CN110205717A - 牵伸装置以及纺纱单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供牵伸装置以及纺纱单元。牵伸装置(6)具备：对纤维束(F)进行牵伸的后辊对(14)、第三辊对(15)、中间辊对(16)以及前辊对(17)；使后辊对(14)的后下辊(14a)旋转的步进马达(M14)；受理对于纤维束(F)的牵伸条件的设定的机体控制装置(5a)；以及对步进马达(M14)的动作进行控制的单元控制装置(10)。单元控制装置(10)在基于辊对(14、15、16以及17)的牵伸满足由机体控制装置(5a)受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达(M14)的动作进行调整。

Description

牵伸装置以及纺纱单元

技术领域

本发明涉及牵伸装置以及纺纱单元。

背景技术

已知有一种牵伸装置，具备：对纤维束进行牵伸的多个辊对；对多个辊对的驱动辊分别进行驱动的多个步进马达；以及对多个步进马达的动作进行控制的控制部(例如参照日本特开2016-94682号公报)。

在上述那样的牵伸装置中，在设定了牵伸条件的情况下，要求以满足该牵伸条件的方式对纤维束进行牵伸。此外，同时要求稳定地牵伸纤维束。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束的牵伸装置、以及能够提高卷取于卷装的纱线的纱线质量的纺纱单元。

本发明的牵伸装置具备：多个辊对，分别具有驱动辊以及随着驱动辊的旋转而进行旋转的从动辊，对纤维束进行牵伸；步进马达，使多个辊对中的至少一个辊对的驱动辊旋转；受理部，受理对于由多个辊对牵伸的纤维束的牵伸条件的设定；以及控制部，对步进马达的动作进行控制，控制部在基于多个辊对的牵伸满足由受理部受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达的动作进行调整。

由此，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束。例如，即使在受理了宽度较大的总牵伸比中的任意牵伸比的设定的情况下，也无需更换安装于步进马达的旋转轴以及/或者驱动辊的旋转轴的带轮，能够稳定地牵伸纤维束。随着总牵伸比的变更，存在更换带轮的情况，对于操作人员来说是较麻烦的作业。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部通过使对步进马达施加的电流大小、步进马达的励磁方式以及向步进马达输入的脉冲信号的频率中的至少一个变化，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，无需改变牵伸条件，能够稳定地牵伸纤维束。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部通过使对步进马达施加的电流增加，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够在不调整步进马达的动作的情况下减少对步进马达施加的电流量，能够减小消耗电力。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部通过在与步进马达被要求的需要扭矩对应的下限值以上的范围内使对步进马达施加的电流大小变化，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够在确保步进马达的扭矩的同时稳定地牵伸纤维束。

在本发明的牵伸装置中，控制部通过维持对步进马达施加的电流大小，并使向步进马达输入的脉冲信号的频率变化，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，即使对步进马达的动作进行调整，由牵伸装置消耗的电力也不会增加，因此能够实现牵伸装置的节能化。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部基于由受理部受理了的牵伸条件来计算向步进马达输入的脉冲信号的频率，在计算出的频率处于包含步进马达的共振频率的规定范围内的情况下，对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够更可靠地避免由于步进马达的共振而妨碍纤维束的稳定的牵伸的事态，能够更可靠地实现纤维束的稳定的牵伸。

在本发明的牵伸装置中也可以为，多个辊对在纤维束的行进方向上从上游侧起依次具有后辊对、中间辊对以及前辊对，控制部在基于多个辊对的牵伸满足由受理部受理了的牵伸条件的范围内，对使后辊对的驱动辊旋转的步进马达的动作进行调整。由此，在通过步进马达使后辊对的驱动辊旋转的构成中，能够稳定地牵伸纤维束。

本发明的牵伸装置也可以具备安装于步进马达的旋转轴的带轮、以及将带轮与驱动辊的旋转轴进行连接的带，即使在由受理部受理了牵伸条件的变更的情况下，也不更换带轮地通过多个辊对对上述纤维束进行牵伸。由此，能够不受带轮的限制地牵伸纤维束，牵伸装置的牵伸动作的自由度增大。

在本发明的牵伸装置中也可以为，后辊对在行进方向上从上游侧起依次具有第1辊对以及第2辊对，步进马达具有使第1辊对的驱动辊旋转的第1步进马达、以及使第2辊对的驱动辊旋转的第2步进马达，控制部在基于多个辊对的牵伸满足由受理部受理了的牵伸条件的范围内，对第1步进马达以及/或者第2步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够更稳定地牵伸纤维束。

在本发明的牵伸装置中也可以为，第1步进马达以及第2步进马达是相同种类的步进马达。根据该构成，能够对第1步进马达所使用的驱动器以及第2步进马达所使用的驱动器使用相同种类的驱动器，无需分别独立地调谐驱动器，能够简化牵伸装置。

本发明的纺纱单元具备：上述牵伸装置；纺纱装置，对纤维束加捻而生成纱线；卷取装置，卷取纱线而形成卷装；以及纱线监视装置，对纱线进行监视。根据该纺纱单元，由于上述的理由，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束。其结果，能够提高卷取于卷装的纱线的纱线质量。

在本发明的纺纱单元中也可以为，控制部对步进马达的动作进行调整，以使具有与步进马达的共振频率对应的频率的周期不匀不被纱线监视装置检测到。根据该构成，能够更可靠地提高卷取于卷装的纱线的纱线质量。

在本发明的纺纱单元中也可以为，控制部在通过纱线监视装置对纱线检测到异常的情况下，对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够更可靠地提高卷取于卷装的纱线的纱线质量。

在本发明的纺纱单元中也可以为，控制部在作为异常而在由纱线监视装置检测到的纱线的粗细节中检测到规定的峰值的情况下，对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够更可靠地提高卷取于卷装的纱线的纱线质量。

在本发明的纺纱单元中也可以为，控制部在卷取装置对纱线的卷取中断时，对步进马达的动作进行调整。根据该构成，不会由于步进马达的动作调整而对卷取中的纱线造成影响，能够更可靠地提高卷取于卷装的纱线的纱线质量。

在本发明的纺纱单元中也可以为，控制部通过基于由纱线监视装置检测到的纱线的粗细节的反馈控制，对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够更适当地对步进马达的动作进行调整，能够更可靠地提高卷取于卷装的纱线的纱线质量。

附图说明

图1是实施方式所涉及的纺纱机械的主视图。

图2是图1所示的牵伸装置的侧视图。

图3是表示对步进马达的动作进行调整的处理的流程图。

图4A是例示在比较例所涉及的纺纱机械中检测到的纱线的粗细节的量的图表。

图4B是例示在实施方式所涉及的纺纱机械中检测到的纱线的粗细节的量的图表。

图5是表示对步进马达的动作进行调整的其他处理的流程图。

图6是表示图5所示的电流切换判定处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对相同或者相当的要素使用相同的符号，并省略重复的说明。

如图1所示，纺纱机械1具备多个纺纱单元2、接头台车3、落纱台车(省略图示)、第1端框架4、第2端框架5以及多个单元控制装置10。多个纺纱单元2排列成一列。各纺纱单元2生成纱线Y而卷取为卷装P。当在某个纺纱单元2中纱线Y被切断或者由于某种原因而纱线Y断开的情况下，接头台车3在该纺纱单元2中进行接头动作。当在某个纺纱单元2中卷装P成为满卷的情况下，落纱台车对卷装P进行落纱，并朝该纺纱单元2供给新的筒管B。

在第1端框架4中收纳有对在纺纱单元2中产生的废纤维以及回丝等进行回收的回收装置等。在第2端框架5中收纳有对朝纺纱机械1供给的压缩空气(空气)的空气压力进行调整而朝纺纱机械1的各部分供给空气的空气供给部、以及用于朝纺纱单元2的各部分供给动力的驱动马达等。

在第2端框架5中设置有机体控制装置5a、显示画面5b以及输入键5c。机体控制装置5a集中地管理以及控制纺纱机械1的各部分。显示画面5b能够显示与纺纱单元2的设定内容以及/或者状态相关的信息等。操作人员使用输入键5c进行适当的操作，由此能够进行纺纱单元2的设定作业。

单元控制装置10按照每规定数量的纺纱单元2来设置，并对这些纺纱单元2的动作进行控制。单元控制装置10例如由具备CPU(Central Processing Unit)以及ROM(ReadOnly Memory)等的计算机构成。在ROM中存储有用于纺纱单元2的控制的程序。CPU执行存储于ROM的程序。单元控制装置10与机体控制装置5a能够通信地连接，并基于向机体控制装置5a输入的运转条件，对纺纱单元2的各部分的动作进行控制。

各纺纱单元2在纱线Y的行进方向上从上游侧起依次具备牵伸装置6、气流纺纱装置7、纱线监视装置8、张力传感器9、纱线存积装置11、上蜡装置12以及卷取装置13。

牵伸装置6对纱条(纤维束)S进行牵伸。牵伸装置6在纱条S的行进方向上从上游侧起依次具有后辊对(第1辊对)14、第三辊对(后辊对、第2辊对)15、中间辊对16以及前辊对17。关于牵伸装置6的详细情况将后述。在本实施例中，将由符号14表示的辊对称作后辊对，但也可以将辊对14以及辊对15分别称作后辊对。在该情况下，能够说明为，后辊对从上游侧起依次具有第1辊对14、第2辊对15。

气流纺纱装置7通过捻回气流对由牵伸装置6牵伸后的纤维束F进行加捻而生成纱线Y。纱线存积装置11在气流纺纱装置7与卷取装置13之间消除纱线Y的松弛。上蜡装置12在纱线存积装置11与卷取装置13之间对纱线Y上蜡。卷取装置13将纱线Y卷取于筒管B而形成卷装P。

纱线监视装置8在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间对行进的纱线Y的状态进行监视(检测)。纱线监视装置8取得与纱线Y的纱疵以及纱线Y的粗细节等相关的信息。纱线监视装置8作为纱线Y的纱疵(异常)，例如对纱线Y的粗细(以及/或者纤维量)的异常以及/或者纱线Y所含有的异物进行检测。进而，纱线监视装置8对断纱、即纱线Y的纱线通道上有无纱线Y进行检测。在纱线监视装置8通过静电电容式传感器对纱线Y的状态进行监视的情况下，纱线监视装置8对纱线Y的纤维量进行检测。纱线监视装置8将表示检测结果的信号向单元控制装置10发送。

张力传感器9在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间对行进的纱线Y的张力进行测定，并将张力测定信号向单元控制装置10发送。在单元控制装置10基于纱线监视装置8以及/或者张力传感器9的检测结果判断为存在异常的情况下，停止纺纱单元2的运转。更详细来说，在单元控制装置10判断为存在异常的情况下，使气流纺纱装置7对纱线Y的生成中断，由此纱线Y被切断，卷取装置13对纱线Y的卷取中断。或者，也可以在纺纱单元2设置切断器，通过切断器来切断纱线Y。在纱线Y由于过剩的张力等而自然地断开的情况下、卷装P成为满卷的情况下、卷取为卷装P的纱线Y的种类(批次)变更的情况下、纺纱机械1的电源被接通时等，卷取装置13对纱线Y的卷取也中断。

接着，对牵伸装置6的详细情况进行说明。如图2所示，后辊对14具有夹着供纱条S行进的行进路径R而相互相对的后下辊14a以及后上辊14b。第三辊对15具有夹着行进路径R而相互相对的第三下辊15a以及第三上辊15b。中间辊对16具有夹着行进路径R相互相对的中间下辊16a以及中间上辊16b。在中间下辊16a上设置有龙带18a。在中间上辊16b上设置有龙带18b。前辊对17具有夹着行进路径R而相互相对的前下辊17a以及前上辊17b。多个辊对14、15、16以及17将从条筒(省略图示)供给并由纤维束引导件77引导的纱条S一边牵伸一边从上游侧朝下游侧输送。

后下辊14a能够旋转地支承于后辊壳体66。第三下辊15a能够旋转地支承于第三辊壳体67。中间下辊16a能够旋转地支承于中辊壳体68。前下辊17a能够旋转地支承于前辊壳体69。对下辊14a、15a、16a以及17a进行支承的构成并不限定于此。例如，中间下辊16a与前下辊17a也可以能够旋转地支承于相同的壳体。

牵伸装置6还具备步进马达(第1步进马达)M14以及步进马达(第2步进马达)M15。步进马达M14使后下辊14a旋转。在步进马达M14的旋转轴与后下辊14a的旋转轴上架设有带B14。更详细来说，在步进马达M14的旋转轴上安装有带轮P14b，带B14将带轮P14与安装于后下辊14a的带轮P14a进行连接。步进马达M14的扭矩经由带B14传递至后下辊14a。步进马达M15使第三下辊15a旋转。在步进马达M15的旋转轴与第三下辊15a的旋转轴上架设有带B15。更详细来说，在步进马达M15的旋转轴上安装有带轮P15b，带B15将带轮P15与安装于后下辊15a的带轮P15a进行连接。步进马达M15的扭矩经由带B15传递至第三下辊15a。

步进马达M14以及M15的动作由单元控制装置10控制。即，在本实施方式中，单元控制装置10作为对步进马达M14以及M15的动作进行控制的控制部起作用。步进马达M14以及M15分别经由驱动器(省略图示)与单元控制装置10连接。当从单元控制装置10向驱动器输入脉冲信号时，从驱动器对步进马达M14以及M15施加与脉冲信号相应的电流。各步进马达M14以及M15根据所施加的电流进行动作。在本实施方式中，对各步进马达M14以及M15施加的电流值能够调整。

中间下辊16a以及前下辊17a通过来自第2端框架5的动力进行旋转。后下辊14a是通过来自步进马达M14的动力进行旋转的驱动辊。第三下辊15a是通过来自步进马达M15的动力进行旋转的驱动辊。中间下辊16a是通过来自设置于第2端框架5的驱动马达的动力进行旋转的驱动辊。前下辊17a是通过来自设置于第2端框架5的另外的驱动马达的动力进行旋转的驱动辊。下辊14a、15a、16a以及17a以越靠下游侧旋转速度变得越快的方式、以互不相同的旋转速度进行旋转。

后上辊14b、第三上辊15b、中间上辊16b以及前上辊17b分别能够旋转地支承于牵伸摇架71。上辊14b、15b、16b以及17b分别是与下辊14a、15a、16a以及17a接触、且随着下辊14a、15a、16a以及17a的旋转而进行旋转的从动辊。

牵伸摇架71能够以支轴72为中心而转动到上辊14b、15b、16b以及17b与下辊14a、15a、16a以及17a以规定压力分别接触的位置、以及上辊14b、15b、16b以及17b从下辊14a、15a、16a以及17a分别分离的位置。

使用设置于牵伸摇架71的手柄(省略图示)来进行牵伸摇架71的转动。牵伸摇架71将相邻的一对纺纱单元2分别具备的牵伸装置6的上辊14b、15b、16b以及17b支承为能够旋转。即，牵伸摇架71由相邻的一对纺纱单元2分别具备的牵伸装置6共有。

接着，参照图3所示的流程图，说明单元控制装置10对纺纱单元2的各部分进行的各种控制中的对步进马达M14的动作进行调整的控制。以下，说明对一个纺纱单元2进行的控制，但对于其他纺纱单元2也同样地进行控制。在图3所示的处理开始时，纺纱单元2的运转为停止中。

首先，机体控制装置5a经由输入键5c受理对于纤维束F的牵伸条件的设定(步骤S1)。在本实施方式中，机体控制装置5a(输入键5c)作为受理牵伸条件的设定的受理部起作用。在本实施方式中，还通过作为受理部起作用的机体控制装置5a以及作为控制部起作用的单元控制装置10来构成牵伸装置6。

当受理了牵伸条件的设定时，机体控制装置5a对各单元控制装置10指示该牵伸条件下的纤维束F的牵伸。牵伸条件例如包含纺纱速度以及总牵伸比。纺纱速度是气流纺纱装置7生成纱线Y的速度。总牵伸比是由前辊对17处理之后的纤维束F的纤维量或者纤维根数相对于向后辊对14导入之前的纱条S的纤维量或者纤维根数的比例。纺纱机械1有时根据批次而以不同的纺纱速度以及牵伸比进行运转，步进马达M14也根据批次而以不同的多个旋转速度进行驱动。即，步进马达M14有时也以未假定的频率进行驱动。

接着，单元控制装置10基于由机体控制装置5a受理了的牵伸条件，计算向步进马达M14输入的脉冲信号的频率(步骤S2)。更详细来说，单元控制装置10基于牵伸条件中包含的纺纱速度以及总牵伸比，计算后下辊14a的旋转速度。单元控制装置10基于计算出的后下辊14a的旋转速度，计算向步进马达M14输入的脉冲信号的频率。

接着，单元控制装置10判定在步骤S2中计算出的脉冲信号的频率是否处于包含步进马达M14的共振频率的规定范围内(步骤S3)。该规定范围是在该脉冲信号被输入至步进马达M14的情况下步进马达M14共振的脉冲信号的频率的范围。步进马达M14的共振频率是基于步进马达M14的规格以及固定状态等来决定的值，例如能够通过实验或者模拟来计算出。

当单元控制装置10在步骤S3中判定为脉冲信号的频率处于上述规定范围内的情况下(步骤S3中的是)，前进至步骤S4。当单元控制装置10在步骤S3中判定为脉冲信号的频率未处于上述规定范围内的情况下(步骤S3中的否)，前进至步骤S5。

在步骤S4中，单元控制装置10将对步进马达M14施加的电流值(电流大小)设定为第1电流值。在步骤S5中，单元控制装置10将对步进马达M14施加的电流值设定为第2电流值。单元控制装置10在执行了步骤S4或者步骤S5之后，结束图3所示的处理。在图3所示的处理结束后，单元控制装置10将所设定的电流值的电流施加于步进马达M14，并使纺纱单元2开始运转。

第2电流值是在步骤S2中计算出的脉冲信号的频率未处于上述规定范围内的情况下设定的通常时的值。第1电流值是在步骤S2中计算出的脉冲信号的频率处于上述规定范围内的情况下设定的调整时的值。第1电流值大于第2电流值。

第1电流值以及第2电流值被设定为与步进马达M14被要求的需要扭矩对应的下限值以上。该下限值例如是使步进马达M14产生需要扭矩的电流的最小值或者比该最小值大规定值的值。换言之，单元控制装置10在与步进马达M14被要求的需要扭矩对应的下限值以上的范围内，使对步进马达M14施加的电流值变化。由此，能够与所设定的电流值无关地确保步进马达M14的扭矩。

无论在对步进马达M14施加的电流值被设定为第1电流值以及第2电流值的哪一个的情况下，由辊对14、15、16以及17牵伸的纤维束F都满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件。其原因在于，步进马达M14的旋转速度由向步进马达M14输入的脉冲信号的频率决定，而不依赖于对步进马达M14施加的电流值。换言之，单元控制装置10在基于辊对14、15、16以及17的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，使对步进马达M14施加的电流值变化。

如此，在本实施方式中，单元控制装置10在基于辊对14、15、16以及17的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达M14的动作进行调整。所谓满足牵伸条件的范围，是指在步进马达M14的动作的调整前与调整后、卷取于卷装P的纱线Y不改变的范围。更详细来说，单元控制装置10在步骤S2中计算出的脉冲信号的频率未处于上述规定范围内的通常时，将对步进马达M14施加的电流值设定为第2电流值，而在步骤S2中计算出的脉冲信号的频率处于上述规定范围内的调整时，将对步进马达M14施加的电流值设定为大于第2电流的第1电流值。即，单元控制装置10使对步进马达M14施加的电流增加，由此对步进马达M14的动作进行调整。

接着，对实施方式所涉及的纺纱机械1的作用效果进行说明。图4A是例示在比较例所涉及的纺纱机械中检测到的纱线Y的粗细节的量的图表。图4B是例示在实施方式所涉及的纺纱机械1中检测到的纱线Y的粗细节的量的图表。比较例所涉及的纺纱机械与实施方式所涉及的纺纱机械1的不同点，仅在于不执行对步进马达M14的动作进行调整的控制。即，在比较例所涉及的纺纱机械中，无论是在步骤S3中判定为脉冲信号的频率处于上述规定范围内的情况以及判定为未处于上述规定范围内的情况的哪种情况下，对步进马达M14施加的电流值都被设定为第2电流值。

如图4A所示，在比较例所涉及的纺纱机械的运转中，在几个纺纱单元2中，由纱线监视装置8检测到的纱线Y的粗细节的量成为基准值A以上。与此相对，如图4B所示，在实施方式所涉及的纺纱机械1的运转中，在全部纺纱单元2中，由纱线监视装置8检测到的纱线Y的粗细节的量都小于基准值A。根据该情况能够明确得知，通过如实施方式所涉及的纺纱机械1那样对步进马达M14的动作进行调整，能够降低纱线Y的粗细节的量增加。另外，在实施方式所涉及的纺纱机械1中，只要能够降低纱线Y的粗细节的量增加即可，并不一定需要在全部纺纱单元2中，由纱线监视装置8检测到的纱线Y的粗细节的量都小于基准值A。

并且，在比较例所涉及的纺纱机械的运转中，在几个纺纱单元2中，由纱线监视装置8检测到具有与步进马达M14的共振频率对应的频率(例如与该共振频率大致相同的频率)的周期不匀。与此相对，在实施方式所涉及的纺纱机械1的运转中，通过纱线监视装置8未检测到这样的周期不匀。根据该情况能够明确得知，通过如实施方式所涉及的纺纱机械1那样对步进马达M14的动作进行调整，能够减少这样的周期不匀的产生。换言之，单元控制装置10将步进马达M14的动作调整为，通过纱线监视装置8检测不到具有与步进马达M14的共振频率对应的频率的周期不匀。另外，在本实施方式中，只要能够减少周期不匀的产生即可，并不一定需要防止所有周期不匀的产生。

如以上那样，在比较例中，由于向步进马达M14输入的脉冲信号而步进马达M14共振，其结果，纱线Y的粗细节的量增加，或者产生周期不匀。与此相对，如上所述，通过如实施方式所涉及的纺纱机械1那样对步进马达M14的动作进行调整，能够减少纱线Y的粗细节的量增加以及周期不匀的产生。其原因在于，由于对步进马达M14施加的电流增加，因此对步进马达M14施加的电流的波形变化。

如以上说明的那样，在通过步进马达对驱动辊进行驱动的牵伸装置中，需要根据所设定的总牵伸比来更换带轮，牵伸装置能够牵伸的牵伸条件存在限制。但是，在本实施方式中，通过对步进马达的动作进行调整，能够稳定地牵伸纤维束。即，在牵伸装置6中，在基于辊对14、15、16以及17的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，调整步进马达M14的动作。由此，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

在牵伸装置6中，单元控制装置10使对步进马达M14施加的电流大小变化，由此对步进马达M14的动作进行调整。由此，通过对向步进马达M14施加的电流大小进行调整，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

在牵伸装置6中，单元控制装置10通过使对步进马达M14施加的电流增加，由此对步进马达M14的动作进行调整。由此，在未调整动作的情况下能够减少对步进马达M14施加的电流量，能够削减消耗电力。

在牵伸装置6中，单元控制装置10通过在与步进马达M14被要求的需要扭矩对应的下限值以上的范围内使对步进马达M14施加的电流大小(电流值)变化，由此对步进马达M14的动作进行调整。由此，能够在确保步进马达M14的扭矩的同时稳定地牵伸纤维束F。

在牵伸装置6中，单元控制装置10基于由机体控制装置5a受理了的牵伸条件来计算向步进马达M14输入的脉冲信号的频率，当计算出的频率处于包含步进马达M14的共振频率的规定范围内的情况下，对步进马达M14的动作进行调整。由此，能够更可靠地避免由于步进马达M14的共振而妨碍纤维束F的稳定牵伸的事态，能够更可靠地实现纤维束F的稳定牵伸。

在牵伸装置6中，单元控制装置10在基于辊对14、15、16以及17的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，对使后下辊14a旋转的步进马达M14的动作进行调整。在本实施方式中，后下辊14a由设置于各牵伸装置6的步进马达M14驱动，对中间下辊16a以及前下辊17a分别进行驱动的各驱动马达设置于第2端框架5。由于步进马达M14设置于各牵伸装置6，因此在纤维束F容易出现由于步进马达M14的共振而引起的牵伸不匀。但是，通过调整步进马达M14的动作，能够更稳定地牵伸纤维束F。

在步进马达M14共振的状态下，在步进马达M14的振动频率与前下辊17a的共振频率一致的情况下，具有与前下辊17a的共振频率对应的频率的周期不匀有可能放大。与此相对，根据牵伸装置6，能够避免这样的周期不匀的产生。

在牵伸装置6中，设置于上游侧的后下辊14a以及中间下辊15a，与前下辊17a相比被以低速旋转驱动。步进马达一般在低速区域容易产生共振。在牵伸装置6中，如上述那样调整步进马达M14以及/或者步进马达M15的动作，因此能够在避免共振的同时，在宽度较大的总牵伸比的范围内稳定地牵伸纤维束F。

根据具备牵伸装置6的纺纱单元2，由于上述的理由，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。其结果，能够提高卷取于卷装P的纱线Y的纱线质量。

在纺纱单元2中，单元控制装置10将步进马达M14的动作调整为，通过纱线监视装置8检测不到具有与步进马达M14的共振频率对应的频率的周期不匀。由此，能够更可靠地提高卷取于卷装P的纱线Y的纱线质量。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，单元控制装置10也可以通过执行图5以及图6所示的处理来对步进马达M14的动作进行调整。在该变形例中，在纺纱单元2的运转中开始图5所示的处理。

在图5所示的处理中，首先，单元控制装置10判定是否产生了周期不匀警报(步骤S11)。单元控制装置10在判定为产生了周期不匀警报的情况下(步骤S11中的是)，前进至步骤S12。单元控制装置10在判定为未产生周期不匀警报的情况下(步骤S11中的否)，结束图5所示的处理。周期不匀警报是在由纱线监视装置8检测到纱线Y的不匀的量周期性地变化的周期不匀的情况下向单元控制装置10通知的警报。

在步骤S12中，单元控制装置10执行图6所示的电流切换判定处理。首先，单元控制装置10判定由纱线监视装置8检测到的周期不匀的长度(一个重复单位的长度)与规定长度是否一致(步骤S21)。单元控制装置10在判定为周期不匀的长度与规定长度一致的情况下(步骤S21中的是)，前进至步骤S22。单元控制装置10在判定为周期不匀的长度与规定长度不一致的情况下(步骤S21中的否)，前进至步骤S24。

通过将纺纱速度除以周期不匀的频率来计算周期不匀的长度。规定长度是用于判定周期不匀是否是由后下辊14a引起的值。使用总牵伸比TDR、后下辊14a的周长PL、步进马达M14的步进角θ、相数PN以及减速比RR，通过下述式(1)来计算规定长度L。在步骤S21中，单元控制装置10不仅在周期不匀的长度与规定长度完全相同的情况下，而且在从规定长度稍微偏离的情况下，也可以判定为周期不匀的长度与规定长度一致。

L＝TDR×PL÷(360÷(θ×PN)×RR)……(1)

在步骤S22中，单元控制装置10判定是否可以切换对步进马达M14施加的电流值。更详细来说，单元控制装置10在与步进马达M14连接的驱动器具有用于切换对步进马达M14施加的电流值的通道的情况下，判定为可以切换电流，在该驱动器不具有该通道的情况下，判定为不可以切换电流。单元控制装置10在判定为可以切换电流值的情况下(步骤S22中的是)，前进至步骤S23。单元控制装置10在判定为不可以切换电流值的情况下(步骤S22中的否)，前进至步骤S24。

在步骤S23中，单元控制装置10将可以切换电流值的情况存储于存储区域。在步骤S24中，单元控制装置10将不可以切换电流值的情况存储于存储区域。单元控制装置10在执行了步骤S23或者步骤S24之后，结束图6所示的处理，前进至图5所示的步骤S13。

在步骤S13中，单元控制装置10参照存储区域，判定是否可以切换电流值。单元控制装置10在判定为可以切换电流值的情况下(步骤S13中的是)，前进至步骤S14。单元控制装置10在判定为不可以切换电流值的情况下(步骤S13中的否)，结束图5所示的处理。

在步骤S14中，单元控制装置10判定纺纱单元2的运转是否处于停止中。单元控制装置10在判定为纺纱单元2的运转处于停止中的情况下(步骤S14中的是)，前进至步骤S15。单元控制装置10在判定为纺纱单元2的运转未处于停止中(纺纱单元2处于运转中)的情况下(步骤S14中的否)，再次执行步骤S14，等待纺纱单元2的运转停止。如上所述，在单元控制装置10基于纱线监视装置8以及/或者张力传感器9的检测结果判定为存在异常的情况下，使纺纱单元2的运转停止。

在步骤S15中，单元控制装置10切换对步进马达M14施加的电流值。在步骤S15中，例如，单元控制装置10将电流值从上述的第2电流值切换成第1电流值。接着，单元控制装置10使纺纱单元2重新开始运转(步骤S16)。接着，单元控制装置10结束图5所示的处理。之后，也可以重复执行图5以及图6所示的处理。

如以上说明的那样，在该变形例中，在通过纱线监视装置8对纱线Y检测到异常的情况下，单元控制装置10通过切换对步进马达M14施加的电流值，来调整步进马达M14的动作。在卷取装置13对纱线Y的卷取中断时(纺纱单元2的运转停止时)，单元控制装置10对步进马达M14的动作进行调整。单元控制装置10根据由纱线监视装置8检测到的周期不匀的长度，来调整步进马达M14的动作。即，单元控制装置10通过进行基于由纱线监视装置8检测到的纱线Y的粗细节的反馈控制，来调整步进马达M14的动作。通过这样的变形例，与上述实施方式相同，也能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

在上述变形例中也可以为，当在某个纺纱单元2中调整了步进马达M14的动作的情况下，在其他纺纱单元2中也同样地调整步进马达M14的动作。例如，也可以为，当在一个或者规定数量的纺纱单元2中调整了步进马达M14的动作的情况下，在其他全部纺纱单元2中同样地调整步进马达M14的动作。在某个纺纱单元2中产生的现象，在其他纺纱单元2中也有可能产生。由此，在多个纺纱单元2中，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

在上述变形例中，在由纱线监视装置8检测到的周期不匀的长度与规定长度一致的情况下，对步进马达M14的动作进行了调整。但是，也可以为，当在由纱线监视装置8检测到的纱线Y的粗细节中检测到规定的峰值的情况下，对步进马达M14的动作进行调整。所谓在纱线Y的粗细节中检测到规定的峰值的情况，例如，如参照图4A所述的那样，是指由纱线监视装置8检测到的纱线Y的粗细节的量成为基准值A以上的情况。在该情况下，与上述实施方式相同，也能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

在上述变形例中，在卷取装置13对纱线Y的卷取中断时，单元控制装置10对步进马达M14的动作进行了调整。但是，也可以为，在通过卷取装置13卷取纱线Y时，单元控制装置10对步进马达M14的动作进行调整。

作为其他变形例，也可以为，在基于辊对14、15、16以及17的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达M14以及M15双方的动作进行调整。例如，在上述实施方式中也可以为，在通常时，对步进马达M14以及M15分别施加的电流值被设定为第2电流值，而在调整时，对步进马达M14以及M15分别施加的电流值被设定为大于第2电流的第1电流值。在该情况下，能够更稳定地牵伸纤维束F。作为又一其他变形例，也可以仅调整步进马达M15的动作。换言之，也可以不调整步进马达M14的动作。

第1电流值也可以小于第2电流值。即，也可以通过减少对步进马达M14施加的电流量，来调整步进马达M14的动作。在该情况下，也可以将第1电流值以及第2电流值设定为与步进马达M14被要求的需要扭矩对应的下限值以上。无论在对步进马达M14施加的电流值被设定为第1电流值以及第2电流值中的哪一个的情况下，基于辊对14、15、16以及17的牵伸都满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件。根据这样的变形例，与上述实施方式相同，也能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

也可以代替使对步进马达M14施加的电流值变化的情况，而通过使步进马达M14的励磁方式变化，来调整步进马达M14的动作。例如，也可以通过将步进马达M14的励磁方式切换成步进角更细小的励磁方式，来调整步进马达M14的动作。根据这样的控制，与上述实施方式相同，也能够避免纱线Y的粗细节的量增加以及周期不匀的产生。

也可以代替使对步进马达M14施加的电流值变化的情况，而通过使向步进马达M14输入的脉冲信号的频率(载波频率)变化，来调整步进马达M14的动作。例如，也可以通过使步进马达M14的脉冲信号的频率减少，来调整步进马达M14的动作。根据这样的控制，与上述实施方式相同，也能够避免纱线Y的粗细节的量增加以及周期不匀的产生。

可以将这些控制组合，也可以通过使对步进马达M14施加的电流值、步进马达M14的励磁方式以及向步进马达M14输入的脉冲信号的频率中的至少一个变化，来调整步进马达M14的动作。即，也可以通过使步进马达M14的控制参数(电流值、励磁方式、载波频率)变化，来调整步进马达M14的动作。步进马达M15的动作也可以通过同样的方法来调整。

在上述实施方式中，通过单元控制装置10对步进马达M14的动作进行控制，但也可以为，牵伸装置6具备对步进马达M14的动作进行控制的控制部，该控制部进行对步进马达M14的动作进行调整的控制。在上述实施方式中，机体控制装置5a作为受理牵伸条件的设定的受理部起作用，但也可以通过机体控制装置5a以外的构成来受理牵伸条件的设定。受理部也可以是触摸面板、键盘或者按钮等。在纺纱机械1构成为能够与便携终端或者其他外部装置进行通信的情况下，受理部也可以受理来自外部装置的输入信息而作为牵伸条件的设定。

在省略了步进马达M15、步进马达M14使后下辊14a以及第三下辊15a旋转的构成中，也可以与上述实施方式同样地调整步进马达M14的动作。在该情况下，与上述实施方式相同，也能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束F。

在上述实施方式中，对步进马达M14施加的电流值在第1电流值与第2电流值之间切换，但也可以在三个以上的电流值之间切换。

在上述实施方式中，前下辊17a以及中间下辊16a分别由设置于第2端框架5的各驱动马达驱动，但也可以在各牵伸装置6设置对前下辊17a以及中间下辊16a中的至少某一个进行驱动的步进马达。在该情况下，也可以通过单元控制装置10对该步进马达的动作进行调整。

在前下辊17a由步进马达驱动的情况下，单元控制装置10也可以在基于牵伸装置6的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，对该步进马达的动作进行调整。具体而言，单元控制装置10通过使对该步进马达施加的电流大小、该步进马达的励磁方式以及向该步进马达输入的脉冲信号的频率的至少一个变化，由此对该步进马达的动作进行调整。

在中间下辊16a由步进马达驱动的情况下，单元控制装置10也可以在基于牵伸装置6的牵伸满足由机体控制装置5a受理了的牵伸条件的范围内，对该步进马达的动作进行调整。具体而言，单元控制装置10使对该步进马达施加的电流大小、该步进马达的励磁方式以及向该步进马达输入的脉冲信号的频率的至少一个变化，由此对该步进马达的动作进行调整。

单元控制部10也可以通过选择对步进马达M14以及/或者步进马达M15的每相施加的电流大小，由此使对步进马达M14以及/或者步进马达M15施加的电流大小变化。由此，通过在规定的频率减小相间的电流差，由此能够稳定地牵伸纤维束F。

在上述实施方式中，气流纺纱装置7通过捻回气流对纤维束F加捻而生成纱线Y，但也可以通过相互朝相反方向对纤维束加捻的一对空气喷嘴来生成纱线Y。

在上述实施方式中，通过纱线存积装置11从气流纺纱装置7拉出纱线Y，但也可以通过送出辊和夹持辊从气流纺纱装置7拉出纱线Y。在通过送出辊和夹持辊从气流纺纱装置7拉出纱线Y的情况下，也可以代替纱线存积装置11，而设置通过吸引空气流吸收纱线Y的松弛的松管以及/或者机械式的张力调节器等。

Claims (15)

1.一种牵伸装置，具备：

多个辊对，分别具有驱动辊以及随着上述驱动辊的旋转而进行旋转的从动辊，对纤维束进行牵伸；

步进马达，使上述多个辊对中的至少一个上述辊对的上述驱动辊旋转；

受理部，受理对于由上述多个辊对牵伸的上述纤维束的牵伸条件的设定；以及

控制部，在基于上述多个辊对的牵伸满足由上述受理部受理了的上述牵伸条件的范围内，使对上述步进马达施加的电流大小、上述步进马达的励磁方式以及向上述步进马达输入的脉冲信号的频率中的至少一个变化，由此对上述步进马达的动作进行调整。

2.如权利要求1所述的牵伸装置，其中，

上述控制部为，通过使对上述步进马达施加的电流增加，由此对上述步进马达的动作进行调整。

3.如权利要求1或2所述的牵伸装置，其中，

上述控制部为，在与上述步进马达被要求的需要扭矩对应的下限值以上的范围内，使对上述步进马达施加的电流大小变化，由此对上述步进马达的动作进行调整。

4.如权利要求1所述的牵伸装置，其中，

上述控制部为，维持对上述步进马达施加的电流大小，使向上述步进马达输入的脉冲信号的频率变化，由此对上述步进马达的动作进行调整。

5.如权利要求1至4中任一项所述的牵伸装置，其中，

上述控制部为，基于由上述受理部受理了的上述牵伸条件，计算向上述步进马达输入的脉冲信号的频率，在计算出的上述频率处于包含上述步进马达的共振频率的规定范围内的情况下，对上述步进马达的动作进行调整。

6.如权利要求1至5中任一项所述的牵伸装置，其中，

上述多个辊对在上述纤维束的行进方向上从上游侧起依次具有后辊对、中间辊对以及前辊对，

上述控制部为，在基于上述多个辊对的牵伸满足由上述受理部受理了的上述牵伸条件的范围内，对使上述后辊对的上述驱动辊旋转的上述步进马达的动作进行调整。

7.如权利要求1至6中任一项所述的牵伸装置，还具备：

带轮，安装于上述步进马达的旋转轴；以及

带，将上述带轮与上述驱动辊的旋转轴进行连接，

即使在由上述受理部受理了上述牵伸条件的变更的情况下，也不更换上述带轮地通过上述多个辊对牵伸上述纤维束。

8.如权利要求6或7所述的牵伸装置，其中，

上述后辊对在上述行进方向上从上游侧起依次具有第1辊对以及第2辊对，

上述步进马达具有使上述第1辊对的上述驱动辊旋转的第1步进马达、以及使上述第2辊对的上述驱动辊旋转的第2步进马达，

上述控制部为，在基于上述多个辊对的牵伸满足由上述受理部受理了的上述牵伸条件的范围内，对上述第1步进马达以及/或者上述第2步进马达的动作进行调整。

9.如权利要求8所述的牵伸装置，其中，

上述第1步进马达以及上述第2步进马达是相同种类的步进马达。

10.一种纺纱单元，具备：

权利要求1至9中任一项所述的上述牵伸装置；

纺纱装置，对上述纤维束加捻而生成纱线；

卷取装置，卷取上述纱线而形成卷装；以及

纱线监视装置，对上述纱线进行监视。

11.如权利要求10所述的纺纱单元，其中，

上述控制部对上述步进马达的动作进行调整，以使具有与上述步进马达的共振频率对应的频率的周期不匀不被上述纱线监视装置检测到。

12.如权利要求10或11所述的纺纱单元，其中，

上述控制部为，在通过上述纱线监视装置对上述纱线检测到异常的情况下，对上述步进马达的动作进行调整。

13.如权利要求12所述的纺纱单元，其中，

上述控制部为，在作为上述异常而在由上述纱线监视装置检测到的上述纱线的粗细节中检测到规定的峰值的情况下，对上述步进马达的动作进行调整。

14.如权利要求10至13中任一项所述的纺纱单元，其中，

上述控制部为，在上述卷取装置对上述纱线的卷取中断时，对上述步进马达的动作进行调整。

15.如权利要求10至14中任一项所述的纺纱单元，其中，

上述控制部为，通过基于由上述纱线监视装置检测到的上述纱线的粗细节的反馈控制，对上述步进马达的动作进行调整。