CN110214059B - 用于增量成形金属工件的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于增量成形金属工件的方法和装置，具有：至少一个主轴，工件夹紧在该主轴上；以及至少一个主轴驱动器，利用该主轴驱动器使所述至少一个主轴与工件一起旋转和/或使至少一个成形辊相对于工件旋转，其中，至少一个成形辊借助于至少一个调节驱动器沿径向和/或沿轴向相对于旋转的工件被进给。根据本发明，设置一基于计算机的控制器，所述控制器通过传感器检测多个机器参数，这些机器参数至少包括主轴的转速、成形辊的位置以及成形辊的成形力和/或进给速度，通过所述控制器此外检测过程参数和/或工件参数，并且控制器建立至少一个数据组，在所述数据组中，将机器参数配属给过程参数和/或工件参数。

Description

用于增量成形金属工件的方法和装置
技术领域
本发明涉及根据本发明的用于增量成形金属工件的方法，具有：至少一个主轴，工件夹紧在该主轴上；以及至少一个主轴驱动器，利用该主轴驱动器使所述至少一个主轴与工件一起旋转和/或使至少一个成形辊相对于工件旋转，其中，至少一个成形辊借助于至少一个调节驱动器沿径向和/或沿轴向相对于旋转的工件被进给。
本发明此外涉及根据本发明的用于增量成形金属工件的装置，具有：至少一个主轴，工件能够夹紧在该主轴上；以及至少一个主轴驱动器，利用该主轴驱动器能够使所述至少一个主轴与工件一起旋转和/或能够使至少一个成形辊相对于工件旋转，其中，至少一个成形辊能够借助于至少一个调节驱动器沿径向和/或沿轴向相对于旋转的工件被进给。
背景技术
几十年来，用于增量成形的装置作为所谓的压床、仿形机床、拉拔机和滚压机被已知。它们通常配备有计算机辅助的控制器、例如CNC控制器或所谓的示教控制器。
利用这些机器可以进行置于旋转中的工件的无切削成形。尤其是在滚压复杂的工件时，成形方法的设计，即例如转速、进给路径和进给力的调节可能需要机器操作者或机器编程者具有很多经验。由于金属在成形时的复杂的成形行为、尤其是工件材料的在成形时变化的强度以及待成形的材料的变化的复位行为，方法参数的即使很小的改变也可能导致最终产品上的明显改变。起始工件中的可能很小的材料改变也可能导致：必须重新调节和调整全部过程或至少单个的机器参数。这耗费劳动且耗费时间并且需要在无切削成形方面有经验的专家。缺少或没有进行过程调整可能例如在材料进料改变时此外导致提高的废品率。
发明内容
本发明的任务是给出用于增量成形金属工件的方法和装置，利用其可以特别有效且灵活地制造工件。
该任务一方面通过根据本发明的方法来解决且另一方面利用根据本发明的装置来解决。优选的实施方式包括：作为过程参数，检测加工时间、成形时间、能量消耗、过程力、温度和/或损耗；作为工件参数，在加工之前、期间和/或之后检测工件的尺寸和/或公差；根据所获知的数据组来确定用于材料的可成形性的值或者用于工件的材料流动行为的值；所述控制器根据所存储的且选出的数据组来改变在待执行的成形中的一个或多个参数；通过所述控制器从经济的观察角度在工件公差、加工时间、能量消耗和/或损耗方面来追求优化；以与路径和/或时间有关的方式来检测所述参数；通过操作者、通过数据组和/或通过控制器针对所述参数确定最小的和/或最大的极限值，其中，通过所述控制器如此控制增量成形，使得预先给定的极限值不被超过；为了在预先给定的极限值内进行过程优化，通过所述控制器改变所述参数；将所述过程优化的重新获知的数据组存储在所述控制器的存储器中；所述控制器获知被改变的过程流程并且将其建议给使用者或自动实施这些过程流程；通过所述控制器来获知和/或预测损耗状态，并且所述控制器建议和/或预先给定维护日期；在第一控制器中监控所述机器参数，并且至少一个另外的控制器接管对另外的机器和/或过程参数的监控、评价它们并且将调节参量传输给所述第一控制器，用以改变机器参数或用以优化所述过程；通过机器控制器进行的自动的过程优化使后续的手动的质量保证变得多余；所述工件、所述至少一个成形辊、工具和/或另外的装置组件设有编码部和/或数据存储器，其信息被读取并配属给所获知的数据组。
根据本发明的方法的特征在于设置一基于计算机的控制器，所述控制器通过传感器检测多个机器参数，这些机器参数至少包括主轴的转速、成形辊的位置以及成形辊的成形力和/或进给速度，通过所述控制器此外检测过程参数和/或工件参数，并且控制器建立数据组，在所述数据组中，将机器参数配属给过程参数和/或工件参数。
本发明的基本构思可以被视为，在用于增量成形的方法和机器中，不仅检测机器参数，而且检测过程参数和/或工件参数并将它们组合成一数据组。可以说建立了这样的数据组，在该数据组中直接将原因和效果彼此进行配属。在此，机器参数基本上表示机器、尤其是滚压机的已有的调节可能性。在此，过程参数尤其表示这样的参数，这些参数作为机器参数的结果出现在工件上，即尤其是形状变化或强度变化。此外，这些参数作为所谓的工件参数也可以包括材料特性，尤其是待成形的材料的类型和质量，所述材料特性被输入到控制器中。
相应的数据组优选能够以与时间有关或与路径有关的方式被检测并被组合成相应的数据组或数据串并被存储。
这类数据组不仅能够实现特殊类型的质量保证和过程监控，而且也允许方法改善或方法优化，以便例如实现最终加工的工件的预先给定的最终轮廓。
根据本发明的方法的一优选的实施变型在于，作为过程参数，检测加工时间、成形时间、能量消耗、过程力、温度和/或损耗。为此目的，该机器可以设有用于时间检测、能量消耗检测、力获知或温度的相应传感器。由如此检测到的值中的多个也可以计算或至少估计机器损耗的结论。这些传感器尤其可以设置在成形辊和/或引导机构和/或进给驱动器和/或主轴和/或相应的驱动组件或支承组件上。
根据本发明的另一方法变型优选的是，作为工件参数，在加工之前、期间和/或之后检测工件的尺寸和/或公差。工件尺寸的检测可以光学地、能触知地或以其他适当的方式通过相应的测量设备或检测设备来进行。特别适宜的是，连续地或在离散的时间点上在工件加工期间检测尺寸变化。但是，原则上也可以在加工结束之后简单地检测，例如在简单地构造的工件的情况下。尤其在起始工件的先前检测时，于是可以间接地确定已进行的成形，并作为结果配属给相应的机器参数。尤其是在具有不同机器参数的数据组中，于是可以涉及关于方法流程的改善和关于方法优化的说明。
根据本发明的一改进方案特别有利的是，根据所获知的数据组来确定用于材料的可成形性的值或用于工件的材料流动行为的值。因此，例如可以通过确定的成形力或至少一个成形辊到工件上的确定的进给路径的配属关系相比于工件上的从中获得的成形结果涉及这样的说明，待加工的工件的材料具有哪种成形特性。因此，可以涉及关于成形强度以及关于塑性的和弹性的材料行为的说明。例如可设想的是，在由未详细已知的材料制成的起始工件中首先在预先给定的机器参数、例如预先给定的成形路径和/或预先给定的成形力的情况下执行所限定的小的成形步骤，以便然后检测工件上的由此所引起的形状改变。通过机器参数相对于所获得的形状改变的配属和联系可以通过控制设备根据在存储器中的存储数据进行材料确定，尤其是例如涉及容易成形的成形钢还是涉及较高强度的钢质量。根据所述材料确定的情况，于是针对进一步的成形，可以通过控制设备对另外的机器参数进行相应调整，以便实现工件的同样在控制器中存储的期望的最终轮廓。
在此特别有利的是，将该数据组与存储在存储器中的数据组进行比较。在此，这些数据组可以在开始就被存储在存储器中或经由数据远程传输从中心馈送。此外可行的是，通过成形装置本身产生数据组并将其存储在机器自身的数据存储器中。这些数据组可以必要时同样由中心检索并经由数据远程传输而被传递。优选地，该装置设有互联网接口，从而使得该互联网接口可以被用于数据传输和尤其是用于长期的数据交换。
根据本发明的方法的一有利的改进方案在于，控制器根据所存储的且选出的数据组来改变在待执行的成形中的一个或多个参数。在该控制器中尤其可以存储一程序或一逻辑，该逻辑改变和调整在待执行的成形中的或在另一工件上的后续的成形过程中的一个或多个机器参数。在此可以由机器操作者或由中心预先给定：从可预先选择的观察角度进行数据组的调整。
在此，根据本发明的一改进方案特别优选的是，通过所述控制器从经济的观察角度在工件公差、材料特性、加工时间、能量消耗和/或损耗方面来追求优化。因此，例如可以通过机器操作者或中心预先给定：设置尽可能短的加工时间。由此可以提高例如在任务峰值时的机器产量。替代地或补充地，可以从尽可能小的能量消耗或尽可能小的机器损耗的观察角度进行加工。在这些情况下，可能出现每个工件的加工时间略微增加。当从高的形状精度的观察角度、即在尽可能小的工件公差的情况下执行机器控制时，相应的情况于是也可能出现。也可以进行各个观察角度的组合，以便例如获得在机器利用率、能量消耗和机器损耗下尽可能有效的加工。
根据本发明的一改进方案特别有利的是，以与路径和/或时间有关的方式来检测所述参数。在加工期间，因此可以检测大量的数据组，这些数据组能够实现方法流程的与时间或路段相关的汇编和配属。
根据本发明此外通过如下方式获得了一有利的方法变型，即，通过操作者、通过数据组和/或通过控制器针对参数确定最小的和/或最大的极限值，其中，通过所述控制器如此控制增量成形，使得预先给定的极限值不被超过。通过这些预先给定的极限值例如可以防止机器的和/或机器组件的过载。
本发明的另一优选的方法变型在于，为了在预先给定的极限值内进行过程优化，通过所述控制器改变所述参数。在此，可以如此设计该控制器，使得在加工各个工件时总是尤其在预先给定的极限值内改变各个机器参数。通过与工件参数的配属和关联可以通过控制器来确定，是否已经出现了关于所期望的方法结果的改善或劣化。在考虑该结果的情况下，控制器于是可以进行至少一个机器参数的进一步的改变或必要时进行至少一个机器参数的改变的撤回。因此实现了控制器的学习过程，从而随着时间的推移并且随着所加工的工件的数量可以实现普遍的改善和过程优化。
在此尤其特别有利的是，将过程优化的重新获知的数据组存储在控制器的存储器中。于是，如果一数据组从一个或多个观察角度被视为对于例如特殊原料或特定构件的工件加工是特别有利的，那么该数据组可以被存储用于将来的加工。同时，该数据组可以供公司和/或机器制造商的中心所用，用于查询和一般的过程数据评价。
按照根据本发明的方法的一改进方案优选的是，控制器获知被改变的过程流程并且将其建议给使用者或自动实施这些过程流程。过程优化可以因此全自动地进行或者还经机器操作者控制地进行。
根据本发明的一改进方案，机器的特别有效的运行通过下述方式实现，即，通过控制器获知和/或预测损耗状态，并且控制器建议和/或预先给定维护日期。由此可以符合需要地确定维护日期，这是成本有效的且延长了机器和机器组件的寿命。损耗状态和维护日期不仅可以直接被传递给机器，而且也可以通过数据远程传输被传递给运行中心和/或机器制造商或机器制造商的服务点。因此可以引起所有必要的动作，例如还有备用件的购置。通过及时维护可以在很大程度上防止机器的不希望的运行故障。
另一优选的方法变型在于，在第一控制器中监控所述机器参数，并且至少一个另外的控制器接管对另外的机器参数和/或方法参数的监控、评价它们并且将调节参量传输给所述第一控制器，用以改变机器参数或用以优化所述过程。根据本发明的机器可以优选地设有两个或更多个控制器或控制单元，它们承担着不同的功能。因此，第一控制器决定性地设置用于实际的机器控制，而第二控制单元则接管过程优化的任务。
本发明此外也涉及用于增量成形金属工件的装置，该装置的特征在于，设置一基于计算机的控制器，所述控制器通过传感器检测多个机器参数，这些机器参数至少包括主轴的转速、成形辊的位置以及成形辊的成形力和/或进给速度，通过所述控制器此外可以检测过程参数和/或工件参数，并且控制器被构造用于建立一数据组，在所述数据组中，将机器参数配属给过程参数和/或工件参数。
根据本发明的装置尤其适合且设置用于执行前面所描述的方法。以此可以实现前面所描述的优点。
用于例如通过按压、成型、加厚、镦锻、推动和拉拔套筒或滚压增量成形旋转对称的工件的根据本发明的装置具有软件和硬件，其优选检测运行状态、过程状态和机器状态，并如下地分析，即，对于可靠的运行、可靠的过程或生产可靠的机器和工件的质量需要什么。设有软件的控制器可以优选地具有一定的智能，该智能能够在运行过程中实现自动的且自主的优化。优化潜能例如存在于以下方面：工件的精度和质量、资源使用、材料使用、能量消耗、机器成本和过程成本、生产的利用率、工具损耗或工具耐用度以及维护成本和维修成本。机器的智能优选可以如此程度地进行，使得全自动地产生按压程序，这些按压程序通过按压等级的数量和形式以优化的方式考虑了材料流动行为。在此，例如实时地在成形方法中获知流动行为并对成形等级自动进行模拟和调整。因此，成形方法、尤其是按压过程或滚压过程将来可能更少地依赖于机器操作者的技能，而是决定性地依赖于控制软件及其硬件的质量。设置的传感机构优选地能够实现，实时地检查成形方法的质量。因此例如可以在运行的方法中通过霍尔传感器在辊接合部的下方或在按压区的下方检查所述材料在按压过程中的贴靠情况。
软件可以借助于传感机构此外收集完全开启新的可能性的数据和信息。因此例如可以使用关于机器的损耗状态的信息，以便有针对性地给机器使用者提供服务部署。
软件和传感机构的另一优选的变型能够实现：对待成形的工件的质量以及最终工件的质量进行监控。例如能够以与路径和/或时间有关的方式记录成形力，其中，这些成形力优选处在之前固定地限定的最小和最大极限值内。这些极限值可以被限定用于确定的点或整个区域，从而包络曲线或窗口描述了极限值。这些包络曲线的限定可以根据经验来进行，但是优选通过智能的软件例行程序来自动进行。为此例如可以绘出每个过程的理想曲线并且可以以预先给定的间距来限定包络曲线。它们在理想情况下也可以在部分区域中不规则地以较高的精度/较小的公差建立。优选地，可以简单地以图形方式编辑包络曲线，从而可以在部分区域中进行快速的有针对性的调整。
极限值的相关性可以被事先限定和/或通过软件获知。单个结果和/或总结果在屏幕和/或另外的输出器具上的一维至多维的图形显示也是可行的。在超过极限值时可以实现自动的信号和/或可以通过控制器自动采取措施。这优选可以如此程度地进行，使得该装置主动地介入到所述过程中、改变参数或者整体上停止所述过程。然后可以自动通知处于生产中的人员、计算机或其他机器。
这些极限值于是使得有可能对构件的质量或方法的质量进行说明。超越对成形力的评价，成形辊的损耗可以通过测量传感器来监控、按压工具的损耗可以通过剥离力或推力来监控、产品润滑可以通过冷却介质输送的通流控制来监控、主轴轴承和辊轴轴承的寿命可以通过霍尔传感器/振动传感器来监控。由热引起的损耗或机器位移可以通过传感机构和CNC控制器来自动地补偿。通过对所有传感器或预先限定的参数的监控于是因此可靠地制造了良好部件。可以如此程度地进行传感机构的使用，使得可以取消机器上的附加的质量保证机构。这可以节省可观的成本以及防止不必要的机器停机时间和废品材料，并且整体上使在质量偏离情况下的故障原因简单一些。
所测量的数据可以被考虑、存储和存档用于评论所述过程，从而保证了可追溯性，就像其例如对于车辆工业、航空工业和/或航天工业所希望的那样。
此外，软件可以提供数据给第三者用以进一步分析，从而可以更好地优化将来的机器和过程和/或可以改善将来的机器和装置的结构和开发。例如通过记录力和功率一定数量的机器可以推断出平均负载、最大负载和/或负载集合，从而在对机器进一步开发时存在用于计算例如支承机构、引导机构以及驱动器的寿命的计算基础。此外，所述装置或机器及其结构可以更有针对性地根据客户需求进行调整，并因此节省生产成本。
此外，如此检测到的数据或数据组有助于将理论模拟与实践进行比较。通过系统性的记录也可以构建知识数据库，该知识数据库可以作为附加的服务被提供给机器使用者和客户。
根据本发明的方法的另一实施变型在于，通过机器控制器进行的自动的过程优化使后续的手动的质量保证变得多余。由此，通过控制器进行的自动过程优化可以替代由操作人员进行的通常所规定的质量检查。过程中的偏离已经可以提前识别出并且可以通过对机器参数的相应的改变和调整来平衡或消除。
按照根据本发明的方法的一改进方案，特别全面的数据组建立通过如下方式来实现，即，工件、至少一个成形辊、工具和/或另外的装置组件设有编码部和/或数据存储器，其信息被读取并配属给所获知的数据组。所述读出可以经由相应的传感器或读取设备直接在机器上或通过分开的设备或通过机器操作者来进行。
为了使所获知的数据组能够实现对已成形的构件的直接配属，工件本身可以配备有编码部和/或数据存储器。特别适用于此的是条形码、QR码或RFID芯片。RFID芯片能够实现存储多个关于制造和/或制造过程和所获得的质量的数据。优选地，这类码、存储器或芯片可以已经被置入/紧固在原材料中/上。
成形辊和/或工具和/或机器组件也可以配备有这类存储器，所述存储器优选包含关于原始性质和损耗状态的信息。通过机器控制器可以优选地查看或读出和/或重写这些信息，从而排除了过程中的故障、例如错误的成形辊的构造。

Claims (16)

1.用于增量成形金属工件的方法，具有：
-至少一个主轴，工件夹紧在该主轴上；和
- 至少一个主轴驱动器，利用该主轴驱动器使所述至少一个主轴与所述工件一起旋转和/或使至少一个成形辊相对于所述工件旋转，
- 其中，所述至少一个成形辊借助于至少一个调节驱动器沿径向和/或沿轴向相对于旋转的工件被进给，
其特征在于，
- 设置一基于计算机的控制器，所述控制器通过传感器检测多个机器参数，这些机器参数至少包括所述主轴的转速、所述成形辊的位置以及所述成形辊的成形力和/或进给速度，
- 通过所述控制器此外检测过程参数和/或工件参数，
- 所述控制器建立至少一个数据组，在所述数据组中，将所述机器参数配属给过程参数和/或工件参数，并且
- 将该数据组与存储在存储器中的数据组进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为过程参数，检测加工时间、成形时间、能量消耗、过程力、温度和/或损耗。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为工件参数，在加工之前、期间和/或之后检测工件的尺寸和/或公差。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所获知的数据组来确定用于材料的可成形性的值或者用于工件的材料流动行为的值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所存储的且选出的数据组来改变在待执行的成形中的一个或多个参数。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述控制器从经济的观察角度在工件公差、加工时间、能量消耗和/或损耗方面来追求优化。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以与路径和/或时间有关的方式来检测所述参数。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过操作者、通过数据组和/或通过控制器针对所述参数确定最小的和/或最大的极限值，其中，通过所述控制器如此控制增量成形，使得预先给定的极限值不被超过。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了在预先给定的极限值内进行过程优化，通过所述控制器改变所述参数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述过程优化的重新获知的数据组存储在所述控制器的存储器中。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器获知被改变的过程流程并且将其建议给使用者或自动实施这些过程流程。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述控制器来获知和/或预测损耗状态，并且所述控制器建议和/或预先给定维护日期。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一控制器中监控所述机器参数，并且至少一个另外的控制器接管对另外的机器和/或过程参数的监控、评价它们并且将调节参量传输给所述第一控制器，用以改变机器参数或用以优化所述过程。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过机器控制器进行的自动的过程优化使后续的手动的质量保证变得多余。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工件、所述至少一个成形辊、工具和/或另外的装置组件设有编码部和/或数据存储器，其信息被读取并配属给所获知的数据组。
16.用于根据权利要求1至15中任一项所述的方法来增量成形金属工件的装置，具有：
-至少一个主轴，工件能够夹紧在该主轴上；和
- 至少一个主轴驱动器，利用该主轴驱动器能够使所述至少一个主轴与所述工件一起旋转和/或能够使至少一个成形辊相对于所述工件旋转，
- 其中，所述至少一个成形辊能够借助于至少一个调节驱动器沿径向和/或沿轴向相对于旋转的工件被进给，
其特征在于，
- 设置一基于计算机的控制器，所述控制器通过传感器检测多个机器参数，这些机器参数至少包括所述主轴的转速、所述成形辊的位置以及所述成形辊的成形力和/或进给速度，
- 通过所述控制器此外能够检测过程参数和/或工件参数，
- 所述控制器被构造用于建立至少一个数据组，在所述数据组中，将所述机器参数配属给过程参数和/或工件参数，并且
- 将该数据组与存储在存储器中的数据组进行比较。
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