CN110205424A - 一种高炉推移检修数字化纠偏的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高炉推移检修数字化纠偏的装置及方法，装置包括基础、高炉炉体和PLC控制器，高炉炉体下面设有底座，基础上设有轨道，轨道连通高炉制作区域和预安装区域，轨道上面设有滚轴运输车，滚轴运输车上面承载底座，底座下方对应滚轴运输车两侧位置设有支座，支座朝向滚轴运输车侧面设有千斤顶，千斤顶与PLC控制器连接，支座下端朝向滚轴运输车侧面位移传感器，位移传感器与PLC控制器连接并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器实时控制千斤顶对滚轴运输车进行纠偏，使炉体始终运行在预设的轨迹内。

Description

一种高炉推移检修数字化纠偏的装置及方法

技术领域

本发明属于高炉设备安装技术领域，尤其是涉及一种高炉推移检修数字化纠偏的装置及方法。

背景技术

高炉开炉生产后，炉龄一般都在8～12年，然后高炉炉壳将需要进行大修更换，有些生产单位也会根据市场的需求借大修的机会进行扩容改造，以达到增产增效的目的。传统的高炉“大修扩容”是将旧高炉拆除后，再进行新高炉炉壳、冷却壁等设备的安装，工期长、安全隐患大、质量难以保证。现在许多高炉大修采用了离线组装推移就位的施工方法，大大减少了高炉停炉的时间，为生产企业创造了巨大的经济效益。

目前通常的推移方法是采用千斤顶、滚轴运输车进行推移，由于每个缸的推力偏差、轨道误差等原因，推移过程中很容易发生偏移，传统做法是2名操作人员在炉壳底部滑移轨道间狭窄空间内操作千斤顶调整滚轴运输车的偏移角来纠偏，此方法安全隐患大、效率低、调整精度差。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明提供一种高炉推移检修数字化纠偏的装置及方法，可精确控制滚轴运输车在行进过程中偏移。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，包括基础、高炉炉体和PLC控制器，其特征在于，所述高炉炉体下面设有底座，所述基础上设有轨道，所述轨道连通所述高炉制作区域和预安装区域，所述轨道上面设有滚轴运输车，所述滚轴运输车上面承载所述底座，所述底座下方对应所述滚轴运输车两侧位置设有支座，所述支座朝向所述滚轴运输车侧面设有千斤顶，所述千斤顶与所述PLC控制器连接，所述支座下端朝向所述滚轴运输车侧面位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制器连接并将信号传输给所述PLC控制器。

优选的，所述底座与所述滚轴运输车之间设有垫板。

优选的，所述垫板包括上板和下板，中间设置有转轴、滑槽和滚珠，配合PLC控制器和千斤顶调节滚轴运输车前进的方向。

优选的，所述基础和所述轨道之间设有轨道钢梁，所述轨道钢梁将轨道及其轨道以上装置重量平均分摊给所述基础，所述轨道钢梁调节轨道的高度。

优选的，所述轨道数量至少为1条，所述滚轴运输车数量至少为1个。

优选的，所述千斤顶正对所述滚轴运输车前进方向一端的侧面。

本发明还公布了一种使用权利要求1至5任一权利要求所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的方法，包括步骤：

步骤一、安装设备；

步骤二、使用动力设备推动底座带动高炉炉体与滚轴运输车在轨道上移动，位移传感器实时监测滚轴运输车相对轨道的偏移情况并将信息转化成信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制千斤顶对滚轴运输车进行纠偏。

通过上述技术方案，使用多个滚轴运输车配合轨道对炉体进行转运，通过PLC控制器配合位移传感器控制千斤顶对滚轴运输车在行进过程中实时进行纠偏，保证炉体的运行轨迹始终保持在许可范围之内。

附图说明

图1是本发明实施例的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的滚轴运输车与轨道、底座的相对位置图；

图2是图1中A-A剖面图；

图3是本发明实施例的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的另一角度结构示意图；

图5是本发明实施例的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的正视图；

图中：

1、基础 2、轨道钢梁 3、轨道

4、滚轴运输车 5、垫板 6、底座

7、支座 8、千斤顶 9、位移传感器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明提供一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，包括基础1、高炉炉体和PLC控制器，高炉炉体下面设有底座6，底座6用于承载高炉炉体，基础1上设有轨道3，轨道3连通高炉制作区域和预安装区域，将预制好的高炉炉体转运到预先安装区域，轨道3上面设有滚轴运输车4，滚轴运输车4上面承载底座6，底座6下方对应滚轴运输车4两侧位置设有支座7，滚轴运输车4位于两个支座7之间的空间，支座7朝向滚轴运输车侧面4设有千斤顶8，千斤顶8底端固定连接在支座7上，千斤顶8与PLC控制器连接，支座7下端朝向滚轴运输车4侧面位移传感器9，位移传感器9与PLC控制器连接并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制千斤顶8的另一端伸缩并对滚轴运输车4施加一个推力，改变滚轴运输车4的前进方向。

优选的一种方案，底座6与滚轴运输车4之间设有垫板5，垫板5调节底座6与滚轴运输车4之间的距离。

进一步优选的一种方案，垫板5是包括上板和下板，中间设置有转轴、滑槽和滚珠，配合PLC控制器和千斤顶8调节滚轴运输车4前进的方向。

优选的一种方案，基础1和轨道4之间设有轨道钢梁2，轨道钢梁2将轨道3及其轨道3以上装置重量平均分摊给基础1，轨道钢梁2调节轨道3的高度。

优选的一种方案，轨道3数量至少为1条，滚轴运输车4数量至少为1个。

优选的一种方案，千斤顶8正对滚轴运输车4前进方向一端的侧面。

本发明还公布了一种使用权利要求1至5任一权利要求的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的方法，包括步骤：

步骤一、安装设备；

步骤二、使用动力设备推动底座6带动高炉炉体与滚轴运输车4在轨道3上移动，位移传感器9实时监测滚轴运输车4相对轨道3的偏移情况并将信息转化成信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制千斤顶8对滚轴运输车4进行纠偏。

本发明的工作原理及流程：

在移动高炉炉体底座下部与高炉推移轨道梁之间增加数组移动滚轴运输车，滚轴运输车根据推移炉体结构面积分布在不同位置。

炉体底座为厚钢板，在底板与滚轴运输车之间安装转向垫板，配合PLC控制器和千斤顶8调节滚轴运输车4前进的方向。

根据负荷分布要求确定调整调整滚轴运输车的分布,炉体底座对应轨道上的滚轴运输车侧面焊接钢板支座，支座用于安放千斤顶进而调整滚轴运输车在推移过程中产生的偏角，支座采用厚钢板制作用于保证足够的刚度。支座焊接在炉体底座下方，距离滚轴运输车保持一定距离，确保转向千斤顶的安放。

将千斤顶安放在支座侧面，靠近滚轴运输车前进方向的端头部位，千斤顶一般采用50吨至100吨的规格，规格的选择可根据推移的炉体结构重量确定，在千斤顶下部的支座上，安装位移传感器，用位移传感器实时监测滚轴运输车偏移情况；推移过程中，位移传感器将滚轴运输车位置偏移情况反馈到PLC控制器，PLC控制器根据传感器反馈的滚轴运输车位移情况，计算出调整方案，然后通过千斤顶调节滚轴运输车的偏角来进行纠偏；在推移过程中，一旦炉体偏移误差超过设定值，PLC控制器将实时控制千斤顶调整滚轴运输车的偏角，使炉体朝着偏移方向的反方向滑移，保证炉体的运行轨迹始终保持在许可范围之内。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，包括基础、高炉炉体和PLC控制器，其特征在于，所述高炉炉体下面设有底座，所述基础上设有轨道，所述轨道连通所述高炉制作区域和预安装区域，所述轨道上面设有滚轴运输车，所述滚轴运输车上面承载所述底座，所述底座下方对应所述滚轴运输车两侧位置设有支座，所述支座朝向所述滚轴运输车侧面设有千斤顶，所述千斤顶与所述PLC控制器连接，所述支座下端朝向所述滚轴运输车侧面位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制器连接并将信号传输给所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，其特征在于，所述底座与所述滚轴运输车之间设有垫板。

3.根据权利要求2所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，其特征在于，垫板包括上板和下板，中间设置有转轴、滑槽和滚珠，配合PLC控制器和千斤顶8调节滚轴运输车前进的方向。

4.根据权利要求3所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，其特征在于，所述基础和所述轨道之间设有轨道钢梁，所述轨道钢梁将轨道及其轨道以上装置重量平均分摊给所述基础，所述轨道钢梁调节轨道的高度。

5.根据权利要求4所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，其特征在于，所述轨道数量至少为1条，所述滚轴运输车数量至少为1个。

6.根据权利要求5所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置，其特征在于，所述千斤顶正对所述滚轴运输车前进方向一端的侧面。

7.一种使用权利要求1至6任一权利要求所述的一种高炉推移检修数字化纠偏的装置的方法，包括步骤：

步骤一、安装设备；

步骤二、使用动力设备推动底座带动高炉炉体与滚轴运输车在轨道上移动，位移传感器实时监测滚轴运输车相对轨道的偏移情况并将信息转化成信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制千斤顶对滚轴运输车进行纠偏。