CN110065502A - 车辆及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，其中，方法包括：获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作，以实现通过语音控制车辆熄火，提升车辆的智能性。

Description

车辆及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法和装置。

背景技术

随着新能源汽车行业的不断发展，语音识别技术成为提升整车智能化的重要手段。采用语音识别的车辆控制具有驾驶员操作简单、车辆控制过程简洁等优势。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以实现通过语音控制车辆熄火，提升车辆的智能性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

根据本发明的一个实施例，所述预设操作用于切断根据所述熄火控制指令对所述无钥匙系统的控制。

根据本发明的一个实施例，所述从所述语音信息中识别出熄火控制指令，还包括：从所述语音信息中提取声学特征；根据所述声学特征在声学模型库中进行模型匹配，得到与所述声学特征匹配的关键字；识别出所述关键字对应的控制指令为熄火控制指令。

根据本发明的一个实施例，在识别所述用户未进行所述预设操作之前，还包括：控制提醒装置向所述用户发出熄火提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述控制无钥匙系统进行熄火操作之前，还包括：控制所述无钥匙系统识别所述车辆满足熄火条件。

根据本发明的一个实施例，所述控制无钥匙系统进行熄火操作，还包括：控制所述无钥匙系统控制低压继电器断开，并控制所述无钥匙系统向整车控制器发送下电请求。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆的控制方法，还包括：在预设时间之内，识别到所述用户进行所述预设操作时，退出熄火操作。

根据本发明的一个实施例，所述预设操作包括用户踩踏油门和至少连续拨动两次远光灯中的至少一种。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，能够通过语音识别实现对车辆的熄火控制，并且，通过在熄火控制过程中增加冗余控制，避免因误触发造成的车辆熄火。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；识别模块，用于在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；控制模块，用于根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的车辆的控制装置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图3为本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；

图5为本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法和装置。

图1为本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：

S101：获取用户的语音信息，并从语音信息中识别出熄火控制指令。

需要说明的是，可在车辆驾驶室设置语音获取装置以获取用户的语音信息，例如麦克风等。

根据本发明的一个实施例，从语音信息中识别出熄火控制指令，如图2所示，还包括：

S201：从语音信息中提取声学特征。

S202：根据声学特征在声学模型库中进行模型匹配，得到与声学特征匹配的关键字。

S203：识别出关键字对应的控制指令为熄火控制指令。

也就是说，在获取到语音信息之后，需要从语音信息中提取出声学特征，例如声波、频谱等，以除去非声学特征的噪音，然后将获取到的声学特征在声学模型库中进行模型匹配，即，在声学模型库中搜索与该声学特征一致的声学模型，得到与声学特征匹配的关键字，应当理解的是，在声学模型库中存储有大量声学特征，至少一种声学特征对应一种关键字，当获取到与声学特征匹配的声学特征模型时，即可对应的获取到该声学特征模型对应的关键字，然后根据关键字获取到对应的控制指令。在本申请实施例中，通过声学特征匹配到的关键字可为“熄火”，从而确定语音信息为熄火控制指令。

S102：在预设时间之内，识别用户未进行预设操作。

其中，预设操作用于切断根据熄火控制指令对无钥匙系统的控制。

根据本发明的一个实施例，预设操作可包括用户踩踏油门和至少拨动两次远光灯中的至少一种。

需要说明的是，至少波动两次远光灯为快速连续的拨动远光灯，例如在1s内连续拨动两次远光灯，以防止用户误触发。

S103：根据熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

根据本发明的一个实施例，在预设时间之内，识别到用户进行预设操作时，退出熄火操作。

具体而言，在获取到用户进行语音输入时，先获取用户的语音信息，然后通过语音识别从语音信息中识别出熄火控制指令，即识别出用户通过语音控制车辆进行熄火操作，判断在预设时间之内是否接收到用户进行预设操作，如果用户进行了预设操作，则表明用户切断了基于语音的熄火控制指令的操作，退出当前熄火操作，如果用户未进行预设操作，则表明用户再次确认了要进行基于语音的熄火控制指令，此时，根据熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

由此，本发明实施例的控制方法，能够通过语音控制车辆进行熄火操作，有效提升了车辆控制的智能性，提升用户驾车的可操作性，以及通过预设操作增加了冗余控制，能够有效避免语音控制的误触发。

根据本发明的一个实施例，识别用户未进行预设操作之前，可还包括：控制提醒装置向用户发出熄火提示信息。

也就是说，在语音识别识别到熄火控制指令时，可以通过提醒装置向用户发出提醒，用户根据提示信息获取到车辆即将进行熄火控制，并在确定可控制车辆进行熄火操作时，不触发预设操作，使得车辆能够根据熄火控制操作控制无钥匙系统进行熄火操作，如果认为此时不进行熄火操作(误触发了语音识别的熄火操作)，则可通过进行预设操作停止熄火操作。

其中，提醒装置可为语音播放装置、蜂鸣器、指示灯等。进一步地，在提醒装置为语音播放装置时，可通过播放“即将熄火停车”等语音对用户进行提醒。

进一步地，在控制无钥匙系统进行熄火操作之前，还可包括：控制无钥匙系统识别车辆满足熄火条件。

也就是说，即使通过语音识别识别到熄火控制指令，而且，在预设时间之内，用户没有进行预设操作，此时，确定用户想要通过语音控制车辆熄火。但是，还需要判断车辆状态是否满足熄火条件，例如车速降低至预设值以下等。

具体而言，在通过语音识别识别到控制指令且在预设时间之内未检测到用户进行预设操作时，控制无钥匙系统判断车辆当前状态是否满足熄火条件，如果满足熄火条件，则控制无钥匙系统进行熄火操作，如果不满足熄火条件，则取消熄火操作并发出提醒信息。

更进一步地，控制无钥匙系统进行熄火操作，可还包括：控制无钥匙系统控制低压继电器断开，并控制无钥匙系统向整车控制器发送下电请求。

也就是说，在车辆满足熄火条件时，可通过控制无钥匙系统在低压侧控制低压继电器断开，同时控制高压侧向整车控制器发送下电请求，以实现对车辆的熄火控制。

具体地，用户在驾驶车辆过程中，可发出语音信息，使得设置在驾驶室内的语音接收装置获取到语音信息，然后通过语音识别从语音信息中识别出熄火控制指令，根据熄火控制指令判断预设时间内是否接收到用户进行了预设操作，如果检测到用户进行预设操作，则终止熄火控制指令，如果未检测到用户进行预设操作，则进一步根据熄火控制指令控制无钥匙系统进行熄火条件判断，如果无钥匙系统确定车辆满足熄火条件，则控制车辆熄火，即，控制低压继电器断开，同时向整车控制器发送下电请求，如果无钥匙系统确定车辆不满足熄火条件，则终止熄火控制操作并向用户发送提示信息。

根据本发明的一个具体实施例，如图4所示，包括：

S301：获取语音信息，并从语音信息中识别出熄火控制指令。

S302：发出提示信息。

S303：判断是否有预设操作。

如果是，则终止熄火控制指令；如果否，则执行步骤S304。

S304：判断是否满足熄火条件。

如果是，则执行步骤S305；如果否，则终止熄火控制指令。

S305：控制低压继电器断开，并向整车控制器VCU发送下电请求。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的控制方法，能够通过语音识别实现对车辆的熄火控制，并且，通过在熄火控制过程中增加冗余控制，避免因误触发造成的车辆熄火。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆的控制装置。

图4为本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。如图4所示，该车辆的控制装置100包括：获取模块10、识别模块20和判断模块30。

其中，获取模块10用于获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；识别模块20用于在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；判断模块30用于根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

进一步地，所述预设操作用于切断根据所述熄火控制指令对所述无钥匙系统的控制。

进一步地，获取模块10还用于：从所述语音信息中提取声学特征；根据所述声学特征在声学模型库中进行模型匹配，得到与所述声学特征匹配的关键字；识别出所述关键字对应的控制指令为熄火控制指令。

进一步地，识别模块20还用于：控制提醒装置向所述用户发出熄火提示信息。

进一步地，控制模块30还用于：控制所述无钥匙系统识别所述车辆满足熄火条件。

进一步地，控制模块30还用于：控制所述无钥匙系统控制低压继电器断开，并控制所述无钥匙系统向整车控制器发送下电请求。

进一步地，识别模块20还用于：在预设时间之内，识别到所述用户进行所述预设操作时，退出熄火操作。

进一步地，所述预设操作包括用户踩踏油门和至少连续拨动两次远光灯中的至少一种。

需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，如图5所示，车辆200包括车辆的控制装置100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；

在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；

根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设操作用于切断根据所述熄火控制指令对所述无钥匙系统的控制。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述从所述语音信息中识别出熄火控制指令，还包括：

从所述语音信息中提取声学特征；

根据所述声学特征在声学模型库中进行模型匹配，得到与所述声学特征匹配的关键字；

识别出所述关键字对应的控制指令为熄火控制指令。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在识别所述用户未进行所述预设操作之前，还包括：

控制提醒装置向所述用户发出熄火提示信息。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制无钥匙系统进行熄火操作之前，还包括：

控制所述无钥匙系统识别所述车辆满足熄火条件。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制无钥匙系统进行熄火操作，还包括：

控制所述无钥匙系统控制低压继电器断开，并

控制所述无钥匙系统向整车控制器发送下电请求。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在预设时间之内，识别到所述用户进行所述预设操作时，退出熄火操作。

8.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设操作包括用户踩踏油门和至少连续拨动两次远光灯中的至少一种。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；

识别模块，用于在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；

控制模块，用于根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆的控制装置。