。

上述的控制装置为PLC。

本发明具有以下优点：

1、同时集成了压缩装置和打包装置，传统的压缩、打包分开的装置，会出现压缩后的物品在压力消失后，回弹，再进行打包时，物品已经变的松散，导致打包物品并不是完全压缩的状态，会占用更多的空间，而本装置在压缩的同时进行打包，打包过程中，压缩力一直持续存在，因此，打包物品不会出现打包松散的问题。

2、打包机压缩机构具有两个液压缸。左右交叉配合，升降稳定，平衡性好，液压板结构进行了特化，以适应打包机打包，左压板和中压板之间形成有左走道，中压板和右压板之间形成有右走道，左右走道分别用于穿过打包线，相比于一般的压缩机构，压缩物品的同时因压缩机构的阻碍是无法进行打包的，而本发明压缩物品的同时，可以用捆料带穿过走道的方式同时对物品进行打包。

3、打包机开门提升传动机构和翻转机构进行了结构设计，可以通过传动结构在打开门的时候让翻转机构处于可工作状态，关门的时候翻转机构处于不可工作状态，并在开门状态下，压缩机构上升归位过程中，自动启动翻转机构，将放置在翻转机构上的物品翻出打包机，无需人工将打包物品从打包机中取出，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明打包机正面外观结构图；

图2是打包机内部结构示意图；

图3是压缩机构下压的结构示意图；

图4是压缩机构上移，翻转机构翻转的示意图；

图5是去掉顶盖后打包机的俯视结构图；

图6是提升传动结构的俯视结构图；

图7是滑块压头伸入提升槽时的提升传动结构的示意图；

图8是滑块压头退出提升槽时的提升传动结构的示意图；

图9是去掉顶盖后打包机的立体图；

图10是打包机开关门打开后的正面结构图；

图11是图10的A-A剖视图。

附图标记为：打包机壳体1、压缩打包腔11、开关门12、提升槽13、滑块14、翻转板连接杆15、压缩机构2、控制装置21、接近传感器第二分体211、接近传感器第一分体212、回程接近传感器213、液压装置22、压缩板结构23、上顶板231、下压板232、左压板233、中压板234、右压板235、左走道236、右走道237、压力传感器238、打包机构3、左捆料带装置31、左捆料带滚筒311、左捆料带导向管312、左竖向槽313、左捆料带底板槽314、左捆料带打结耳315、左捆料带316、右捆料带装置32、右捆料带滚筒321、右捆料带导向管322、右竖向槽323、右捆料带底板槽324、右捆料带打结耳325、右捆料带326、弹簧卡片327、开门提升传动机构4、提升传动结构41、压块411、压块杆412、连接杆413、推杆414、手拉杆415、铰接螺栓416、弹性导位件42、导位件壳体421、弹簧422、滑块传动件43、传动杆431、弹簧压板432、滑块压头433、压头连杆434、翻转机构5、翻转板51。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本实施例的打包机，包括打包机壳体1，打包机壳体1内设有压缩打包腔11，打包机壳体1在压缩打包腔11前部设置有可开合的开关门12，其特征是：压缩打包腔11的后侧面设置有一竖向的提升槽13，提升槽13中滑动设置一滑块14，打包机还包括压缩机构2、打包机构3、开门提升传动机构4以及翻转机构5，压缩机构2包括安装在压缩打包腔11上部的液压装置22，液压装置22由两个液压缸组成，这两个液压缸一前一后，左右交叉配合，液压缸缸体上端与打包机壳体1的上端固定连接，液压缸的液压柱与水平置于液压缸下方的压缩板结构23连接，压缩板结构23包括上顶板231和下压板232，液压柱与上顶板231的上表面固定连接，下压板232由左至右依次包括左压板233、中压板234和右压板235，左压板233、中压板234和右压板235平行设置，左压板233和中压板234之间形成有左走道236，中压板234和右压板235之间形成有右走道237，左压板233、中压板234和右压板235上部通过同一个压力传感器238与上顶板231固定连接；左走道236前端延伸至压缩打包腔11前部，后端延伸至压缩打包腔11后部，右走道237前端延伸至压缩打包腔11前部，后端延伸至压缩打包腔11后部，打包机构3包括左捆料带装置31和右捆料带装置32，这两组捆料带装置左右对称，其中，左捆料带装置31包括左捆料带滚筒311、左捆料带导向管312、左竖向槽313、左捆料带底板槽314以及左捆料带打结耳315，左捆料带滚筒311可转动地安装在打包机壳体1上部前侧，左捆料带滚筒311上卷有左捆料带316，左捆料带导向管312两端开口，横向设置在打包机壳体1上部，由打包机壳体1左前侧延伸至打包机壳体1左后侧，打包机壳体1后侧壁上设竖向的左竖向槽313，左竖向槽313由打包机壳体1上部延伸至打包机壳体1底部，打包机壳体1底板上设置有左捆料带底板槽314，左捆料带底板槽314从打包机壳体1左后侧延伸至打包机壳体1左前侧，打包机壳体1底板前端固定有左捆料带打结耳315，左捆料带316一端绕在左捆料带滚筒311上，另一端依次穿过左捆料带导向管312、左竖向槽313、左捆料带底板槽314后，固定在左捆料带打结耳315上，右捆料带装置32包括右捆料带滚筒321、右捆料带导向管322、右竖向槽323、右捆料带底板槽324以及右捆料带打结耳325，右捆料带滚筒321可转动地安装在打包机壳体1上部前侧，右捆料带滚筒321上卷有右捆料带326，右捆料带导向管322两端开口，横向设置在打包机壳体1上部，由打包机壳体1右前侧延伸至打包机壳体1右后侧，打包机壳体1后侧壁上设竖向的右竖向槽323，右竖向槽323由打包机壳体1上部延伸至打包机壳体1底部，打包机壳体1底板上设置有右捆料带底板槽324，右捆料带底板槽324从打包机壳体1右后侧延伸至打包机壳体1右前侧，打包机壳体1底板前端固定有右捆料带打结耳325，右捆料带326一端绕在右捆料带滚筒321上，另一端依次穿过右捆料带导向管322、右竖向槽323、右捆料带底板槽324后，固定在右捆料带打结耳325上，左走道236的后端与左竖向槽313对齐，右走道237的后端与右竖向槽323对齐，打包机构3还包括一冲头，冲头为一前端带有钩子的长杆，冲头能从左走道236前端插入，伸入至左走道236后端，将左竖向槽313中的左捆料带316拉出，冲头也能从右走道237前端插入，伸入至右走道237后端，将右竖向槽323中的右捆料带326拉出；开门提升传动机构4安装在上顶板231上表面,提升传动结构41包括压块411、压块杆412、连接杆413、推杆414、弹性导位件42以及滑块传动件43，压块411与压块杆412一端固定连接，压块杆412另一端与连接杆413的一端铰接，连接杆413的中部通过一铰接螺栓416与上顶板231上表面铰接定位配合，连接杆413的另一端与推杆414一端铰接配合，推杆414的另一端与滑块传动件43的传动杆431的一端铰接配合，弹性导位件42包括导位件壳体421，导位件壳体421固定在上顶板231上表面后部，导位件壳体421中设置有弹簧422，滑块传动件43包括传动杆431、弹簧压板432以及滑块压头433，弹簧压板432位于导位件壳体421中，传动杆431的另一端穿入至导位件壳体421中与弹簧压板432的前侧面固定连接，弹簧422一端连接在弹簧压板432的前侧面上，另一端与导位件壳体421的前部内侧壁固定连接，弹簧压板432后侧面通过压头连杆434与滑块压头433连接，压头连杆434从导位件壳体421后部伸出至导位件壳体421外，滑块压头433位于导位件壳体421外，弹簧422具有压缩势能，使得弹簧422对弹簧压板432具有推力，当弹簧压板432在弹簧422的作用下贴到导位件壳体421后部内侧面上时，滑块压头433伸入至提升槽13中，并位于滑块14的下方，压块411可前后滑动地设置在上顶板231上，且压块411前部伸出至上顶板231前侧外，到达开关门12的开闭行程上，使得开关门12闭合时，开关门12能压迫压块411向后滑动，压块411向后推压块杆412，压块杆412使连接杆413以铰接螺栓416为轴旋转，连接杆413拉动推杆414，推杆414拉动传动杆431和弹簧压板432，使弹簧压板432前移，弹簧422压缩，压头连杆434部分进入导位件壳体421，使得滑块压头433从提升槽13中退出，滑块压头433与滑块14在竖直方向上错开；翻转机构5包括翻转板51，翻转板51安装在打包机壳体1底板上，翻转板51为平板，翻转板51前端与打包机壳体1底板铰接配合，翻转板51后端为自由端，且翻转板51后端通过翻转板连接杆15与滑块14铰接连接。

实施例中，左捆料带打结耳315和右捆料带打结耳325均为打包机壳体1底板前端开设的槽体，该槽体中凸出一杆件，捆料带通过打结后套在该杆件上与相应的捆料带打结耳固定。

实施例中，左捆料带底板槽314后端以及右捆料带底板槽324后端均安装有用于限位相应捆料带的弹簧卡片327。

实施例中，左捆料带滚筒311和右捆料带滚筒321均通过一滚轴与打包机壳体1连接，滚轴能带动左捆料带滚筒311和右捆料带滚筒321滚动。

实施例中，推杆414与连接杆413铰接的一端与手拉杆415的一端连接，手拉杆415另一端伸出至上顶板231前侧，但尚未到达开关门12的开闭行程上，手拉手拉杆415，能使推杆414前移，拉动传动杆431和弹簧压板432，使弹簧压板432前移，滑块压头433从提升槽13中退出。

实施例中，滑块14在未与滑块压头433接触的情况下，位于提升槽13中部，此时，液压缸将上顶板231抬升至其行程上端时，滑块压头433位于滑块14上部，液压缸将上顶板231下降至其行程下端时，滑块压头433位于滑块14下部。

实施例中，开关门12一端与打包机壳体1铰接，另一端为自由端，开关门12的自由端上安装有接近传感器第一分体212，打包机壳体1上与接近传感器第一分体212对应处安装有接近传感器第二分体211，压缩打包腔11上部位置安装有回程接近传感器213，打包机壳体1的一侧安装有控制装置21，控制装置21分别与两个液压缸、接近传感器第二分体211、回程接近传感器213以及压力传感器238连接，控制装置21用于控制液压缸升降，并能接收接近传感器第二分体211、回程接近传感器213以及压力传感器238信息。

实施例中，接近传感器第一分体212和接近传感器第二分体211为反射式接近开关，回程接近传感器213为红外光电传感器。

实施例中，控制装置21为PLC。

本发明的打包机使用方式如下：

本发明的打包机可以放置在小区中使用，用于集中处理可回收生活垃圾。因为具有压缩打包一体的功能，可以支持用户将未压缩的纸盒、塑料瓶等物品进行压缩打包。

当用户收集一定数量的纸盒、塑料瓶后，将这些可回收垃圾运到打包机处，然后打开开关门12，状态如图2所示，将纸盒、塑料瓶等物品放在压缩打包腔11的翻转板51上，打包机中的左捆料带316一端绕在左捆料带滚筒311上，另一端依次穿过左捆料带导向管312、左竖向槽313、左捆料带底板槽314后，固定在左捆料带打结耳315上，右捆料带326一端绕在右捆料带滚筒321上，另一端依次穿过右捆料带导向管322、右竖向槽323、右捆料带底板槽324后，固定在右捆料带打结耳325上，这样，左捆料带316和右捆料带326就位于纸盒、塑料瓶后部和下部，然后关上开关门12，接近传感器第一分体212、接近传感器第二分体211相互靠近，接近传感器第二分体211发送信息至控制装置21，此时控制装置21允许进行压缩操作，随着开关门12的关闭，开关门12压迫压块411向后滑动，压块411向后推压块杆412，压块杆412使连接杆413以铰接螺栓416为轴旋转，连接杆413拉动推杆414，推杆414拉动传动杆431和弹簧压板432，使弹簧压板432前移，弹簧422压缩，压头连杆434部分进入导位件壳体421，使得滑块压头433从提升槽13中退出，滑块压头433与滑块14在竖直方向上错开，向控制装置21输入指令，控制装置21启动液压装置22下压，压缩板结构23随之下降，滑块压头433从滑块14的上方移动到滑块14的下方，压缩板结构23按压在纸盒、塑料瓶上，压缩纸盒、塑料瓶，当物品被压缩到一定程度后，压力传感器238会感受到压力达到了停止的阈值，压力传感器238将压力信号传送至控制装置21，控制装置21停止液压装置22，状态如图3所示，此时，操作人员打开开关门12，开关门12对压块411的压迫消失，在弹簧422的回弹作用下，压头连杆434向后伸出，使得滑块压头433伸入提升槽13中，位于滑块14的正下方，传动杆431、推杆414和压块杆412归位，压块411向前移动，状态如图3所示。这时候，压缩好的物品下端在翻转板51上，上端贴着压缩板结构23，此时，通过冲头分别将左捆料带316和右捆料带326从左走道236、右走道237中钩出来，将左捆料带316前端的结打开，将左捆料带316前端与钩出来的左捆料带316部分打结绑紧，右捆料带326也重复相同的动作，此时左捆料带316和右捆料带326就绑在了已经压缩的纸盒、塑料瓶上，实现了捆绑，将左捆料带316和右捆料带326在捆绑处剪断，然后控制控制装置21，控制装置21升起压缩板结构23，抬升过程中，滑块压头433从下方接触滑块14，带着滑块14上移，导致滑块14拉着翻转板连接杆15上移，翻转板连接杆15将翻转板51翻起，打包后的物品正好位于翻转板51上，翻转板51的翻起动作将打包后的物品翻出打包机，如图4所示。到此时，完成了物品的压缩和打包。关上打包机的开关门12，开关门12压迫压块411向后滑动，使得滑块压头433再次从提升槽13中退出，滑块压头433与滑块14在竖直方向上错开，滑块14下滑，翻转板51归位，恢复到起始状态。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.打包机，包括打包机壳体(1)，所述的打包机壳体(1)内设有压缩打包腔(11)，打包机壳体(1)在压缩打包腔(11)前部设置有可开合的开关门(12)，其特征是：所述的压缩打包腔(11)的后侧面设置有一竖向的提升槽(13)，所述的提升槽(13)中滑动设置一滑块(14)，打包机还包括压缩机构(2)、打包机构(3)、开门提升传动机构(4)以及翻转机构(5)，所述的压缩机构(2)包括安装在压缩打包腔(11)上部的液压装置(22)，所述的液压装置(22)由两个液压缸组成，这两个液压缸一前一后，左右交叉配合，所述的液压缸缸体上端与打包机壳体(1)的上端固定连接，液压缸的液压柱与水平置于液压缸下方的压缩板结构(23)连接，所述的压缩板结构(23)包括上顶板(231)和下压板(232)，所述的液压柱与上顶板(231)的上表面固定连接，所述的下压板(232)由左至右依次包括左压板(233)、中压板(234)和右压板(235)，所述的左压板(233)、中压板(234)和右压板(235)平行设置，左压板(233)和中压板(234)之间形成有左走道(236)，中压板(234)和右压板(235)之间形成有右走道(237)，所述的左压板(233)、中压板(234)和右压板(235)上部通过同一个压力传感器(238)与上顶板(231)固定连接；所述的左走道(236)前端延伸至压缩打包腔(11)前部，后端延伸至压缩打包腔(11)后部，所述的右走道(237)前端延伸至压缩打包腔(11)前部，后端延伸至压缩打包腔(11)后部，所述的打包机构(3)包括左捆料带装置(31)和右捆料带装置(32)，这两组捆料带装置左右对称，其中，左捆料带装置(31)包括左捆料带滚筒(311)、左捆料带导向管(312)、左竖向槽(313)、左捆料带底板槽(314)以及左捆料带打结耳(315)，所述的左捆料带滚筒(311)可转动地安装在打包机壳体(1)上部前侧，左捆料带滚筒(311)上卷有左捆料带(316)，所述的左捆料带导向管(312)两端开口，横向设置在打包机壳体(1)上部，由打包机壳体(1)左前侧延伸至打包机壳体(1)左后侧，所述的打包机壳体(1)后侧壁上设竖向的左竖向槽(313)，左竖向槽(313)由打包机壳体(1)上部延伸至打包机壳体(1)底部，所述的打包机壳体(1)底板上设置有左捆料带底板槽(314)，所述的左捆料带底板槽(314)从打包机壳体(1)左后侧延伸至打包机壳体(1)左前侧，所述的打包机壳体(1)底板前端固定有左捆料带打结耳(315)，所述的左捆料带(316)一端绕在左捆料带滚筒(311)上，另一端依次穿过左捆料带导向管(312)、左竖向槽(313)、左捆料带底板槽(314)后，固定在左捆料带打结耳(315)上，右捆料带装置(32)包括右捆料带滚筒(321)、右捆料带导向管(322)、右竖向槽(323)、右捆料带底板槽(324)以及右捆料带打结耳(325)，所述的右捆料带滚筒(321)可转动地安装在打包机壳体(1)上部前侧，右捆料带滚筒(321)上卷有右捆料带(326)，所述的右捆料带导向管(322)两端开口，横向设置在打包机壳体(1)上部，由打包机壳体(1)右前侧延伸至打包机壳体(1)右后侧，所述的打包机壳体(1)后侧壁上设竖向的右竖向槽(323)，右竖向槽(323)由打包机壳体(1)上部延伸至打包机壳体(1)底部，所述的打包机壳体(1)底板上设置有右捆料带底板槽(324)，所述的右捆料带底板槽(324)从打包机壳体(1)右后侧延伸至打包机壳体(1)右前侧，所述的打包机壳体(1)底板前端固定有右捆料带打结耳(325)，所述的右捆料带(326)一端绕在右捆料带滚筒(321)上，另一端依次穿过右捆料带导向管(322)、右竖向槽(323)、右捆料带底板槽(324)后，固定在右捆料带打结耳(325)上，所述的左走道(236)的后端与左竖向槽(313)对齐，所述的右走道(237)的后端与右竖向槽(323)对齐，打包机构(3)还包括一冲头，所述的冲头为一前端带有钩子的长杆，所述的冲头能从左走道(236)前端插入，伸入至左走道(236)后端，将左竖向槽(313)中的左捆料带(316)拉出，所述的冲头也能从右走道(237)前端插入，伸入至右走道(237)后端，将右竖向槽(323)中的右捆料带(326)拉出；开门提升传动机构(4)安装在上顶板(231)上表面,所述的提升传动结构(41)包括压块(411)、压块杆(412)、连接杆(413)、推杆(414)、弹性导位件(42)以及滑块传动件(43)，所述的压块(411)与压块杆(412)一端固定连接，所述的压块杆(412)另一端与连接杆(413)的一端铰接，连接杆(413)的中部通过一铰接螺栓(416)与上顶板(231)上表面铰接定位配合，所述的连接杆(413)的另一端与推杆(414)一端铰接配合，推杆(414)的另一端与滑块传动件(43)的传动杆(431)的一端铰接配合，所述的弹性导位件(42)包括导位件壳体(421)，所述的导位件壳体(421)固定在上顶板(231)上表面后部，所述的导位件壳体(421)中设置有弹簧(422)，所述的滑块传动件(43)包括传动杆(431)、弹簧压板(432)以及滑块压头(433)，所述的弹簧压板(432)位于导位件壳体(421)中，所述的传动杆(431)的另一端穿入至导位件壳体(421)中与弹簧压板(432)的前侧面固定连接，所述的弹簧(422)一端连接在弹簧压板(432)的前侧面上，另一端与导位件壳体(421)的前部内侧壁固定连接，所述的弹簧压板(432)后侧面通过压头连杆(434)与滑块压头(433)连接，所述的压头连杆(434)从导位件壳体(421)后部伸出至导位件壳体(421)外，所述的滑块压头(433)位于导位件壳体(421)外，所述的弹簧(422)具有压缩势能，使得弹簧(422)对弹簧压板(432)具有推力，当弹簧压板(432)在弹簧(422)的作用下贴到导位件壳体(421)后部内侧面上时，所述的滑块压头(433)伸入至提升槽(13)中，并位于滑块(14)的下方，所述的压块(411)可前后滑动地设置在上顶板(231)上，且压块(411)前部伸出至上顶板(231)前侧外，到达开关门(12)的开闭行程上，使得开关门(12)闭合时，开关门(12)能压迫压块(411)向后滑动，压块(411)向后推压块杆(412)，压块杆(412)使连接杆(413)以铰接螺栓(416)为轴旋转，连接杆(413)拉动推杆(414)，推杆(414)拉动传动杆(431)和弹簧压板(432)，使弹簧压板(432)前移，弹簧(422)压缩，压头连杆(434)部分进入导位件壳体(421)，使得滑块压头(433)从提升槽(13)中退出，滑块压头(433)与滑块(14)在竖直方向上错开；所述的翻转机构(5)包括翻转板(51)，所述的翻转板(51)安装在打包机壳体(1)底板上，所述的翻转板(51)为平板，翻转板(51)前端与打包机壳体(1)底板铰接配合，翻转板(51)后端为自由端，且翻转板(51)后端通过翻转板连接杆(15)与滑块(14)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征是：所述的左捆料带打结耳(315)和右捆料带打结耳(325)均为打包机壳体(1)底板前端开设的槽体，该槽体中凸出一杆件，捆料带通过打结后套在该杆件上与相应的捆料带打结耳固定。

3.根据权利要求2所述的打包机，其特征是：所述的左捆料带底板槽(314)后端以及右捆料带底板槽(324)后端均安装有用于限位相应捆料带的弹簧卡片(327)。

4.根据权利要求3所述的打包机，其特征是：所述的左捆料带滚筒(311)和右捆料带滚筒(321)均通过一滚轴与打包机壳体(1)连接，滚轴能带动左捆料带滚筒(311)和右捆料带滚筒(321)滚动。

5.根据权利要求4所述的打包机，其特征是：所述的推杆(414)与连接杆(413)铰接的一端与手拉杆(415)的一端连接，所述的手拉杆(415)另一端伸出至上顶板(231)前侧，但尚未到达开关门(12)的开闭行程上，手拉手拉杆(415)，能使推杆(414)前移，拉动传动杆(431)和弹簧压板(432)，使弹簧压板(432)前移，滑块压头(433)从提升槽(13)中退出。

6.根据权利要求5所述的打包机，其特征是：所述的滑块(14)在未与滑块压头(433)接触的情况下，位于提升槽(13)中部，此时，液压缸将上顶板(231)抬升至其行程上端时，所述的滑块压头(433)位于滑块(14)上部，液压缸将上顶板(231)下降至其行程下端时，所述的滑块压头(433)位于滑块(14)下部。

7.根据权利要求6所述的打包机，其特征是：所述的开关门(12)一端与打包机壳体(1)铰接，另一端为自由端，开关门(12)的自由端上安装有接近传感器第一分体(212)，所述的打包机壳体(1)上与接近传感器第一分体(212)对应处安装有接近传感器第二分体(211)，所述的压缩打包腔(11)上部位置安装有回程接近传感器(213)，所述的打包机壳体(1)的一侧安装有控制装置(21)，所述的控制装置(21)分别与两个液压缸、接近传感器第二分体(211)、回程接近传感器(213)以及压力传感器(238)连接，所述的控制装置(21)用于控制液压缸升降，并能接收接近传感器第二分体(211)、回程接近传感器(213)以及压力传感器(238)信息。

8.根据权利要求7所述的打包机，其特征是：所述的接近传感器第一分体(212)和接近传感器第二分体(211)为反射式接近开关，所述的回程接近传感器(213)为红外光电传感器。

9.根据权利要求8所述的打包机，其特征是：所述的控制装置(21)为PLC。