CN114919532A - 一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统 - Google Patents

一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统。它包括车外解锁车辆：采集人图像脸信息与与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆解锁；车内启动车辆：采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆启动；车外锁止车辆：车辆下电后，在车外关闭车门，采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆车门及后备箱上锁。本发明借助人脸识别技术，辅以严谨全面的验证逻辑，可实现不带钥匙时车辆的解锁进入及车辆启动，在解决用户无钥匙进入及启动车辆的困扰的同时，能够保持车辆原有的防盗性、安全性。

Description

一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统。
背景技术
作为日常生活代步工具，汽车的普及率目前越来越高，为避免汽车被盗，车辆都设置了防盗系统，用户只有通过钥匙才能解锁进入车辆及启动车辆。但是在实际生活中，难免会存在忘记钥匙或者钥匙丢失或者不便于携带钥匙而又需要进入车辆并启动用车的场景，这种情况发生无形中就给用户带来一些困扰和限制，因此，需要一种摆脱基于钥匙的车辆解锁、启动方法，以应对没有钥匙而用户又需要使用车辆的场景。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统。
本发明采用的技术方案是：一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统，包括
车外解锁车辆：采集人图像脸信息与与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆解锁；
车内启动车辆：采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆启动；
车外锁止车辆：激活钥匙在车锁车功能，车辆下电后，在车外关闭车门，采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆车门及后备箱上锁。
进一步地，所述车外解锁车辆还包括采集手势信息，与上传云端的手势信息进行识别验证，验证成功后采集人脸信息。
进一步地，还包括主账号录入及授权，包括选取云端的其中一项人脸信息作为主账号并激活，主账号激活后设置权限及副账号授权。
进一步地，所述权限包括车辆解锁、车辆启动和车辆上锁。
进一步地，所述副账号授权包括副账号本机授权，对副账号进行录入及权限授权，选取云端已设置为主账号外的其它已录入人脸信息进行授权，先进行有效期授权，再进行使用权限授权，然后点击分享授权，根据操作提示输入设定好的安全码，验证成功通过，则完成副账号授权。
进一步地，所述副账号授权包括副账号远程授权，主账号激活后，点击远程邀请授权，形成邀请码，将邀请码通过手机号码远程分享给需要授权的人员，接收到主账号授权邀请码的非车主认证的其它人员点击手机APP远程邀请授权申请，复制邀请码，进行远程人脸图像信息识别录入，并同步上传云端，录入成功后，主账号对远程录入账号信息进行有效期、权限授权。
一种基于人脸识别的车辆控制系统，包括
手机APP，用于录入人脸图像信息及手势信息并上传到云端，用于主账号登录及权限设置，用于副账号本机授权和远程邀请授权；
车外人脸识别模块，用于采集人脸图像信息并与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据主账号或副账号的权限设置控制车辆解锁或上锁；
车内人脸识别模块，用于采集人脸图像信息并与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据主账号或副账号的权限设置控制车辆启动。
进一步地，还包括车外手势识别模块，所述手机APP用于录入手势信息并上传到云端，所述车外手势识别模块用于采集手势信息并与上传云端的手势信息进行识别验证，验证成功后激活车外人脸识别模块。
进一步地，所述副账号本机授权包括对副账号进行录入及权限授权，选取云端已设置为主账号外的其它已录入人脸信息进行授权，先进行有效期授权，再进行使用权限授权，然后点击分享授权，根据操作提示输入设定好的安全码，验证成功通过，则完成副账号授权。
更进一步地，所述副账号远程授权包括主账号激活后，点击远程邀请授权，形成邀请码，将邀请码通过手机号码远程分享给需要授权的人员，接收到主账号授权邀请码的非车主认证的其它人员点击手机APP远程邀请授权申请，复制邀请码，进行远程人脸图像信息识别录入，并同步上传云端，录入成功后，主账号对远程录入账号信息进行有效期、权限授权。
本发明的有益效果是：
本发明借助人脸识别技术，辅以严谨全面的验证逻辑，可实现不带钥匙时车辆的解锁进入及车辆启动，在解决用户无钥匙进入及启动车辆的困扰的同时，能够保持车辆原有的防盗性、安全性。
本发明借助人脸识别技术实现车辆的解锁及自动启动，实现了车辆使用的科技感提升。
本发明可对相关使用权限进行授权分享，提升了使用方便性。
本发明还提供钥匙在车锁车功能，方便了用户不便于携带钥匙时能进行车辆上锁，实现用户方便性同时保证车辆安全性。
附图说明
图1为本发明基于人脸识别的车辆解锁及启动流程示意图。
图2为本发明车外人脸识别及激活的流程示意图。
图3为本发明车内人脸识别车辆启动的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
如图1所示，本发明提供一种基于人脸识别的车辆控制方法，该方法涉及人脸信息录入、人脸解锁启动账户录入及授权、车外人脸识别激活、车外人脸识别解锁、车内人脸识别车辆启动及钥匙在车锁车功能，需借助车辆手机APP、车外人脸识别显示屏及摄像头、车内人脸识别摄像头、车辆中控屏完成。
所述人脸信息录入主要进行人脸信息的录入，有本机人脸信息录入和远程人脸信息录入两种方式，所述人脸信息录入需要通过车主认证的手机APP进行识别录入，人脸信息录入可录入多个不同人脸信息。
所述人脸解锁启动账户录入主要进行基于人脸解锁和启动车辆的账户权限录入及授权；所述账号权限录入需要通过车主认证的手机APP选择前述已录入人脸信息或授权远程人脸信息进行账号激活录入；其中账号分为主账号和副账号，且主账号只能有一个，副账号允许为多个；其中主账号激活后具备安全码设定及副账号录入和授权功能，可对副账号进行有效期、权限进行授权及重新定义，授权需通过安全码验证；其中副账号有效期授权可在特定时间(如1天、1周、永久)和自定义授权时间两种进行选择；其中副账号权限可在车门解锁、后备箱解锁、车辆启动进行单选或多选，且如选择车辆启动则必须选择车门解锁；其中副账号授权有本机授权和远程授权两种方式。
所述车外人脸识别激活主要进行人脸识别解锁功能的激活，车主通过车外人脸识别摄像头识别用户固定手势激活人脸识别功能，激活后车外人脸识别显示屏进入摄像头录入界面，即可进行人脸识别；所述手势激活连续3次错误未能激活，一段时间后才可进行下一次唤醒激活，唤醒激活阈值时间可结合开发设计情况进行设定。
所述车外人脸识别解锁主要进行基于人脸识别的车辆解锁，所述人脸识别解锁功能可以显示识别操作指示；所述人脸识别解锁功能可对已授权主副账户进行验证识别，显示识别成功、失败提示，识别成功，车辆解锁；所述人脸识别解锁功能识别成功，激活车内人脸识别摄像头功能。
所述车内人脸识别车辆启动功能基于人脸识别解锁验证成功激活车内人脸识别摄像头，所述车内识别人脸成功，车辆自动启动。
所述钥匙在车锁车功能是钥匙留在车内，需要对车辆进行上锁；所述钥匙留车锁车功能在车辆中控屏可进行功能开启、关闭操作；所述功能开启后，车辆断电后，钥匙留在车内，用户如需进行车辆上锁，关门后，通过主动按压驾驶员侧车门把手上微动开关或采集人脸图像信息验证成功后控制车辆上锁。
为实现上述车辆控制方法，本发明还提供一种基于人脸识别的车辆控制系统，包括
手机APP，用于录入人脸图像信息及手势信息并上传到云端，用于主账号登录及权限设置，用于副账号本机授权和远程邀请授权；
车外人脸识别模块，用于采集人脸图像信息并与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据主账号或副账号的权限设置控制车辆解锁或上锁；
车内人脸识别模块，用于采集人脸图像信息并与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据主账号或副账号的权限设置控制车辆启动。
还包括车外手势识别模块，所述手机APP用于录入手势信息并上传到云端，所述车外手势识别模块用于采集手势信息并与上传云端的手势信息进行识别验证，验证成功后激活车外人脸识别模块。
实施例
1、手机APP人脸信息录入：
认证账户登录手机APP，进入人脸信息录入界面，根据人脸识别操作提醒采集人脸图像信息，分步完成人脸信息录入，录入成功或失败进行相关提醒，所录入人脸图像信息上传至云端，供人脸识别解锁时调用；系统支持多个人脸信息录入，如需录入多个人脸信息，在录入界面可按前述步骤增加人脸信息录入。
2、手机APP人脸识别账户录入及授权：
主账号激活：认证账户登录手机APP账号,进入人脸识别账户录入界面，首先进行人脸识别录入主账号激活，选取在第1步中录入的一项人脸信息激活为主账号，主账号激活成功后，具备设置及分享权限；
主账号权限设置：主账号激活后，点击设置选项，对主账号权限进行设置，权限包含解锁、启动、开启后备箱，解锁、开启后备箱可进行单项选择，如选择启动则必须选择解锁；
副账号授权：副账号授权有本机分享和远程邀请授权两种方式，下面分别对其授权步骤进行说明。
副账号本机授权：主账号激活后，点击本机分享，对副账号进行录入及权限授权，选取第1步录入的已设置为主账号外的其它已录入人脸信息进行授权，首先进行有效期授权，对授权有效期进行选择或自定义；有效期授权完成后进行使用权限授权，权限包含解锁、启动、开启后备箱，解锁、开启后备箱可进行单项选择，如选择启动则必须选择解锁；上述步骤完成点击分享授权，根据操作提示输入设定好的安全码，验证成功通过，提示完成副账号授权；已授权的副账号有效期、权限主账号可随时进入分享界面进行重定义或取消。
副账号远程邀请授权：主账号激活后，点击远程邀请授权，形成邀请码，邀请码通过手机号码分享给需要授权人员，接收到主账号授权邀请码的非车主认证的其它人员点击手机APP远程邀请授权申请，复制邀请码，即可进行远程人脸识别录入，录入步骤同前述手机APP人脸信息录入，录入后信息同步上传云端，成功后，主账号即可对远程录入账号信息进行有效期、权限进行授权，具体步骤要求同上述本机授权；一个邀请码远程仅可录入1个人脸信息。
上述主账号激活、设置信息及副账号录入、授权信息会同步上传云端信息，供人脸识别验证、解锁然后识、启动时进行调用；主、副账号信息完成手机端注册、授权，后续即可在无需手机的情况进行符合相关权限的解锁、开后备箱、启动智能操作。
3、车外人脸识别激活及解锁进入，如图2所示：
用户通过车外人脸识别摄像头用固定手势激活车外人脸识别系统，激活后用户脸部根据车外人脸识别显示屏提示脸靠近摄像头，按照指示完成人脸识别，识别信息与云端已上传录入人脸信息进行比对验证，验证账号是否为录入有效账号、有效期及对应权限，验证信息均正确无误，系统验证识别完成并成功，屏幕显示识别成功提醒，如任一项匹配不通过，则验证失败，屏幕显示识别失败提醒；识别成功，车辆自动完成符合用户权限的智能解锁动作(包含车门解锁、后备箱解锁任一或两者)，同时车内人脸识别摄像头被唤醒。
4、车外人脸识别车辆启动，如图3所示：
用户解锁后进入车辆，车内人脸识别摄像头进行人脸识别验证，与云端录入信息进行比对验证，验证账号是否为已录入且为上步已验证通过车外人脸识别账号，通过后对有效期及对应权限是否有车辆启动权限进行验证，验证通过，则自动启动车辆。
5、对钥匙在车锁车功能：
车辆在具备人脸识别解锁、启动功能前提下，该功能主要应用场景为不想随身携带钥匙，钥匙放在车内，人远离车辆，需要把车辆上锁。该功能默认状态为未激活关闭状态。
5.1、车辆中控屏界面功能激活开启
钥匙留在车中，如需启用该功能，首先在车辆中控屏内找到该功能软开关，状态为关闭状态时手动点击该功能即进入激活开启状态；处于开启状态时，如需关闭该功能，则在中控屏内点击软开关，则有功能关闭；
5.2、车辆上锁
钥匙在车锁车功能处于开启状态，车辆下电，在车外关闭车门，按压驾驶员侧车门把手上的微动开关或采集人脸图像信息验证成功后发出上锁信号，车辆控制模块接收到微动开关关锁信号或上锁信号后，执行命令完成车辆车门、后备箱自动上锁操作。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的车辆控制方法，其特征在于：包括
车外解锁车辆：采集人图像脸信息与与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆解锁；
车内启动车辆：采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆启动；
车外锁止车辆：激活钥匙在车锁车功能，车辆下电后，在车外关闭车门，采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆车门及后备箱上锁。
2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车辆控制方法，其特征在于：所述车外解锁车辆还包括采集手势信息，与上传云端的手势信息进行识别验证，验证成功后采集人脸信息。
3.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车辆控制方法，其特征在于：还包括主账号录入及授权，包括选取云端的其中一项人脸信息作为主账号并激活，主账号激活后设置权限及副账号授权。
4.根据权利要求3所述的基于人脸识别的车辆控制方法，其特征在于：所述权限包括车辆解锁、车辆启动和车辆上锁。
5.根据权利要求3所述的基于人脸识别的车辆控制方法，其特征在于：所述副账号授权包括副账号本机授权，对副账号进行录入及权限授权，选取云端已设置为主账号外的其它已录入人脸信息进行授权，先进行有效期授权，再进行使用权限授权，然后点击分享授权，根据操作提示输入设定好的安全码，验证成功通过，则完成副账号授权。
6.根据权利要求3所述的基于人脸识别的车辆控制方法，其特征在于：所述副账号授权包括副账号远程授权，主账号激活后，点击远程邀请授权，形成邀请码，将邀请码通过手机号码远程分享给需要授权的人员，接收到主账号授权邀请码的非车主认证的其它人员点击手机APP远程邀请授权申请，复制邀请码，进行远程人脸图像信息识别录入，并同步上传云端，录入成功后，主账号对远程录入账号信息进行有效期、权限授权。
7.一种基于人脸识别的车辆控制系统，其特征在于：包括
手机APP，用于录入人脸图像信息及手势信息并上传到云端，用于主账号登录及权限设置，用于副账号本机授权和远程邀请授权；
车外人脸识别模块，用于采集人脸图像信息并与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据主账号或副账号的权限设置控制车辆解锁或上锁；
车内人脸识别模块，用于采集人脸图像信息并与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据主账号或副账号的权限设置控制车辆启动。
8.根据权利要求7所述的基于人脸识别的车辆控制系统，其特征在于：还包括车外手势识别模块，所述手机APP用于录入手势信息并上传到云端，所述车外手势识别模块用于采集手势信息并与上传云端的手势信息进行识别验证，验证成功后激活车外人脸识别模块。
9.根据权利要求7所述的基于人脸识别的车辆控制系统，其特征在于：所述副账号本机授权包括对副账号进行录入及权限授权，选取云端已设置为主账号外的其它已录入人脸信息进行授权，先进行有效期授权，再进行使用权限授权，然后点击分享授权，根据操作提示输入设定好的安全码，验证成功通过，则完成副账号授权。
10.根据权利要求7所述的基于人脸识别的车辆控制系统，其特征在于：所述副账号远程授权包括主账号激活后，点击远程邀请授权，形成邀请码，将邀请码通过手机号码远程分享给需要授权的人员，接收到主账号授权邀请码的非车主认证的其它人员点击手机APP远程邀请授权申请，复制邀请码，进行远程人脸图像信息识别录入，并同步上传云端，录入成功后，主账号对远程录入账号信息进行有效期、权限授权。
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