CN109599103B - 车辆控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行控制；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。基于本发明实施例所提供的技术方案，用户只需要进行一次按键操作，即可通过语音信号对相应车载硬件进行进一步控制，这种控制方式对于用户来说非常便于操作；而且系统语音识别效率非常高。本发明实施例还提供了一种车辆控制装置、车载控制系统、计算机可读存储介质和汽车。

Description

车辆控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质和汽车

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质和汽车。

背景技术

随着社会的发展，私家车辆的保有量越来越高。车辆上各种各样的控制按键方便了用户对车辆进行控制，包括控制车窗、天窗、空调、收音机、电话等等。但是，通过按键进行控制的方式，存在着用户多次操作不方便、影响行车安全的弊端。

为解决上述问题，很多车辆也配备了语音控制功能，但是，直接通过语音进行控制的方式，却存在着识别准确率不高的问题，比如，用户直接说“打开天窗”、“打电话给XX”、“将空调温度调低”等等，车载控制系统很可能无法识别或者识别错误，因此，用户往往需要说很多遍，系统才能正确识别和执行，这使得用户体验非常差。另一方面，假如坐在后排或副驾驶座的儿童故意向车辆发送具有危险性的指令的话，也很可能导致危险操作，进而影响行车安全。

发明内容

为了至少部分地解决现技术存在的问题，本发明实施例期望提供一种车辆控制方法、装置、系统计算机可读存储介质和汽车。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种车辆控制方法，包括：

执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，所述语音信号接收模式用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行进一步控制；

接收语音信号并解析为第二控制指令；

判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；

当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

优选地，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令；其中，所述第一控制指令是对所述功能按键所针对的车载硬件的打开指令或者参数调节指令。

优选地，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则继续判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，如果是，确定所述控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令。

优选地，判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，包括：

判断所述第二控制指令对应的操作是否已超出车载硬件的可调整阈值，如果是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令；和/或，

判断所述第二控制指令是否为指令集中包含的合法控制指令，如果不是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令。

优选地，执行所述第二控制指令的步骤进一步包括：

车载控制系统将所述第二控制指令下发至微控制单元，以使微控制单元将所述第二控制指令解析为硬件总线信号并发送给CAN总线控制单元，从而实现对相应车载硬件的控制。

优选地，所述方法还包括：当所述第二控制指令为无效控制指令时，向用户返回第二控制指令无效的提示信息；其中，所述提示信息通过以下方式中的至少一种表示：

语音、文字消息、指示灯的亮起、指示灯的颜色变化、指示灯的闪烁。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种车辆控制装置，所述装置，包括：第一执行模块、语音模块、判断模块和第二执行模块；其中，

所述第一执行模块，用于执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式；

所述语音模块，用于接收语音信号并解析为第二控制指令；

所述判断模块，用于判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；

所述第二执行模块，用于当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

根据第三方面，一种实施例中提供了一种车载控制系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如第一方面所述的方法。

根据第四方面，一种实施例中提供了一种汽车，包括第二方面所述的车辆控制装置或者第三方面所述的车载控制系统。

根据第五方面，一种实施例中提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括程序，所述程序用于被处理器执行以实现如上述第一方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明实施例至少具备以下优点：

根据本发明实施例提供的车辆控制方法，包括：执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，语音信号接收模式用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行控制；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。基于本发明实施例所提供的技术方案，用户只需要进行一次按键操作，即可通过语音控制车载控制系统对相应车载硬件进行控制，这种控制方式对于用户来说非常便于操作；而且，由于用户在按键操作后，所发送的控制语句必须针对按键操作所针对的车载硬件，因此，对于系统来说，语音识别效率大大提高。另一方面，由于语音控制必须配合按键操作才能完成，因此，在未通过操作按键进入语音信号接收模式的情况下，即使坐在后排或副驾驶座的儿童故意向车辆发送有危险性的语音信号，车载控制系统也不会接收这些语音信号，更不会执行这些语音信号所对应的控制指令，这大大提高了车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明车辆控制方法在一种实施方式中的流程图；

图2是本发明车辆控制装置在一种实施方式中的结构框图；

图3是本发明车辆控制装置在第二种实施方式中的结构框图；

图4是本发明车辆控制装置在第三种实施方式中的结构框图；

图5是本发明车辆控制方法在一种实施方式中的示例性应用流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力地认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一

本发明实施例一提供了一种车辆控制方法，参照图1，所述方法应用于车载控制系统(以下简称系统)，所述方法包括：

步骤101、执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式；

具体的，该步骤中，系统接收用户通过操作功能按键发送的第一控制指令；

实际应用中，用户对功能按键的操作方式，包括：按压、旋转等操作。

具体的，所述功能按键包括以下按键中的一种或者多种：

空调控制按键、收音机控制按键、导航控制按键、电话控制按键、车窗控制按键、天窗控制按键、指示灯控制按键；还可以包括事先定义好的组合按键。

所述第一控制指令是对上述任一种功能按键所针对的车载硬件的打开指令或者参数调节指令。

接收到第一控制指令后，系统基于接收到的第一控制指令进行控制操作；

具体的，所述控制操作包括：对相应车载硬件的开启或者参数调节操作，比如，空调温度和风级的调节、音量的调节、车窗玻璃打开程度的调节等等。

实际应用中，当用户在空调关闭的情况下，按压空调开关键时，可打开空调；或者，在导航关闭的情况下，按压导航开关键时，可打开导航；或者，在空调开启的情况下，用户通过按压按键可调节空调风级等等。

需要说明的是，如果在某一车载硬件开启的情况下，用户通过按压开关按键而关闭该车载硬件之后，则车载控制系统不再接收语音控制语句。

步骤102、接收语音信号并解析为第二控制指令；

系统对第一控制指令执行完毕后，接收用户输入的语音信号；

具体的，当完成针对某一车载硬件(如空调、导航系统、收音机、车窗、天窗、电话系统等等)的开启或者调节操作后，车载控制系统进入语音信号接收模式，开启麦克风，以接收用户通过语音输入的语音信号，所述语音信号用于被解析为第二控制指令后用于对第一控制指令所控制的车载硬件进行进一步控制，该控制是指对相应车载硬件参数的调节。

接收到语音信号后，系统将所述语音信号解析为第二控制指令；

这里，可以采用任何现有语义解析算法对语音信号进行解析。

步骤103、判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；

具体的，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令；或者，

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则继续判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，如果是，则确定所述控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令。

实际应用中，当用户通过按压多功能按键实现对某一车载硬件的控制之后，车载控制系统开启麦克风，开始接收用户通过语音输入的控制语句。这时，用户可以通过语音输入控制语句。车载控制系统将控制语句解析为第二控制指令之后，还需要判断第二控制指令是否为有效的控制指令，这里的“有效”是指：第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件相同，或者，在第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件相同且第二控制指令为可执行的控制指令。

具体的，在判断第二控制指令是否为有效的控制指令时，可以直接判断第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同则确认为有效的控制指令，并执行所述第二控制指令。

优选地，在判断第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件相同的情况下，进一步确认所述第二控制指令是否为可执行的控制指令。

下面举实例说明如何判断第二控制指令所针对的车载硬件和第一控制指令所针对的车载硬件相同：

仍以空调为例，当用户通过开关打开空调(发送第一控制指令)之后，即可向车载控制系统发送控制语句(发送第二控制指令)，这时的控制语句可以为“将温度调低”，“把温度调高”等等，也就是说，用户通过语音输入的操作必须是针对空调的，假设用户说“把音乐声调小”，由于该控制语句所控制的车载硬件不是空调，则被确其所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件不同；

具体的，第二控制指令在下述任一种情况出现时可以被认为是不可执行的控制指令：

①由于相应车载硬件状态已经到达调整阈值极限，而使得其不能进行第二控制指令所要求进行的调整。比如，空调风级已经最低，而用户说将风级调低，则该控制指令为不需要执行的控制指令，也被认为是不可执行的控制指令；

②由发音不规范或者噪声干扰所带来的控制语句不能被正确识别等引起的无法解析出合法的控制指令的情况，则被认为是不可执行的控制指令。比如，车载控制系统接收到这样的控制语句“请将空调@#￥￥％”则车载控制系统无法知道需要执行什么操作。

当然，以上只是两种两种示例性的情况，实际应用中，针对判断第二控制指令是否可执行的规则可以根据实际需要进行增加和调整。

当由于第①种情况导致第二控制指令不可被执行时，车载控制系统可以向用户发送相应的提示信息，比如，针对上面假设的情况，可以通过语音或者文字、图片等方式提示用户“风级已经最低”。

当由于第②种情况导致车载控制系统无法执行控制指令时，可以向用户发送相应的提示信息，比如，通过语音或者文字、图片等提示用户“请再说一遍，我没有听清”。

因此，判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，包括：

判断所述第二控制指令对应的操作是否已超出车载硬件的可调整阈值，如果是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令；和/或，

判断所述第二控制指令是否为指令集中包含的合法控制指令，如果不是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令。

具体的，所述判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，包括：

从所述第二控制指令和第一控制指令中识别出被控制主体；

判断所述第二控制指令和第一控制指令中所识别出的被控制主体是否相同，如果相同，则确认所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件相同，否则，确认所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件不相同。

所述第二控制指令的被控制主体可以根据从控制语句中识别出的信息来确定，如果控制语句中没有代表被控制主体的关键词，比如，用户说“将空调温度调低”，则空调即是被控制主体，假如用户只说“将温度调低”则“温度”成为关键词，由于该关键词与空调相关，且在第二控制指令之前用户所发送的第一控制指令也是针对空调的，则将空调确认为被控制主体。

所述第一控制指令的被控制主体可以从发起第一控制指令的按键事件信息中获得。当用户通过按键方式发送第一控制指令时，车载控制系统接收到一个针对相应按键的按键事件，该按键事件中包括了被控制主体的相关信息，根据该信息可以确定出第一控制指令所控制的车载硬件。

基于上述方案，用户在一次按键操作之后，如果还需要对相应车载硬件进行调节或者关闭操作，则可以通过语音来完成这些操作，这样，用户只需要一次按键操作结合语音操作即可完成对车载硬件的多种控制，操作简便快捷。

优选地，当用户进行一次按键操作后，车载控制系统可以在预设时长内打开麦克风接收用户输入的控制语句，当超过该预设时长，则自动关闭麦克风不再接收控制语句。这个预设时长可以根据实际需要进行设置，比如，设置为五分钟、十分钟等等，用户也可以根据自身需要进行调整。

当麦克风开启时，可以对用户进行提示；同样的，当麦克风关闭时，也可对用户进行提示，所述提示包括以下提示方式中的至少其中之一：

语音提示、文字消息、指示灯的亮起、指示灯的颜色变化、指示灯的闪烁。

在本发明的一种可选实施方式中，当所述控制语句对应无效控制语句时，向用户返回语音控制语句无效的提示信息；其中，所述提示信息通过以下方式中的至少一种表示：

语音、文字消息、指示灯的亮起、指示灯的颜色变化、指示灯的闪烁。

实际实现中，针对不同原因所造成的语音控制语句无效，可以设置不同的语音提示和文字提示内容。

步骤104、当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

具体的，所述执行所述控制语句，包括：

车载控制系统将所述第二控制指令下发至微控制单元(MCU，MicroControllerUnit)，所述第二控制指令用于被MCU解析为硬件总线信号并发送给CAN总线控制单元，所述硬件总线信号用于被CAN总线控制单元接收后基于所述硬件总线信号对相应车载硬件进行控制。

综上，本发明实施例一所提供的车辆控制方法，包括：执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，语音信号接收模式用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行控制；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。基于本发明实施例一所提供的技术方案，用户只需要进行一次按键操作，即可在通过语音控制车载控制系统对相应车载硬件进行控制，这种控制方式对于用户来说非常便于操作；而且，由于用户在按键操作后，所发送的控制语句必须针对按键操作所针对的硬件，因此，对于系统来说，语音识别效率大大提高。另一方面，由于语音控制必须配合按键操作才能完成，因此，在未通过操作按键进入语音信号接收模式的情况下，即使坐在后排或副驾驶座的儿童故意向车辆发送有危险性的语音信号，车载控制系统也不会接收这些语音信号，更不会执行这些语音信号所对应的控制指令，这大大提高了车辆的安全性。

实施例二

参照图2，本发明实施例二提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：第一执行模块21、语音信号接收模块22、判断模块23和第二执行模块24；其中，

所述第一执行模块21，用于执行功能按键发送的第一控制指令并触发语音信号接收模块；

所述语音信号接收模块22，用于被执行模块触发时进入语音信号接收模式，所述语音信号接收模式用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行控制；

所述语音信号接收模块22，还用于接收语音信号并解析为第二控制指令；

所述判断模块23，用于判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；

所述第二执行模块24，用于当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

具体的，所述多功能按键包括以下按键中的一种或者多种：

空调控制按键、收音机控制按键、导航控制按键、电话控制按键、车窗控制按键、天窗控制按键。

具体的，所述第一控制指令所执行的控制操作包括：对相应车载硬件的开启或者调节操作。

所述判断模块23，用于通过以下方式确定所述第二控制指令是否为有效控制指令：

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令；或者，

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则继续判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，如果是，则确定所述控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令。

具体的，第二控制指令在下述情况下被认为是不可执行的控制指令：

A、由于相应车载硬件状态已经到达可调整阈值极限，而使得其不能进行第二控制指令所要求进行的调整；

B、由发音不规范或者噪声干扰所带来的控制语句不能被正确识别等引起的无法解析出合法的控制指令的情况。

因此，所述判断模块23，用于通过以下方式判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令：

判断所述第二控制指令对应的操作是否已超出车载硬件的可调整阈值，如果是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令；和/或，

判断所述第二控制指令是否为指令集中包含的合法控制指令，如果不是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令。

具体的，所述第二执行模块24用于通过以下方式执行第二控制指令：

将所述第二控制指令下发至微控制单元，以使微控制单元将所述第二控制指令解析为硬件总线信号并发送给CAN总线控制单元，从而实现对相应车载硬件的控制。

在本发明的一种可选实施方式中，参照图3，所述装置还包括：微控制单元25和CAN总线控制单元26；其中，

所述微控制单元25用于接收第二控制指令，并将所述第二控制指令解析为硬件总线信号并发送给CAN总线控制单元；

所述CAN总线控制单元26，用于根据接收到的硬件总线信号确定要控制的车载硬件并执行对相应车载硬件的控制。

在本发明的一种可选实施方式中，参照图4，所述装置还包括：提示模块27，用于当所述第二控制指令为无效控制指令时，向用户返回语音控制指令无效的提示消息；其中，所述提示消息通过以下至少一种进行表示：

语音、文字消息、指示灯的亮起、指示灯的颜色变化、指示灯的闪烁。

所述提示模块27，还用于提示用户麦克风的开启和关闭。

在具体实施过程中，上述第一执行模块21、语音信号接收模块22、判断模块23、第二执行模块24、微控制单元25、CAN总线控制单元26及提示模块27均可以由车载控制系统内的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro ProcessingUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或可编程逻辑阵列(FPGA，Field－Programmable GateArray)来实现。

下面举具体示例，对本发明实现方法做以下详细介绍。

现有技术中，当驾驶员在驾驶车辆过程中感觉到温度比较高时，可以通过按压空调开关打开空调，此时，空调默认执行上一次的风级和温度参数，但是默认执行的参数并不满足需要时，用户还需要继续进行多次按压来调节风级或者温度，这一调节动作可能使得用户单手离开方向盘时间过长，这一过程中如果遇到紧急情况，用户不能迅速做出反应，很可能发生危险。

但是，按照本发明实施例所提供的车辆控制方法，驾驶员只需要通过按压空调开关的方式打开空调，之后，车载控制系统进入语音信号接收模式，用于接收针对空调的控制指令，这些控制指令时通过控制语句的方式输入的。因此，驾驶员只需要通过向车载控制系统发送语音即可实现对空调的风级和温度的调节。而不需要执行任何的手动操作，这样，可以有效保证驾驶员双手不必离开方向盘，专心驾驶，从而在保证驾驶安全性的同时方便用户对包括空调在内的各种车载硬件进行控制。

参照图5，以车载空调的控制作为一个实施例对本发明所提供的车辆控制方法做进一步说明：

S501、空调关闭状态下，用户按压空调开关按键发送第一控制指令；

S502、车载控制系统执行空调开启工作，并进入语音信号接收模式；

车载控制系统打开麦克风用于接收用户发送的语音信号。

此时，用于可以向车载控制系统发送语音信号，以实现对空调的进一步调整。

S503、用户发送用于调高空调温度的语音信号；

比如，用于发送“将温度调高”的语音信号。

S504、车载控制系统接收用户发送的语音信号并将所述语音信号解析为第二控制指令；

S505、判断所述第二控制指令是否为有效的控制指令；

首先确认所述第一控制指令的被控制主体：

由于车载控制系统接收到空调按键事件后开启空调，因此，可以从接收到的空调按键事件中确认第一控制指令的被控制主体为空调。

确认第二控制指令的被控制主体：

从语音信号“将温度调高”中提取关键词“温度”，根据系统内部存储的关键词映射表中可以确认温度所对应的被控制主体包括：空调、暖风机，由于检索到的被控制主体为多个，此时将检索到的被控制主体与第一控制指令所对应的被控制主体进行比对，确认空调为相同的被控制主体，则将空调确认为第二控制指令的被控制主体。因此，第一控制指令和第二控制指令的被控制主体相同。

S506、当确认所述第二控制指令有效，执行所述第二控制指令，将空调温度调高；

S507、当确认所述第二控制指令无效，向用户返回指示所述控制指令无效的提示语句。

比如，向用户返回提示“我没听清，请再说一次”或者“控制指令无效，请再说一遍”。

实施例三

本发明实施例三提供了一种车载控制系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如实施例一所述的方法。

实施例四

本发明实施例四提供了一种汽车，包括如上述实施例二所述的车辆控制装置或者包括如上述实施例三所述的车载控制系统。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序用于被处理器执行以实现如实施例一所述的方法。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载控制系统，包括：

执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，所述第一控制指令是对所述功能按键所针对的车载硬件的打开指令或者参数调节指令；

接收语音信号并解析为第二控制指令；

判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述第二控制指令为无效控制指令；

当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件相同之后，所述方法还包括：

继续判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，如果是，确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述第二控制指令为无效控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，包括：

判断所述第二控制指令对应的操作是否已超出车载硬件的可调整阈值，如果是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令；和/或，

判断所述第二控制指令是否为指令集中包含的合法控制指令，如果不是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述第二控制指令的步骤进一步包括：

车载控制系统将所述第二控制指令下发至微控制单元，以使微控制单元将所述第二控制指令解析为硬件总线信号并发送给CAN总线控制单元，从而实现对相应车载硬件的控制。

5.根据权利要求1至4其中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二控制指令为无效控制指令时，向用户返回第二控制指令无效的提示信息；其中，所述提示信息通过以下方式中的至少一种表示：

语音、文字消息、指示灯亮起、指示灯颜色变化、指示灯闪烁。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置，包括：第一执行模块、语音模块、判断模块和第二执行模块；其中，

所述第一执行模块，用于执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，所述第一控制指令是对所述功能按键所针对的车载硬件的打开指令或者参数调节指令；

所述语音模块，用于接收语音信号并解析为第二控制指令；

所述判断模块，用于判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述第二控制指令为无效控制指令；

所述第二执行模块，用于当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

7.一种车载控制系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6所述的车辆控制装置或者权利要求7所述的车载控制系统。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序用于被处理器执行以实现如上述权利要求1至5其中任一项所述的方法。

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