CN110217346A - 漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统以及移船方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统以及移船方法，本发明通过综合各项因素建立多点锚泊定位系统，锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距进而拖动海上风电安装船，保障海上风电安装船安装作业的顺利进行。本发明通过自身的起抛锚作业及系泊缆的收放配合有效解决了海上风电场桩基安装作业过程中的转场移船作业需求。

Description

漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统以及移船方法

技术领域

本发明涉及海上风电场的安装，具体涉及到一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统以及移船方法。

背景技术

近年来，全球海上风电新增装机容量保持年均12％左右的增长幅度，累计装机容量预计从2014年的8770MW增至2024年的57980MW。目前，我国是全球第四大海上风电国，占据全球海上风电8.4％的市场份额，海上风机基础及风机的安装、维护等技术需要专业的海上风电安装船来实现。目前海上风机基础的安装主要有两种形式：(1)浮吊+导向架；(2)自升式平台+专用抱桩器。通过调研，结合业主船队丰富的浮吊安装施工经验，从保证风机基础安装作业精度和效率、避免自升式平台插拔桩的风险、降低初建和作业成本的角度考虑，通常采用浮吊方案。海上浮吊作业需要通过锚泊定位系统实现，一般风电场有几十到上百台风电机组组成，在风电安装船完成单桩吊装后，需要重新起锚，并借助拖船移动到新的船位再次抛锚，进行安装作业。整个风电场的风机安装过程需要配置若干拖船值守，安装作业的成本显著提高，如果为风电安装船配备推进系统实现自航移位，又会花费巨大的初投资和后期维护成本。

为解决海上风电场桩基安装的定位及移船问题，我们从经济性、安全性和高效性出发，发明了一种可实现漂浮安装及移船作业的八点锚泊定位系统，从而取代为海上风电安装船配置拖船及推进系统。

海上风机主要是由底部基础、塔架、风机机舱、叶片等部分组成。海上风机的安装过程通常分为两个阶段，首先是建造安装基础，然后在基础上安装风机组件(塔架、机舱、叶片等)。安装风机的方法主要有分体安装法和整体安装法两种，其中分体安装是目前最成熟和应用最广泛的。早期安装海上风机主要是通过浮式起重船或者自升式平台。起重船由于作业海况受到严格限制，施工效率低，主要用于海上风电场开发初期的风机整体安装示范项目，海上风电进入大规模安装后已经很少使用。以往的自升式平台多为海洋工程安装平台、多功能平台或是经过改造的平台，其优点在于安装作业的稳定性好，不受海浪的影响，缺点是不能自航，需要由其它辅助船舶来支持，插拔桩作业具有一定的危险性。伴随海上风力发电的迅速发展，新建或者改装的专业化海上风电场安装船逐步面世。

根据海上风机安装作业模式的不同，现有专业的海上风电安装船主要分为自升式、漂浮式、坐底式等多种形式。

针对自升式风电安装船，可以是自航也可以是非自航的形式，作业时通过桩腿下放入泥实现定位功能，其船体不受波浪载荷的影响，适应风浪环境条件能力强。若具备自航能力，除初投资造价较高外，还会占用一定可变载荷；若不具备自航能力，需要配备专门的拖船实现不同风电机组间的转场，操作不便，施工效率低，且对波高、风速、表面流速等环境参数要求较高。

针对漂浮式风电安装船，一般为起重船，可以实现浮吊作业，可自航亦可非自航，针对自航形式，可配备动力定位系统实现定位浮吊作业，定位精度高，作业周期短，灵活方便，且可以通过自身动力实现79FB船作业，同时免予配置锚泊定位设备，但是作业过程成本较高；有些可配备锚泊定位系统来实漂浮定位。针对非自航形式，多配备锚泊定位系统，但是风机机位间的转场移位作业仍需通过拖轮实现。

针对坐底式风电安装船，其稳定性较好，初建成本低，可以抵御恶劣的气象窗口，但是作业水深有限，对坐底区域的地质条件要求较高，允许作业的海域范围受到较大限制。

发明内容

本发明提供了一种利用锚绳拖移的海上风电安装船，通过自身的起抛锚作业及系泊缆的收放配合有效解决了海上风电场桩基安装作业过程中的转场移船作业需求，可以免予配置配合移船作业的若干拖轮，同时不用单独为风电安装船配置动力系统，使整个安装作业更加经济高效。同时创新地整合了满足漂浮安装作业及移船作业两种任务功能下锚泊定位系统的设计方法，提出了一种新的锚泊定位系统设计的综合理念。具体方案如下：

一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统，所述多点锚泊定位系统用于拖移海上风电安装船，在所述海上风电安装船的船头和船尾均设置有数量相同的导缆设备，所述导缆设备包括有定位锚绞车和定位锚绳，定位锚绳末端设置有定位锚，且该海上风电安装船还配置有锚绳起抛艇，其特征在于，所述多点锚泊定位系统包括：

移船距离测算模块，用于确定单次起抛锚所需的最大移船距离；

水动力分析模块，用于建立风电安装作业船的水动力分析模型，计算船体的一阶波浪载荷以及在锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷；

多点锚泊定位系统初步建立模块，根据锚泊定位的要求建立初始多点锚泊定位系统，以确定如下参数：系泊缆的直径、破断负荷、单位长度湿重以及系泊缆与船体的夹角、水平泊距；

耦合分析模块，用于将船体受到的风、浪、流载荷作为多点锚泊定位系统的输入条件，通过时域求解，计算3小时内船体的运动响应及系泊缆受力的时历曲线，提取极值；

校核模块，校核船体的运动响应是否满足风机安装的工艺要求，以及核算系泊缆破断负荷与受力极值的比值是否满足规范要求；

优化模块，根据校核模块的校核结果对初始多点锚泊定位系统进行优化，进而建立最终的多点锚泊定位系统。

进一步的，所述海上风电安装船上布置有8个导缆设备，其中4个导缆设备的定位锚绳左右对称布置在船头，其余4个导缆设备的定位锚绳左右对称布置在船尾。

进一步的，各导缆设备均配置有若干水平导缆器，定位锚绳依次穿过各水平导缆器并张紧，且其中一水平导缆器设于船头或者船尾处。

一种基于多点锚泊定位系统来拖移海上风电安装船的方法，在所述海上风电安装船的船头和船尾均设置有数量相同的导缆设备，所述导缆设备包括有定位锚绞车和定位锚绳，定位锚绳末端设置有定位锚，且该海上风电安装船还配置有锚绳起抛艇，包括如下步骤：

S1、根据海上风电场的作业海域条件以及海上风电场桩基的布置情况，确定单次起抛锚所需的最大移船距离；

S2、建立海上风电安装船的水动力分析模型，计算船体的一阶波浪载荷以及在锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷；

S3、根据锚泊定位的要求，建立初始多点锚泊定位系统，以确定如下参数：系泊缆的直径、破断负荷、单位长度湿重以及系泊缆与船体的夹角、水平泊距参数；

S4、建立船体与系泊缆的耦合分析模型，将船体受到的风、浪、流载荷作为锚泊定位系统的输入条件，通过时域求解，计算3小时内船体的运动响应及系泊缆受力的时历曲线，提取极值；

S5、校核船体的运动响应是否满足风机安装的工艺要求，核算系泊缆破断负荷与受力极值的比值是否满足规范要求，如不满足规范要求返回至步骤S3调整初始多点锚泊定位系统后至步骤S4进行再次计算，直至多点锚泊定位系统满足设计要求；

S6、针对满足规范要求的初步锚泊定位系统方案计算结果，根据多点锚泊定位系统计算中单根缆绳的最大受力、最大泊距、移船工况下出缆长度、移船速度来确定定位锚绞车主要参数；根据计算中单个锚点所需要的抓地力来确定定位锚的型式与重量；根据定位锚绞车外形尺寸以及实船空间合理布置设备，完成导缆设备在海上风电安装船上的布置方案；

S7、针对风电场单桩安装的锚泊定位系统设计以及单次起抛锚移船的要求，设计出起抛锚的顺序，并在给定的移船作业环境条件下，针对起抛锚的每一步校核锚泊系统能否满足规范要求且设备能否满足设计要求，如不满足对导缆设备进行选型优化；

S8、利用锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距，之后启动船头和船尾的定位锚绞车来拖动海上风电安装船至指定位置。

进一步的，海上风电场的作业海域条件包括如下环境条件：最大水深、波浪条件、风速风向、流速流向。

进一步的，锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷包括平均波浪漂移载荷及二阶慢漂波浪载荷，

其中，基于QTF法计算锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷。

进一步的，将海上风电安装船往船尾方向拖动时，在步骤S8中的起抛顺序为：

船尾锚绳的起抛：先依次起抛船尾中部的各个锚绳后，再起抛船尾两侧的锚绳；

船头锚绳的起抛：先依次起抛船头两侧的各个锚绳后，再起抛船头中部的锚绳。

进一步的，将海上风电安装船往船头方向拖动时的锚绳起抛顺序，与海上风电安装船往船尾方向拖动时的锚绳起抛顺序相反。

本发明的优点在于：

(1)良好的经济性。通过自身抛起锚和缆绳收放实现移船作业，免去了配置辅助拖轮的作业成本及配置动力系统的初期投资，大幅提升了整个风电场安装作业的经济性；由于不用配置动力系统，提升了整体的可变重量。

(2)较高的安全性。在移船过程不需要考虑与拖轮的配合，避免人为事故引发的事故；在移船过程中如果遇到气象窗口突变恶劣，可以通过锁死定位锚机，停止缆绳收放，切换为锚泊定位模式，躲避恶劣气象条件；避免自升式风机安装平台插拔桩的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为海上风电安装船的甲板俯视图；

图2为导缆设备的示意图；

图3为一实施例中，在船头和船尾分别设置4根定位锚绳；

图4-1至图4-13示出了在一实施例中，利用八点锚泊定位原理来拖移船体的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统，所述多点锚泊定位系统用于拖移海上风电安装船，在所述海上风电安装船的船头和船尾均设置有数量相同的导缆设备，所述导缆设备包括有定位锚绞车和定位锚绳，定位锚绳末端设置有定位锚，且该海上风电安装船还配置有锚绳起抛艇，所述锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，所述多点锚泊定位系统包括：

移船距离测算模块，用于确定单次起抛锚所需的最大移船距离；

水动力分析模块，用于建立风电安装作业船的水动力分析模型，计算船体的一阶波浪载荷，以及计算锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷；

多点锚泊定位系统初步建立模块，根据锚泊定位的要求建立初始多点锚泊定位系统，以确定如下参数：系泊缆的直径、破断负荷、单位长度湿重以及系泊缆与船体的夹角、水平泊距；

耦合分析模块，用于将船体受到的风、浪、流载荷作为锚泊定位系统的输入条件，通过时域求解，计算3小时内船体的运动响应及系泊缆受力的时历曲线，提取极值；

校核模块，校核船体的运动响应是否满足风机安装的工艺要求，以及核算系泊缆破断负荷与受力极值的比值是否满足规范要求；

优化模块，根据校核模块的校核结果对初始多点锚泊定位系统进行优化，进而建立最终的多点锚泊定位系统。

针对多点锚泊定位计算模块的计算结果，根据定位系统计算的单根锚绳的最大受力、最大泊距、移船工况下出缆长度、移船速度来确定定位锚绞车主要参数；根据计算的单个锚点所需要的抓地力来确定定位锚的型式与重量；根据定位锚绞车外形尺寸以及实船空间合理布置设备，完成导缆设备的设计方案。结合图1-2所示对海上风电安装船进行说明：在海上风电安装船的船头和船尾的左右两侧均设置有数量相同的导缆设备10，此外，在海上风电安装船的甲板上还配置有锚浮标收存区20。导缆设备10包括：

定位锚绞车11，固定在所述海上风电安装船上，

定位锚绳，定位锚绳由钢丝绳13和锚链14组成，钢丝绳13一端卷绕在定位锚绞车11上，另一端与和锚链14相连，且锚链14末端设置有定位锚16，

若干水平导缆器，定位锚绳依次穿过各水平导缆器并张紧，其中一水平导缆器15设于船头或者船尾处。

在一可选的实施例中，所述海上风电安装船上布置有8个导缆设备10，其中4个导缆设备10的定位锚绳左右对称布置在船头，其余4个导缆设备10的定位锚绳左右对称布置在船尾。

在一可选的实施例中，如图2可见，导缆设备10均配置有3个水平导缆器，包括靠近定位锚绞车11的两个定位锚绞车12以及定位锚绳末端的水平导缆器15。此外3个水平导缆器不在同一连线上，因此使定位锚绳有一个折角，保证张紧程度。

同时本发明还提供了一种拖移上述海上风电安装船的方法，包括如下步骤：

S1、根据海上风电场的作业海域条件，包括最大水深、波浪条件、风速风向、流速流向等环境条件，以及海上风电场桩基的布置情况，确定单次起抛锚所需的最大移船距离。

S2、建立风电安装作业船的水动力分析模型，根据三维势流理论计算船体的一阶波浪载荷；基于QTF法计算锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷，包括平均波浪漂移载荷及二阶慢漂波浪载荷。其中，参考OCIMF规范计算船体作业过程中受到的风载荷及流载荷来计算二阶波浪载荷。

S3、结合中国船级社《海上移动平台入级规范》(2012)以及法国船级社《Classification of Mooring System for Permanent and Mobile Offshore Units》(2012)对锚泊定位的要求，初步设计多点锚泊定位系统，包括系泊缆的直径、破断负荷、单位长度湿重以及系泊缆与船体的夹角、水平泊距等参数。

S4、建立船体与系泊缆的耦合分析模型，将船体受到的风、浪、流载荷作为锚泊定位系统的输入条件，通过时域求解，计算3小时内船体的运动响应及系泊缆受力的时历曲线，提取极值。

S5、校核船体的运动响应是否满足风机安装的工艺要求，核算系泊缆破断负荷与受力极值的比值是否满足规范要求(其中，校核的依据是法国船级社的规范，比值要求是1.75，超出比值则表示不符合要求)，如不满足规范要求返回至步骤S3调整锚泊定位系统的初步方案后至步骤S4进行再次计算，直至多点锚泊定位系统的初步方案满足设计要求。

S6、针对满足规范要求的初步锚泊定位系统方案计算结果，根据定位系统计算的单根缆绳的最大受力、最大泊距、移船工况下出缆长度、移船速度来确定定位锚绞车11主要参数；根据计算的单个锚点所需要的抓地力来确定定位锚16的型式与重量；最后根据船东的个性化意见、最终订货的定位锚绞车11外形尺寸以及实船空间合理布置设备，并完成导缆设备10的设计方案。

S7、针对风电场单桩安装的锚泊定位系统设计以及单次起抛锚移船的要求，设计出起抛锚的顺序，并在给定的移船作业环境条件下，针对起抛锚的每一步校核锚泊系统能否满足规范要求且设备能否满足设计要求，如不满足对导缆设备10进行选型优化。需要注意的是，针对初始和最终工况，因需要在此工况条件下进行漂浮安装作业，因此需要满足漂浮安装作业环境条件下的规范要求及设计要求。

S8、利用锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距进而拖动所述海上风电安装船至指定位置。

以将海上风电安装船往船尾方向拖动为例进行说明：首先依次起抛船尾的各个锚绳以增大船尾各根锚绳的泊距，之后依次起抛船头的各个锚绳以减小船头各根锚绳的泊距。具体起抛顺序为：(1)船尾锚绳的起抛：先依次起抛船尾中部的各个锚绳后，再起抛船尾两侧的锚绳；(2)船头锚绳的起抛：先依次起抛船头两侧的各个锚绳后，再起抛船头中部的锚绳。

需要说明的是，将海上风电安装船往船头方向拖动时的锚绳起抛顺序，与海上风电安装船往船尾方向拖动时的锚绳起抛顺序相反。

下面列举一实施例中对拖移海上风电安装船进行进一步的说明：

如图3所示，示出了在风电安装作业船上设有8个导缆设备，各导缆设备末端的设置有定位锚(anchor)，船头从右往左依次设置有3号、4号、5号、6号锚，在船尾从右往左依次设置有2号、1号、8号、7号锚，进而实现八点锚泊定位。

该种可以实现漂浮安装及移船作业的八点锚泊定位系统的具体方案如下：

(1)Stage1，移船后起抛锚的准备工况，在初始情况下，风电安装作业船的船头的锚泊较长，船尾的锚泊较短。如图4-1所示；

(2)Stage2，起1号锚，如图4-2所示；

(3)Stage3，抛1号锚，如图4-3所示；

(4)Stage4，完成8号锚的起抛，如图4-4所示；

(5)Stage5，起2号锚，如图4-5所示；

(6)Stage6，抛2号锚，如图4-6所示；

(7)Stage7，完成7号锚的起抛，如图4-7所示；

(8)Stage8，起3号锚，如图4-8所示；

(9)Stage9，抛3号锚，如图4-9所示；

(10)Stage10，完成6号锚的起抛，如图4-10所示；

(11)Stage11，起4号锚，如图4-11所示；

(12)Stage12，抛4号锚，如图4-12所示；

(13)Stage13，完成5号锚的起抛，开始作业，如图4-13所示。

完成上述操作后，使船尾侧的锚绳长度有所增加，而船头侧的锚绳长度有所减少。然后，我们控制正向转动船尾侧的定位锚绞车11，收紧船尾侧的各个锚链4；与此同时反向转动船头侧的定位锚绞车11，放松船头侧的各个锚链4，将风电安装作业船向船尾方向移动500m，回到Stage1工况。通过整个起抛锚过程的往复进行最终可以实现风电安装作业船在海上风电场区域的移动作业。

与现有技术相比，本专利具有的优点如下：

(1)良好的经济性。通过自身抛起锚和缆绳收放实现移船作业，免去了配置辅助拖轮的作业成本及配置动力系统的初期投资，大幅提升了整个风电场安装作业的经济性；不用配置动力系统，提升了整体的可变重量。

(2)较高的安全性。在移船过程不需要考虑与拖轮的配合，避免人为事故引发的事故；在移船过程中如果遇到气象窗口突变恶劣，可以通过锁死定位锚机，停止缆绳收放，切换为锚泊定位模式，躲避恶劣气象条件；避免自升式风机安装平台插拔桩的风险。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统，所述多点锚泊定位系统用于拖移海上风电安装船，在所述海上风电安装船的船头和船尾均设置有数量相同的导缆设备，所述导缆设备包括有定位锚绞车和定位锚绳，定位锚绳末端设置有定位锚，且该海上风电安装船还配置有锚绳起抛艇，其特征在于，所述多点锚泊定位系统包括：

移船距离测算模块，用于确定单次起抛锚所需的最大移船距离；

水动力分析模块，用于建立风电安装作业船的水动力分析模型，计算船体的一阶波浪载荷以及在锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷；

多点锚泊定位系统初步建立模块，根据锚泊定位的要求建立初始多点锚泊定位系统，以确定如下参数：系泊缆的直径、破断负荷、单位长度湿重以及系泊缆与船体的夹角、水平泊距；

耦合分析模块，用于将船体受到的风、浪、流载荷作为多点锚泊定位系统的输入条件，通过时域求解，计算3小时内船体的运动响应及系泊缆受力的时历曲线，提取极值；

校核模块，校核船体的运动响应是否满足风机安装的工艺要求，以及核算系泊缆破断负荷与受力极值的比值是否满足规范要求；

优化模块，根据校核模块的校核结果对初始多点锚泊定位系统进行优化，进而建立最终的多点锚泊定位系统。

2.如权利要求1所述的漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统，其特征在于，所述海上风电安装船上布置有8个导缆设备，其中4个导缆设备的定位锚绳左右对称布置在船头，其余4个导缆设备的定位锚绳左右对称布置在船尾。

3.如权利要求1所述的漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统，其特征在于，各导缆设备均配置有若干水平导缆器，定位锚绳依次穿过各水平导缆器并张紧，且其中一水平导缆器设于船头或者船尾处。

4.一种基于多点锚泊定位系统来拖移海上风电安装船的方法，在所述海上风电安装船的船头和船尾均设置有数量相同的导缆设备，所述导缆设备包括有定位锚绞车和定位锚绳，定位锚绳末端设置有定位锚，且该海上风电安装船还配置有锚绳起抛艇，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据海上风电场的作业海域条件以及海上风电场桩基的布置情况，确定单次起抛锚所需的最大移船距离；

S2、建立海上风电安装船的水动力分析模型，计算船体的一阶波浪载荷以及在锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷；

S3、根据锚泊定位的要求，建立初始多点锚泊定位系统，以确定如下参数：系泊缆的直径、破断负荷、单位长度湿重以及系泊缆与船体的夹角、水平泊距参数；

S4、建立船体与系泊缆的耦合分析模型，将船体受到的风、浪、流载荷作为锚泊定位系统的输入条件，通过时域求解，计算3小时内船体的运动响应及系泊缆受力的时历曲线，提取极值；

S5、校核船体的运动响应是否满足风机安装的工艺要求，核算系泊缆破断负荷与受力极值的比值是否满足规范要求，如不满足规范要求返回至步骤S3调整初始多点锚泊定位系统后至步骤S4进行再次计算，直至多点锚泊定位系统满足设计要求；

S6、针对满足规范要求的初步锚泊定位系统方案计算结果，根据多点锚泊定位系统计算中单根缆绳的最大受力、最大泊距、移船工况下出缆长度、移船速度来确定定位锚绞车主要参数；根据计算中单个锚点所需要的抓地力来确定定位锚的型式与重量；根据定位锚绞车外形尺寸以及实船空间合理布置设备，完成导缆设备在海上风电安装船上的布置方案；

S7、针对风电场单桩安装的锚泊定位系统设计以及单次起抛锚移船的要求，设计出起抛锚的顺序，并在给定的移船作业环境条件下，针对起抛锚的每一步校核锚泊系统能否满足规范要求且设备能否满足设计要求，如不满足对导缆设备进行选型优化；

S8、利用锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距，之后启动船头和船尾的定位锚绞车来拖动海上风电安装船至指定位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S1中，海上风电场的作业海域条件包括如下环境条件：最大水深、波浪条件、风速风向、流速流向。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S2中，锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷包括平均波浪漂移载荷及二阶慢漂波浪载荷，

其中，基于QTF法计算锚泊定位状态下船体的二阶波浪载荷。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将海上风电安装船往船尾方向拖动时，在步骤S8中的起抛顺序为：

船尾锚绳的起抛：先依次起抛船尾中部的各个锚绳后，再起抛船尾两侧的锚绳；

船头锚绳的起抛：先依次起抛船头两侧的各个锚绳后，再起抛船头中部的锚绳。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，将海上风电安装船往船头方向拖动时的锚绳起抛顺序，与海上风电安装船往船尾方向拖动时的锚绳起抛顺序相反。