CN110217194A - 共享汽车控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享汽车控制方法、装置及电子设备，其中，共享汽车控制方法，包括：获取待用车用户的第一语音消息；提取所述第一语音消息的声纹特征；对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；在当前在所述用户的用车时段内时，控制车辆开启车门。本发明的共享汽车控制方法可提高共享汽车的安全性。

Description

共享汽车控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及共享汽车技术领域，特别是指一种共享汽车控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，已有一些共享汽车注册开锁的技术，例如，用户本地注册采用指纹开锁，或者远程注册采用手机控制蓝牙开锁或人脸识别开锁。

由于不同厂家的指纹传感器获得的指纹数据格式区别很大，无法做到用手机的指纹数据去开共享汽车的门锁，因此用户需要到共享汽车本地进行注册。

蓝牙开锁的方式是采用手机控制蓝牙开锁，注册方便，但是安全性差。

人脸识别开锁的方式虽可以远程注册，注册方便。但人脸识别装置需要一直处于上电状态，对于电动汽车来说，这样使得汽车电瓶的电量较易耗尽。另外，人脸识别开锁时需要驾驶员走到特定区域，面对人脸识别装置，对用户友好度不够。

目前，共享汽车的启动可分为通过机械钥匙以及不通过机械钥匙两种启动方式。在通过机械钥匙启动共享汽车的方式中，用户进入共享汽车内，通过机械钥匙启动车辆。而对于不通过机械钥匙启动共享汽车的方式中，用户进入共享汽车后，可直接启动车辆。这两种启动共享汽车的方式均无法满足对共享汽车的安全控制，当有人员非法进入车内，例如，上一个用户离开后车门没有完全关闭或者非法人员通过非法手段进入汽车的情况，则会对共享汽车造成安全隐患，可见，一种安全可靠的控制共享汽车的措施有待被提出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种共享汽车控制方法、装置及电子设备，该方法可提高共享汽车注册的方便性、共享汽车开锁的方便性、安全性以及汽车启动的安全性。

根据本发明的第一个方面，提供了一种共享汽车控制方法，包括：接收待用车用户的第一语音消息；提取所述第一语音消息的声纹特征；对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；在当前在所述用户的用车时段内时，控制车辆开启车门。可选地，所述方法还包括：在控制所述车辆开启车门之后，接收所述用户发出的包含第二关键词的第二语音消息；在确定所述第二语音消息的声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第二关键词被所述用户预先注册为用于启动车辆发动机的关键词之后，启动所述车辆的发动机。

可选地，所述方法还包括：在接收待用车用户的第一语音消息之前，接收所述用户上传的注册信息，所述注册信息中包括用户的身份信息以及包含用于控制车辆执行预设动作的关键词的语音消息；提取所述语音消息的声纹特征；对所述语音消息进行语义识别，得到关键词；建立所述声纹特征、所述关键词以及所述预设动作之间的对应关系。

可选地，所述预设动作至少包括以下一种：开启车辆的车门、启动车辆的发动机、关闭车辆的车门以及控制车辆停止。

可选地，所述方法还包括：在接收到用户的预约用车信息后，下载所述预约用车信息、所述用户预先注册的身份信息、声纹特征以及用于控制车辆执行预设动作的关键词到所述车辆，其中，所述预约用车信息包括预约的车辆、用车时间段以及用车地点。

根据本发明的第二个方面，提供了一种共享汽车控制装置，包括：第一接收模块，用于接收待用车用户的第一语音消息；第一提取模块，用于提取所述第一语音消息的声纹特征；第一识别模块，用于对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；判断模块，用于在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；第一控制模块，用于在当前在所述用户的用车时段内时，控制车辆开启车门。

可选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于在控制所述车辆开启车门之后，接收所述用户发出的包含第二关键词的第二语音消息；第二控制模块，用于在确定所述第二语音消息的声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第二关键词被所述用户预先注册为用于启动车辆发动机的关键词之后，启动所述车辆的发动机。

可选地，所述装置还包括：第三接收模块，用于在接收待用车用户的第一语音消息之前，接收所述用户上传的注册信息，所述注册信息中包括用户的身份信息以及包含用于控制车辆执行预设动作的关键词的语音消息；第二提取模块，用于提取所述语音消息的声纹特征；第二识别模块，用于对所述语音消息进行语义识别，得到关键词；建立模块，用于建立所述声纹特征、所述关键词以及所述预设动作之间的对应关系。

可选地，所述装置还包括：下载模块，用于在接收到用户的预约用车信息后，下载所述预约用车信息、所述用户预先注册的身份信息、声纹特征以及用于控制车辆执行预设动作的关键词到所述车辆，其中，所述预约用车信息包括预约的车辆、用车时间段以及用车地点。

根据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一个方面所述的共享汽车控制方法。

从上面所述可以看出，本发明提供的共享汽车控制方法，在开启共享汽车车门之前，获取用户的语音消息，提取该语音消息的声纹特征，以及对该语音消息进行语义识别，在该语音消息包含的声纹特征与用户预先注册的声纹特征一致，且语义识别得到的关键词是用户预先注册的用于开启车门的关键词时，判断当前是否是用户的用车时段时，控制开启车门，这样可避免了非法开启共享汽车车门的问题，提高了共享汽车使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制装置的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101：接收待用车用户的第一语音消息；

在步骤101中，共享汽车可通过语音采集装置采集待用车用户发出的第一语音消息。其中，该第一语音消息中可包括用户预先注册的用于开启车门的关键词，例如，用户在注册信息时，可设置用于开启车门的关键词。

步骤102：提取所述第一语音消息的声纹特征；

在步骤102中，共享汽车可通过声纹识别装置提取第一语音消息的声纹特征，或者，共享汽车还可将第一语音消息发送至后台服务器，由后台服务器提取该第一语音消息的声纹特征。

步骤103：对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；

在步骤103中，共享汽车可通过语义识别装置对第一语音消息进行语义识别，或者，共享汽车可将第一语音消息发送至后台服务器，由后台服务器对该第一语音消息进行语义识别。

步骤104：在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；

在步骤104中，可先获取用户预先注册的信息，例如，获取用户预先注册的声纹特征，以及用于控制车辆执行各种不同动作的关键词，例如可以在后台服务器接收到用户的预约用车信息后，后台服务器即将用户预先注册的信息以及该用户的预约用车信息发送给预约车辆。又或者，共享汽车可在接收到用户预约用车请求之后，即将该用户的注册信息下载到车辆本地，以使得车辆可在本地对用户的合法性进行鉴权。其中，用户预先注册的信息中还可包括用户的个人身份信息，例如，可包括用户的身份证图像以及驾驶证图像。

在一种可实现方式中，用户预先注册信息可包括：用户通过本地计算机或者移动终端，远程进行实名认证(例如，用户可上传身份证、驾照信息到后台服务器)完成身份信息的注册，然后进行声纹特征包括控制车辆的关键词的注册。其中，控制车辆的车门开启或关闭以及控制车辆启动或关闭发动机的关键词可分开注册，如用户可注册关键词“芝麻开门”控制车辆的车门打开，注册关键词“芝麻关门”控制车辆的车门关闭，注册关键词“大黄蜂启动”控制车辆发动机启动。其中，车辆停止的控制方式可采用传统方式控制也可以采用关键词方式控制，该两种控制方式可同时工作，以确保行车安全。此外，用户在进行声纹特征注册的同时可选择是否进行人脸注册，在进行人脸注册后，车辆可对用户进行人脸识别以验证用户身份的合法性，或者，以控制车辆执行预设动作，用户可设置在识别到用户的面部特征后执行相应的动作，例如，在设置于车辆外部的图像采集装置识别到用户的面部特征时，控制车辆开启车门。

步骤105：在当前在所述用户的用车时段内时，控制所述车辆开启车门。

本发明的共享汽车控制方法，在开启共享汽车车门之前，获取用户的语音消息，提取该语音消息的声纹特征，以及对该语音消息进行语义识别，在该语音消息包含的声纹特征与用户预先注册的声纹特征一致，且语义识别得到的关键词是用户预先注册的用于开启车门的关键词时，判断当前是否是用户的用车时段时，控制开启车门，这样可避免了非法开启共享汽车车门的问题，提高了共享汽车使用的安全性。

在一种可实现方式中，所述方法还可包括：在开启车辆的车门之后，检测所述用户是否注册过指纹、人脸或虹膜信息，在开启车辆的车门之前，可基于获取到的用户的声纹特征，识别出该用户的身份，例如，识别到该用户的身份标识；根据该用户的身份标识在共享汽车本地和/或后台服务器中查找该用户已注册的信息，从而在该用户已注册的信息中查找该用户是否注册过指纹、人脸或虹膜信息，如果用户未注册过指纹、人脸或虹膜信息，则共享汽车可向用户发出提示信息，例如，共享汽车可通过语音输出设备发出语音提示消息，或者，通过显示屏幕显示文本提示消息，所述提示信息用于提示所述用户进行指纹、人脸或虹膜中的至少一种信息的注册，以及，在接收所述用户输入的指纹、人脸或虹膜信息之后，还可接收用户通过移动终端设定的指纹、人脸或虹膜信息对应的所述车辆所执行的预设动作，建立指纹、人脸或虹膜信息与预设动作之间的对应关系，基于此，用户在使用共享汽车时可通过指纹、人脸或虹膜控制车辆执行相应的动作。

图2是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制方法的流程图，如图2所示，该方法在图1所示的方法的基础上，还可包括：

步骤201：在控制所述车辆开启车门之后，接收所述用户发出的包含第二关键词的第二语音消息；步骤202：在确定所述第二语音消息的声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第二关键词被所述用户预先注册为用于启动车辆发动机的关键词之后，启动所述车辆的发动机。基于此，可确保共享汽车的合法启动，使得只有合法的用户可以启动汽车，而即使非法用户打开车门也无法启动汽车。在启动所述车辆的发动机之前，通过声纹特征的对比可进一步确定发出所述第二语音消息的用户是否为当前时段当前共享汽车的合法用户，例如，共享汽车或后台服务器在接收到车辆预约信息后，获取预约该车辆的用户的注册信息到车辆本地，该注册信息中可包括用户的声纹特征，在获取第二语音消息后，如基于该语音消息获得的声纹特征与车辆本地存储注册信息中的声纹特征一致，则可确定发出第二语音消息的用户为当前车辆的合法用户。需要说明的是，车辆本地在某一时段存储有当前时段用户的用车信息，在用车信息中的用车时段结束后，车辆在本地删除该用车信息以及相应的用户的注册信息。

在一种可实现方式中，用户无需专门注册其声纹特征，移动终端可被设置在用户注册关键词时，用户发出包含该关键词的语音消息时，即对该语音消息进行声纹特征的提取，以提取到的声纹特征作为该用户注册的声纹特征，以在用户后续用车时，使用该声纹特征对用户的合法性进行鉴权。

在一种可实现方式中，所述方法还可包括：在接收待用车用户的第一语音消息之前，接收所述用户上传的注册信息，例如，用户可通过移动终端输入并上传注册信息，用户将注册信息上传到后台服务器，经过审核过后，后台服务器确认用户信息合法则准予注册，否则提示用户注册失败，或者，服务器在对用户注册的信息进行审核时，如发现用户注册的信息不全，例如用户未注册用于控制车辆执行预设动作的关键词，则可提示用户进行注册。所述注册信息中包括用户的身份信息、包含用于控制车辆执行预设动作的关键词的语音消息；提取所述语音消息的声纹特征；对所述语音消息进行语义识别，得到关键词；建立所述声纹特征、所述关键词以及所述预设动作之间的对应关系。例如，提取的声纹特征为A，关键词为B，预设动作为C，则建立A、B以及C之间的对应关系，则在车辆从用户的语音消息中识别到声纹特征A以及关键词B时，控制汽车执行预设动作C。用户注册成功后，用户即可选择用车地点、车辆以及用车时段等信息进行预约用车。

在一种可实现方式中，所述预设动作至少可以包括以下一种：

开启车辆的车门、启动车辆的发动机、关闭车辆的车门以及控制车辆停止，又或者，所述预设动作还可包括，控制开启车窗、关闭车窗、打开或关闭音乐播放器等操作。用户在向后台服务器注册信息时，可注册以上至少一种预设动作所对应的不同关键词，例如，用户可注册关键词“芝麻开门”对应于开启车辆的车门，注册关键词“点火”对应于启动车辆的发动机，用户可直接通过移动终端输入语音消息，例如，用户在距离车辆一定距离范围内，例如，距离车辆三米到五米的范围内，用户手持移动终端，对着移动终端的麦克风发出语音消息“芝麻开门”，终端对该语音消息进行语义识别后，获得该语音消息的对应的关键词为“芝麻开门”，用户可通过操作移动终端将该关键词设置为与开启车门对应。则，在用户进入共享汽车后，直接对着共享汽车的语音输入装置说出“点火”，共享汽车在识别到该关键词以及通过该语音消息获取用户的声纹特征确定该用户是合法用户时，则控制汽车启动发动机。

在一种可实现方式中，所述方法还可包括：在接收到用户的预约用车信息后，下载所述预约用车信息、所述用户预先注册的身份信息、声纹特征以及与用于控制车辆执行预设动作的关键词到所述车辆，其中，所述预约用车信息包括预约的车辆(例如可包括车辆的标识)、用车时间段以及用车地点，例如，后台服务器在接收到用户的预约用车信息后，可下载用户用车信息、用户预先注册的声纹特征、用户预先注册的关键词等到预约车辆。预约车辆接收到这些信息后，可保存这些信息至用户本次用车结束，待当前用户的用车时间结束后，可在共享汽车本地删除该信息。基于此，车辆可在本地根据获取到的用户的语音消息，提取声纹特征，根据该声纹特征确定用户的合法性，以及根据该语音消息中包含的关键词，确定需控制汽车执行的动作。其中，用户可通过移动终端向后台服务器或预约车辆发送预约用车信息，例如，用户可通过移动终端提交预约用户信息，以及进行租车费用的支付等，移动终端将用户的预约用车信息发送至后台服务器或直接发送至预约车辆。

以下通过一个例子对本发明的共享汽车控制方法进行说明。在该例子中，系统可包括车辆、后台服务器、移动终端/计算机。其中，车辆上装备有传统车辆装置以及本系统辅助装置，包括联网装置、人脸识别装置、指纹识别装置、声纹识别装置、虹膜识别装置、语义识别装置以及系统控制中心。其中，系统控制中心连接到车门控制系统以及汽车启动系统。在该例子中，共享汽车控制方法可包括如下操作：

用户通过本地计算机或者移动终端，远程实名认证(例如上传用户身份证以及驾照信息)完成用户个人身份信息的注册，然后进行声纹特征包括控制车辆的关键词的注册。

用户将注册信息上传到后台服务器，审核后，确认用户信息合法则准予注册，否提示用户注册失败。

注册用户(已经在后台服务器完成注册的用户)通过本地计算机或者移动终端预约用车，选择用车地点、车辆以及用车时段等信息。

后台服务器下载用户的用车信息、用户的声纹特征以及关键词等到预约车辆。

预约用户在预约时段内来到预约车辆旁边，使用声音关键词(首次约车用户，非首次约车用户还可通过指纹以及虹膜等方式)打开车门。

“系统控制中心”可本地校验(后台已下载)用户的声纹特征、关键词信息，也可远程校验(连接到后台服务器)，校验通过后打开车门，否则通过声、光提示信息错误。

车门打开的同时，“系统控制中心”检测用户是否在本地(车辆)注册过指纹或虹膜等信息，如果未注册，可提示用户在本地(车辆)注册以上信息，注册完毕后，用户下次用车可通过注册过的任意方式打开车门。

用户上车后，通过声音关键词启动车辆。

“系统控制中心”校验用户的声纹特征、关键词信息，校验通过后启动车辆，开始本次用车过程。否则通过声或光进行报警，同时向后台服务器发送报警信息，保证车辆安全。

本发明的共享汽车控制方法，使得共享汽车的用户可以远程注册，用户可以在任意地点完成信息注册，无需到共享车辆本地或者车辆提供方办公位置完成注册过程，且，即使有人非法进入车辆，也无法启动共享汽车，提高了共享汽车的安全性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制装置的框图，如图3所示，该装置20包括：

第一接收模块21，用于接收待用车用户的第一语音消息；

第一提取模块22，用于提取所述第一语音消息的声纹特征；

第一识别模块23，用于对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；

判断模块24，用于在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；

第一控制模块25，用于在当前在所述用户的用车时段内时，控制车辆开启车门。

图4是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车控制装置的框图，如图4所示，该装置40在图3所示的装置20的基础上，还可包括：第二接收模块41，用于在控制所述车辆开启车门之后，接收所述用户发出的包含第二关键词的第二语音消息；第二控制模块42，用于在确定所述第二语音消息的声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第二关键词被所述用户预先注册为用于启动车辆发动机的关键词之后，启动所述车辆的发动机。

在一种可实现方式中，所述装置还可包括：第三接收模块，用于在接收待用车用户的第一语音消息之前，接收所述用户上传的注册信息，所述注册信息中包括用户的身份信息以及包含用于控制车辆执行预设动作的关键词的语音消息；第二提取模块，用于提取所述语音消息中包含的声纹特征；第二识别模块，用于对所述语音消息进行语义识别，得到关键词；建立模块，用于建立所述声纹特征、所述关键词以及所述预设动作之间的对应关系。

在一种可实现方式中，所述预设动作至少包括以下一种：

开启车辆的车门、启动车辆的发动机，关闭车辆的车门以及控制车辆停止。

在一种可实现方式中，所述装置还可包括：下载模块，用于在接收到用户的预约用车信息后，下载所述预约用车信息、所述用户预先注册的身份信息、声纹特征以及用于控制车辆执行预设动作的关键词到所述车辆，其中，所述预约用车信息包括预约的车辆、用车时间段以及用车地点。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享汽车控制方法，其特征在于，包括：

接收待用车用户的第一语音消息；

提取所述第一语音消息的声纹特征；

对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；

在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；

在当前在所述用户的用车时段内时，控制车辆开启车门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述车辆开启车门之后，接收所述用户发出的包含第二关键词的第二语音消息；

在确定所述第二语音消息的声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第二关键词被所述用户预先注册为用于启动车辆发动机的关键词之后，启动所述车辆的发动机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收待用车用户的第一语音消息之前，接收所述用户上传的注册信息，所述注册信息中包括用户的身份信息以及包含用于控制车辆执行预设动作的关键词的语音消息；

提取所述语音消息的声纹特征；

对所述语音消息进行语义识别，得到关键词；

建立所述声纹特征、所述关键词以及所述预设动作之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设动作至少包括以下一种：

开启车辆的车门、启动车辆的发动机、关闭车辆的车门以及控制车辆停止。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到用户的预约用车信息后，下载所述预约用车信息、所述用户预先注册的身份信息、声纹特征以及用于控制车辆执行预设动作的关键词到所述车辆，其中，所述预约用车信息包括预约的车辆、用车时间段以及用车地点。

6.一种共享汽车控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收待用车用户的第一语音消息；

第一提取模块，用于提取所述第一语音消息的声纹特征；

第一识别模块，用于对所述第一语音消息进行语义识别，得到第一关键词；

判断模块，用于在确定所述声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第一关键词被所述用户预先注册为用于开启车门的关键词之后，根据所述用户的预约用车信息判断当前是否在所述用户的用车时段内；

第一控制模块，用于在当前在所述用户的用车时段内时，控制车辆开启车门。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在控制所述车辆开启车门之后，接收所述用户发出的包含第二关键词的第二语音消息；

第二控制模块，用于在确定所述第二语音消息的声纹特征与所述用户预先注册的声纹特征一致，且所述第二关键词被所述用户预先注册为用于启动车辆发动机的关键词之后，启动所述车辆的发动机。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在接收待用车用户的第一语音消息之前，接收所述用户上传的注册信息，所述注册信息中包括用户的身份信息以及包含用于控制车辆执行预设动作的关键词的语音消息；

第二提取模块，用于提取所述语音消息的声纹特征；

第二识别模块，用于对所述语音消息进行语义识别，得到关键词；

建立模块，用于建立所述声纹特征、所述关键词以及所述预设动作之间的对应关系。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

下载模块，用于在接收到用户的预约用车信息后，下载所述预约用车信息、所述用户预先注册的身份信息、声纹特征以及用于控制车辆执行预设动作的关键词到所述车辆，其中，所述预约用车信息包括预约的车辆、用车时间段以及用车地点。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的共享汽车控制方法。