CN207717364U - 一种行星排齿轮箱故障诊断试验台 - Google Patents

Abstract

本实用型新公开了一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，包括试验台基座、电磁离合器、电磁离合器支架、飞轮、飞轮支座、电磁吸合器、行星排齿轮箱、位移传感器组件、测压器、联轴器、编码器、动态扭矩传感器、磁粉制动器、偏心块激振器、偏心块激振器控制电机、偏心块激振器支架、隔振带、液压缸、控制系统、变频器、防松连接螺栓、行星架输出轴、行星轮、中间轴、行星排齿圈输入轴、齿轮箱下箱体、齿轮箱上箱盖、行星排齿圈输入齿轮、中间轴齿轮、行星排齿圈、轴承；所述驱动电机、行星排齿轮箱、磁粉制动器、偏心块激振器支架、电磁离合器支架、飞轮支座、变频器、控制系统和液压缸与试验台基座连接，所述隔振带布置于行星排齿轮箱两侧与试验台基座连接；所述控制系统控制该试验台的运行工作。

Description

一种行星排齿轮箱故障诊断试验台

技术领域

本实用新型涉及机械故障诊断领域，具体涉及一种行星排齿轮箱故障诊断试验台。

背景技术

齿轮箱是机械传动领域非常重要的部件之一，其主要功能一般为改变传动的旋转速度、传递扭矩和进行动力分流等，齿轮箱组成零件在工作时会受各种交变载荷、冲击和摩擦力的作用或者齿轮箱零件的加工精度和材料缺陷，由于以上原因会使齿轮箱部件在工作中产生缺陷故障，故障的存在可能会造成齿轮箱工作噪声、加快零件磨损和直接损坏齿轮箱产品，影响企业生产，可能造成较大的经济损失，尤其在一些重要领域，会造成严重的后果。因此，为了避免产生经济利益损失和严重后果，我们可以在齿轮箱故障产生初期对其进行预判和诊断，在故障早期就用合理的方式去维修和保养，使得企业产品的生产利于最大化，也避免带来不必要的损失和后果。

齿轮箱故障诊断的基本原理是：将齿轮箱组成部件更换为损坏或故障部件，传感器将此种工作形式的数据信号进行采集，通过试验台控制系统和计算机对处理和识别，在齿轮箱在实际工作时，实时采集其实际工作信号数据，通过计算机将实际工作信号数据和零件损坏的故障信号数据进行对比，可得出此齿轮箱的具体工作状态，齿轮箱是否存在潜在的故障或已经存在的故障。

目前，比较流行的旋转机械试验台的工作扭矩是通过磁粉制动器进行加载的，其工作缺陷是不能对齿轮箱进行径向载荷的加载，工作工况单一，与齿轮箱的实际工作载荷有一定差距，因此，新的旋转机械故障诊断试验台需要对其工作载荷进行全面考虑。

另外，当前流行的齿轮箱故障诊断诊断试验台的工作环境没有一定的外界影响，但实际工作的齿轮箱可能受到外界振动等的影响，因此，新型齿轮箱故障诊断试验台需要对齿轮箱的工作环境进行对应的考虑。

行星排齿轮箱的基本工作形式是：两个传递动力对行星排机构进行输入汇流，然后通过行星排机构输出，其工作结构复杂，速度的变化多样，行星排齿轮箱故障的种类非常多、故障的数据信号也相当复杂，通过对行星排齿轮箱更换不同的损坏或故障零件，采集行星排齿轮箱的故障数据信号，对在实际生产工作的行星排齿轮箱的故障诊断识别和预测有非常重要的意义，因此设计一种行星排齿轮箱故障试验台对解决需要行星排齿轮箱损坏或故障同时出现、行星排故障研究少、行星排结构零件更换难和可以对行星排工作状态进行模拟的问题显得特别重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，以解决上述背景中提及的需要行星排齿轮箱损坏或故障同时出现、行星排故障研究少、行星排结构零件更换难和可以对行星排工作状态进行模拟的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，其特征在于：由第一驱动电机、第一变频器、第一联轴器、第一电磁离合器、第一电磁离合器支架、第二联轴器、第一飞轮支座、第一电磁吸合器、第一飞轮、第三联轴器、第一动态扭矩传感器、第四联轴器、第一液压缸、第一编码器、第五联轴器、行星排齿轮箱、齿轮箱上箱盖、测压器、隔振带、位移传感器组件、第六联轴器、第二动态扭矩传感器、第七联轴器、第二编码器、第八联轴器、第一磁粉制动器、第二磁粉制动器、第八联轴器、第三动态扭矩传感器、第九联轴器、偏心块激振器控制电机、偏心块激振器支架、偏心块激振器、第十联轴器、第三编码器、第二液压缸、第十一联轴器、第四动态扭矩传感器、第十二联轴器、第二飞轮、第二电磁吸合器、第二飞轮支座、第十三联轴器、第二电磁离合器支架、第二电磁离合器、第十四联轴器、第二变频器、第二驱动电机、试验台基座、控制系统、温度传感器、防松连接螺栓、轴承、行星架输出轴、行星轮、中间轴、行星排齿圈输入轴、齿轮箱下箱体、行星排齿圈输入齿轮、中间轴齿轮、行星排齿圈、太阳轮输入轴组成、轴承端盖；

所述第一驱动电机、第一变频器、第一电磁离合器支架、第一飞轮支座、第一动态扭矩传感器、第一液压缸、第一编码器、行星排齿轮箱、隔振带、第二动态扭矩传感器、第二编码器、第一磁粉制动器、第二磁粉制动器、第三动态扭矩传感器、偏心块激振器支架、第三编码器、第二液压缸、第四动态扭矩传感器、第二电磁离合器支架、第二变频器、第二驱动电机、控制系统和齿轮箱下箱体连接于试验台基座上；

所述第一驱动电机通过第一联轴器、轴与第一电磁离合器的输入轴连接，第一电磁离合器安装于第一电磁离合器支架上，第一电磁离合器输出轴通过第二联轴器与第一飞轮连接，第一飞轮安装于第一飞轮支座上，第一电磁吸合器通过试验台基座安装于两个相同的第一飞轮支座中间，第一飞轮输出轴通过第三联轴器与第一动态扭矩传感器一端连接，第一动态扭矩传感器另一端通过第四联轴器、轴与第一编码器连接，第四联轴器和第一编码器之间的轴连接有第一液压缸，第一编码器通过轴、第五联轴器与太阳轮输入轴连接，行星架输出轴一端通过轴、第六联轴器与第二动态扭矩传感器一端连接，第二动态扭矩传感器另一端通过第七联轴器、轴与第二编码器连接，第二编码器通过轴、第八联轴器与第一磁粉制动器连接；

所述第二驱动电机输出轴通过第十四联轴器与第二电磁离合器的输入端连接，第二电磁离合器安装于第二电磁离合器支架上，第二电磁离合器的输出端通过第十三联轴器与第二飞轮输入端连接，第二飞轮安装于第二飞轮支座上，两个相同的第二飞轮支座中间安装有第二电磁吸合器，第二飞轮输出端通过第十二联轴器与第四动态扭矩传感器输入端连接，第四动态扭矩传感器输出端通过第十一联轴器、轴与第三编码器输入端连接，第十一联轴器和第三编码器中间安装有可以使轴产生变化径向力的第二液压缸，第三编码器输出端通过第十联轴器与行星排齿圈输入轴输入端连接，行星排齿圈输入轴输出端通过第九联轴器、轴与第三动态扭矩传感器一端连接，第三动态扭矩传感器另一端通过第八联轴器、轴和第二磁粉制动器连接。

进一步地，所述行星排齿轮箱箱体由齿轮箱上箱盖、齿轮箱下箱体通过螺栓连接而成，行星排齿轮箱箱体轴端通过螺栓安装有轴承端盖，六个轴承端盖上安装有六个同类型的位移传感器组件，温度传感器安装于齿轮箱下箱体内表面上，测压器安装于齿轮箱上箱盖上，行星排齿轮箱齿轮轴上连接有轴承，行星排齿圈输入齿轮通过键和行星排齿圈输入轴连接，中间轴齿轮通过键和中间轴连接，太阳轮输入轴和行星排太阳轮连接，行星排行星架上通过防松连接螺栓和行星轮连接，行星架输出轴与行星排行星架连为一体，行星排齿圈位于行星排行星架上并与中间轴齿轮和行星轮相互啮合。

进一步地，所述偏心块激振器和偏心块激振器支架连接，安装于行星排齿轮箱一侧，偏心块激振器支架上连接有偏心块激振器控制电机，偏心块激振器控制电机可使偏心块激振器绕一定角度旋转。

本实用新型的具体构思为：本实用新型的主体为行星排齿轮箱，动态扭矩传感器、编码器、温度传感器、位移传感器组件分别检测试验台的扭矩、转速、温度、振动位移的信号数据，将检测的数据传递到控制系统进行处理；通过将行星排齿轮箱组成部件更换为损坏或故障零件，得到不同故障部件的检测信号参数；通过电磁离合器、磁粉制动器、偏心块激振器、飞轮、电磁吸合器模拟行星排齿轮箱的工作载荷、工作环境，使行星排齿轮箱得试验情况更加符合实际的工作状态和要求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)所述偏心块激振器对行星排齿轮箱进行振动模拟，控制振动大小和由偏心块激振器控制电机控制振动作用角度，使得其工作更加符合实际工作环境；

(2)所述防松连接螺栓可以方便对行星排齿轮箱行星排进行零件的更换；

(3)所述隔振带可以防止由偏心块激振器产生的振动传递到隔振带两侧的其他区域；

(4)所述第一液压缸、第二液压缸可以使行星排齿轮箱产生径向力，工作载荷更加符合实际；

(5)所述第一电磁离合器、第二电磁离合器可以使第一驱动电机、第二驱动电机的对行星排齿轮箱传递的动力瞬间消失或使行星排齿轮箱工作，可满足行星排齿轮箱传递在实际工作多样化的工作状态；

(6)通过第一飞轮、第一电磁吸合器、第二飞轮、第二电磁吸合器可以对行星排齿轮箱传递不断变化大小的径向力，使得行星排齿轮箱的工作载荷更加符合实际工作载荷；

(7)本行星排齿轮箱故障诊断试验台可以弥补当前我国行星排机构或行星排齿轮箱故障诊断应用和研究较少的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的行星排齿轮箱内部结构示意图；

图中：1-第一驱动电机，2-第一变频器，3-第一联轴器，4-第一电磁离合器，5-第一电磁离合器支架，6-第二联轴器，7-第一飞轮支座，8-第一电磁吸合器，9-第一飞轮，10-第三联轴器，11-第一动态扭矩传感器，12-第四联轴器，13-第一液压缸，14-第一编码器，15-第五联轴器，16-行星排齿轮箱，17-齿轮箱上箱盖，18-测压器，19-隔振带，20-位移传感器组件，21-第六联轴器，22-第二动态扭矩传感器，23-第七联轴器，24-第二编码器，25-第八联轴器，26-第一磁粉制动器，27-第二磁粉制动器，28-第八联轴器，29-第三动态扭矩传感器，30-第九联轴器，31-偏心块激振器控制电机，32-偏心块激振器支架，33-偏心块激振器，34-第十联轴器，35-第三编码器，36-第二液压缸，37-第十一联轴器，38-第四动态扭矩传感器，39-第十二联轴器，40-第二飞轮，41-第二电磁吸合器，42-第二飞轮支座，43-第十三联轴器，44-第二电磁离合器支架，45-第二电磁离合器，46-第十四联轴器，47-第二变频器，48-第二驱动电机，49-试验台基座，50-控制系统，51-温度传感器，16-1-防松连接螺栓，16-2-轴承，16-3-行星架输出轴，16-4-行星轮，16-5-中间轴，16-6-行星排齿圈输入轴，16-7-齿轮箱下箱体，16-8-行星排齿圈输入齿轮，16-9-中间轴齿轮，16-10-行星排齿圈，16-11-太阳轮输入轴，16-12-轴承端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，其特征在于：由第一驱动电机1、第一变频器2、第一联轴器3、第一电磁离合器4、第一电磁离合器支架5、第二联轴器6、第一飞轮支座7、第一电磁吸合器8、第一飞轮9、第三联轴器10、第一动态扭矩传感器11、第四联轴器12、第一液压缸13、第一编码器14、第五联轴器15、行星排齿轮箱16、齿轮箱上箱盖17、测压器18、隔振带19、位移传感器组件20、第六联轴器21、第二动态扭矩传感器22、第七联轴器23、第二编码器24、第八联轴器25、第一磁粉制动器26、第二磁粉制动器27、第八联轴器28、第三动态扭矩传感器29、第九联轴器30、偏心块激振器控制电机31、偏心块激振器支架32、偏心块激振器33、第十联轴器34、第三编码器35、第二液压缸36、第十一联轴器37、第四动态扭矩传感器38、第十二联轴器39、第二飞轮40、第二电磁吸合器41、第二飞轮支座42、第十三联轴器43、第二电磁离合器支架44、第二电磁离合器45、第十四联轴器46、第二变频器47、第二驱动电机48、试验台基座49、控制系统50、温度传感器51、防松连接螺栓16-1、轴承16-2、行星架输出轴16-3、行星轮16-4、中间轴16-5、行星排齿圈输入轴16-6、齿轮箱下箱体16-7、行星排齿圈输入齿轮16-8、中间轴齿轮16-9、行星排齿圈16-10、太阳轮输入轴16-11组成、轴承端盖16-12；

所述第一驱动电机1、第一变频器2、第一电磁离合器支架5、第一飞轮支座7、第一动态扭矩传感器11、第一液压缸13、第一编码器14、行星排齿轮箱16、隔振带19、第二动态扭矩传感器22、第二编码器24、第一磁粉制动器26、第二磁粉制动器27、第三动态扭矩传感器29、偏心块激振器支架32、第三编码器35、第二液压缸36、第四动态扭矩传感器38、第二电磁离合器支架44、第二变频器47、第二驱动电机48、控制系统50和齿轮箱下箱体16-7连接于试验台基座49上；

所述第一驱动电机1通过第一联轴器3、轴与第一电磁离合器4的输入轴连接，第一电磁离合器4安装于第一电磁离合器支架5上，第一电磁离合器4输出轴通过第二联轴器6与第一飞轮9连接，第一飞轮9安装于第一飞轮支座7上，第一电磁吸合器8通过试验台基座49安装于两个相同的第一飞轮支座7中间，第一飞轮9输出轴通过第三联轴器10与第一动态扭矩传感器11一端连接，第一动态扭矩传感器11另一端通过第四联轴器12、轴与第一编码器14连接，第四联轴器12和第一编码器14之间的轴连接有第一液压缸13，第一编码器14通过轴、第五联轴器15与太阳轮输入轴16-11连接，行星架输出轴16-3一端通过轴、第六联轴器21与第二动态扭矩传感器22一端连接，第二动态扭矩传感器22另一端通过第七联轴器23、轴与第二编码器24连接，第二编码器24通过轴、第八联轴器25与第一磁粉制动器26连接；

所述第二驱动电机48输出轴通过第十四联轴器46与第二电磁离合器45的输入端连接，第二电磁离合器45安装于第二电磁离合器支架44上，第二电磁离合器45的输出端通过第十三联轴器43与第二飞轮40输入端连接，第二飞轮40安装于第二飞轮支座42上，两个相同的第二飞轮支座42中间安装有第二电磁吸合器41，第二飞轮40输出端通过第十二联轴器39与第四动态扭矩传感器38输入端连接，第四动态扭矩传感器38输出端通过第十一联轴器37、轴与第三编码器35输入端连接，第十一联轴器37和第三编码器35中间安装有可以使轴产生变化径向力的第二液压缸36，第三编码器35输出端通过第十联轴器34与行星排齿圈输入轴16-6输入端连接，行星排齿圈输入轴16-6输出端通过第九联轴器30、轴与第三动态扭矩传感器29一端连接，第三动态扭矩传感器29另一端通过第八联轴器28、轴和第二磁粉制动器27连接。

所述行星排齿轮箱16箱体由齿轮箱上箱盖17、齿轮箱下箱体16-7通过螺栓连接而成，行星排齿轮箱16箱体轴端通过螺栓安装有轴承端盖16-12，六个轴承端盖16-12上安装有六个同类型的位移传感器组件20，温度传感器51安装于齿轮箱下箱体16-7内表面上，测压器18安装于齿轮箱上箱盖17上，行星排齿轮箱16齿轮轴上连接有轴承16-2，行星排齿圈输入齿轮16-8通过键和行星排齿圈输入轴16-6连接，中间轴齿轮16-9通过键和中间轴16-5连接，太阳轮输入轴16-11和行星排太阳轮连接，行星排行星架上通过防松连接螺栓16-1和行星轮16-4连接，行星架输出轴16-3与行星排行星架连为一体，行星排齿圈16-10位于行星排行星架上并与中间轴齿轮16-9和行星轮16-4相互啮合。

所述偏心块激振器33和偏心块激振器支架32连接，安装于行星排齿轮箱16一侧，偏心块激振器支架32上连接有偏心块激振器控制电机31，偏心块激振器控制电机31可使偏心块激振器33绕一定角度旋转。

本试验台的工作过程和原理：第一驱动电机1将动力传递给行星排齿轮箱16的太阳轮，第二驱动电机48将动力传递给行星排的行星排齿圈16-10，通过行星排结构汇流然后将动力由行星架输出轴16-3输出；通过防松连接螺栓16-1和行星排齿轮箱16连接螺钉可以轻松的对行星排齿轮箱16组成部件根据需求更换为损坏或故障零件；通过控制第一驱动电机1、第二驱动电机48的转速可以控制由行星架输出轴16-3输出的转速，通过控制第一磁粉制动器26、第二磁粉制动器27，以达到控制行星排齿轮箱16工作扭矩的大小，第一电磁离合器4、第二电磁离合器45可以使第一驱动电机1、第二驱动电机48传递的动力瞬间失去或行星排齿轮箱16瞬间工作，第一变频器2、第二变频器47可以控制第一驱动电机1、第二驱动电机48的旋转转速；本试验台通过控制第一电磁吸合器8、第二电磁吸合器41磁力的大小，对行星排齿轮箱16施加不断变化的径向载荷，通过控制第一液压缸13、第二液压缸36的液压力的大小和方向，可对行星排齿轮箱16作用大小和方向可以随时变化的径向载荷；本试验台行星排齿轮箱16安装有偏心块激振器33，偏心块激振器33安装于偏心块激振器支架32上，通过控制偏心块激振器33的振动大小、偏心块激振器控制电机31的旋转方向和旋转速度，可对行星排齿轮箱16施加不断变化方向和大小的振动载荷，使行星排齿轮箱16试验台的工作环境更加符合实际情况；本试验台安装有第一动态扭矩传感器11、第一编码器14、测压器18、位移传感器组件20、第二动态扭矩传感器22、第二编码器24、第三动态扭矩传感器29、第三编码器35、第四动态扭矩传感器38、温度传感器51，可以对本试验台需要的旋转扭矩、旋转速度、压强、温度和振动位移进行信号数据测量，将数据信号传递给控制系统50进行处理，从而达到故障信号；控制系统50控制此行星排齿轮箱故障诊断试验台的工作运行和信号处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，其特征在于：由第一驱动电机(1)、第一变频器(2)、第一联轴器(3)、第一电磁离合器(4)、第一电磁离合器支架(5)、第二联轴器(6)、第一飞轮支座(7)、第一电磁吸合器(8)、第一飞轮(9)、第三联轴器(10)、第一动态扭矩传感器(11)、第四联轴器(12)、第一液压缸(13)、第一编码器(14)、第五联轴器(15)、行星排齿轮箱(16)、齿轮箱上箱盖(17)、测压器(18)、隔振带(19)、位移传感器组件(20)、第六联轴器(21)、第二动态扭矩传感器(22)、第七联轴器(23)、第二编码器(24)、第八联轴器(25)、第一磁粉制动器(26)、第二磁粉制动器(27)、第八联轴器(28)、第三动态扭矩传感器(29)、第九联轴器(30)、偏心块激振器控制电机(31)、偏心块激振器支架(32)、偏心块激振器(33)、第十联轴器(34)、第三编码器(35)、第二液压缸(36)、第十一联轴器(37)、第四动态扭矩传感器(38)、第十二联轴器(39)、第二飞轮(40)、第二电磁吸合器(41)、第二飞轮支座(42)、第十三联轴器(43)、第二电磁离合器支架(44)、第二电磁离合器(45)、第十四联轴器(46)、第二变频器(47)、第二驱动电机(48)、试验台基座(49)、控制系统(50)、温度传感器(51)、防松连接螺栓(16-1)、轴承(16-2)、行星架输出轴(16-3)、行星轮(16-4)、中间轴(16-5)、行星排齿圈输入轴(16-6)、齿轮箱下箱体(16-7)、行星排齿圈输入齿轮(16-8)、中间轴齿轮(16-9)、行星排齿圈(16-10)、太阳轮输入轴(16-11)组成、轴承端盖(16-12)；

所述第一驱动电机(1)、第一变频器(2)、第一电磁离合器支架(5)、第一飞轮支座(7)、第一动态扭矩传感器(11)、第一液压缸(13)、第一编码器(14)、行星排齿轮箱(16)、隔振带(19)、第二动态扭矩传感器(22)、第二编码器(24)、第一磁粉制动器(26)、第二磁粉制动器(27)、第三动态扭矩传感器(29)、偏心块激振器支架(32)、第三编码器(35)、第二液压缸(36)、第四动态扭矩传感器(38)、第二电磁离合器支架(44)、第二变频器(47)、第二驱动电机(48)、控制系统(50)和齿轮箱下箱体(16-7)连接于试验台基座(49)上；

所述第一驱动电机(1)通过第一联轴器(3)、轴与第一电磁离合器(4)的输入轴连接，第一电磁离合器(4)安装于第一电磁离合器支架(5)上，第一电磁离合器(4)输出轴通过第二联轴器(6)与第一飞轮(9)连接，第一飞轮(9)安装于第一飞轮支座(7)上，第一电磁吸合器(8)通过试验台基座(49)安装于两个相同的第一飞轮支座(7)中间，第一飞轮(9)输出轴通过第三联轴器(10)与第一动态扭矩传感器(11)一端连接，第一动态扭矩传感器(11)另一端通过第四联轴器(12)、轴与第一编码器(14)连接，第四联轴器(12)和第一编码器(14)之间的轴连接有第一液压缸(13)，第一编码器(14)通过轴、第五联轴器(15)与太阳轮输入轴(16-11)连接，行星架输出轴(16-3)一端通过轴、第六联轴器(21)与第二动态扭矩传感器(22)一端连接，第二动态扭矩传感器(22)另一端通过第七联轴器(23)、轴与第二编码器(24)连接，第二编码器(24)通过轴、第八联轴器(25)与第一磁粉制动器(26)连接；

所述第二驱动电机(48)输出轴通过第十四联轴器(46)与第二电磁离合器(45)的输入端连接，第二电磁离合器(45)安装于第二电磁离合器支架(44)上，第二电磁离合器(45)的输出端通过第十三联轴器(43)与第二飞轮(40)输入端连接，第二飞轮(40)安装于第二飞轮支座(42)上，两个相同的第二飞轮支座(42)中间安装有第二电磁吸合器(41)，第二飞轮(40)输出端通过第十二联轴器(39)与第四动态扭矩传感器(38)输入端连接，第四动态扭矩传感器(38)输出端通过第十一联轴器(37)、轴与第三编码器(35)输入端连接，第十一联轴器(37)和第三编码器(35)中间安装有可以使轴产生变化径向力的第二液压缸(36)，第三编码器(35)输出端通过第十联轴器(34)与行星排齿圈输入轴(16-6)输入端连接，行星排齿圈输入轴(16-6)输出端通过第九联轴器(30)、轴与第三动态扭矩传感器(29)一端连接，第三动态扭矩传感器(29)另一端通过第八联轴器(28)、轴和第二磁粉制动器(27)连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，其特征在于：所述行星排齿轮箱(16)箱体由齿轮箱上箱盖(17)、齿轮箱下箱体(16-7)通过螺栓连接而成，行星排齿轮箱(16)箱体轴端通过螺栓安装有轴承端盖(16-12)，六个轴承端盖(16-12)上安装有六个同类型的位移传感器组件(20)，温度传感器(51)安装于齿轮箱下箱体(16-7)内表面上，测压器(18)安装于齿轮箱上箱盖(17)上，行星排齿轮箱(16)齿轮轴上连接有轴承(16-2)，行星排齿圈输入齿轮(16-8)通过键和行星排齿圈输入轴(16-6)连接，中间轴齿轮(16-9)通过键和中间轴(16-5)连接，太阳轮输入轴(16-11)和行星排太阳轮连接，行星排行星架上通过防松连接螺栓(16-1)和行星轮(16-4)连接，行星架输出轴(16-3)与行星排行星架连为一体，行星排齿圈(16-10)位于行星排行星架上并与中间轴齿轮(16-9)和行星轮(16-4)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种行星排齿轮箱故障诊断试验台，其特征在于：所述偏心块激振器(33)和偏心块激振器支架(32)连接，安装于行星排齿轮箱(16)一侧，偏心块激振器支架(32)上连接有偏心块激振器控制电机(31)，偏心块激振器控制电机(31)可使偏心块激振器(33)绕一定角度旋转。