CN110207979B - 一种矿用设备行走机构综合性能试验台 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。

Description

一种矿用设备行走机构综合性能试验台

技术领域

本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。

背景技术

矿用设备行走机构行走减速装置输出为履带链轮，通常测试台架无法加载测试，故为其设计专用加载测试平台，解决行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题。目前，矿用设备行走机构没有加载试验装置，只能进行行走减速器空运转试验，每次只能试验1台行走减速器，电机通过传动轴驱动行走减速器运转，采用点温计监测减速器温升，不能测试其它参数，目前矿用减速器试验的具体实施方式为驱动电机输出轴通过联轴器与万向传动轴连接，万向传动轴另一端通过联轴器与行走减速器输入轴连接，电机通过止口、螺钉装配在电机台架上，行走减速器通过止口、螺钉装配在减速器台架上，台架通过地脚螺栓固定在试验台上。

发明内容

本发明为了解决行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，提供一种矿用设备行走机构综合性能试验台。

本发明采取以下技术方案：一种矿用设备行走机构综合性能试验台，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。

行走机构试验模块包括行走减速器I、减速器安装销轴、减速器连接端头、试验用履带架、试验用履带链和行走减速器II，行走减速器I通过销轴装配在减速器连接端头上，减速器连接端头装配在试验用履带架上，试验用履带链穿过试验用履带架，两端分别环绕在行走减速器I和行走减速器II的输出链轮上，链轮的轮齿与履带链啮合。

驱动模块包括传感器台架、换向机构、万向传动轴、转速转矩传感器、弹性联轴器和驱动电机，驱动电机的输出轴通过弹性联轴器、万向传动轴和换向机构与行走减速器I输入轴连接，弹性联轴器、万向传动轴之间设置有转速转矩传感器，转速转矩传感器安装在传感器台架上。

加载模块包括传感器台架、换向机构、万向传动轴、转速转矩传感器、弹性联轴器和负载电机，负载电机的输出轴通过弹性联轴器、万向传动轴和换向机构与行走减速器II输入轴连接，弹性联轴器、万向传动轴之间设置有转速转矩传感器，转速转矩传感器安装在传感器台架上。

行走机构试验模块内设置有履带链张紧机构，履带链张紧机构包括在减速器连接端头左右两侧设置的滑道，试验用履带架为箱体结构，箱体内壁两侧设置滑道，减速器连接端头镶嵌在履带架左右两端的箱体内并通过滑道实现相对滑动，减速器连接端头内侧设置凹槽，凹槽内装配有张紧油缸，张紧油缸的活塞杆顶在试验用履带架的内壁上。

转速转矩传感器包括弹性轴、信号齿轮、信号线圈和磁钢，弹性轴的两端分别安装有信号齿轮，两端的信号齿轮的上方各装有一组信号线圈，信号线圈内均装有磁钢，磁钢与信号齿轮组成磁电信号发生器。

矿用设备行走机构综合性能试验台还包括履带板应变测试系统，履带板应变测试系统包括在履带板应变测试部位构建的应变桥路，应变桥路与应变信号采集模块连接，应变信号采集模块通过内置天线与无线路由器通信，无线路由器与工控机连接，工控机与数据库连接。

应变桥路包括在履带板中间掏的一个深槽，深槽中间位置贴有应变计，履带板的深槽内固定有数据采集单元，履带板的深槽侧面预留有一个小孔，数据采集单元的无线发射天线通过小孔与控制单元进行无线传输，深槽表面通过螺钉和垫圈安装有盖板，并在周围缝隙处涂上密封胶。

矿用设备行走机构综合性能试验台还包括振动、压力信号测试系统包括压力传感器、振动加速度传感器、数据采集前端、上位机及数据库，压力传感器通过测压软管与张紧油缸连接，压力传感器通过信号线与数据采集前端连接；加速度传感器通过磁力座吸附在行走减速器I和行走减速器II上，加速度传感器通过信号线与数据采集前端连接，数据采集前端通过信号线与上位机连接，上位机与数据库连接。

换向机构包括换向器联接盘、换向连接轴、换向器和压盖，换向器联接盘一侧止口通过螺栓与行走减速器I或行走减速器II的止口连接，换向器联接盘另一侧止口通过螺钉与换向器的止口连接，换向器连接轴一端加工内花键，通过内花键与行走减速器I或行走减速器II高速端输入轴连接，换向器连接轴另一端加工有平键槽，换向器连接轴通过平键与换向器的输出轴连接，换向器连接轴为阶梯轴，端面加工螺栓孔，螺栓孔内设置有长螺栓，换向器连接轴通过长螺栓、压盖和垫圈沿着轴向固定在换向器的输出轴上。

换向器包括输入轴、弧齿锥齿轮I、输出轴和弧齿锥齿轮II，输入轴外表面加工有矩形键槽，输出轴为空心轴，内表面加工有矩形键槽，输入轴与输出轴呈90度夹角设置，一对齿数相同的弧齿锥齿轮I和弧齿锥齿轮II分别套在输入轴和输出轴上，弧齿锥齿轮I和弧齿锥齿轮II相互啮合构成共轭齿轮副。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1.本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。

2.矿用设备行走机构综合性能试验台的试验参数涵盖了履带应力、应变力学性能，减速器转速、转矩，张紧油缸压力性能，减速器振动特性、温升性能，试验的参数涵盖了理论力学、材料力学、流体力学、振动力学等领域的最新工程应用成果。行走机构综合性能试验台进行减速器加载工况下的振动试验、温升试验、效率试验，获取减速器关键部位测点振动信号，进行频谱分析、幅值解调分析、频率解调分析，开展基于振动测试分析技术的减速器故障诊断研究。对提升矿用设备行走减速器的性能具有重要作用。

3.行走减速器作为实现矿用设备行走调动的关键传动部件，其性能直接影响整机可靠性。行走机构综合性能试验台的研制将对矿用设备的推广和应用发挥重要作用，本发明具有较高的实用价值和经济价值，提升行走机构的可靠性，可节约售后服务成本和生产成本。

矿用设备行走机构综合性能试验台的减速器试验方式、试验对象、试验的综合性能参数均具备创新性，目前在煤炭行业未见报道。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为行走机构试验模块示意图；

图3为履带张紧机构示意图；

图4为加载模块示意图；

图5为驱动模块示意图；

图6为换向机构示意图；

图7为换向器示意图；

图8为转速转矩传感器原理图；

图9为履带板应变测试示意图；

图10为应变信号无线测试系统示意图；

图11为压力振动信号综合测试系统示意图；

图中：1-驱动模块， 2-行走机构试验模块，3-加载模块，4-行走减速器I，5-减速器安装销轴，6-减速器连接端头，7-张紧油缸，8-试验用履带架，9-试验用履带链，10-地脚螺栓，11-行走减速器II，16-传感器台架，17-地脚螺栓，18-换向机构，19-万向传动轴，20-转速转矩传感器，21-联轴器，22-负载电机，23-驱动电机，25-换向器联接盘，26-螺钉，27-换向器连接轴，28-平键，29-换向器，30-长螺栓，31-压盖，32-垫圈，33-换向器输入轴，34-弧齿锥齿轮，35-换向器输出轴，36-弧齿锥齿轮，37-弹性轴，38-信号齿轮，39-信号线圈，40-磁钢，41-履带板，42-应变信号采集模块，43-盖板，44-螺钉，45-垫圈。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，实施方式是用来说明本发明的，而不是对其做任何限制。

如图1所示矿用行走机构综合性能试验台由驱动模块1，行走机构试验模块2，加载模块3组成。驱动模块1、加载模块3与行走机构试验模块2之间采用止口定位，螺栓紧固方式连接，连接方式见图6换向机构。驱动模块1给行走机构试验模块2施加驱动转速，加载模块1给行走机构试验模块2施加负载转矩，行走机构试验模块由履带架、两台行走减速器、履带链组成，完成行走减速器试验任务。

如图2所示，行走机构试验模块由行走减速器I4，减速器安装销轴5，减速器连接端头6，张紧油缸7，试验用履带架8，试验用履带链9，地脚螺栓10，行走减速器II11组成。行走减速器4通过销轴5装配在减速器连接端头6上，端头6装配在试验用履带架8上。试验用履带链9穿过试验用履带架8，两端分别环绕在行走减速器I4、行走减速器II11的输出链轮上，链轮的轮齿与履带链啮合。驱动模块1的换向器输出轴与行走减速器I4的输入轴连接，加载模块3的换向器输出轴与行走减速器II11的输入轴连接。驱动模块1通过传动机构驱动主试行走减速器I4运转，主试行走减速器输出链轮驱动履带链转动，履带链条驱动陪试行走减速器链轮运转。加载模块3的负载转矩通过传动机构，施加在陪试行走减速器的输入轴。从而实现两台行走减速器通过履带链对拖加载。

如图3所示，履带链张紧机构为行走机构试验模块的一个组成单元，履带链张紧机构由张紧油缸7，试验用履带架8，减速器连接端头9，减速器安装销轴5组成。行走减速器II11通过减速器安装销轴5装配在减速器连接端头9上，减速器连接端头9左右两侧设计了滑道，试验用履带架13两端设计了箱体结构，箱体内壁设计了滑道，减速器连接端头9与试验用履带架8之间通过滑动实现张紧履带，减速器连接端头9镶嵌在履带架左右两端的箱体内。端头内侧设计了凹槽，张紧油缸7装配在减速器连接端头9内侧的凹槽内，张紧油缸7与减速器连接端头9之间可滑动。减速器试验开始前，通过泵站给张紧油缸12无杆腔注入液压油，张紧油缸7活塞杆伸出，顶在减速器连接端头9的内壁上，减速器连接端头9通过地脚螺栓10固定在试验台面上，静止不动。张紧油缸7的缸筒在液压力的作用下伸出推动减速器连接端头9沿着试验用履带架8的纵向轴线向外运动，减速器连接端头9通过减速器安装销轴5推动行走减速器II11向外侧运动。两台行走减速器I4、行走减速器II11在减速器连接端头9的推动下，分别朝着相反方向运动。试验用履带链9在行走减速器I4、行走减速器II11链轮的作用下张紧。

如图4所示加载模块由传感器台架16、地脚螺栓17、换向机构18、万向传动轴19、转速转矩传感器20、弹性联轴器21、负载电机22组成，负载电机22的负载转矩通过弹性联轴器21、万向传动轴19、换向器18传递至行走减速器输入轴。

如图5所示驱动模块组成与加载模块类似，驱动电机23的转速通过弹性联轴器、万向传动轴、换向器传递至行走减速器输入轴。从而实现两台行走减速器对拖加载试验功能。

如图6所示换向机构为驱动、加载模块与行走机构试验模块的一个连接单元，换向机构由行走减速器I4或行走减速器II11，换向器联接盘25，螺钉26，换向连接轴27，平键28，换向器29，长螺栓30，压盖31，垫圈32组成。换向器联接盘25一侧止口通过螺栓与行走减速器I4或行走减速器II11的止口连接，换向器联接盘25另一侧止口通过螺钉26与换向器29的止口连接。换向器连接轴27一端加工了内花键，与行走减速器I4或行走减速器II11高速端输入轴连接，另一端加工了平键槽，通过平键28与换向器29的输出轴连接。换向器连接轴27为阶梯轴，端面加工了螺栓孔，通过长螺栓30、压盖31、垫圈32将换向器连接轴27沿着轴向固定在换向器29的输出轴上，保证试验过程中，换向器连接轴27与换向器29的输出轴同步运转，防止换向器连接轴27沿轴向窜动。

如图7所示换向器为换向机构的一个组成单元，换向器由输入轴33，弧齿锥齿轮I34，输出轴35，弧齿锥齿轮II36组成，换向器为传动比1:1的减速器，输入轴33为试心轴，外表面加工有矩形键槽，输出轴35为空心轴，内表面加工有矩形键槽，输入轴33与输出轴35呈90度夹角，一对齿数相同的弧齿锥齿轮34、36分别套在输入轴和输出轴上，相互啮合构成共轭齿轮副。驱动电机、负载电机的输出转速、转矩通过传动轴19传递至换向器输入轴33，输入轴33通过平键驱动一对共轭的弧齿锥齿轮I34、弧齿锥齿轮II36运转，输出端的弧齿锥齿轮II36驱动换向器输出轴35运转。换向器结构紧凑，传动比大，承载能力强，满足高速大功率及低速大扭矩的传动要求，试验过程中，换向器的振动幅值远小于行走减速器的振动幅值，换向器的振动对行走减速器的影响可以忽略不计。

如图8所示转速转矩传感器为驱动、加载模块的一个组成单元，转速转矩传感器由弹性轴37，信号齿轮38，信号线圈39，磁钢40组成。在弹性轴37的两端安装有两只信号齿轮38，在两齿轮38的上方各装有一组信号线圈39，在信号线圈39内均装有磁钢40，与信号齿轮38组成磁电信号发生器。当信号齿轮38随弹性轴37转动时，由于信号齿轮38的齿顶及齿谷交替周期性的扫过磁钢40的底部，使气隙磁导产生周期性的变化，信号线圈39内部的磁通量亦产生周期性变化，使信号线圈39中感生出近似正弦波的交流电信号。这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比，因此可以用来测量转速。这两组交流电信号之间的相位与其安装的相对位置及弹性轴所传递扭矩的大小及方向有关。当弹性轴37不受扭时，两组交流电信号之间的相位差只与信号线圈39及齿轮38的安装相对位置有关，这一相位差一般称为初始相位差，在设计制造时，使其相差半个齿距左右，即两组交流电信号之间的初始相位差在180度左右。在弹性轴37受扭时，将产生扭转变形，使两组交流电信号之间的相位差发生变化，在弹性变形范围内，相位差变化的绝对值与转矩的大小成正比。把这两组交流电信号用专用屏蔽电缆线送入微机扭矩仪或具有其功能的扭矩卡送入计算机，即可得到转矩、转速及功率的精确值。

如图9所示履带板应变测试单元为履带板应变测试系统的一个组成单元，履带板应变测试单元由履带板41，应变信号采集模块42，盖板43，螺钉44，垫圈45组成。履带板41中间掏一个深槽，将应变计贴到其中间位置，然后将包括采集模块和电源模块的数据采集单元42固定到履带板41槽内,在履带板41掏槽侧面预留一个小孔,将采集模块42的无线发射天线通过小孔与控制单元进行无线传输,最后将盖板43通过螺钉44和垫圈45安装到履带板41上,并在周围缝隙处涂上密封胶,防止水和灰尘等进入掏槽内。

如图10所示，履带板应变测试系统通过在履带板应变测试部位构建应变桥路，应变桥路与应变信号采集模块连接，应变信号采集模块通过内置天线与无线路由器通信，无线路由器与工控机连接，工控机与数据库连接。应变测试开始前，首先在履带板上加工凹槽，在凹槽内部黏贴应变片，构建应变桥路。启动减速器试验系统，履带链在行走减速器链轮的驱动作用下运转。应变采集仪、应变片跟随履带板同步运转。应变采集仪通过应变片拾取履带板应变信号，通过无线路由器，将应变信号传输至工控机。实现应变信号的在线监测、动态拾取、示波、分析和存储。

如图11所示，振动、压力信号测试系统由压力传感器、振动加速度传感器、数据采集前端、上位机软件及数据库组成。压力传感器通过测压软管与张紧油缸连接，通过通过信号线与数据采集前端连接。加速度传感器通过磁力座吸附在行走减速器上，通过信号线与数据采集前端连接。数据采集前端通过信号线与上位机连接。试验开始前，首先通过在行走减速器上布置振动测点，在张紧油缸上布置压力测点，构建振动信号测试系统、压力信号测试系统。启动数据采集仪和工控机，进行测量参数设置，建立工控机、数据采集仪与传感器之间的通信。

矿用设备运行在复杂、恶劣、重载的工作环境下，减速器作为矿用设备动力传动系统中的变速机构，结构复杂，矿用减速器通常包含着不同传动比的多级变速机构，以及由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成的行星齿轮箱变速机构，此外矿用减速器还包含着改变传动方向的锥齿轮副机构。矿用减速器振动信号的复杂多样性不仅意味着信号成分复杂，既有各个零部件的特征频率成分，还有动力输入和负载设备的振动耦合信号，以及背景噪声干扰等成分，而且还体现在信号具有较强的非平稳性和调制特征，信号波形的变化形态各异，既有简谐波和冲击特征，还有多分量调制特征甚至时变调制特征。

行星减速器振动信号模型，由于行星齿轮箱中的每个齿轮都或多或少的存在制造加工误差，而且某个齿轮的分布式故障也会通过齿轮副之间的啮合诱发其他齿轮的损伤，因此考虑太阳轮、行星轮和齿圈同时存在误差或分布式故障的情形，振动信号可以表示为：

其中，

分别为调幅和调频函数，

，

，

>0和

，

，>0分别为太阳轮、行星轮和齿圈误差或分布式故障引起的调幅、调频强度；

为无量纲数，依赖于信号幅值（不失一般性，令

=1）；

为齿轮啮合频率；、

、

分别为太阳轮、行星轮和齿圈分布式故障特征频率；

、

、

为初始相位。

振动信号采集仪为多功能测试仪，采样频率高达10K Hz，工控机结合减速器的设计参数，进行相关的计算，即可进行减速器振动频谱分析，判断设备设计、安装及制造误差等对减速器振动的影响，进而对减速器传动系统性能做出评价；在振动测试的基础上，通过模态试验获取设备固有振动参数，与有限元模态分析结果进行对比验证，优化系统动态特性，为后续减速器设计研制提供依据。

在本申请的描述中，需要理解的是术语 “行走减速器”并不局限于连采机行走减速器，本发明附图仅是以连采机行走减速器为例，说明试验台结构原理，通过更换端头，即可以实现其它类型的行走减速器试验目的。因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的说明书中，说明了设计减速器是试验台结构特色和测试系统特色的大量具体细节。然而，能够理解，在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不局限对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施实例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施实例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施实例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：包括驱动模块（1）、行走机构试验模块（2）和加载模块（3），驱动模块（1）和加载模块（3）分别与行走机构试验模块（2）连接，驱动模块（1）给行走机构试验模块（2）施加驱动转速，加载模块（3）给行走机构试验模块（2）施加负载转矩，

行走机构试验模块（2）包括行走减速器I（4）、减速器安装销轴（5）、减速器连接端头（6）、试验用履带架（8）、试验用履带链（9）和行走减速器II（11），行走减速器I（4）通过销轴装配在减速器连接端头（6）上，减速器连接端头（6）装配在试验用履带架（8）上，试验用履带链（9）穿过试验用履带架（8），两端分别环绕在行走减速器I（4）和行走减速器II（11）的输出链轮上，链轮的轮齿与履带链啮合；

所述的驱动模块（1）包括传感器台架（16）、换向机构（18）、万向传动轴（19）、转速转矩传感器（20）、弹性联轴器（21）和驱动电机（23），驱动电机（23）的输出轴通过弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）和换向机构（18）与行走减速器I（4）输入轴连接，弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）之间设置有转速转矩传感器（20），转速转矩传感器（20）安装在传感器台架（16）上；

所述的加载模块（3）包括传感器台架（16）、换向机构（18）、万向传动轴（19）、转速转矩传感器（20）、弹性联轴器（21）和负载电机（22），负载电机（22）的输出轴通过弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）和换向机构（18）与行走减速器II（11）输入轴连接，弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）之间设置有转速转矩传感器（20），转速转矩传感器（20）安装在传感器台架（16）上。

2.根据权利要求1所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的行走机构试验模块（2）内设置有履带链张紧机构，履带链张紧机构包括在减速器连接端头（6）左右两侧设置的滑道，试验用履带架（8）为箱体结构，箱体内壁两侧设置滑道，减速器连接端头（6）镶嵌在履带架左右两端的箱体内并通过滑道实现相对滑动，减速器连接端头（6）内侧设置凹槽，凹槽内装配有张紧油缸（7），张紧油缸（7）的活塞杆顶在试验用履带架（8）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的转速转矩传感器（20）包括弹性轴（37）、信号齿轮（38）、信号线圈（39）和磁钢（40），弹性轴（37）的两端分别安装有信号齿轮（38），两端的信号齿轮（38）的上方各装有一组信号线圈（39），信号线圈（39）内均装有磁钢（40），磁钢（40）与信号齿轮（38）组成磁电信号发生器。

4.根据权利要求3所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：还包括履带板应变测试系统，履带板应变测试系统包括在履带板（41）应变测试部位构建的应变桥路，应变桥路与应变信号采集模块连接，应变信号采集模块通过内置天线与无线路由器通信，无线路由器与工控机连接，工控机与数据库连接。

5.根据权利要求4所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的应变桥路包括在履带板（41）中间掏的一个深槽，深槽中间位置贴有应变计，履带板（41）的深槽内固定有数据采集单元（42），履带板（41）的深槽侧面预留有一个小孔，数据采集单元（42）的无线发射天线通过小孔与控制单元进行无线传输，深槽表面通过螺钉（44）和垫圈（45）安装有盖板（43），并在周围缝隙处涂上密封胶。

6.根据权利要求5所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：还包括振动、应变信号测试系统包括压力传感器、振动加速度传感器、数据采集前端、上位机及数据库，压力传感器通过测压软管与张紧油缸（7）连接，压力传感器通过信号线与数据采集前端连接；加速度传感器通过磁力座吸附在行走减速器I（4）和行走减速器II（11）上，加速度传感器通过信号线与数据采集前端连接，数据采集前端通过信号线与上位机连接，上位机与数据库连接。

7.根据权利要求6所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的换向机构（18）包括换向器联接盘（25）、换向连接轴（27）、换向器（29）和压盖（31），换向器联接盘（25）一侧止口通过螺栓与行走减速器I或行走减速器II的止口连接，换向器联接盘（25）另一侧止口通过螺钉（26）与换向器（29）的止口连接，换向器连接轴（27）一端加工内花键，通过内花键与行走减速器I或行走减速器II高速端输入轴连接，换向器连接轴（27）另一端加工有平键槽，换向器连接轴（27）通过平键（28）与换向器（29）的输出轴连接，换向器连接轴（27）为阶梯轴，端面加工螺栓孔，螺栓孔内设置有长螺栓（30），换向器连接轴（27）通过长螺栓（30）、压盖（31）和垫圈（32）沿着轴向固定在换向器（29）的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的换向器（29）包括输入轴（33）、弧齿锥齿轮I（34）、输出轴（35）和弧齿锥齿轮II（36），输入轴（33）外表面加工有矩形键槽，输出轴（35）为空心轴，内表面加工有矩形键槽，输入轴（33）与输出轴（35）呈90度夹角设置，一对齿数相同的弧齿锥齿轮I（34）和弧齿锥齿轮II（36）分别套在输入轴和输出轴上，弧齿锥齿轮I（34）和弧齿锥齿轮II（36）相互啮合构成共轭齿轮副。

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