CN115362833A - 一种新型多功能谷物脱粒试验台 - Google Patents

一种新型多功能谷物脱粒试验台 Download PDF

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CN115362833A CN202211061851.8A CN202211061851A CN115362833A CN 115362833 A CN115362833 A CN 115362833A CN 202211061851 A CN202211061851 A CN 202211061851A CN 115362833 A CN115362833 A CN 115362833A
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刘大欣
付明刚
胡伟
吴宝广
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Abstract

本发明公开了一种新型多功能谷物脱粒试验台，为了克服现有谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速、缺乏籽粒分区收集称重功能、无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价、难以移动等问题，其包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端，喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口；脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上，通过中框和机架连接；杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架上；供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴；控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上，能够满足多种变化条件下的谷物脱粒试验需求。

Description

一种新型多功能谷物脱粒试验台
技术领域
本发明属于谷物脱粒技术领域，更确切地说，本发明涉及一种新型多功能谷物脱粒试验台。
背景技术
谷物脱粒机是我国粮食收获过程中重要的农业机械，目前谷物脱粒机的谷物喂入速度无法有效测量，也就缺少了对脱粒机的喂入量的有效控制。谷物脱粒机的脱粒滚筒水平倾斜角度以及脱粒滚筒的转速不能调整，当谷物量偏少时，谷物在脱粒机构内无法形成有效堆积挤压，降低了脱粒效率；谷物量偏大时易引起脱粒滚筒堵塞。此外，由于缺少对籽粒收集分区域定量的测量，以及脱粒完成后的杂物收集称重环节，对谷物脱粒机的脱粒效果无法进行定量的评价。谷物脱粒机一般体积巨大，移动困难，不利于就近到农田开展试验。
发明内容
本发明针对谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速，缺乏籽粒分区收集称重功能，无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价，难以移动等问题，提供了一种新型多功能谷物脱粒实验台。
一种新型多功能谷物脱粒试验台，包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。
所述的喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端，为独立装置，喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口；脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上，通过中框和机架连接；杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架上；供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴，为独立装置；控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上，为独立装置。
所述的喂入计量总成包括变频异步电机、带传动机构、链传动机构、变速器、输送机总成、底架总成、上挡板、计量传感器总成和喂入万向轮。
所述的变频异步电机安装在底架总成上，变频异步电机经过带传动机构连接到变速器的一端，变速器的另一端通过链传动机构连接输送机总成的传动轴上，上端输送机总成及上挡板通过计量传感器总成支撑在底架总成，上挡板通过螺栓连接的方式安装在输送机总成的支撑架上，4个相同的喂入万向轮安装在底架总成底部的四角，以螺栓连接方式固定。
所述的喂入计量总成可控制谷穗喂入速度，喂入速度的控制范围为0.2～16kg/s。
所述的机架包括上架、滚筒角度调节总成和底盘。
所述的上架包括2个前支撑杆、2个后支撑杆、2个横连接杆和4个竖连接杆。
所述的2个前支撑杆和2个后支撑杆分别焊接于底盘的四角，2个横连接杆、4个竖连接杆和底盘将4个支撑杆连接为一个整体。
所述的滚筒角度调节总成包括调节液压缸、中框、后定位机构和前铰接机构。
所述的2个调节液压缸安装于脱粒滚筒后端下方，调节液压缸的尾部与前支撑杆铰接，调节液压缸的顶部与中框铰接；中框的内侧用螺栓和脱粒滚筒相固定，中框的外侧前端通过前铰接机构和机架相连接，中框的外侧后端通过后定位机构和后支撑杆相连接，中框的下方通过螺栓与调节液压缸顶端相铰接。
所述的后定位机构包括定位孔、定位螺栓和螺纹孔。
所述的定位孔有18个，以中框前铰接机构为圆心，以中框长度为半径在2个后支撑杆上均匀分布，相邻两个定位孔间圆心角为1°；3个螺纹孔以定位孔分布相同的弧度和间距各自分布于中框前、后连接板侧的4个端面；定位螺栓穿过定位孔固定在螺纹孔中。
所述的前铰接机构包括中圆孔、长孔、螺纹孔和定位螺栓。
所述的2个长孔和1个中圆孔中心以定位孔分布相同的弧度和间距各自分布于2个前支撑杆侧面，2个长孔分布于中圆孔两侧；定位螺栓分别穿过2个长孔和1个中圆孔固定在螺纹孔中；使得中框可围绕中圆孔转动。
所述的脱粒滚筒相对于水平地面的倾斜角度可调，调节范围为-5°～+12°。
所述的底盘包括电机、风机、接粮斗总成、称重计量总成、机架万向轮、支座和底盘架。
所述的电机和风机均通过螺栓连接安装于底盘架上，两者通过三角带传动相连；接粮斗总成为横向排列的11个小长方形格子斗，依次通过螺栓连接安装于底盘架上；称重计量总成中的称重传感器安装于接粮斗总成每一个小长方形格子斗下方，且各自独立；4个机架万向轮分别通过4个螺栓固定于底盘架底部四角处；4个支座分别通过4个螺栓固定于底盘架底部机架万向轮旁边。
所述的风机的转速可通过电机进行调整。
所述的接粮斗总成分区域测量从脱粒滚筒总成落下的籽粒重量，单个区域的称重范围为0～50kg，总的称重范围为0～550kg。
所述的脱粒滚筒包括上罩板、下凹板和滚筒主体。
所述的上罩板和下凹板合围将滚筒主体合围其中；所述的脱粒滚筒外直径650mm，滚筒主体直径500mm，脱粒滚筒总长2800mm。
所述的杂余收集总成包括收集架，收杂布袋总成和杂物称重传感器。
所述的收杂布袋总成与收集架连接，杂物称重传感器设置于收杂布袋总成的下部；收集架连接到脱粒滚筒总成，经脱粒完成的谷穗芯棒、谷壳等杂物经过收集架后进入收杂布袋总成内，并最终落入布袋的底部；杂物称重传感器的称重范围为0～500kg。
所述的供能传动总成包括驱动电机、转矩转速传感器、下锥齿轮换向器、带轮传动机构、上锥齿轮换向器、万向轴、后锥齿轮换向器和支架。
所述的驱动电机通过螺栓固定在支架上，电机输出轴与转矩转速传感器输入轴相连；转矩转速传感器输出轴与下锥齿轮换向器相连，下锥齿轮换向器动力输出轴上固定有带轮，将动力输入带轮传动机构中；带轮传动机构上端带轮与上锥齿轮换向器相连，将动力输入上锥齿轮换向器中完成传输换向；上锥齿轮换向器输出轴端连接有万向轴，动力通过万向轴传输至后锥齿轮换向器；后锥齿轮换向器的动力输出端连接脱粒滚筒中的滚筒后轴，带动滚筒转动；通过改变驱动电机的转速，可实现对脱粒滚筒的转速控制，转速控制范围是100r/min～600r/min。
所述的控制总成放置于脱粒滚筒侧面的地面上，通过采集喂入计量总成的计量传感器数据、供能传动总成的转矩转速传感器数据、接粮斗总成下方称重计量总成的称重数据和杂余收集总成的杂物称重数据；控制总成运算处理后，按照控制策略，通过变频控制可以实时改变喂入计量总成的电机转速、供能传动总成的驱动电机转速、除杂风机转速；控制总成可总成可控制脱粒滚筒的调节液压缸的伸出和缩回。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)脱粒滚筒相对于水平地面的倾斜角度可调，调节范围为-5°～+12°；
(2)滚筒底部接粮斗由11个小矩形斗拼接而成，底部均有称重传感器，分区域测量从脱粒滚筒总成落下的籽粒重量，单个区域的称重范围为0～50kg，总的称重范围为0～550kg。可观察脱粒后籽粒分布规律；
(3)滚筒底部设置有小风机，风速可调节，可观察籽粒杂余散落情况，将从凹板下来的杂余吹进杂余回收处，减少籽粒含杂率；
(4)脱粒滚筒转速可调节，调节范围为100r/min～600r/min；
(5)试验台装有万向轮和固定支座，便于移动位置，可牵引至田间地头进行试验；
(6)杂余收集总成可收集脱粒机构脱粒完成后产生的各种杂物，杂物称重传感器可测量杂物的重量，测量范围为0～500kg；
(7)喂入装置独立于脱粒装置，喂入计量总成可通过改变喂入电机的转速实现对谷穗喂入速度的控制，喂入速度的控制范围为0.2～16kg/s。
附图说明
图1为本发明的总装图；
图2为本发明的喂入计量总成；
图3为本发明的机架结构图；
图4为本发明的滚筒角度调节总成；
图5为本发明的滚筒角度调节总成中框；
图6为本发明的滚筒角度调节总成前铰接机构；
图7为本发明的机架底盘总成；
图8为本发明的脱粒滚筒结构图；
图9为本发明的杂余收集总成；
图10为本发明的供能传动总成。
图中：A、喂入计量总成；B、机架；C、脱粒滚筒；D、杂余收集总成；E、供能传动总成；F、控制总成；1、变频异步电机；2、带传动机构；3、链传动机构；4、变速器；5、输送机总成；6、底架总成；7、上挡板；8、计量传感器总成；9、喂入万向轮；10、上架；11、滚筒角度调节总成；12、底盘；13、前支撑杆；14、后支撑杆；15、横连接杆；16、竖连接杆；17、调节液压缸；18、中框；19、后定位机构；20、前铰接机构；21、定位孔；22、定位螺栓；23、螺纹孔；24、中圆孔；25、长孔；26、电机；27、风机；28接粮斗总成；29、称重计量总成；30、机架万向轮；31、支座；32、底盘架；33、上罩板；34、下凹板；35、滚筒主体；36、收集架；37、收杂布袋总成；38、杂物称重传感器；39、驱动电机；40、转矩转速传感器；41、下锥齿轮换向器；42、带轮传动机构；43、上锥齿轮换向器；44、万向轴；45、后锥齿轮换向器；46、支架。
具体实施方式
参阅图1，一种新型多功能谷物脱粒试验台，包括喂入计量总成A、机架B、脱粒滚筒C、杂余收集总成D、供能传动总成E和控制总成F。
所述的喂入计量总成A安装于脱粒滚筒C最前端，为独立装置，喂入计量总成A的卸粮处紧贴脱粒滚筒C喂入口；脱粒滚筒C用螺栓连接形式固定安装于中框34上，通过中框34和机架B连接；杂余收集总成D安装于脱粒滚筒C的最后端下方，用螺栓固定在机架B上；供能传动总成E安装于脱粒滚筒C最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒C的后轴，为独立装置；控制总成F放置于脱粒滚筒C的侧面地面上，为独立装置。
参阅图2，所述的喂入计量总成A包括变频异步电机1、带传动机构2、链传动机构3、变速器4、输送机总成5、底架总成6、上挡板7、计量传感器总成8和喂入万向轮9；变频异步电机1安装在底架总成6上，变频异步电机1经过带传动机构2连接到变速器4的一端，变速器4的另一端通过链传动机构3连接输送机总成5的传动轴上，上端输送机总成5及上挡板7通过计量传感器总成8支撑在底架总成6，上挡板7通过螺栓连接的方式安装在输送机总成5的支撑架上，4个相同的喂入万向轮9安装在底架总成6底部的四角，以螺栓连接方式固定。
所述的喂入计量总成A可通过改变变频异步电机1的转速实现对谷穗喂入速度的控制，喂入速度的控制范围为0.2～16kg/s。
参阅图3，所述的机架B包括上架10、滚筒角度调节总成11和底盘12；上架10包括2个前支撑杆13、2个后支撑杆14、2个横连接杆15和4个竖连接杆16；2个前支撑杆13和2个后支撑杆14分别焊接于底盘12的四角，2个横连接杆15、4个竖连接杆16和底盘12将4个支撑杆连接为一个整体。
参阅图4，所述的滚筒角度调节总成11包括调节液压缸17、中框18、后定位机构19和前铰接机构20；2个调节液压缸17安装于脱粒滚筒C后端下方，调节液压缸17的尾部与前支撑杆13铰接，调节液压缸17的顶部与中框18铰接；中框18的内侧用螺栓和脱粒滚筒C相固定，中框18的外侧前端通过前铰接机构20和机架B相连接，中框18的外侧后端通过后定位机构19和后支撑杆12相连接，中框18的后侧下方通过螺栓与调节液压缸17顶端相铰接。
参阅图5，所述的后定位机构19包括定位孔21、定位螺栓22和螺纹孔23；单侧定位孔21有18个，以中框18前铰接机构20为圆心，以中框18长度为半径在2个后支撑杆14上均匀分布，相邻两个定位孔21间圆心角为1°；3个螺纹孔23以定位孔21分布相同的弧度和间距各自分布于中框18前、后连接板侧的4个端面；定位螺栓22穿过定位孔21固定在螺纹孔23中。
参阅图6，所述的前铰接机构20包括中圆孔24、长孔25、螺纹孔23和定位螺栓22；2个长孔25和1个中圆孔24中心以定位孔21分布相同的弧度和间距各自分布于2个前支撑杆13侧面，2个长孔25分布于中圆孔24两侧；定位螺栓22分别穿过2个长孔25和1个中圆孔24固定在螺纹孔23中；使得中框18可围绕中圆孔24转动。
通过改变调节液压缸17的伸出与缩回，可任意改变脱粒滚筒C相对于水平地面的倾斜角度可调，调节范围为-5°～+12°。
参阅图7，所述的底盘12包括电机26、风机27、接粮斗总成28、称重计量总成29、机架万向轮30、支座31和底盘架32；电机26和风机27均通过螺栓连接安装于底盘架32上，两者通过三角带传动相连；接粮斗总成28为横向排列的11个小长方形格子斗，依次通过螺栓连接安装于底盘架32上；称重计量总成29中的称重传感器安装于接粮斗总成28每一个小长方形格子斗下方，且各自独立；4个机架万向轮30分别通过4个螺栓固定于底盘架32底部四角处；4个支座31分别通过4个螺栓固定于底盘架32底部机架万向轮30旁边。
所述的风机27的转速可通过电机26进行调整。
所述的接粮斗总成28分区域测量从脱粒滚筒总成落下的籽粒重量，单个区域的称重范围为0～50kg，总的称重范围为0～550kg。
参阅图8，所述的脱粒滚筒C包括上罩板33、下凹板34和滚筒主体35；上罩板33和下凹板34合围将滚筒主体35合围其中；所述的脱粒滚筒C外直径650mm，滚筒主体35直径500mm，脱粒滚筒总长2800mm。
参阅图9，所述的杂余收集总成D包括收集架36，收杂布袋总成37和杂物称重传感器38；收杂布袋总成37与收集架36连接，杂物称重传感器38设置于收杂布袋总成37的下部；收集架36连接到脱粒滚筒总成C，经脱粒完成的谷穗芯棒、谷壳等杂物经过收集架36后进入收杂布袋总成37内，并最终落入布袋的底部；杂物称重传感器38的称重范围为0～500kg。
参阅图10，所述的供能传动总成E包括驱动电机39、转矩转速传感器40、下锥齿轮换向器41、带轮传动机构42、上锥齿轮换向器43、万向轴44、后锥齿轮换向器45和支架46；驱动电机39通过螺栓固定在支架46上，电机输出轴与转矩转速传感器40输入轴相连；转矩转速传感器40输出轴与下锥齿轮换向器41相连，下锥齿轮换向器41动力输出轴上固定有带轮，将动力输入带轮传动机构42中；带轮传动机构42上端带轮与上锥齿轮换向器43相连，将动力输入上锥齿轮换向器43中完成传输换向；上锥齿轮换向器43输出轴端连接有万向轴44，动力通过万向轴44传输至后锥齿轮换向器45；后锥齿轮换向器45的动力输出端连接脱粒滚筒C中的滚筒后轴，带动滚筒转动；通过改变驱动电机39的转速，可实现对脱粒滚筒C的转速控制，转速控制范围是100r/min～600r/min。
所述的控制总成F放置于脱粒滚筒C侧面的地面上，通过采集喂入计量总成A的计量传感器数据、供能传动总成E的转矩转速传感器40数据、接粮斗总成28下方称重计量总成29的称重数据和杂余收集总成D的杂物称重数据；控制总成F运算处理后，按照控制策略，通过变频控制可以实时改变喂入计量总成A的电机1转速、供能传动总成E的驱动电机39转速、除杂风机26转速；控制总成F可控制脱粒滚筒C的调节液压缸11的伸出和缩回。
本发明的工作原理：
参阅图1至图2，本发明的整机工作原理如下。控制总成F发出控制信号后，喂入计量总成A中的变频异步电机1启动，并通过带传动机构2、链传动机构3和变速器4的传递后，驱动输送机总成5运动，将谷物向前传送进脱粒滚筒C的进料口。在传送谷物的同时，喂入计量总成A中的计量传感器总成8可实时测量谷物的重量，并将重量信号反馈至控制总成F。
参阅图3至图6，本发明的脱粒滚筒C与地面的水平倾角调节原理如下。由调节液压缸17、中框18后定位机构19和前铰接机构20组成的滚筒角度调节总成11，安装在机架B内部。当需要增大脱粒滚筒C与水平面的倾角时，两个调节液压缸17伸长，推动中框18向上移动，与中框18相连的前铰接机构20围绕中圆孔24转动。随着调节液压缸17的伸长，中框18与水平面的倾角不断增大，安装在中框18上的脱粒滚筒C的水平倾角同时增大。调整结束后，使用定位螺栓22穿过定位孔21固定在螺纹孔23中，防止由于振动引起的角度变化。当需要减小脱粒滚筒C与水平面的倾角时，两个调节液压缸17缩回，其余动作与上述情况类似。增大脱粒滚筒C的水平倾角，可提高谷物喂入量偏少时脱粒滚筒C内的谷物挤压度，提高脱粒效率。减小脱粒滚筒C的水平倾角，可在谷物喂入量偏大时防止脱粒滚筒产生堵塞问题。
参阅图7，本发明的底盘12的工作原理如下。电机26收到控制总成F发出的控制信号开始旋转，并驱动风机27吹风。谷物由脱粒滚筒C脱粒后，谷物籽粒和部分小尺寸杂物从脱粒滚筒C落下。密度较大的籽粒直接落入接粮斗总成28，安装于接粮斗总成28每个小长方形格子斗下方的称重计量总成29可测量落入其中的籽粒重量，通过分区域的测量方式，经过控制总成F汇总分析后，能够提供脱粒效果分布图。密度较小的杂物，被风机27吹出的风吹散，降低了收集籽粒的含杂率。机架万向轮30用于机架B的整体移动。
参阅图8，本发明的脱粒滚筒C的工作原理如下。谷物经由喂入计量总成A的驱动输送机总成5输送后，进入脱粒滚筒C的进料口。在由上罩板33和下凹板34合围而成的圆柱形空间内，谷物受到滚筒主体35的挤搓、拍打，籽粒与杂物逐渐分离，籽粒以及小尺寸的杂物由下凹版34的缝隙落下，进入底盘12的接粮斗总成28内。其余杂物继续沿着脱粒滚筒C向后运动，从排料口排出。
参阅图9，本发明的杂余收集总成D的工作原理如下。脱粒完成后产生的谷穗芯棒、谷壳等杂物由脱粒滚筒C的排料出排出后，落入杂余收集总成D的收集架36中，杂物不断落入增加，最终进入收杂布袋总成37内。放置在收杂布袋总成37底部的杂物称重传感器38可测量收集到的杂物重量，测量范围为0～500kg，并将信号输送至控制总成F。
参阅图10，本发明的供能传动总成E的工作原理如下。驱动电机39受到控制总成F的控制进行旋转，其输出动力经由转矩转速传感器40输送至下锥齿轮换向器41。下锥齿轮换向器41动力输出轴上固定有带轮，将动力输入带轮传动机构42中；带轮传动机构42上端带轮与上锥齿轮换向器43相连，将动力输入上锥齿轮换向器43中完成传输换向；上锥齿轮换向器43输出轴端连接有万向轴44，动力通过万向轴44传输至后锥齿轮换向器45；后锥齿轮换向器45的动力输出端连接脱粒滚筒C中的滚筒后轴，带动滚筒转动。采用多组锥齿轮换向器和万向轴结合的动力传输方式，保证了脱粒滚筒C在改变水平倾角时的动力连接。控制总成F通过控制驱动电机39的转速，可控制滚筒主体35的转速范围在100r/min～600r/min之间。控制总成F通过监测转矩转速传感器40的数据，可以分析判断当前脱粒滚筒C的工作状态。

Claims (9)

1.一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：包括喂入计量总成(A)、机架(B)、脱粒滚筒(C)、杂余收集总成(D)、供能传动总成(E)和控制总成(F)；
所述的喂入计量总成(A)安装于脱粒滚筒(C)最前端，为独立装置，喂入计量总成(A)的卸粮处紧贴脱粒滚筒(C)喂入口；脱粒滚筒(C)用螺栓连接形式固定安装中框(18)上，通过中框(18)和机架(B)连接；杂余收集总成(D)安装于脱粒滚筒(C)的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架(B)上；供能传动总成(E)安装于脱粒滚筒(C)最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒(C)的后轴，为独立装置；控制总成(F)放置于脱粒滚筒(C)的侧面地面上，为独立装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：喂入计量总成(A)包括变频异步电机(1)、带传动机构(2)、链传动机构(3)、变速器(4)、输送机总成(5)、底架总成(6)、上挡板(7)、计量传感器总成(8)和喂入万向轮(9)；
所述的变频异步电机(1)安装在底架总成(6)上，变频异步电机(1)经过带传动机构(2)连接到变速器(4)的一端，变速器(4)的另一端通过链传动机构(3)连接输送机总成(5)的传动轴上，上端输送机总成(5)及上挡板(7)通过计量传感器总成(8)支撑在底架总成(6)，上挡板(7)通过螺栓连接的方式安装在输送机总成(5)的支撑架上，4个相同的喂入万向轮(9)安装在底架总成(6)底部的四角，以螺栓连接方式固定；
所述的喂入计量总成(A)中谷穗喂入速度可控，喂入速度的控制范围为0.2～16kg/s。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的机架(B)包括上架(10)、滚筒角度调节总成(11)和底盘(12)；
所述的上架(10)包括2个前支撑杆(13)、2个后支撑杆(14)、2个横连接杆(15)和4个竖连接杆(16)；
所述的2个前支撑杆(13)和2个后支撑杆(14)分别焊接于底盘(12)的四角，2个横连接杆(15)、4个竖连接杆(16)和底盘(12)将4个支撑杆连接为一个整体。
4.根据权利要求3所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的滚筒角度调节总成(11)包括调节液压缸(17)、中框(18)、后定位机构(19)和前铰接机构(20)；
所述的2个调节液压缸(17)安装于脱粒滚筒(C)后端下方，调节液压缸(17)的尾部与前支撑杆(13)铰接，调节液压缸(17)的顶部与中框(18)铰接；中框(18)的内侧用螺栓和脱粒滚筒(C)相固定，中框(18)的外侧前端通过前铰接机构(20)和机架(B)连接，中框(18)的外侧后端通过后定位机构(19)和后支撑杆(14)连接，中框(18)的后侧下方通过螺栓与调节液压缸(17)顶端相铰接；
所述的后定位机构(19)包括定位孔(21)、定位螺栓(22)和螺纹孔(23)；
所述的定位孔(21)有18个，以中框(18)前铰接机构(20)为圆心，以中框(18)长度为半径在2个后支撑杆(14)上均匀分布，相邻两个定位孔(21)间圆心角为1°；3个螺纹孔(23)以定位孔(21)分布相同的弧度和间距各自分布于中框(18)前、后连接板侧的4个端面；定位螺栓(22)穿过定位孔(21)固定在螺纹孔(23)中；
所述的前铰接机构(20)包括中圆孔(24)、长孔(25)、螺纹孔(23)和定位螺栓(22)；
所述的2个长孔(25)和1个中圆孔(24)中心以定位孔(21)分布相同的弧度和间距各自分布于2个前支撑杆(13)侧面，2个长孔(25)分布于中圆孔(24)两侧；定位螺栓(22)分别穿过2个长孔(25)和1个中圆孔(24)固定在螺纹孔(23)中；中框(18)可围绕中圆孔(24)转动；
所述的脱粒滚筒(C)与水平地面的倾斜角度可调，调节范围为-5°～+12°。
5.根据权利要求3所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的底盘(12)包括电机(26)、风机(27)、接粮斗总成(28)、称重计量总成(29)、机架万向轮(30)、支座(31)和底盘架(32)；
所述的电机(26)和风机(27)均通过螺栓连接安装于底盘架(32)上，两者通过三角带传动相连；接粮斗总成(28)为横向排列的11个小长方形格子斗，依次通过螺栓连接安装于底盘架(32)上；称重计量总成(29)中的称重传感器安装于接粮斗总成(28)每一个小长方形格子斗下方，且各自独立；4个机架万向轮(30)分别通过4个螺栓固定于底盘(12)架底部四角处；4个支座(31)分别通过4个螺栓固定于底盘(12)架底部机架万向轮(30)旁边。
所述的风机(27)的转速能够通过电机(26)调整；
所述的接粮斗总成(28)分区域测量从脱粒滚筒(C)总成落下的籽粒重量，单个区域的称重范围为0～50kg，总的称重范围为0～550kg。
6.根据权利要求1所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的脱粒滚筒(C)包括上罩板(33)、下凹板(34)和滚筒主体(35)；
所述的上罩板(33)和下凹板(34)合围将滚筒主体(35)合围其中；所述的脱粒滚筒(C)外直径650mm，滚筒主体(35)直径500mm，脱粒滚筒(C)总长2800mm。
7.根据权利要求1所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的杂余收集总成(D)包括收集架(36)，收杂布袋总成(37)和杂物称重传感器(38)；
所述的收杂布袋总成(37)与收集架(36)连接，杂物称重传感器(38)设置于收杂布袋总成(37)的下部；收集架(36)连接到脱粒滚筒(C)总成；杂物称重传感器(38)的称重范围为0～500kg。
8.根据权利要求1所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的供能传动总成(E)包括驱动电机(39)、转矩转速传感器(40)、下锥齿轮换向器(41)、带轮传动机构(42)、上锥齿轮换向器(43)、万向轴(44)、后锥齿轮换向器(45)和支架(46)；
所述的驱动电机(39)通过螺栓固定在支架(46)上，驱动电机(39)输出轴与转矩转速传感器(40)输入轴相连；转矩转速传感器(40)输出轴与下锥齿轮换向器(41)相连，下锥齿轮换向器(41)动力输出轴上固定有带轮；带轮传动机构(42)上端带轮与上锥齿轮换向器(43)相连；上锥齿轮换向器(43)输出轴端连接有万向轴(44)；后锥齿轮换向器(45)的动力输出端连接脱粒滚筒(C)中的滚筒后轴；脱粒滚筒(C)的转速控制范围为100r/min～600r/min。
9.根据权利要求1所述的一种新型多功能谷物脱粒试验台，其特征在于：所述的控制总成(F)放置于脱粒滚筒(C)侧面的地面上，采集喂入计量总成(A)的计量传感器数据、供能传动总成(E)的转矩转速传感器(40)数据、接粮斗总成(28)下方称重计量总成(29)的称重数据和杂余收集总成(D)的杂物称重数据；控制总成(F)能实时改变喂入计量总成(A)的变频异步电机(1)转速、供能传动总成(E)的驱动电机(39)转速、风机(27)转速；控制总成(F)控制脱粒滚筒(C)的调节液压缸(17)的伸出和缩回。
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