CN110215016A - 一种特种户外鞋面自动点烫生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，包括设备台和点烫面板，设备台包括底板、工作台和两个支撑板，工作台上方开有工作槽，点烫面板安装在工作槽内，工作台上表面后侧中心处安装有点烫机械手，点烫面板是一种圆形面板，点烫面板的旋转中心通过中心转柱连接至主动电机上，点烫面板上表面以圆心为旋转中心均匀安装有若干组鞋面固定器，鞋面固定器包括金属板和磁力块，金属板嵌入在点烫面板表面。本装置将点烫面板通过伺服电机设置成转台式的面板，同时增加金属板和磁力块进行鞋面的固定，解决现有点烫设备的点烫面板固定，只能通过点烫机械手进行活动点烫，使用不灵活，且无法固定点烫鞋面的问题。
Description
技术领域
本发明属于特种户外鞋面点烫设备技术领域，具体涉及一种特种户外鞋面自动点烫生产设备。
背景技术
中国制鞋业近些年高速发展，但鞋面点烫作为制鞋工序中的重要环节依然存在过度依赖手工生产、自动化生产程度较低等问题，而且目前关于点烫自动化生产线的研究仍处于空白，在点烫工艺中，现有点烫设备通过固定的点烫面板和电磁带动的点烫手进行点烫，点烫手在移动过程中需要重复移动位置，降低殿堂效率，也无法直接将点烫的特种户外鞋面进行固定，容易使鞋面发生走位，使点烫位置精度降低，为此需要一种特种户外鞋面自动点烫生产设备。
发明内容
本发明要解决现有了现有点烫设备的点烫面板固定，只能通过点烫机械手进行活动点烫，使用不灵活，且无法固定点烫鞋面的问题，为此提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，包括设备台和点烫面板，所述设备台包括底板、工作台和两个支撑板，两个所述支撑板垂直安装在底板上表面前后两侧边沿处，所述工作台安装平铺在两个支撑板上端，所述工作台上方开有工作槽，所述点烫面板安装在工作槽内，所述工作台上表面后侧中心处安装有点烫机械手，所述点烫机械手的工作端和点烫面板位置对应，所述点烫面板是一种圆形面板，所述点烫面板的旋转中心通过中心转柱连接至主动电机上，所述点烫面板上表面以圆心为旋转中心均匀安装有若干组鞋面固定器，所述鞋面固定器包括金属板和磁力块，所述金属板嵌入在点烫面板表面。
进一步的，所述点烫机械手包括支撑柱、动力缸、机械臂、驱动电机和点烫头，所述支撑柱安装在工作台上，所述支撑柱前侧开有滑槽，所述动力缸嵌入安装在工作台近滑槽处，所述机械臂滑动安装在滑槽内，所述动力缸的驱动端设置有伸缩柱，所述伸缩柱连接至机械臂下侧带动机械臂上下运动，所述驱动电机嵌入安插在机械臂前端，所述机械臂前端盖有端盖，所述驱动电机的驱动端穿过端盖连接至点烫头后端。
进一步的，所述点烫头包括点烫头外壳、超声波发热芯和若干点烫针，所述点烫头外壳是一种圆柱形壳，所述点烫头外壳后端固定在驱动电机的驱动端，所述超声波发热芯嵌入安装在点烫头外壳内，若干所述点烫针以点烫头外壳轴心线为对称中心中心对称在点烫头外壳周面上，若干所述点烫针穿过点烫头外壳连接至超声波发热芯四周。
进一步的，所述机械臂位于滑槽内上方还包括缓冲板，所述缓冲板上方均匀设置若干个缓冲弹簧，所述缓冲板通过缓冲弹簧连接至滑槽上表面。
进一步的，所述机械臂两侧位于滑槽处均设置有两个凸台，两个所述凸台之间通过上下两个中心轴安装有滚轮，所述机械臂通过两侧的滚轮配合在滑槽内上下滑动。
进一步的，所述中心转柱和工作台的连接处安装有滚动轴承。
进一步的，所述主动电机和驱动电机均是一种伺服电机。
进一步的，所述点烫头外壳是一种金属铝外壳。
优选的，动力缸是一种气缸。
优选的，动力缸是一种液压缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置将点烫面板通过主动电机驱动控制，使点烫面板实现自动转动，增加磁力块和金属板进行固定鞋面，使用简单，降低设备制造成本，再将点烫机械手设置成伺服电机带动，实现点烫头的同时切换，使点烫时点烫针头的温度能够完全满足点烫所需温度；使用时，通过人工将多个特种户外鞋面放置在金属板上方，以磁力块吸附固定鞋面后，开启动力缸使机械臂下降进行点烫，完成点烫后，动力缸上升机械臂，主动电机进行对应分度旋转点烫面板至下一个鞋面点烫处，同时驱动电机对应分度转动切换点烫针头，重负进行点烫，有效的减少了点烫机械手进行重复移动，节约了移动过程中浪费的时间成本，提高点烫效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中点烫面板的剖视图；
图3为本发明实施例中机械臂的结构示意图；
图4为本发明实施例中缓冲板的结构示意图；
图5为本发明实施例中点烫头的剖视图；
本发明实施例中最主要的元件符号如下：
设备台-1、底板-101、工作台-102、支撑板-103、工作槽-104、点烫面板-2、点烫机械手-3、支撑柱-300、滑槽-301、动力缸-310、伸缩柱-311、机械臂-320、、凸台-321、中心轴-322、滚轮-323、驱动电机-330、端盖-340、点烫头-350、点烫头外壳-351、超声波发热芯-352、点烫针-353、缓冲板-360、缓冲弹簧-361、鞋面固定器-4、金属板-401、磁力块-402、主动电机-5、中心转柱-501、滚动轴承-6。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1和图2所示，一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，包括设备台1和点烫面板2，所述设备台1包括底板101、工作台102和两个支撑板103，两个所述支撑板103垂直安装在底板101上表面前后两侧边沿处，所述工作台102安装平铺在两个支撑板103上端，所述工作台102上方开有工作槽104，所述点烫面板2安装在工作槽104内，其特征在于：所述工作台102上表面后侧中心处安装有点烫机械手3，所述点烫机械手3的工作端和点烫面板2位置对应，所述点烫面板2是一种圆形面板，所述点烫面板2的旋转中心通过中心转柱501连接至主动电机5上，所述点烫面板2上表面以圆心为旋转中心均匀安装有若干组鞋面固定器4，所述鞋面固定器4包括金属板401和磁力块402，所述金属板401嵌入在点烫面板2表面。
本装置将点烫面板2通过主动电机5驱动控制，使点烫面板2实现自动转动，增加磁力块402和金属板401进行固定鞋面，使用简单，降低设备制造成本。
所述点烫机械手3包括支撑柱300、动力缸310、机械臂320、驱动电机330和点烫头350，所述支撑柱300安装在工作台102上，所述支撑柱300前侧开有滑槽301，所述动力缸310嵌入安装在工作台102近滑槽301处，所述机械臂320滑动安装在滑槽301内，所述动力缸310的驱动端设置有伸缩柱311，所述伸缩柱311连接至机械臂320下侧带动机械臂320上下运动，所述驱动电机330嵌入安插在机械臂320前端，所述机械臂320前端盖340有端盖340，所述驱动电机330的驱动端穿过端盖340连接至点烫头350后端。
如图3至图5所示，所述点烫头350包括点烫头外壳351、超声波发热芯352和若干点烫针353，所述点烫头外壳351是一种圆柱形壳，所述点烫头外壳351后端固定在驱动电机330的驱动端，所述超声波发热芯352嵌入安装在点烫头外壳351内，若干所述点烫针353以点烫头外壳351轴心线为对称中心中心对称在点烫头外壳351周面上，若干所述点烫针353穿过点烫头外壳351连接至超声波发热芯352四周，将点烫机械手3设置成伺服电机带动，实现点烫头350的同时切换，使点烫时点烫针353头的温度能够完全满足点烫所需温度。
所述机械臂320位于滑槽301内上方还包括缓冲板360，所述缓冲板360上方均匀设置若干个缓冲弹簧361，所述缓冲板360通过缓冲弹簧361连接至滑槽301上表面。
所述机械臂320两侧位于滑槽301处均设置有两个凸台321，两个所述凸台321之间通过上下两个中心轴322安装有滚轮323，所述机械臂320通过两侧的滚轮323配合在滑槽301内上下滑动。
所述中心转柱501和工作台102的连接处安装有滚动轴承6；所述主动电机5和驱动电机330均是一种伺服电机。
所述点烫头外壳351是一种金属铝外壳，减少超声波发热芯352对点烫头外壳351传热，使人工更换点烫针353时造成烫伤问题，确保了环境安全。
所述动力缸310是一种气缸。
实施例二
如图1和图2所示，一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，包括设备台1和点烫面板2，所述设备台1包括底板101、工作台102和两个支撑板103，两个所述支撑板103垂直安装在底板101上表面前后两侧边沿处，所述工作台102安装平铺在两个支撑板103上端，所述工作台102上方开有工作槽104，所述点烫面板2安装在工作槽104内，其特征在于：所述工作台102上表面后侧中心处安装有点烫机械手3，所述点烫机械手3的工作端和点烫面板2位置对应，所述点烫面板2是一种圆形面板，所述点烫面板2的旋转中心通过中心转柱501连接至主动电机5上，所述点烫面板2上表面以圆心为旋转中心均匀安装有若干组鞋面固定器4，所述鞋面固定器4包括金属板401和磁力块402，所述金属板401嵌入在点烫面板2表面。
本装置将点烫面板2通过主动电机5驱动控制，使点烫面板2实现自动转动，增加磁力块402和金属板401进行固定鞋面，使用简单，降低设备制造成本。
所述点烫机械手3包括支撑柱300、动力缸310、机械臂320、驱动电机330和点烫头350，所述支撑柱300安装在工作台102上，所述支撑柱300前侧开有滑槽301，所述动力缸310嵌入安装在工作台102近滑槽301处，所述机械臂320滑动安装在滑槽301内，所述动力缸310的驱动端设置有伸缩柱311，所述伸缩柱311连接至机械臂320下侧带动机械臂320上下运动，所述驱动电机330嵌入安插在机械臂320前端，所述机械臂320前端盖340有端盖340，所述驱动电机330的驱动端穿过端盖340连接至点烫头350后端。
如图3至图5所示，所述点烫头350包括点烫头外壳351、超声波发热芯352和若干点烫针353，所述点烫头外壳351是一种圆柱形壳，所述点烫头外壳351后端固定在驱动电机330的驱动端，所述超声波发热芯352嵌入安装在点烫头外壳351内，若干所述点烫针353以点烫头外壳351轴心线为对称中心中心对称在点烫头外壳351周面上，若干所述点烫针353穿过点烫头外壳351连接至超声波发热芯352四周，将点烫机械手3设置成伺服电机带动，实现点烫头350的同时切换，使点烫时点烫针353头的温度能够完全满足点烫所需温度。
所述机械臂320位于滑槽301内上方还包括缓冲板360，所述缓冲板360上方均匀设置若干个缓冲弹簧361，所述缓冲板360通过缓冲弹簧361连接至滑槽301上表面。
所述机械臂320两侧位于滑槽301处均设置有两个凸台321，两个所述凸台321之间通过上下两个中心轴322安装有滚轮323，所述机械臂320通过两侧的滚轮323配合在滑槽301内上下滑动。
所述中心转柱501和工作台102的连接处安装有滚动轴承6；所述主动电机5和驱动电机330均是一种伺服电机。
所述点烫头外壳351是一种金属铝外壳，减少超声波发热芯352对点烫头外壳351传热，使人工更换点烫针353时造成烫伤问题，确保了环境安全。
所述动力缸310是一种液压缸，适合压力较强时使用。
以上两种实施例使用时，通过人工将多个特种户外鞋面放置在金属板401上方，以磁力块402吸附固定鞋面后，开启动力缸310使机械臂320下降进行点烫，完成点烫后，动力缸310上升机械臂320，主动电机5进行对应分度旋转点烫面板2至下一个鞋面点烫处，同时驱动电机330对应分度转动切换点烫针353头，重负进行点烫，有效的减少了点烫机械手3进行重复移动，节约了移动过程中浪费的时间成本，提高点烫效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，包括设备台（1）和点烫面板（2），所述设备台（1）包括底板（101）、工作台（102）和两个支撑板（103），两个所述支撑板（103）垂直安装在底板（101）上表面前后两侧边沿处，所述工作台（102）安装平铺在两个支撑板（103）上端，所述工作台（102）上方开有工作槽（104），所述点烫面板（2）安装在工作槽（104）内，其特征在于：所述工作台（102）上表面后侧中心处安装有点烫机械手（3），所述点烫机械手（3）的工作端和点烫面板（2）位置对应，所述点烫面板（2）是一种圆形面板，所述点烫面板（2）的旋转中心通过中心转柱（501）连接至主动电机（5）上，所述点烫面板（2）上表面以圆心为旋转中心均匀安装有若干组鞋面固定器（4），所述鞋面固定器（4）包括金属板（401）和磁力块（402），所述金属板（401）嵌入在点烫面板（2）表面。
2.根据权利要求1所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述点烫机械手（3）包括支撑柱（300）、动力缸（310）、机械臂（320）、驱动电机（330）和点烫头（350），所述支撑柱（300）安装在工作台（102）上，所述支撑柱（300）前侧开有滑槽（301），所述动力缸（310）嵌入安装在工作台（102）近滑槽（301）处，所述机械臂（320）滑动安装在滑槽（301）内，所述动力缸（310）的驱动端设置有伸缩柱（311），所述伸缩柱（311）连接至机械臂（320）下侧带动机械臂（320）上下运动，所述驱动电机（330）嵌入安插在机械臂（320）前端，所述机械臂（320）前端盖（340）有端盖（340），所述驱动电机（330）的驱动端穿过端盖（340）连接至点烫头（350）后端。
3.根据权利要求2所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述点烫头（350）包括点烫头外壳（351）、超声波发热芯（352）和若干点烫针（353），所述点烫头外壳（351）是一种圆柱形壳，所述点烫头外壳（351）后端固定在驱动电机（330）的驱动端，所述超声波发热芯（352）嵌入安装在点烫头外壳（351）内，若干所述点烫针（353）以点烫头外壳（351）轴心线为对称中心中心对称在点烫头外壳（351）周面上，若干所述点烫针（353）穿过点烫头外壳（351）连接至超声波发热芯（352）四周。
4.根据权利要求3所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述机械臂（320）位于滑槽（301）内上方还包括缓冲板（360），所述缓冲板（360）上方均匀设置若干个缓冲弹簧（361），所述缓冲板（360）通过缓冲弹簧（361）连接至滑槽（301）上表面。
5.根据权利要求4所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述机械臂（320）两侧位于滑槽（301）处均设置有两个凸台（321），两个所述凸台（321）之间通过上下两个中心轴（322）安装有滚轮（323），所述机械臂（320）通过两侧的滚轮（323）配合在滑槽（301）内上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述中心转柱（501）和工作台（102）的连接处安装有滚动轴承（6）。
7.根据权利要求6所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述主动电机（5）和驱动电机（330）均是一种伺服电机。
8.根据权利要求7所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：所述点烫头外壳（351）是一种金属铝外壳。
9.根据权利要求8的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：动力缸（3）是一种气缸。
10.根据权利要求8的一种特种户外鞋面自动点烫生产设备，其特征在于：动力缸（3）是一种液压缸。
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