CN109410938A - 车辆控制方法、装置及车载终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车载终端，涉及信号处理的技术领域，该车辆控制方法应用于车载终端，首先对语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；基于该待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定用户是否具有控制权限；如果该用户具有控制权限，则基于上述语音信息与预先存储的语音指令库，对车辆进行控制。通过该方案，在声音可捕获的范围内车载终端直接通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法、装置及车载终端。
背景技术
随着汽车保有量的激增，人均出行里程也随之大幅增长，交通状况变得越来越复杂，驾驶员也渐渐地对各种专用车载设备有了一种依赖。各种汽车辅助驾驶设备、专用车载导航设备等车载设备在汽车前装市场和后装市场上也表现得极为活跃。
尽管出现了诸多的车载设备，现有的车辆控制方式，在操作过程中都较为繁琐，复杂的操作给用户带来诸多不便，使得驾驶员在行车过程中无法根据实时的需求进行便利地操作，导致此类产品的在途应用体验较差。如当用户在开车过程中需要开窗；或者是用户在双手提着物品时，还需要放下物品后在手动点击车辆钥匙上的开锁、闭锁按键，这些操作的不方便严重影响了用户的使用体验。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及车载终端，以通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车载终端，包括：
获取用户的语音信息；
对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；
基于所述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定所述用户是否具有控制权限；
如果所述用户具有控制权限，则基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征包括：
对所述语音信息进行声音强度分析，将所述语音信息中声音强度低于预设低阈值的语音信息进行删除，得到目标语音信息；
对所述目标语音信息进行小波变换，得到待识别声纹特征。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征包括：
根据所述语音信息得到初始声纹特征；
基于周围环境的噪声信号的噪声声纹特征，对所述初始声纹特征进行匹配；
从所述初始声纹特征中去除与所述噪声声纹特征匹配成功的声纹特征，得到待识别声纹特征。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征之前，还包括：
获取周围环境的噪声信号；
根据所述周围环境的噪声信号，得到所述周围环境的噪声信号的噪声声纹特征。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：
将所述语音信息与所述预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与所述语音信息相匹配的目标语音指令；
获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态和所述目标语音指令，对所述车辆进行控制。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：
将所述语音信息与所述预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与所述语音信息相匹配的目标语音指令；
获取当前天气状态，根据所述天气状态和所述目标语音指令，对所述车辆进行控制。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：
对所述语音信息进行采样量化，得到采样量化后的语音信息；
对采样量化后的语音信息进行预加重处理，得到预加重后的语音信息；
对预加重后的语音信息进行加窗处理，得到预处理后的语音信息；
基于预处理后的语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，应用于车载终端，包括：
获取模块，用于获取用户的语音信息；
处理模块，用于对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；
确定模块，用于基于所述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定所述用户是否具有控制权限；
控制模块，用于当所述用户具有控制权限时，基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供一种车载终端，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
在本发明实施例中，该车辆控制方法应用于车载终端，首先对语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；基于该待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定用户是否具有控制权限；如果该用户具有控制权限，则基于上述语音信息与预先存储的语音指令库，对车辆进行控制。本方式中，首先通过声纹特征进行控制权限的验证；当用户有控制权限时，对语音信息进行验证，当确定为有效的语音指令时根据该指令对车辆进行控制。通过该方案，在声音可捕获的范围内车载终端直接通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前用户在控制车辆使，需要手动操作车辆或者是通过手动操作其他设备来操作车辆，给用户带来了诸多不便，严重影响了用户的使用体验。基于此，本发明实施例提供的一种车辆控制方法、装置及车载终端，在声音可捕获的范围内车载终端直接通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆控制方法进行详细介绍。
实施例一：
图1示出了本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。如图1所示，该车辆控制方法，应用于车载终端，包括：
步骤S101，获取用户的语音信息。
具体地，可以通过在车载终端上安装的MIC(Microphone，麦克风)设备来获取用户的语音信息，由该MIC设备发送至处理装置。例如用户可以在距离该车载设备的一定范围内，发出语音，如“开车门”；该MIC设备可以直接捕捉用户的语音信息，进而发送至车载终端。
车载终端可以默认控制MIC设备一直处于监听状态，用户也可以根据自己的需要通过该车载终端控制MIC设备关闭。
步骤S102，对该语音信息进行处理，得到待识别声纹特征。
一般情况下，获得语音信息中均夹杂着噪音，为了提高识别精度需要进行预处理。在可能的实施例中，上述步骤S102包括：
(a1)对该语音信息进行声音强度分析，将该语音信息中声音强度低于预设低阈值的语音信息进行删除，得到目标语音信息。
(a2)对上述目标语音信息进行小波变换，得到待识别声纹特征。
其中预设低阈值可以根据实际情况进行确定。对语音信息进行分析，将声音强度在预设低阈值之下的语音进行丢弃，保留声音强度在预设阈值之上的语音，进而得到声音强度在预设阈值之上的语音信息，并作为目标语音信息用于小波变换，提取该目标语音信息中的待识别声纹特征。通过该方式可以有效的抑制外界声音对识别过程造成的干扰，提高了识别精度。
步骤S103，基于上述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定该用户是否具有控制权限。
在可能的实施例中，声纹特征库的建立过程包括：
(b1)采集用户在注册过程中输入的注册语音信息。
具体地，用户可以通过MIC设备录入注册语音信息。
(b2)对上述注册语音信息进行处理，得到用户标准声纹信息，其中用户标准声纹信息携带有用户标识。
具体地，用户可以输入多次注册语音信息，对多个注册语音信息分别处理，当多个注册语音信息处理后得到的多个声纹信息的相似度大于设定值后，则确定随机选取其中一个声纹信息作为用户标准声纹信息。如果多个注册语音信息处理后得到的多个声纹信息的相似度小于设定值，则需要用户重新输入多次语音信息。
其中上述注册过程中，对注册语音信息处理的过程可以参照步骤S102，在此不再赘述。
(b3)将各个用户标准声纹信息进行存储，得到声纹特征库。
其中，该声纹特征库携带有更新时间，以便后续进行数据维护。
具体地，该步骤S103，将步骤S102获得的待识别声纹特征与声纹特征库中的声纹特征进行对比，得到待识别声纹特征对应的相似度，根据该相似度确定该用户是否具有控制权限。
在可能的实施例中，该车载设备上还设置有与其连接的语音提示器。如果相似度低于预设相似值，则可以发送重新识别的提示信息至该语音提示器，以使该语音提示器进行如“重新识别”的语音提示。进一步地，如果识别次数超过预设次数阈值，则确定该用户不具有控制权限，此时可以通过语音提示器提示诸如“请您进行注册”的提示信息。如果相似度等于或者高于该预设相似值，则确定该用户具有控制权限。即经过注册过的用户均对该车辆具有控制权限。
步骤S104，如果该用户具有控制权限，则基于上述语音信息与预先存储的语音指令库，对车辆进行控制。
其中，预先存储的语音指令库中存储有多种语音指令。将语音信息与各个语音指令进行对比，得到与该语音信息匹配的目标语音指令，确定该目标语音指令为当前待执行的语音指令。如目前语音指令为“降1号车窗”，则车载终端控制相关部件对升降车窗。
在可能的实施例中，可以基于以下方式的任一种对车辆进行控制：
第一种：
(c1)将语音信息与预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与该语音信息相匹配的目标语音指令。
(c2)获取当前天气状态，根据该天气状态和目标语音指令，对车辆进行控制。
该车辆上设置有气象监测装置，通过该气象监测装置获取天气状态。或者该车载终端具有通信模块，可以远程获取相应服务器发送的天气状态。该天气状态可以为下雨、大风及下雪等。
例如当目标语音指令为“降车窗”，而当前的天气状态为“下雨”，则进行外面下雨是否降车窗的语音提示，以等待用户进行确认，如果在预设时间内为接收到用户的确认信息，则不执行该目标语音指令。
第二种：
(d1)将语音信息与预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与该语音信息相匹配的目标语音指令。
(d2)获取当前车辆的运行状态，根据该运行状态和目标语音指令，对车辆进行控制。
具体地，车载终端获取车辆的运行状态，该运行状态包括车速大小、车门状态(开启或者关闭)、刹车状态、车辆故障状态等。例如，如果目标语音指令为“开启车门”，而当前的运行状态中车速大小为40Km/h，则进行车辆行驶中不能开启车门的语音提示。或者如果目标语音指令为“加速”，运行状态中车辆故障状态为故障中，则进行车辆故障不宜加速的语音提示，以等待用户进行确认，如果在预设时间内为接收到用户的确认信息，则不执行该目标语音指令。
通过上述两种方式的控制，增强了对车辆的智能化控制，进一步提高了用户的使用体验。
本发明提供的实施例，首先通过声纹特征进行控制权限的验证；当用户有控制权限时，对语音信息进行验证，当确定为有效的语音指令时根据该指令对车辆进行控制。通过该方案，在声音可捕获的范围内车载终端直接通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
图2示出了本发明实施例提供给的另一种车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆控制方法，包括：
步骤S201，获取用户的语音信息。
具体地，可以通过在车载终端上安装的MIC设备来获取用户的语音信息，由该MIC设备发送至处理装置。
步骤S202，根据该语音信息得到初始声纹特征。
具体地，可以对该语音信息进行小波变换，得到初始声纹特征。
步骤S203，基于周围环境的噪声信号的噪声声纹特征，对上述初始声纹特征进行匹配。
该方式对初始声纹特征中混杂的周围环境的噪声信号的噪声声纹特征进行识别。在可能的实施方式中，步骤S203之前，该方法还包括：获取周围环境的噪声信号；根据周围环境的噪声信号，得到周围环境的噪声信号的噪声声纹特征。具体地，对周围环境的噪声信号进行小波变换，得到该周围环境的噪声信号的噪声声纹特征。
步骤S204，从初始声纹特征中去除与上述噪声声纹特征匹配成功的声纹特征，得到待识别声纹特征。
通过步骤S202至步骤S204，可以将语音信息中的噪声部分去除，从而有效提高识别精度。
步骤S205，基于待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定该用户是否具有控制权限。
该步骤可以参照上述步骤S103，在此不再赘述。当确定用户具有控制权限执行步骤S206；当确定用户不具有控制权限则执行步骤S210。
步骤S206，对上述语音信息进行采样量化，得到采样量化后的语音信息。
例如按照一定采样频率，每隔一个时间段，测量所述语音信息的模拟电压值。该采样频率是将语音波形数字化后每秒钟所抽取的声波幅度的样本次数，单位为kHz(千赫兹)，采样频率的高低决定了声音失真程度的大小，为保证声音不失真，采样频率应该在40kHz左右。该时间段可根据具体需要而设置。当对语音信息进行采样后，进行分级量化，按照采样过程中所得电压值变化的最大幅度划分成几个区段，把落在某区段的采样到的样品值归成一类，并给出相应的量化值。
步骤S207，对采样量化后的语音信息进行预加重处理，得到预加重后的语音信息。
当得到采样量化后的语音信息时，对采样量化后的语音信息进行预加重处理，得到预加重后的语音信息。该预加重是通过一个一阶有限激励响应高通滤波器，使语音信息对应的语音信号的频谱变得平坦，不易受到有限字长效应的影响。
步骤S208，对预加重后的语音信息进行加窗处理，得到预处理后的语音信息。
对预加重后的语音信息进行分帧处理，以提取语音信息的短时特性。该加窗处理是采用汉明窗对每一帧语音信息进行加窗，以减小吉布斯效应的影响。
步骤S209，基于预处理后的语音信息与预先存储的语音指令库，对车辆进行控制。
将预处理后的语音信息与语音指令库中的语音指令进行对比，得到与该语音信息相匹配的目标语音指令。基于该目标语音指令对车辆进行控制，具体可参照上述步骤S105，在此不再赘述。
步骤S210，发送未注册提示信息至语音提示器，以使语音提示器进行语音提示。
具体地，可以通过语音提示器提示诸如“请您进行注册”的提示信息。
实施例二：
针对于实施例一种的车辆控制方法，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，如图3所示，该车辆控制装置，应用于车载终端，包括：
获取模块11，用于获取用户的语音信息；
处理模块12，用于对上述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；
确定模块13，用于基于上述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定该用户是否具有控制权限；
控制模块14，用于当该用户具有控制权限时，基于上述语音信息与预先存储的语音指令库，对车辆进行控制。
本发明提供的实施例，首先通过声纹特征进行控制权限的验证；当用户有控制权限时，对语音信息进行验证，当确定为有效的语音指令时根据该指令对车辆进行控制。通过该方案，在声音可捕获的范围内车载终端直接通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
实施例三：
参见图4，本发明实施例还提供一种车载终端100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供的车辆控制装置及车载终端，与上述实施例提供的车辆控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的进行车辆控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及车载终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
获取用户的语音信息；
对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；
基于所述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定所述用户是否具有控制权限；
如果所述用户具有控制权限，则基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征包括：
对所述语音信息进行声音强度分析，将所述语音信息中声音强度低于预设低阈值的语音信息进行删除，得到目标语音信息；
对所述目标语音信息进行小波变换，得到待识别声纹特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征包括：
根据所述语音信息得到初始声纹特征；
基于周围环境的噪声信号的噪声声纹特征，对所述初始声纹特征进行匹配；
从所述初始声纹特征中去除与所述噪声声纹特征匹配成功的声纹特征，得到待识别声纹特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征之前，还包括：
获取周围环境的噪声信号；
根据所述周围环境的噪声信号，得到所述周围环境的噪声信号的噪声声纹特征。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：
将所述语音信息与所述预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与所述语音信息相匹配的目标语音指令；
获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态和所述目标语音指令，对所述车辆进行控制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：
将所述语音信息与所述预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与所述语音信息相匹配的目标语音指令；
获取当前天气状态，根据所述天气状态和所述目标语音指令，对所述车辆进行控制。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：
对所述语音信息进行采样量化，得到采样量化后的语音信息；
对采样量化后的语音信息进行预加重处理，得到预加重后的语音信息；
对预加重后的语音信息进行加窗处理，得到预处理后的语音信息；
基于预处理后的语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：
获取模块，用于获取用户的语音信息；
处理模块，用于对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；
确定模块，用于基于所述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定所述用户是否具有控制权限；
控制模块，用于当所述用户具有控制权限时，基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。
9.一种车载终端，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一项所述的方法。
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