CN110216475B - 一种全自动印章组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动印章组装机，包括转盘机构和工作平台，转盘机构位于中心位置，转盘机构外圆处设有若干进料口，进料口外侧装有挡边，挡边外侧装有工作平台，工作平台外分别装有手柄震动盘、中节震动盘、印头震动盘和盖子震动盘，震动盘设有送料管，送料管直接或间接的连接进料口，震动盘的送料管对应的进料口位置在工作平台装有装件机构、推进装置和装盖机构，装盖机构两侧的进料口位置在工作平台都装有压紧装置。本发明优点：1.提高印章生产质量，提高生产效率。2.一台设备可代替多个工人，大大节省人工成本，提高企业生产利润。
Description
技术领域
本发明涉及印章加工设备，具体涉及一种全自动印章组装机。
背景技术
普通印章一般由手柄、中节、印头和盖子组成，目前这种普通印章都由人工组装，组装效率低且装配质量不一，同时需要大量人工来满足大产量需求，这会使企业承担大量人工成本，使企业无法产生相应利润，因此由机器代替人工必不可少。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种全自动印章组装机。
本发明的具体技术方案是：一种全自动印章组装机，包括手柄震动盘、中节震动盘、印头震动盘、盖子震动盘、转盘机构和工作平台，转盘机构位于中心位置，转盘机构设有转盘座和转盘，转盘外圆处设有若干进料口，除手柄震动盘连接的进料口和其逆时针相邻的进料口外，其余的进料口外侧都装有挡边，手柄震动盘连接的进料口底部在转盘座内装有手柄感应开关，挡边外侧装有工作平台，工作平台外分别装有手柄震动盘、中节震动盘、印头震动盘和盖子震动盘，手柄震动盘、中节震动盘、印头震动盘和盖子震动盘都设有送料管，送料管直接或间接的连接进料口，中节震动盘的送料管对应的进料口位置在工作平台装有装件机构，印头震动盘的送料管对应的进料口位置在工作平台装有装件机构和推进装置，盖子震动盘的送料管对应的进料口位置在工作平台装有装盖机构，装盖机构逆时针相邻的工位上装有压紧装置，装盖机构顺时针相邻的工位上装有检测装置。
更进一步，装件机构设有装件底座固定安装在工作平台上，装件底座顶部装有支架，支架顶部装有上料气缸，上料气缸的推杆贯穿支架连接装有侧凹架，侧凹架内从上而下分别装有隔离气缸和辅助气缸，侧凹架底部装有上料柱，所述的上料柱位于进料口正上方，支架一侧还装有夹紧装置，夹紧装置设有夹紧座固定安装在支架上，所述的夹紧座内装有夹紧气缸，夹紧气缸底部两侧装有夹板,夹板对应于进料口位置相对设有与手柄头部相匹配的圆弧槽。
更进一步，上料柱内腔为通孔，两侧分别开有入料口和隔离口，入料口底部高于隔离口的顶部，隔离气缸的推杆一端固定装有隔离连接杆，隔离连接杆底部装有与隔离口配套的隔离板，辅助气缸的推杆贯穿侧凹架并连接位于上料柱内腔的辅助压柱。
更进一步，中节震动盘的送料管对应的装件机构一侧装有感应支架，感应支架上装有中节感应开关，中节感应开关对准装件机构的入料位置。
更进一步，推进装置设有推进底座固定安装在工作平台上，推进底座上设有滑槽，滑槽上装有滑架，滑架一端装有推进气缸，另一端装有推进杆，推进气缸与推进底座固定连接，推进杆侧边有推进挡板固定安装在推进底座上。
更进一步，推进装置侧边装有感应支架，感应支架上装有印头感应开关，印头感应开关位于推进杆的上方。
更进一步，装盖机构设有装盖立柱用装盖支座固定安装在工作平台上，装盖立柱上部也装有装盖支座用于固定安装装盖台板，装盖台板设有装盖活动孔，螺丝穿过装盖活动孔固定安装位于装盖台板底部的装盖装置，装盖装置位于盖子震动盘的送料管一侧顶部装有封盖条，装盖装置内设有带斜度的装盖滑槽，装盖滑槽底端开有出盖孔，出盖孔上方的装盖滑槽两侧装有弹簧销，出盖孔上方在装盖装置还开有感应孔，感应孔上装有装盖感应开关。
更进一步，压紧装置设有压紧支架固定安装在工作平台上，压紧支架一端顶部装有压紧气缸，压紧气缸的推杆贯穿压紧支架并固定装有压紧柱。
更进一步，工作平台设有出料槽和返工槽，出料槽对应的进料口侧边在工作平台上设有出料挡板，出料挡板旁在工作平台装有转动电机，转动电机上装有出料杆。
工作原理:启动机器，各个震动盘工作，把相应的工件送至送料管，手柄经过送料管到达进料口，手柄感应开关感应到手柄后控制转盘转动一个进料口位置，中节震动盘通过震动把中节经过送料管从入料口进入至上料柱内的隔离板上，这时触动中节感应开关，启动夹紧气缸带动夹板夹紧手柄，然后启动隔离气缸，把隔离板从隔离口抽离，抽离一瞬间上料气缸和辅助气缸接收到信号工作，上料柱和辅助压柱同时向下，上料柱防止中节跑偏，辅助压柱把中节固定安装在手柄上，然后隔离气缸、上料气缸和辅助气缸工作复位，转盘转动，带动工件进入下一个工位，这时推进气缸工作，推动滑架和推进杆前移，将印头震动盘输送的印头推至上料柱内的隔离板上，推进杆收回离开印头感应开关位置，这时触动印头感应开关，启动夹紧气缸带动夹板夹紧手柄，然后启动隔离气缸，把隔离板从隔离口抽离，抽离一瞬间上料气缸和辅助气缸接收到信号工作，上料柱和辅助压柱同时向下，上料柱防止印头跑偏，辅助压柱把印头固定安装在手柄上，然后隔离气缸、上料气缸和辅助气缸工作复位，转盘转动，装配好的工件通过转盘机构转至压紧装置处将印头压紧实，再通过转盘机构带到安装盖子处，盖子通过盖子震动盘和送料管输送至封盖条处，然后通过震动至装盖滑槽内，到达装盖滑槽底部由弹簧销定位，此时盖子底部低于装盖装置的底部，装盖感应开关感应到盖子后，控制转盘转动，带动装有印头的手柄转动触碰到盖子的低斜前端，通过转动力将盖子带离弹簧销并盖合中节，装好盖子的印章通过转盘转至检测装置处，检测装置处，检测装置如果检测印章缺少部件，便会在转盘一瞬间启动转动电机，通过出料杆把不完整的印章拔至返工槽，如果印章完整，则印章通过转盘带动，把印章带向出料挡板和出料杆处被隔挡后，掉至出料槽进行收集，如此重复。
本机器的感应开关只要有一个感应不到对应的产品，则整台机器便会暂停工作，等所有感应开关对应的产品到位后再继续工作。
本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.提高印章生产质量，提高生产效率。2.一台设备可代替多个工人，大大节省人工成本，提高企业生产利润。
附图说明
图1：为本发明的结构示意图。
图2：为本发明装件机构的主视结构示意图。
图3：为本发明装件机构的俯视结构示意图。
图4：为本发明侧凹架部的左视结构示意图。
图5：为本发明推进装置的俯视结构示意图。
图6：为本发明装盖机构的主视结构示意图。
图7：为本发明装盖机构的俯视结构示意图。
图8：为本发明装盖装置的主视剖面结构示意图。
图9：为本发明压紧装置的主视结构示意图。
图10：为本发明压紧装置的俯视结构示意图。
图11：为本发明出料槽部的俯视结构示意图。
具体实施方式
结合附图描述本发明的实施例。
一种全自动印章组装机，包括手柄震动盘11、中节震动盘12、印头震动盘13、盖子震动盘14、转盘机构8和工作平台9，转盘机构8位于中心位置，转盘机构8设有转盘座81和转盘82，转盘82外圆处设有若干进料口83，除手柄震动盘11连接的进料口83和其逆时针相邻的进料口83外，其余的进料口83外侧都装有挡边84，手柄震动盘11连接的进料口83底部在转盘座81内装有手柄感应开关85，挡边84外侧装有工作平台9，工作平台9外分别装有手柄震动盘11、中节震动盘12、印头震动盘13和盖子震动盘14，手柄震动盘11、中节震动盘12、印头震动盘13和盖子震动盘14都设有送料管15，送料管15直接或间接的连接进料口83，中节震动盘12的送料管15对应的进料口83位置在工作平台9装有装件机构2，印头震动盘13的送料管15对应的进料口83位置在工作平台9装有装件机构2和推进装置4，盖子震动盘14的送料管15对应的进料口83位置在工作平台9装有装盖机构5，装盖机构5逆时针相邻的工位上装有压紧装置6，装盖机构5顺时针相邻的工位上装有检测装置7。
装件机构2设有装件底座21固定安装在工作平台9上，装件底座21顶部装有支架22，支架22顶部装有上料气缸23，上料气缸23的推杆贯穿支架22连接装有侧凹架24，侧凹架24内从上而下分别装有隔离气缸25和辅助气缸26，侧凹架底部装有上料柱27，所述的上料柱27位于进料口83正上方，支架22一侧还装有夹紧装置3，夹紧装置3设有夹紧座31固定安装在支架22上，所述的夹紧座31内装有夹紧气缸32，夹紧气缸32底部两侧装有夹板33,夹板33对应于进料口83位置相对设有与手柄头部相匹配的圆弧槽34。
上料柱27内腔为通孔，两侧分别开有入料口28和隔离口29，入料口28底部高于隔离口29的顶部，隔离气缸25的推杆一端固定装有隔离连接杆30，隔离连接杆30底部装有与隔离口29配套的隔离板35，辅助气缸26的推杆贯穿侧凹架24并连接位于上料柱27内腔的辅助压柱36。
中节震动盘12的送料管15对应的装件机构2一侧装有感应支架37，感应支架37上装有中节感应开关38，中节感应开关38对准装件机构2的入料位置。
推进装置4设有推进底座41固定安装在工作平台9上，推进底座41上设有滑槽42，滑槽42上装有滑架43，滑架43一端装有推进气缸44，另一端装有推进杆45，推进气缸44与推进底座41固定连接，推进杆45侧边有推进挡板46固定安装在推进底座41上。
推进装置4侧边装有感应支架37，感应支架37上装有印头感应开关47，印头感应开关47位于推进杆45的上方。
装盖机构5设有装盖立柱51用装盖支座52固定安装在工作平台9上，装盖立柱51上部也装有装盖支座52用于固定安装装盖台板53，装盖台板53设有装盖活动孔54，螺丝穿过装盖活动孔54固定安装位于装盖台板53底部的装盖装置55，装盖装置55位于盖子震动盘14的送料管15一侧顶部装有封盖条56，装盖装置55内设有带斜度的装盖滑槽57，装盖滑槽57底端开有出盖孔58，出盖孔58上方的装盖滑槽57两侧装有弹簧销59，出盖孔58上方在装盖装置55还开有感应孔60，感应孔60上装有装盖感应开关64。
压紧装置6设有压紧支架61固定安装在工作平台9上，压紧支架61一端顶部装有压紧气缸62，压紧气缸62的推杆贯穿压紧支架61并固定装有压紧柱63。
工作平台9设有出料槽91和返工槽92，出料槽91对应的进料口83侧边在工作平台9上设有出料挡板93，出料挡板93旁在工作平台9装有转动电机94，转动电机94上装有出料杆95。
启动机器，各个震动盘工作，把相应的工件送至送料管15，手柄经过送料管15到达进料口83，手柄感应开关85感应到手柄后控制转盘82转动一个进料口83位置，中节震动盘12通过震动把中节经过送料管15从入料口28进入至上料柱27内的隔离板35上，这时触动中节感应开关38，启动夹紧气缸32带动夹板33夹紧手柄，然后启动隔离气缸25，把隔离板35从隔离口29抽离，抽离一瞬间上料气缸23和辅助气缸26接收到信号工作，上料柱27和辅助压柱36同时向下，上料柱27防止中节跑偏，辅助压柱36把中节固定安装在手柄上，然后隔离气缸25、上料气缸23和辅助气缸26工作复位，转盘82转动，带动工件进入下一个工位，这时推进气缸44工作，推动滑架43和推进杆45前移，将印头震动盘13输送的印头推至上料柱27内的隔离板35上，推进杆45收回离开印头感应开关47位置，这时触动印头感应开关47，启动夹紧气缸32带动夹板33夹紧手柄，然后启动隔离气缸25，把隔离板35从隔离口29抽离，抽离一瞬间上料气缸23和辅助气缸26接收到信号工作，上料柱27和辅助压柱36同时向下，上料柱27防止印头跑偏，辅助压柱36把印头固定安装在手柄上，然后隔离气缸25、上料气缸23和辅助气缸26工作复位，转盘82转动，装配好的工件通过转盘机构8转至压紧装置6处将印头压紧实，再通过转盘机构8带到安装盖子处，盖子通过盖子震动盘14和送料管15输送至封盖条56处，然后通过震动至装盖滑槽57内，到达装盖滑槽57底部由弹簧销59定位，此时盖子底部低于装盖装置55的底部，装盖感应开关64感应到盖子后，控制转盘82转动，带动装有印头的手柄转动触碰到盖子的低斜前端，通过转动力将盖子带离弹簧销59并盖合中节，装好盖子的印章通过转盘82转至检测装置7处，检测装置7处，检测装置7如果检测印章缺少部件，便会在转盘82一瞬间启动转动电机94，通过出料杆95把不完整的印章拔至返工槽92，如果印章完整，则印章通过转盘82带动，把印章带向出料挡板92和出料杆93处被隔挡后，掉至出料槽91进行收集，如此重复。
本机器的感应开关只要有一个感应不到对应的产品，则整台机器便会暂停工作，等所有感应开关对应的产品到位后再继续工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动印章组装机，其特征在于：包括手柄震动盘(11)、中节震动盘(12)、印头震动盘(13)、盖子震动盘(14)、转盘机构(8)和工作平台(9)，所述的转盘机构(8)位于中心位置，转盘机构(8)设有转盘座(81)和转盘(82)，所述的转盘(82)外圆处设有若干进料口(83)，除手柄震动盘(11)连接的进料口(83)和其逆时针相邻的进料口(83)外，其余的进料口(83)外侧都装有挡边(84)，所述的手柄震动盘(11)连接的进料口(83)底部在转盘座(81)内装有手柄感应开关(85)，所述的挡边(84)外侧装有工作平台(9)，所述的工作平台(9)外分别装有手柄震动盘(11)、中节震动盘(12)、印头震动盘(13)和盖子震动盘(14)，所述的手柄震动盘(11)、中节震动盘(12)、印头震动盘(13)和盖子震动盘(14)都设有送料管(15)，所述的送料管(15)直接或间接的连接进料口(83)，所述的中节震动盘(12)的送料管(15)对应的进料口(83)位置在工作平台(9)装有装件机构(2)，所述的印头震动盘(13)的送料管(15)对应的进料口(83)位置在工作平台(9)装有装件机构(2)和推进装置(4)，所述的盖子震动盘(14)的送料管(15)对应的进料口(83)位置在工作平台(9)装有装盖机构(5)，所述的装盖机构(5)逆时针相邻的工位上装有压紧装置(6)，所述的装盖机构(5)顺时针相邻的工位上装有检测装置(7)，所述的装件机构(2)设有装件底座(21)固定安装在工作平台(9)上，所述的装件底座(21)顶部装有支架(22)，所述的支架(22)顶部装有上料气缸(23)，所述的上料气缸(23)的推杆贯穿支架(22)连接装有侧凹架(24)，所述的侧凹架(24)内从上而下分别装有隔离气缸(25)和辅助气缸(26)，所述的侧凹架底部装有上料柱(27)，所述的上料柱(27)位于进料口(83)正上方，所述的支架(22)一侧还装有夹紧装置(3)，所述的夹紧装置(3)设有夹紧座(31)固定安装在支架(22)上，所述的夹紧座(31)内装有夹紧气缸(32)，所述的夹紧气缸(32)底部两侧装有夹板(33),所述的夹板(33)对应于进料口(83)位置相对设有与手柄头部相匹配的圆弧槽(34)，所述的上料柱(27)内腔为通孔，两侧分别开有入料口(28)和隔离口(29)，所述的入料口(28)底部高于隔离口(29)的顶部，所述的隔离气缸(25)的推杆一端固定装有隔离连接杆(30)，所述的隔离连接杆(30)底部装有与隔离口(29)配套的隔离板(35)，所述的辅助气缸(26)的推杆贯穿侧凹架(24)并连接位于上料柱(27)内腔的辅助压柱(36)，所述的装盖机构(5)设有装盖立柱(51)用装盖支座(52)固定安装在工作平台(9)上，所述的装盖立柱(51)上部也装有装盖支座(52)用于固定安装装盖台板(53)，所述的装盖台板(53)设有装盖活动孔(54)，螺丝穿过装盖活动孔(54)固定安装位于装盖台板(53)底部的装盖装置(55)，所述的装盖装置(55)位于盖子震动盘(14)的送料管(15)一侧顶部装有封盖条(56)，所述的装盖装置(55)内设有带斜度的装盖滑槽(57)，所述的装盖滑槽(57)底端开有出盖孔(58)，所述的出盖孔(58)上方的装盖滑槽(57)两侧装有弹簧销(59)，所述的出盖孔(58)上方在装盖装置(55)还开有感应孔(60)，所述的感应孔(60)上装有装盖感应开关(64)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动印章组装机，其特征在于：所述的中节震动盘(12)的送料管(15)对应的装件机构(2)一侧装有感应支架(37)，所述的感应支架(37)上装有中节感应开关(38)，所述的中节感应开关(38)对准所述装件机构(2)的入料位置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动印章组装机，其特征在于：所述的推进装置(4)设有推进底座(41)固定安装在工作平台(9)上，所述的推进底座(41)上设有滑槽(42)，所述的滑槽(42)上装有滑架(43)，所述的滑架(43)一端装有推进气缸(44)，另一端装有推进杆(45)，所述的推进气缸(44)与推进底座(41)固定连接，所述的推进杆(45)侧边有推进挡板(46)固定安装在推进底座(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动印章组装机，其特征在于：所述的推进装置(4)侧边装有感应支架(37)，所述的感应支架(37)上装有印头感应开关(47)，所述的印头感应开关(47)位于推进杆(45)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种全自动印章组装机，其特征在于：所述的压紧装置(6)设有压紧支架(61)固定安装在工作平台(9)上，所述的压紧支架(61)一端顶部装有压紧气缸(62)，所述的压紧气缸(62)的推杆贯穿压紧支架(61)并固定装有压紧柱(63)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动印章组装机，其特征在于：所述的工作平台(9)设有出料槽(91)和返工槽(92)，所述的出料槽(91)对应的进料口(83)侧边在工作平台(9)上设有出料挡板(93)，所述的出料挡板(93)旁在工作平台(9)装有转动电机(94)，所述的转动电机(94)上装有出料杆(95)。
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