CN105584456A - 安全带呈现器故障指示 - Google Patents

Abstract

一种车辆系统，包括被配置为接收安全带的安全带插扣。该安全带插扣在第一位置和第二位置之间可移动。计时器被配置为确定安全带插扣处于第二位置中的时间量。如果安全带插扣处于第二位置中长于预设的时间量，则计时器输出代表潜在故障的警告信号。

Description

安全带呈现器故障指示

背景技术

安全带呈现器将安全带插扣移动到对乘员而言更容易接近安全带插扣的位置。典型地，该安全带插扣沿着轨道移动并由电动马达驱动。限位开关位于轨道的端部。当安全带插扣到达轨道的端部时，限位开关被驱动以关闭马达。在安全带被插入到插扣中之后，马达将安全带插扣返回到其原始位置。限位开关位于轨道的起点。当安全带插扣到达轨道的起点时，限位开关被驱动以关闭马达。驾驶员必须被通知影响到安全系统的任何系统故障，其典型地通过车辆的诊断通讯总线完成。总线上的故障报告由车辆电子控制器接收，其进而向驾驶员提供可听的和/或可视的警告。这要求所有的安全部件自身具有微处理器，以用于通过诊断总线向车辆传递系统状态。

附图说明

图1示出了具有安全带呈现器系统的示例车辆；

图2示出了具有故障指示器的安全带呈现器系统的示例部件；

图3为可以由图1和2的安全带呈现器系统执行的示例方法的流程图。

具体实施方式

当安全带插扣没有移动回到其初始位置时，可能有故障出现在安全带呈现器系统中。车辆乘员可能不会立即意识到这个故障，其可能会限制安全带的效果。不使用车辆诊断总线并因此不使用微处理器来警告乘员故障的示例安全带呈现器系统包括安全带插扣和计时器。安全带插扣被配置为接收安全带并在至少两个位置——第一位置和第二位置——之间是可移动的。计时器确定安全带插扣从第二位置移动回到第一位置所花费的时间量。如果安全带插扣在比预设的时间量长的时间里没有回到第一位置(如果马达不能将安全带插扣带回到第一位置那么这种情况可能会出现)，那么计时器输出代表潜在故障的警告信号。警告信号可以引发可听警告、触觉警告、或视觉警告。因此，系统将潜在故障通知给乘员。

所示的元件可以采用许多不同的形式并包括多种的和/或可选择的部件和设备。所示的示例部件并非意在限制。实际上，附加的或可选择的部件和/或实施方式可以被使用。

如图1中所示，车辆100包括安全带呈现器系统105。按照以下更详细的讨论，安全带呈现器系统105在第一位置145和第二位置150之间(见图2)移动安全带插扣110(见图2)。当处于第二位置150时，安全带插扣110对于乘员是更容易接近的。就是说，第二位置150是乘员扣住安全带的更便利的位置。然而，在车辆100的运行过程中以及在安全带已经被扣住之后，安全带插扣110应当被移动回到第一位置145以加强对乘员的保护。安全带呈现器系统105被配置为确定安全带插扣110从第二位置150运行到第一位置145所花费的时间量以及如果安全带插扣110没有在预设的时间量内到达第一位置145时则输出警告信号。以这样的方式，安全带呈现器系统105可以帮助将与安全带呈现器系统105相关联的潜在故障通知给乘员。

虽然以轿车进行说明，但是车辆100可以包括任何乘用或商用汽车，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租汽车、公共汽车等。在一些可行的方法中，车辆100为被配置为以自主(例如，无驾驶员)模式、部分自主模式、和/或非自主模式操作的自主车辆。

图2示出了具有故障指示器的安全带呈现器系统105的示例部件。如图示的安全带呈现器系统105包括安全带插扣110、马达115、在第一位置145的第一限位开关120A、在第二位置150的第二限位开关120B、计时器125、以及报警模块135。

安全带插扣110可以被配置为接收安全带锁舌(未示出)。在有些情况下，安全带插扣110可以包括释放锁舌的按钮。安全带插扣110的一个端部可以被附接到车辆100内的座椅或其他结构。安全带插扣110可以被配置为沿着轨道140移动。安全带插扣110的运动可以通过马达115促动。

马达115可以被配置为将来自例如电源的电能转化为旋转运动。马达115可以包括被配置为沿着轨道140从第一位置145向第二位置150移动安全带插扣110以及从第二位置150向第一位置145移回安全带插扣110的输出轴。马达115可以被配置当例如乘员打开车辆100车门时或当车辆100被发动时从第一位置145向第二位置150移动安全带插扣110。马达115可以被配置为在安全带插扣110接收到安全带锁舌之后将安全带插扣110移动回到第一位置145。

限位开关120A和120B(总称为120)可以被设置在靠近例如第一位置145和第二位置150的轨道140的不同端部。限位开关120可以被配置检测何时安全带插扣110处于第一位置145或第二位置150。当安全带插扣110处于第一位置145时，安全带插扣110可以与第一限位开关120A物理接合，使第一限位开关120A输出指示在第一位置145中存在安全带插扣110的信号。当安全带插扣110处于第二位置150时，安全带插扣110可以与第二限位开关120B物理接合，使第二限位开关120B输出指示第二位置150中存在安全带插扣110的信号。在安全带插扣110仅在第一位置145和第二位置150之间移动(即安全带插扣110未被配置为在任何中间位置停止)的实施方式中，单个限位开关120可以被用来确定安全带插扣110是否已经离开了第一位置145或第二位置150。换句话说，不存在指示在第一位置145中存在安全带插扣110的信号可能指示安全带处于第二位置150中或在第一位置145和第二位置150之间移动。

计时器125可以包括电子装置，诸如集成电路，其被配置为确定安全带插扣110运动到第一位置145所花费的时间量。如果安全带插扣110离开第二位置150后在长于预设的时间量的时间内不处在第一位置145中，则计时器125可以输出警告信号。为了确定安全带插扣110运动到第一位置145所花费的时间量，计时器125可以包括计数器130。计数器130可以被配置开始以规则的间隔增加的计数。当安全带插扣110首先开始从第一位置145向第二位置150运动时开始计数。举例来说，缺少由限位开关121输出的信号可以使计时器125开始计数。当安全带插扣110从第二位置150返回到第一位置145时，计时器125可以停止计数。也就是说，当限位开关120被驱动时，计时器125可以进行计数。

如上所述，计时器125可以被配置为将计数与预设的时间量进行比较。预设的时间量可以取决于足以使安全带插扣110从第二位置150移动到第一位置145的时间量。这个时间可以由马达的功率、马达轴到安全带插扣110的传动、以及轨道140的距离来确定。如果由计数确定的经过时间超过预设的时间量，则计时器125可以输出警告信号。警告信号可以被传送给报警模块135。

报警模块135可以被包含在插扣系统中以避免增加微处理器到插扣呈现器系统105中。报警模块135可以包括被配置为接收警告信号的音频模块155和/或灯光模块160。响应接收警告信号，该音频模块155可以输出可听的声音以警告乘员在安全带呈现器系统105中的潜在的故障。相应地，音频模块155可以包括，例如压电蜂鸣器或其他声音生成设备。一些音频模块155可以被进一步配置为向乘员提供触觉警告。举例来说，压电蜂鸣器可以震动。乘员可以感觉到在他的或她的臀部或腿部的这样的震动以将潜在的故障警示给乘员。附加地或可选择地，灯光模块160可以响应接收警告信号而点亮。因此，乘员可以被提供指示潜在故障的视觉警告。因此，照明模块160可以包括一个或多个发光二极管。

图3为由安全带呈现器系统105执行的示例方法300的流程图。当例如车门被打开或乘员可能进入或离开车辆100的任何时间，方法300可以被启动。

在框305中，系统105可以将电力应用到马达115以将安全带插扣110从第一位置145向第二位置150移动。第一位置145可以包括车辆100的正常运行过程中的安全带插扣110的位置。举例来说，第一位置145可以包括靠近座椅后部的位置。第二位置150可以包括允许乘员方便地接近安全带插扣110的位置。举例来说，第二位置150可以朝向座椅中心或前部。

在框310中，系统105可以确定处于第二位置150的限位开关120B是否被驱动。如果为否，则系统105可以继续以将电力应用到马达。如果处于第二位置150的限位开关120B已经被启动，则系统105可以将电力从马达115移除(见框315)。

在决策框320，系统105可以确定安全带锁舌是否被插入到安全带插扣110中。如果为否，则方法300可以在框315继续。如果决策框320的结果是肯定的，则方法300可以进行到框325，在框325中，电力可以被应用到马达115以将插扣110移动回到第一位置145。

在框330，系统105可以确定处于第二位置150的限位开关120B是否已经停用。如果为否，则方法300可以回到框325以继续将电力应用到马达115。在处于第二位置150的限位开关120B停用后，计时器125可以开始如框335所示以规则的间隔增加的计数。当安全带插扣110首先开始从第一位置145向第二位置150移动时，计数可以开始。举例来说，限位开关120A的停用可以使计时器125开始计时。当安全带插扣110在框340驱动处于第一位置145的限位开关120A时，系统在框345停止如图示的计数并如图示在框350处将电力从马达移除。在将电力从马达移除后，方法300可以结束。

返回到决策框340，如果处于第一位置145的限位开关120A没有被启动，则方法300可以在框355处继续，在框355处计数与预设的时间量或重复次数进行比较。预设的时间量可以取决于足以使安全带插扣110从第一位置145移动到第二位置150的时间量、乘员进入车辆100的时间量、安全带插扣110接收安全带锁舌的时间量、以及安全带插扣110从第二位置150返回到第一位置145的时间量。除了时间，该值可以取决于，例如重复次数，包括框340被执行的次数。如果计数超过预设的时间量或重复次数，则方法300可以进行到框365，因此系统105可以产生指示故障的警报给操作者。否则，方法300可以在框360继续。也就是说，系统105可以增加计数器并返回到框340以向处于第一位置145的限位开关120A查询。在框365中生成警报之后，方法300可以结束。

总体上，描述的计算系统和/或装置可以使用任意数量的计算机操作系统，包括但不限于下列系统的版本和/或变形：Ford操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司发售的操作系统)、由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIXUNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的MacOSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及由谷歌公司以及开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算装置的示例包含但不限于，车载式车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、膝上型电脑、或手持式计算机、或一些其他的计算系统和/或装置。

计算装置总体上包括计算机可执行的指令，其中该指令可以由一个或多个以上所列的计算装置执行。计算机可执行的指令可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释，这些编程语言和/或技术包括，但不限于，单独的或组合的Java^TM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl等。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，因此完成一个或多个过程，这些过程包括一个或多个在此描述的过程。可以使用多种计算机可读介质存储并传送这样的指令及其他数据。

计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括任何参与提供可以由计算机(即，由计算机的处理器)读取的数据(即，指令)的非暂时性(即，有形的)介质。这样的介质可以采取多种形式，包括，但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘及其他永久存储器。易失性介质可以包括，例如动态随机存取存储器(DRAM)，该存储器典型地构成主存储器。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，这些传输介质包括同轴线缆、铜线和光学纤维，其包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、其他任何磁介质，CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、其他任何光学介质，穿孔卡片、纸带、其他任何有孔式样的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪存电可擦可编程只读存储器)、其他任何存储器芯片或内存盒、或者其他计算机可从中读取的任何介质。

在此描述的数据库、数据储存库或其他数据存储器可以包括用于存储、访问、及检索各种类型的数据的各种类型的机构，这些机构包括层级数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据存储器总体包括在使用例如上面提到的其中一个计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以多种方式中的一种或多种被访问。文件系统可以是从计算机操作系统中可访问的，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于产生、存储、编辑、及执行存储的程序的语言，RDBMS通常使用结构化查询语言(SQL)，诸如以上提到的PL/SQL(过程化/SQL)语言。

在一些示例中，系统元件可以作为计算机可读指令(例如，软件)在一个或多个计算设备(例如，服务器、个人计算机等)上执行，并存储在与其关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行此处描述的功能的这样的指令。

关于在此描述的过程、系统、方法、探索法等，应该明白，虽然这样的过程等的步骤等已经被描述为按照特定有序序列发生，但这样的程序可以通过以与本发明所描述的顺序不一样的顺序执行的所描述的步骤来进行实施。应当进一步理解的是，某些步骤可以被同时地执行，其他步骤可以被增加，或在此描述的某些步骤可以被省略。换言之，在此对过程的描述被提供为了描述某些实施例，并且绝不应当被解释为对权利要求书的限制。

因此，可以理解的是以上的说明书是为了解释而不是限制。提供的示例以外的许多实施例和应用通过阅读以上的说明书将变得显而易见。不应当根据上述的说明书来确定保护范围，而是应该根据所附的权利要求书连同该权利要求书所享有的全部等效范围来确定。可以预期和想到的是，此处讨论的技术会发生未来的改进，所公开的系统和方法将合并入这些将来的实施例中。总而言之，应该理解为本申请是能够修改和改变的。

除非本发明另有明确相反的指示，使用在权利要求书中的所有的术语旨在被赋予它们本领域的技术人员所理解的通常含义。特别地，除非权利要求书详述出明确相反的限制，使用的单个冠词——例如“一”、“该”、“所述”等——应该理解为叙述一个或多个所示的元件。

提供摘要以使读者快速明确技术公开的本质。提交摘要的情况下应当理解，摘要将并非用于解释或限制权利要求书的范围或含义。此外，在前述的具体实施方式中，可以看到各种特征被组合在各个实施例中，其目的在于简化本公开。本发明的该方法不应理解为反映这样的意图，即所要求的实施例需要比在每个权利要求中所清楚列举的更多的特征。而是如下列权利要求所反映的，发明的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，在每个权利要求本身作为各自请求保护的主题的情况下，将下列权利要求以此并入具体实施方式中。

Claims (20)

1.一种车辆系统，包含：

安全带插扣，所述安全带插扣被配置为接收安全带并在第一位置和第二位置之间可移动；以及

计时器，所述计时器被配置为确定所述安全带插扣处于所述第二位置中的时间量，以及如果所述安全带插扣处于所述第二位置中超过预设的时间量则输出警告信号。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述计时器包括被配置为确定所述安全带插扣处于所述第二位置中的时间量的计数器。

3.如权利要求1所述的车辆系统，进一步包含马达，所述马达被配置为从所述第一位置向所述第二位置移动所述安全带插扣。

4.如权利要求3所述的车辆系统，其中所述马达被配置为从所述第二位置向所述第一位置移动所述安全带插扣。

5.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述计时器被配置为当所述安全带插扣开始从所述第一位置向所述第二位置移动时开始计数。

6.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述计时器被配置为当所述安全带插扣返回到所述第一位置时停止计数。

7.如权利要求1所述的车辆，进一步包含报警模块，所述报警模块被配置为接收所述警告信号并响应接收到所述警告信号而输出可听警告、触觉警告、以及可视警告中的至少一个。

8.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述报警模块包括至少一个发光二极管。

9.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述报警模块包括压电蜂鸣器。

10.一种车辆系统，包含：

安全带插扣，所述安全带插扣被配置为接收安全带并在第一位置和第二位置之间可移动；

马达，所述马达被配置为从所述第一位置向所述第二位置移动所述安全带插扣；

计时器，所述计时器被配置为确定所述安全带插扣处于所述第二位置中的时间量并且如果所述安全带插扣处于所述第二位置中超过预设的时间量，则输出警告信号；以及

报警模块，所述报警模块被配置为接收所述警告信号并响应接收到所述警告信号而输出警告。

11.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述计时器包括被配置为确定所述安全带插扣处于所述第二位置中的时间量的计数器。

12.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述马达被配置为从所述第二位置向所述第一位置移动所述安全带插扣。

13.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述计时器被配置为当所述马达开始将所述安全带插扣从所述第一位置向所述第二位置移动时开始计数。

14.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述计时器被配置为当所述安全带插扣返回到所述第一位置时停止计数。

15.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述报警模块被配置为响应接收到所述警告信号而输出可听警告和触觉警告中的至少一个。

16.如权利要求15所述的车辆系统，其中所述报警模块包括压电蜂鸣器。

17.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述报警模块被配置为响应接收到所述警告信号而输出视觉警告。

18.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述报警模块包括至少一个发光二极管。

19.一种方法，包含：

从第一位置向第二位置移动安全带插扣；

确定所述安全带插扣处于所述第二位置中的时间量；

将所述安全带插扣处于所述第二位置中的时间量与预设的时间量进行比较；以及

如果所述安全带插扣处于所述第二位置中超过所述预设的时间量，则生成警告信号。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述安全带插扣处于所述第二位置中的所述时间量取决于所述安全带插扣开始从所述第一位置向所述第二位置移动的时间以及所述安全带插扣返回所述第一位置的时间。