CN104924976A - 应急车辆调度通信 - Google Patents

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Abstract

可以在车辆计算机中实施改进的车辆应急照明控制。采集与追赶的第二车辆有关的数据。使用采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个。可以基于至少一个确定的行为控制第一车辆中的应急灯。

Description

应急车辆调度通信
相关申请
本申请要求以下申请的优先权：2014年3月22日提交的题目为“应急车辆调度通知”临时申请序列号为61/969,126的申请；2014年3月22日提交的题目为“追踪嫌疑车辆”临时申请序列号为61/969,122的申请；2014年3月22日提交的题目为“警车的接近警告”临时申请序列号为61/969,123的申请；以及2014年3月22日提交的题目为“警车的接近警告”临时申请序列号为61/969,124的申请，其中每个临时申请通过引用将他们各自的全部内容结合于此。
背景技术
在诸如警察追赶和应急响应情况事件中，当应急车辆(例如警车、救护车、消防车等)中的应急照明被激活时，车顶和后窗安装的灯条或诸如此类开启指向后方的应急车辆照明。在应急情况中多个应急车辆正在行驶时，如一前一后，支持追赶或应急响应的后面车辆的驾驶员总是经受来自前面车辆和/或在后面车辆的前部的其他车辆的强光，这样的强光通常在当需要攻击性和/或困难的驾驶调度的时间段经受。前面车辆的明亮的闪光灯的影响会造成暴露在这样的灯光中的驾驶员的驾驶响应延时和/或失误。
发明内容
根据本发明，提供一种用于改进的车辆应急照明控制的系统，其包含可在第一车辆中部署的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机编程为：
采集与追赶的第二车辆有关的数据；
使用采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及
基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第二车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)以及红外数据中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器以及变速器控制器中的至少一个的数据。
根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯面向第一车辆的后部。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为在基于至少一个确定的行为执行第一车辆中的应急灯的控制之前检测追赶开关的激活。
根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过第一车辆中的控制器局域网(CAN)总线发送的通信提供的。
根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过分立通信元件发送的通信提供的。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为提供确定的行为的听觉指示。
根据本发明，提供一种用于改进的车辆应急照明控制的方法，其包含，在第一车辆中的计算机中执行：
采集与追赶的第二车辆有关的数据；
使用收采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及
基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第二车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)以及红外数据中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器以及变速器控制器中的至少一个的数据。
根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯面向第一车辆的后部。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含在基于至少一个确定的行为执行第一车辆中的应急灯的控制之前检测追赶开关的激活。
根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过第一车辆中的控制器局域网(CAN)总线发送的通信提供的。
根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过分立通信元件发送的通信提供的。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含提供确定的行为的听觉指示。
附图说明
图1是配备有嫌疑追踪装置的示例性车辆的框图。
图2是在嫌疑车辆追赶中第二应急车辆跟随第一应急车辆的例子的框图。
图3是在嫌疑车辆追赶中第二应急车辆跟随第一应急车辆的例子的另一个框图。
图4是在嫌疑车辆追赶中第二应急车辆跟随第一应急车辆的例子的又一个框图。
图5是用于应急车辆照明控制的示例性过程的示意图。
具体实施方式
系统概述
图2是在嫌疑车辆120的追赶中第二应急车辆125跟随第一应急车辆101的框图。如在此所描述的，现在参考图1，前面的第一应急车辆101包括应急照明控制器105，配置用于控制车辆101中的应急灯115，如命令特定的灯和/或语音模式和/或低频率声音以提供关于前面的车辆101正在响应追赶、需要支持响应和/或需要对其他附近车辆的攻击性驾驶调度的行为的指示至一个或多个后面的车辆125。例如，可以激活车辆101中的追赶开关(pursuit switch)103，于是可以减少指向前面车辆101的后部的灯115和/或控制闪光模式以便减少对后面的驾驶员的反应的干扰和/或更好地通知后面的车辆125的驾驶员关于前面车辆101的行为。总之，在此公开的是用于整合执法/应急车辆设备(例如应急照明控制器105和追赶开关103)与标准车辆元件(例如模块102和雷达传感器输入104)的系统和方法。
如图1所示，车辆101CAN(控制器局域网)总线110或诸如此类、和/或分立元件(即数字、数据通信111)提供信息至应急照明控制器105，应急照明控制器105可以包括通信模块106和灯条控制器107。可以提供数据至CAN总线110和/或通过数字通信111的模块包括追赶开关103、雷达传感器输入104、和/或其他车辆101模块102。表明项目状态——例如，但不限于，车辆101速度、制动状态、转向角等——的车辆101传感器104输出、CAN总线110信息、和/或任何车辆输出111，将通过应急照明控制器105和/或通过通信模块106提供的在车辆101系统和控制器105(包括灯条控制器107)之间的“网关”型界面直接使用。因此，车辆101设备(例如灯条115)可以基于车辆101CAN总线110通信和/或数字信息111限定的操作条件进行控制，从而改进至附近的车辆125关于即将发生的或正在发生的应急车辆调度的通知。
一般来说，应急照明控制器105可以暂时禁用和/或改变在选定的方向的应急闪光灯或闪光灯的模式，并可以提供关于在攻击性驾驶状态期间(如在追赶期间)前面车辆101打算和/或采取某些调度的通知如至后面的车辆。进一步地，照明控制器105可以在非攻击性驾驶状态期间提供车辆101驾驶调度的附加指示，例如，但不限于，使用后置灯上的应急灯115的后部来重复和/或冗余车辆101制动灯的功能，和/或使用“交通顾问”或类似类型的可以复制和/或冗余车辆101转向指示器的功能的功能。如图所见，灯115可以根据一个或多个颜色照明以提供警告和/或信息至车辆101周围。
此外，车辆101雷达系统104可以感测被追赶的车辆120的方向和/或方向的变化并可以提供信息/信号至应急照明控制器105以暂时禁用车辆101的后置闪光应急灯115，和/或开始向在追赶中后面的车辆125表明转向方向的光模式。在转向调度之后，这种转向指示特征可以被禁用且原始的紧急照明闪光模式可以恢复。如上所提到的，也可以提供前面车辆101行为的听觉的和/或低频指示。
如上所述，车辆101包括应急照明控制器105，如应急照明控制器105可以包括在或通信地耦接到车辆101中的计算设备。车辆101通常是具有三个或多个车轮的基于陆地的车辆，例如客车、轻型卡车、重型卡车(如消防车)等。计算机例如可以包括照明控制器105，照明控制器105通常包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种计算机可读介质的形式，并存储处理器可执行的用于执行各种操作(包括在此所公开的那些)的指令。进一步地，这样的计算机可以包括和/或通信地耦接到多于一个计算设备，如控制器或诸如此类包括在车辆101中用于监测和/或控制各种车辆部件(如发动机控制单元、变速器控制单元等)的设备。计算机105通常配置用于在控制器局域网(CAN)总线110或诸如此类上通信。计算机105还可以连接到车载诊断连接器(OBD-II)，以及或其他数字通信机制111。
通过CAN总线110、OBD-II、和/或其他有线或无线机制，计算机105可以发送信息至车辆中的各种设备，如通过控制应急灯115中的一个或多个灯的颜色、闪光模式等，和/或从各种设备(如控制器、驱动器、传感器等)接收信息，各种设备包括但不限于模块102、追赶开关103和/或雷达传感器输入104)。作为选择或此外，在计算机实际上包含多个设备(包括应急照明控制器105)的情况下，CAN总线或诸如此类可以用于这些设备之间的通信。此外，车载计算机可以配置用于通过各种有线和/或无线网络技术与其他设备通信，如蜂窝电话、蓝牙、通用串行总线(USB)、有线和/或无线分组网络等。
图2示出了一个例子，其中车辆101CAN总线110上表明应用和/或在预定特定制动压力级应用车辆制动的信息或信号111可以通过网关通信模块106读取并提供至车辆101灯条控制器107和/或由控制器107直接读取以命令灯条115中的后置灯来重复车辆101制动灯的功能，如在等于应急响应的输出/功率级或降低的功率/亮度级。也可以提供如上所述的听觉和/或低频指示。
参考图3，前置雷达104或其他机制，如前置摄影机和激光雷达传感器，可以用于检测被追赶的车辆120的减速度，如车辆101可以检测等于或大于被追赶的车辆120的预定阈值的减速率，并可以提供由网关/界面模块106读取的信号111或CAN总线110信息并且使灯条控制器107可用和/或由灯条控制器107直接读取，然后可以命令灯条115的后置灯、后窗安装的灯、或任何其他后置应急灯，如关于光模式和/或亮度和/或其它输出，其提供车辆101制动灯之外的车辆101制动指示以提高车辆125的驾驶员的追赶/跟随能力以响应车辆101的调度，如在攻击性驾驶调度期间。光模式可以在无需应用前面车辆101制动的情况下显示。也可以包括如上所述的听觉和/或低频指示。
参考图4，可以包括在模块102中的前置雷达104或其他机制，如前置摄影机和激光雷达传感器，可以用于检测被追赶的车辆120的横向运动，如可以检测前面的车辆120的转向方向(左或右)并因此应急照明控制器105可以命令灯条115的后置灯115、后窗安装的照明、和/或“交通顾问(traffic advisor)”型灯条，以照亮闪光模式，指示转向方向至后面的车辆，以提高后面车辆125响应的能力，如在攻击性驾驶调度期间。
车辆101中的模块102可以从多种设备接收数据，例如传感器(如一个或多个超声波传感器)、摄像机，激光雷达传感器、雷达传感器、红外传感器等等。进一步地，上述例子并不意为限制；其他数据也可以从模块102的提供至车载计算机，包括应急照明控制器105和/或其它车辆101控制器(例如转向、制动、变速器、发动机等控制器)，如通过CAN总线110提供与车辆101速度、加速度等有关的数据。进一步地，传感器或诸如此类，全球定位系统(GPS)设备等可以包括在车辆101中并配置用于如通过有线或无线连接直接提供数据至车辆101计算设备。
车辆101计算设备包括通常存储如上所述采集到的数据的存储器。这些数据可以包括车辆101中采集到的多种数据。例子可以包括与检测区域200内或靠近检测区域200的目标(例如车辆125)的位置、速度、和大小(例如，长度，宽度，高度，雷达截面)有关的测量结果。此外，数据115可以包括在计算机如控制器105和/或其他车辆101计算机中由此计算出的数据。
车辆101通常包括人机界面(HMI)。一般来说，配备人机界面以接收一个或多个车辆101计算机(如控制器105)的输入和/或从一个或多个车辆101计算机(如控制器105)提供输出。例如，车辆101可以包括配置用于提供图形化用户界面(GUI)或诸如此类的一个或多个显示器、交互式语音响应(IVR)系统、一个或多个音频输出设备等。
图5是用于应急车辆101照明控制的示例性过程500的示图。过程500开始于框505，在框505中，选择车辆101中的追赶开关103。如上所指出的，追赶开关103的选择可以表明车辆101正在追赶车辆120。一般来说，追赶开关103的选择启动应急照明控制器105的操作，如以上所述。进一步地，可以需要额外的输入以启动应急照明控制器105的这种操作，如向后面的应急车辆125显示的来自车辆101驾驶员或乘员的输入，后面的应急车辆105通过车辆与车辆(vehicle-two-vehicle)通信、如上所述的传感器数据、或一些其他机制的检测。
下一步，在框510中，控制器105采集与车辆101和/或车辆120操作有关的数据，如如上所述，车辆101可以检测车辆120的加速度、减速度、转向等。
下一步，在框515中，应急照明控制器105基于如上关于框510所述采集到的数据来提供对如灯条115中的车辆101灯、后窗灯、和/或设置用于应急操作的其他灯的控制。进一步地，作为选择或此外，可以提供如上所述的听觉输出。
在框515之后，当车辆101停车或断电等时，过程500结束，如基于通过开关103或一些其他机制接收的输入。
结论
此外或作为以上描述的示例性操作的替代，所附附录A可以进一步描述这样的操作和/或相关的主题。
在此使用的术语“警察”除了指的是一个正式的警察局，还可以指的是各种公共和/或私人执法和/或安全操作。
计算设备，如在此所讨论的那些，例如控制器105，一般都包括一个或多个计算设备(如以上确定的那些)可执行的指令，并用于执行上述过程的框或步骤。例如，上面讨论的过程框可以体现为计算机可执行的指令。
计算机可执行的指令可以从使用多种程序设计语言和/或技术建立的计算机程序来编译或解读，这些语言和/或技术包括但不限于JavaTM，C，C++，Visual Basic，Java Script，Perl、HTML等中单独一个或结合。通常，处理器(如微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括在此所描述的过程中的一个或多个。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质上(例如存储介质、随机存取存储器等)的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供计算机可读数据(如指令)的任何介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)，可折叠磁盘(flexible disk)，硬盘，磁带，其它磁性介质，CD-ROM，DVD，任何其它光学介质，穿孔卡片，纸带，任何其它具有孔排列模式的物理介质，RAM(随机存取存储器)，PROM(可编程只读存储器)，EPROM(电可编程只读存储器)，FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储芯片或磁片盒，或任何其它计算机可读的介质。
在附图中，相同的附图标记指示相同元件。进一步地，这些元件中的一些或全部可以被改变。至于在此所述的介质，过程，系统，方法等，应当理解的是，虽然这些过程等的步骤等被描述成根据一定的有序序列发生，这些过程可以实施为以不同于本发明所述顺序的顺序来执行所述的步骤。进一步应当理解，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供本发明过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制要求保护的发明。
因此，应当理解的是，上述说明旨在说明而不是限制。除了提供的例子，在阅读上述说明基础之上许多实施例和应用对本领域技术人员是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在本发明讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将会被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化并且仅被以下权利要求限定。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们最宽泛的合理解释和它们如本领域中技术人员理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。

Claims (10)

1.一种用于改进的车辆应急照明控制的系统，其包含可在第一车辆中部署的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机编程为：
采集与追赶的第二车辆有关的数据；
使用采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及
基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。
2.根据权利要求1所述的系统，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的系统，其中采集到的数据包括第二车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的系统，其中采集到的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)以及红外数据中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的系统，其中采集到的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器以及变速器控制器中的至少一个的数据。
6.根据权利要求1所述的系统，其中第一车辆中的应急灯面向第一车辆的后部。
7.根据权利要求1所述的系统，其中计算机进一步编程为在基于至少一个确定的行为执行第一车辆中的应急灯的控制之前检测追赶开关的激活。
8.根据权利要求1所述的系统，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过第一车辆中的控制器局域网(CAN)总线发送的通信提供的。
9.根据权利要求1所述的系统，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过分立通信元件发送的通信提供的。
10.根据权利要求1所述的系统，其中计算机进一步编程为提供确定的行为的听觉指示。
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